PDFファイル[C2-ISA] - 松永通信

HLSセンター・カード
MAT−HLSC2
仕様書
株式会社 松永通信
1
HLS センター・カード(ISAバス仕様)
MAT−HLSC2
●ハイスピード・リンク・システム センター・カードです。
●3Mbps,6Mbps,12Mbpsに切換可能です。
●フル・デュープレックス,ハーフ・デュープレックスに切換可能です。
●最大63台のサテライト・ユニットが、接続可能です。
(I/O点数1008点ずつ)
●2系統の通信ラインが、接続可能です。
●ISAバス仕様ハーフ・サイズです。
●伝送条件設定
1.伝送速度設定(SW4にて設定)
◎SW4
BPS0
BPS1
BPS0
BPS1
BPS0
BPS1
ON
ON
3Mbps
6Mbps
12Mbps
2.伝送形式設定(SW4,JP1∼JP4にて設定)
◎SW4
F/H
F/H
ON
ON
ハーフデュープレックス
F
F
◎JP1∼JP4
フルデュープレックス
ハーフデュープレックス
フルデュープレックス
H
H
2
●割り込み設定
1.割り込みレベル設定(SW5にて設定)
◎SW5の各IRQ番号をONにすることにより、割り込みをかける事ができます。
ON
IRQ
3
4
5
6
7
9
10 11
2.割り込み条件
◎1スキャン分のレスポンス受信が完了したとき、SW5にて設定のIRQへ割り込み
がかかります。
●I/Oアドレス設定
1.ボード・アドレス(SW1,SW2,SW3にて設定)
SW3=A12∼A15
SW1
SW2
SW3
SW2=A08∼A11
SW1=A04∼A07
X
2.アドレス・マップ……ボード・アドレス+X(h)
◆16Bit(ワード・アクセス)
X(h)
I/Oライト
0
2
フラッグ・レジスタ・クリア
4
HLSメモリー・アドレス 設定
6
8
スキャンカウンタ・クリア
A
C
HLSメモリー・データ書き込み
E
X
X
X h
X=A00∼A03
I/Oリード
フラッグ・レジスタ読み出し
HLSメモリー・アドレス読み出し
スキャンカウンタ読み出し
HLSメモリー・データ読み出し
3
●I/Oアドレス説明
1.X2(h)ライト動作
フラッグ・レジスタの内容をクリアします。
(データは、意味をもちません。
)
2.X2(h)リード動作
フラッグ・レジスタの内容を読み出します。
(正論理)
D0
サテライト通信エラー
D8
D1
サテライト通信エラー連続3回
D9
D2
1スキャンコマンド送信完了
D10
D3
1スキャンレスポンス受信完了 D11
D4
無効
D12
D5
無効
D13
D6
無効
D14
D7
無効
D15
無効
無効
無効
無効
無効
無効
無効
無効
3.X4(h)ライト動作
HLSメモリー・アドレス値を設定します。
(正論理)
D8
メモリー・アドレスBit08
D0
メモリー・アドレスBit00
D1
メモリー・アドレスBit01
D9
メモリー・アドレスBit09
D2
メモリー・アドレスBit02 D10 メモリー・アドレスBit10
D3
メモリー・アドレスBit03 D11
無効
D4
メモリー・アドレスBit04 D12
無効
D5
メモリー・アドレスBit05 D13
無効
D6
メモリー・アドレスBit06 D14
無効
D7
メモリー・アドレスBit07 D15
無効
4.X4(h)リード動作
現在設定のHLSメモリー・アドレス値を読み出します。
(正論理)
D0
メモリー・アドレスBit00
D8
メモリー・アドレスBit08
D1
メモリー・アドレスBit01
D9
メモリー・アドレスBit09
D2
メモリー・アドレスBit02 D10 メモリー・アドレスBit10
D3
メモリー・アドレスBit03 D11
無効
D4
メモリー・アドレスBit04 D12
無効
D5
メモリー・アドレスBit05 D13
無効
D6
メモリー・アドレスBit06 D14
無効
D7
メモリー・アドレスBit07 D15
無効
4
5.X8(h)ライト動作
スキャンカウンタの内容をクリアします。
(データは、意味をもちません。
6.X8(h)リード動作
スキャンカウンタの内容を読み出します。
(正論理)
D0
コマンドスキャン Bit00
D8
レスポンススキャン
D1
コマンドスキャン Bit01
D9
レスポンススキャン
D2
コマンドスキャン Bit02 D10 レスポンススキャン
D3
コマンドスキャン Bit03 D11 レスポンススキャン
D4
コマンドスキャン Bit04 D12 レスポンススキャン
D5
コマンドスキャン Bit05 D13 レスポンススキャン
D6
コマンドスキャン Bit06 D14 レスポンススキャン
D7
コマンドスキャン Bit07 D15 レスポンススキャン
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
◆スキャンカウンタ クリアから、カウンタ読み出しまでに何回スキャンされたかが読み出
せます。8Bitバイナリィ・カウンタ構成、255回以上ストップ(FFh)
7.XC(h)ライト動作
設定済みのHLSメモリー・アドレスにデータを書き込みます。
(正論理)
D8
メモリー・データ Bit08
D0
メモリー・データ Bit00
D1
メモリー・データ Bit01
D9
メモリー・データ Bit09
D2
メモリー・データ Bit02 D10 メモリー・データ Bit10
D3
メモリー・データ Bit03 D11 メモリー・データ Bit11
D4
メモリー・データ Bit04 D12 メモリー・データ Bit12
D5
メモリー・データ Bit05 D13 メモリー・データ Bit13
