ARRIS X-SPEED 250 ミニクワッドコプター組立説明書 ARRIS X-Speed 250 ミニクワッドコプターをご購入いただいてありがとうございます。 ARRIS X-Speed 250 フレーム、または ARRIS X-Speed 250 スーパーコンボをご購入いただいたお客様は、組立する前に、ぜひこの説明書をご参考ください。少しでもお役にたてれば幸いです。 1. ARRIS X-Speed 250 フレームの商品内容 1.1 ネジセット X1 1.2 PDB ボード X1 1.3 下部プレート X1 1.4 バッテリープレート X1 1.5 アームバッグ X1 1.6 アクセサリーX1 1.7 取扱説明書 X1 2. 組立に必要なものは別に購入する必要があります。以下の写真の物を例として説明させていただきます。 2.1 ARRIS 2204 ブラシレスモーター x 4 2.2 ARRIS 12A ESC x 4 2.3 Tarot CC3D フライトコントローラ x 1 2.4 700TVL ミニカメラ x 1 2.5 ARRIS Mi600s ビデオ TX x 1 3. 組立に必要な工具（ご自分でご用意ください） 2.0mm 六角ドライバー x 1 1.5mm 六角ドライバー x 1 はさみ x 1 ピンセット x1 M2.5 ソケットレンチ x 1 3M テープとケーブルタイ 4. アームを取り付けます 4.1 必要なパーツ：アームの上板、M2.5 x 4 ネジ 3 本、M2.5 x 18 ネジ 1 本、M2.5 x 4 x 6 アルミニウムカラム 4 本 4.2 下の写真のように取り付けてください。ネジを締める時、ネジロック剤を使用したほうがいいです。（注：アームにはモーターの回転方向を示す印があります。印のある一面はアルミニウムカラムの反対側です。） 4.3 4 つのアームのすべてを組み立てます。 5. PDB ボード 5.1 PDB ボードに XT60（メス）プラグがはんだ付けしています。 5.2 上部アームプレートと PDB を接続します。ここには M2.5 x 5 ネジ 2 本と M2.5 x 4 x 6 アルミニウムカラム 2 本が必要です。 5.3 残りの 3 つのアームを PDB に接続します。注：印付きの一面をご覧の通りにしてください。矢印の向きはモーターの回り方向と同じです。CC3D にとって: 左上のモーターは CCW で、となりのモーターは CW です。対角のモーターの回り方向が同じです。（CW：時計回り） 6. 下部アームプレートにモーターを取り付けます。 6.1 M3 x 6 ネジを用意します。また、ネジを締める時、ネジロック剤を使用する必要があります。 6.2 M3 x 6 ネジでモーターを取り付けます。それに、以下の写真のように、モーターアームに 3M 両面テープで ESC を固定します。 7. 簡単にモーターの回転方向を確認することができるため、ロゴ面を上にして下板に ESC を取り付けてください。そのあと、モーターと ESC を接続します。注：モーターの回転方向を確保するため、以下の図をご参考ください。 ARRIS 2204（1806）と ARRIS 12A ESC を例として説明します。CCW モーターと ESC を接続すると、任意の 2 つのワイヤを交差することが必要です。CW モーターと ESC を接続する場合は交差する必要がありません。写真には CW モーターです。一番安全なモーター回転方向をテストする方法は電力を入れて、テストすることです。もしモーターの回転方向はご期待と逆としたら、任意の 2 つのワイヤを交差していいです。 8. 上部アームプレートと下部アームプレートを取り付けます。 8.1 必要パーツ：M2.5 x 4 ネジ 3 本、M2.5 セルフロックナット 1 個、ゴム着陸バンパー1 個、M2.5x12 ネジ 8.2 ネジをしっかり締めます。モーターと ESC のワイヤを押さえつけないようにご注意ください。M2.5x12 ネジはアーム中心部に通して、ソケットレンチでナットを締めます。 8.3 このように残りのアームをインストールします。 8.4 モーターの回転方向をご注意ください。（緑色の矢印の向きは正しいです） CCW：反時計回り 9. PDB – Power Distribution Board(配電基板) 下の写真は、はんだ付け図を示しています。白線は PDB の輪郭です。黄色線ははんだ付けの位置です。赤色の文字ははんだ付けの説明です。ここには数字ではんだパッドを定義します。 M1 は ESC1 とモーター1 の意味です。モーター1 に対応する ESC は ESC1 と略します。このように類推します。 