表5 各社ACサーボプレス比較
プレス機械メーカ
コマツ
アイダ
アマダ
放電精密
機械型式
H2F300
NS2-3000D
SDE
ZEN Former
名称
ハイブリッドACサーボ
デジタルサーボフォーマ
長所
電源設備等コスト安、精
機械構造がシンプル
度良
アミノ
デジタル電動サーボプレ
直動式デジタルサーボ
ス
メカニカルリンクサーボ
機械構造がシンプル
ストローク長を大きく取れ
る
高精度
短所
構造が複雑
大容量モータが必要、電 大容量モータが必要、電
源設備等コスト高、精度 源設備等コスト高、精度
は汎用プレス並、誘導
は汎用プレス並、誘導
電源設備等コスト高
モータのため成形中の停 モータのため成形中の停
止が困難
止が困難
位置決め設定精度
0.01mm
0.1mm
可変ストローク／モー
ション設定機能
無し／ナックル、リンクの
無し／5パターン
み
有り／ソフト、プログラム 有り／ソフト、プログラム
？
など多彩
など多彩
制御方式
フルクローズドフィード
バック左右同期制御
セミクローズドフィード
バック
モータ形式／トルク能力
（同期式）ACサーボモー （誘導式）ACサーボモー （誘導式）ACサーボモー （同期式）ACサーボモー （同期式）ACサーボモー
タ／小
タ／大
タ／大
タ／小
タ
減速機構
タイミングベルト＆ボー
ルスクリュー
ギア
ギア
タイミングベルト＆ボー
ルスクリュー
タイミングベルト特殊スク
リュー
増力機構
特殊ナックルリンク
クランク機構
クランク機構
無し
パンタグラフ型リンク
軸数
2軸（独立制御）
1軸
1軸
4軸（独立制御）
1軸
平行度補正
可能
不可
不可
高精度で可能
不可
モータ数
50kw×4基
？
？
？kw×4基
？
セミクローズドフィード
バック
0.01mm
0.001mm
フルクローズドフィード
バックティーチング
偏心荷重に弱い
？
セミクローズドフィード
バック

第9章 焼結炉と雰囲気 - 小山工業高等専門学校

PowerPoint プレゼンテーション

ライニング研削機 AGL-6H 型