D6
メモリー・データ Bit06 D14 メモリー・データ Bit14
D7
メモリー・データ Bit07 D15 メモリー・データ Bit15
8.XC(h)リード動作
設定済みのHLSメモリー・アドレスのデータを読み出します。
(正論理)
D0
メモリー・データ Bit00
D8
メモリー・データ Bit08
D1
メモリー・データ Bit01
D9
メモリー・データ Bit09
D2
メモリー・データ Bit02 D10 メモリー・データ Bit10
D3
メモリー・データ Bit03 D11 メモリー・データ Bit11
D4
メモリー・データ Bit04 D12 メモリー・データ Bit12
D5
メモリー・データ Bit05 D13 メモリー・データ Bit13
D6
メモリー・データ Bit06 D14 メモリー・データ Bit14
D7
メモリー・データ Bit07 D15 メモリー・データ Bit15
5
●HLS(ハイスピード・リンク・システム)の概要
HLSは、センター・ユニット 1 台と、サテライト・ユニットN台により構成され
る、高速な、信号伝送システムです。
1 台のセンター・ユニットに、最大 63 台のサテライト・ユニットが、接続可能です。
センター・ユニットとサテライト・ユニット間は、4芯2Pツイスト・ペア線によ
るフル・デュープレックス又は、2芯1Pツイスト・ペア線によるハーフ・デュープ
レックスにて、接続できます。
サテライトには、次のような機能があります。
1.16Bitの信号入力と16Bitの信号出力。(1システムで最大1008点
づつの入出力)
2.6chの16Bitカウンター。
3.シリアル・データ転送。
上記の機能を応用してさまざまシステムを構築できます。
●スキャン応答速度について
HLSは、センター・ユニットが、1番目のサテライト・ユニットから、N番目のサ
テライト・ユニットまで順次通信を行うシステムです。
1番目のサテライト・ユニットから、N番目のサテライト・ユニットまでの通信を1
スキャンといいます。この1スキャンに要する時間がスキャン応答速度です。
下記に、スキャン応答速度の代表例を示します。
◆コマンドスキャン………センター →
サテライト
◆レスポンススキャン……センター ←
サテライト
推奨伝送速度
運用数
4
8
16
32
63
12Mbps
フル
ハーフ
60.7uS
118.0uS
121.4uS
236.0uS
242.7uS
472.0uS
485.4uS
944.0uS
955.5uS
1.859mS
6Mbps
フル
ハーフ
121.4uS
236.0uS
242.7uS
472.0uS
485.4uS
944.0uS
970.7uS
1.888mS
1.859mS 3.717mS
6
3Mbps
フル
ハーフ
242.7uS
472.0uS
485.4uS
944.0uS
970.7uS
1.888mS
1.942mS 3.776mS
3.822mS 7.434mS
●接続例
センター・カード
DOS/V 互換機
ハーフ・デュープレックス
サテライト1
サテライト4
サテライト3
サテライト2
センター・カード
DOS/V 互換機
フル・デュープレックス
サテライト1
サテライト4
サテライト3
サテライト2
●伝送距離(推奨)
伝送速度
3Mbps
6Mbps
12Mbps
距離
300m
200m
100m
*専用ケーブル(ZHT262PS)使用の場合
7
●HLSの起動方法
HLSメモリーのデータを、全て0クリアー(00hを書き込み)後、HLSメモリー・
アドレス000hに、サテライト運用数を書き込むことにより、スキャンが開始します。
※スキャン開始にてD1,D2点灯、スキャンストップにて消灯
1.運用数について
ハーフ・デュープレックス ………1∼63(01h∼3Fh)
フル・デュープレックス …………3∼63(03h∼3Fh)
スキャンストップ …………………0
(00h)
※ あらかじめ、現状のサテライト数以上の数を書いておくと、後からサテライトを追加し運用に加える
ことができる。
2.運用数書き込み手順
1.I/OアドレスX4hに、データ0000hを、ライトします。
(メモリ・アドレス
設定)
2.I/OアドレスXChに、データ000Ahを、ライトします。
(メモリー・アドレ
ス0000hに、サテライト運用数10の書き込み)
3.以上で、運用数書き込み完了スキャン開始。
●HLSの運用
HLSの運用は、全てHLSメモリーを介して行われます。ユーザー側からサテライト
へのアクセスは、HLSメモリーへのI/Oアクセスによりおこないます。
サテライトからのHLSメモリーへのデータは1スキャン毎に更新され、またHLSメ
モリーからのサテライトへのデータも1スキャン毎に更新されます。
1.サテライトの保持機能
1.16Bitデータ出力
2.16Bitデータ入力
3.6つの16Bitカウンタ
2.運用例1(サテライトへのデータ出力)
サテライトNo.1へデータFFFFhを出力します。
1.I/OアドレスX4hに、データ0082hを、ライトします。
(メモリ・アドレス
設定)
2.I/OアドレスXChに、データFFFFhを、ライトします。
(メモリー・アドレ
ス0082hに、サテライト出力データFFFFhを書き込みます。
)
3.次のサテライトNo.1へのスキャンでFFFFhが出力されます。
8
3.運用例2(サテライトからのデータ入力)
サテライトNo.1の入力データを読み込みます。
1.I/OアドレスX4hに、データ0102hを、ライトします。
(メモリ・アドレ
ス設定)
