第3部：プログラミング実習
(ロボット制御コース)
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/5794
内容
• HIDセンサー「LeapMotion」とロボット
シミュレータ「Choreonoid」をつなぐ
• オペレータの異図に対してロボットを制御する
• 制御するコンポーネントを作成する
流れ
• デモシステムでセンサー、シミュレータの動作
確認
• サンプルコンポーネントの利用
• 自分のコンポーネントの作成
システムの基本構造
センサー
LeapRTC
LeapMotion
制御
自作
コンポーネント
ロボット
（シミュレータ）
RobotMotion

平成27年 第2回中学生一日体験入学ポスター [PDF

IPA公募事業 への提案 OSSモデルカリキュラム導入実証

RTコンポーネントコネクタモジュール

スライド 1

1．オープンキャンパスの日程 ※いずれも午後2時開始 平成27年 7月18

月日 曜日 講義内容 会場 3月2日 （月） アプリケーション開発の基本（iOS

多項目水質計たこうもくすいしつけい

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ATDE for OpenRTM-aist

第20回 たんばらジュニアスキー大会

スライド 16

第1 回 UMLロボットコンテスト コンセプトシート