Programa - INIFIM UNI

AUTOMATIZACIÓN DE ACCIONAMIENTOS ELECTROMECÁNICOS:
MOTOREDUCTORES, SERVOMOTORES Y VARIADORES DE
FRECUENCIA"
Programa
Sesión 1:
Modelos de cajas reductoras, clasificación por potencia de entrada, torque
trasmitido y posiciones de montaje. Criterio para su selección y
dimensionamiento considerando el tipo de trabajo-carga y lugar de instalación
(altitud y temperatura).
Accesorios de cajas reductoras (sistemas de ventilación, recirculación de aceite,
frenos y acoplamientos)
Teoría general de variadores de frecuencia: Cuando se usan, las técnicas de
control existentes para cada tipo de trabajo, como se dimensionan según la
aplicación y lugar de instalación.
Señales de control en entornos industriales (de tensión 0-10 V, -10 a 10 V; de
corriente 4-20 mA, 0-20 mA)
Taller 1: Puesta en marcha de un variador en modo escalar y vectorial con un
motoreductor AC.
Sesión 2:
Sistemas de realimentación de motores eléctricos (Encoder y Resolver)
Teoría general de servomotores.
Cálculos matemáticos para el dimensionamiento de un servomotor y un
servocontrolador según el perfil de movimiento de una aplicación considerando
control de posición en un régimen de trabajo de motor S3 a más.
Taller 2: Puesta en marcha de un servomotor en control de velocidad.
Sesión 3:
Sintonización básica de los controladores PI y P de los controladores en cascada
dentro de un variador de frecuencia al modificar la inercia de la carga a mover.
Cálculos matemáticos de sistemas multiejes para maquinas con más de 01 eje de
movimiento - ejemplo Gantry - posicionador X-Y-ZProgramación de servocontroladores para el control de velocidad y posición de
servomotores.
Taller 3: Lenguaje de programación IPOS de SEW EURODRIVE. Crear un
programa simple para control de movimiento en velocidad y en posición.
Sesión 4:
Redes de Variadores de frecuencia en configuraciones Maestro-Esclavo
Pantallas HMI
Taller 4: Programación de un panel HMI y comunicación con un variador de
frecuencia o un servocontrolador.
Sesión 5:
Sincronismo Angular (utilización de encoder y resolver)
Levas Electrónicas.
Taller 5: Programación de un sistema de corte al vuelo (el esclavo alcanza al
maestro, hace un enganche angular por encoder, hace un trabajo de corte y
finalmente el esclavo regresa a un home de maquina).
Sesión 6:
Programación básica de PLC
Uso de librerías especializadas para control de movimiento de motores (control
de velocidad, posición o torque)
Taller 6: Control de movimiento de motores usando variadores de frecuencia y
PLC.
Sesión 7:
Redes Industriales o Fieldbus: PROFIBUS DP y Ethernet
Accionamientos Descentralizados.
Taller 7: Dimensionar, seleccionar e instalar una red descentralizada de
accionamientos para un sistema de transporte de productos (botellas, cajas,
etc.) e integrarlas a una red fieldbus.
Sesión 8:
Otras aplicaciones con servomotores: cilindros eléctricos, motores lineales y
transmisión de energía sin contacto.
Introducción de robótica con la tecnología SEW EURODRIVE.
Taller 8: Deberán dimensionar y escoger los accionamientos + accesorios
correctos (hardware) para crear una secuencia de movimiento ya sea
programando en el entorno IPOS o programando un PLC en una rutina que
cambie de control de velocidad a control de posición según el estado de algunas
entradas digitales y/o analógicas.

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