2.I/OアドレスXChのデータを読み込みます。
(メモリー・アドレス0102h
のデータを読み込みます。
)
3.前回のサテライトNo.1へのスキャンで取り込んだデータが読み込めました。
●HLSメモリーマップ
アドレス
0000h∼007Fh
エリア
コマンドコントロール
R/W
R/(W)
0080h∼00FFh
0100h∼017Fh
0180h∼01FFh
Dアウト
Dイン
カウンタ1
R/W
R
R
0200h∼027Fh
カウンタ2
R
0280h∼02FFh
カウンタ3
R
0300h∼037Fh
カウンタ4
R
0380h∼03FFh
カウンタ5
R
0400h∼047Fh
カウンタ6
R
0480h∼04FFh
Dレジスタ
R
0500h∼07FFh
ダミー
X
説明
0000h→運用数書き込み
0002h∼007Fh は、各サテライトに対応し、下位バイトにコマ
ンド書き込むことにより各サテライトをコントロールします。
上位バイトに各サテライトの情報が書き込まれます。
スキャン開始後各サテライトのDOへ出力されます。
スキャン開始後各サテライトのDIデータが書き込まれます。
各サテライトのカウンタ1の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのカウンタ2の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのカウンタ3の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのカウンタ4の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのカウンタ5の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのカウンタ6の情報が書き込まれます。
(カウンタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
各サテライトのシリアル・データ・レジスタの情報が書き込ま
れます。(レジスタ・リード・コマンド実行時のみ更新)
未使用(アクセスは無視されます。)
●コマンドコントロール
HLSメモリー・アドレス0000h∼007Fhがコマンド・コントロール・エリア
として使われます。各サテライトは0002h∼007Fhのアドレスに対し、ワード単
位で対応しています。
データ転送リクエスト・フラッグ
連続3回以上無
応答フラッグ
無応答フラッグ
オートリーダ
サテライト連続無応答回数
0∼7回
0
Bit15
コマンド
未使用
R
R
R
R
R
14
13
12
11
10
0
R
9
8
9
オートクリア
R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
7
6
5
4
3
2
1
Bit0
1.コマンド・コントロール・ワード部説明
1.サテライト連続無応答回数
サテライトが、連続して通信エラーを起こした回数をカウントします。
7回までカウントし、それ以上は復帰するまでそのままです。
2.連続3回以上無応答フラッグ
連続3回以上の通信エラーが起きたサテライトにこのフラッグがたちます。
3.無応答フラッグ
最新のスキャンで通信エラーが起きたサテライトにこのフラッグがたちます。
通常エラー扱いをする必要は、ありません。
4.データ転送リクエスト・フラッグ
Dレジスタにデータがロードされているサテライトにこのフラッグがたちま
す。Dレジスタ・リード・コマンド実行後クリア。
5.オート・リーダ
このビットを1にすれば、自動でコマンド0∼6をリピートし続けます。
6.オート・クリア
このビットを1にし、コマンドを与えれば、コマンドを一度だけ実行しすぐにコマ
ンドが0hにクリアされます。
7.コマンド
4Bitでコマンドを与えます。
(次ページのコマンド一覧表参照)
10
2.コマンド一覧表
コマンド
0h
コマンド名
D イン・リード
1h
カウンタ 1 リード
2h
カウンタ 2 リード
3h
カウンタ 3 リード
4h
カウンタ 4 リード
5h
カウンタ 5 リード
6h
カウンタ 6 リード
7h
D レジスタ・リード
8h
D イン・リード
9h
カウンタ 1 クリア
Ah
カウンタ 2 クリア
Bh
カウンタ 3 クリア
Ch
カウンタ 4 クリア
Dh
カウンタ 5 クリア
Eh
カウンタ 6 クリア
Fh
D レジスタ・リード
説明
サテライトのDインの情報を読み込みます。(デフォルトでは常に
この状態)
カウンタ1の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
カウンタ2の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
カウンタ3の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
カウンタ4の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
カウンタ5の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
カウンタ6の情報をHLSメモリーに読み込みます。
サテライト側はコマンド実行後もカウントを継続します。
Dレジスタの情報をHLSメモリーに読み込みます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
コマンド0hに同じ
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ1を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ2を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ3を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ4を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ5を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
サテライトのカウンタ6を0クリアします。HLSメモリーのカウ
ンタ・データもクリアされます。
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります。
コマンド7hに同じ
コマンド実行後自動的に0hにコマンドが書き換わります
11
●HLSメモリーアドレス対応表
サテライト No.
1(01)
2(02)
3(03)
4(04)
5(05)
6(06)
7(07)
8(08)
9(09)
10(0A)
11(0B)
12(0C)
13(0D)
14(0E)
15(0F)
16(10)
17(11)
18(12)
19(13)
20(14)
21(15)
22(16)
23(17)
24(18)
25(19)
26(1A)
27(1B)
28(1C)
29(1D)
30(1E)
31(1F)
32(20)
33(21)
34(22)
35(23)
36(24)
37(25)
38(26)
39(27)
40(28)
41(29)
42(2A)
43(2B)
44(2C)
45(2D)
46(2E)
47(2F)
48(30)
49(31)
50(32)
51(33)
52(34)
53(35)
54(36)
55(37)
56(38)
57(39)
58(3A)
59(3B)
60(3C)
61(3D)
62(3E)
63(3F)
コマンド
002
004
006
008
00A
00C
00E
010
012
014
016
018
01A
01C
01E
020
022
024
026
028
02A
02C
02E
030
032
034
036
038
03A
03C
03E
040
042
044
046
048
04A
04C
04E
050
052
054
056
058
05A
05C
05E
060
062
064
066
068
06A
06C
06E
070
072
074
076
078
07A
07C
07E
Dアウト
082
084
086
088
08A
08C
08E
090
092
094
096
098
09A
09C
09E
0A0
0A2
0A4
0A6
0A8
0AA
0AC
0AE
0B0
0B2
0B4
0B6
0B8
0BA
0BC
0BE
0C0
0C2
0C4
0C6
0C8
0CA
0CC
0CE
0D0
0D2
0D4
0D6
0D8
0DA
0DC
0DE
0E0
0E2
0E4
0E6
0E8
0EA
0EC
0EE
0F0
0F2
0F4
0F6
0F8
0FA
0FC
0FE
Dイン
102
104
106
108
10A
10C
10E
110
112
114
116
118
11A
11C
11E
120
122
124
126
128
12A
12C
12E
130
132
134
136
138
13A
13C
13E
140
142
144
146
148
14A
14C
14E
150
152
154
156
158
15A
15C
15E
160
162
164
166
168
16A
16C
16E
170
172
174
176
178
17A
17C
17E
カウンタ1
182
184
186
188
18A
18C
18E
190
192
194
196
198
19A
19C
19E
1A0
1A2
1A4
1A6
1A8
1AA
1AC
1AE
1B0
1B2
1B4
1B6
1B8
1BA
1BC
1BE
1C0
1C2
1C4
1C6
1C8
1CA
1CC
1CE
1D0
1D2
1D4
1D6
1D8
1DA
1DC
1DE
1E0
1E2
1E4
1E6
1E8
1EA
1EC
1EE
1F0
1F2
1F4
1F6
1F8
1FA
1FC
1FE
カウンタ2
202
204
206
208
20A
20C
20E
210
212
214
216
218
21A
21C
21E
220
222
224
226
228
22A
22C
22E
230
232
234
236
238
23A
23C
23E
240
242
244
246
248
24A
24C
24E
250
252
254
256
258
25A
25C
25E
260
262
264
266
268
26A
26C
26E
270
272
274
276
278
27A
27C
27E
カウンタ3
282
284
286
288
28A
28C
28E
290
292
294
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2E2
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2EA
2EC
2EE
2F0
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2F4
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2FA
2FC
2FE
カウンタ4
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308
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31A
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31E
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32E
330
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33A
33C
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36A
36C
36E
370
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37A
37C
37E
カウンタ5
382
384
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388
38A
38C
38E
390
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39C
39E
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3AA
3AC
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カウンタ6
402
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40A
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40E
410
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41A
41C
41E
420
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42A
42C
42E
430
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43A
43C
43E
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44A
44C
44E
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45E
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46A
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46E
470
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47A
47C
47E
Dレジスタ
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486
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48A
48C
48E
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4EC
4EE
4F0
4F2
4F4
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4F8
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4FC
4FE
★未使用アドレス
001,080,081,100,101,180,181,200,201,280,281,300,301,380,381,400,401,481
12
●サテライト通信ケーブル接続方法(CN1,CN3)
スキャン開始にて点灯
FG
R2L2
フル・デュープレックス時 RX ライン 2 接続
R2L1
ハーフ・デュープレックス時ラ未接続
FG
T2L2
フル・デュープレックス時 TX ライン 2 接続
T2L1
ハーフ・デュープレックス時ライン 2 接続
FG
R1L2
フル・デュープレックス時 RX ライン 1 接続
R1L1
ハーフ・デュープレックス時未接続
FG
T1L2
フル・デュープレックス時 TX ライン 1 接続
T1L1
ハーフ・デュープレックス時ライン 1 接続
CN1,CN3(3.81mm ピッチ・脱着式コネクタ端子台)仕様
仕様可能電線範囲
0.14m㎡∼1.5m㎡(AWG26∼AWG16)
標準むき線長さ
7mm
注)スロット挿入時は、端子台部を取り外してください。
●一般仕様
バス形式
電源
消費電流
使用周囲温度
使用周囲湿度
雰囲気
ISAハーフ・サイズ
DC5V
500mA(max)
0∼70℃(結露無き事)
35∼85%RH(結露無き事)
腐食性ガス無き事
*本製品、本書は予告無く仕様変更する場合があります。予めご了承ください。
◆アドレス・マッピング、割り込み条件等の仕様変更可能です。下記までご連絡ください。
(株)松永通信
北条支店
担当
中村
〒799−2468 愛媛県北条市小川甲30−3
TEL:089−994−1939
FAX:089−994−1996
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