1 ---- “+” ESC 1 正極 2 ---- “-” ESC 1 負極 3 ---- “+” カメラパワーと ESC 2 正極 4 ---- “-” カメラパワーと ESC 2 負極 5 ---- “-” ビデオ TX パワーと ESC 3 正極 6 ---- “+” ビデオ TX パワーと ESC 3 負極 7 ---- “-” ESC 4 負極 8 ---- “+” ESC 4 正極 9 ---- ビデオ TX 信号ポート 10 ---- カメラ信号ポート 11 ---- ESC 1 のスロットル信号ポート(白線) 12 ---- “+” ESC 1 と ESC 2 の BEC からアウトプットパワーの正極 13 ---- “-” ESC 1 と ESC 2 の BEC からアウトプットパワーの負極 14 ---- ESC 2 のスロットル信号ポート(白線) 15 ---- ESC 3 のスロットル信号ポート(白線) 16 ---- ESC 4 のスロットル信号ポート (白線) 17 ---- “+” ESC 3 と ESC 4 の BEC からアウトプットパワーの正極 18 ---- “-” ESC 3 と ESC 4 の BEC からアウトプットパワーの負極以下の写真をご参考して、モーターに対応する ESC をはんだ付けしてください。一つ一つも細心の注意がいます。 10. ミニカメラとビデオ TX 10.1 まず、下の写真の 2 つ線をご用意ください。第一本の線はビデオ TX に付属するワイヤです。黒プラグポート：黄色----カメラ信号入力、赤色----5V“+” 出力、黒色----5V“-” 出力赤プラグポート：赤色----ビデオ TX パワー“+”入力（12V）、黒色----ビデオ TX パワー“-” 入力第二本の線はカメラに付属するワイヤです。黄色----カメラ信号出力赤色----カメラパワー入力“12V”、黒色----カメラパワー“-”入力 10.2 正面にカメラ線を半田付けします。 10.3 背面にビデオ TX パーツを半田付けします。 10.4 半田付けは完了後、以下の写真に間違いがあるかどうかをご確認ください。間違いがない場合、次のステップに進みます。 11. 下部プレートを取り付けます。必要パーツ：下部プレート、M2.5 x 5 ネジ 8 本、M3 x 16 ネジ 6 本、3 x 5 x 6 ナイロンカラム 6 本、3 x 5 x 9 ナイロンカラム 2 本以下の写真は下部プレートを取り付けた様子です。ナイロンカラムを取り付ける時、ピンセットをご利用ください。ネジロック剤を付けて、ネジをしっかり締めます。 12. アルミニウムカラムをインストールします。（ここには M3 x 6 ネジを使用します）赤マークのところに M3 x 30 アルミニウムカラムを取り付けます緑マークのところに M3 x 40 アルミニウムカラムを取り付けます。インストール完了後の写真です。 13. PDB ボードに CC3D フライトコントローラワイヤーを半田つけます。以下の写真にご参考にして、ワイヤを半田つけます。赤----5V 電源正極黒----5V 電源負極以下の写真、左から右まで：緑、黄、緑、黄、モーターのスロットル信号線。 14. フライトコントローラプレートを取り付けます。 14.1 No. 14 ダンパーボールをフライトコントローラプレートに取り付けます。（制振システムがあると、フライト中の振動をかなり低減できます。弊社のテストによると、このダンパーボールが一番いいです。） 14.2 CC3D フライトコントローラボードを取り出してください。この時は 3M テープが必要です。 14.3 以下の写真のようにフライトコントローラ板に貼り付けする 3M のテープをカットします。 14.4 以下の写真のように CC3D を貼り付けます。 14.5 フレームにプレートを取り付けます。 CC3D と同じ方法で受信機を取り付けます。（受信機のアンテナは、90 度にしたほうがいいです。盲点が少ないからです。） 15. ミニカメラを装着します。 15.1 部品を用意：ミニカメラ、カメラマウントプレート(No.16 パーツ)、M2.5 x 4 ネジ 2 本 15.2 以下の写真のようにカメラマウントプレートをカメラに装着します。ここにはカメラの上と下をご注意ください。接続ワイヤー付きの一方はカメラの底部です。 15.3 14—01 ダンパーボールを取り出してください。（フライトコントローラプレート上に装着したものと同じではありません。） 15.4 以下の写真のように取り付けます。カメラのプラグを接続することを忘れないでください。 16. ビデオ TX を装着します。（ARRIS Mi600s を例として説明させていただきます） 16.1 ビデオ TX と 3M 両面テープを用意します。適切な形状に 3M テープをカットし、ビデオ TX の下に貼り付けます。 16.2 250 フレームにビデオ TX を取り付けます。以下の写真のようにアンテナを曲げることができます。これは次のステップに必要です。ビデオ TX ワイヤを接続します。写真に ESC スロットル信号線は差し込まれていますが、差し込む前に、スロットルトラベルを校正する必要があります。校正方法は ESC 取扱説明書をご参照ください。 17. バッテリープレートを取り付けます。次の写真の物を用意します。取り付け完了後の写真です。上には第二カメラの振動ダンパープレートです。下にはカメラ角度調整部品です。 18. この前取付いた機体とバッテリープレートを接続します。必要品：M3 x 6 ネジ 6 本、ネジロック剤 19. ビデオ TX アンテナホールドプレートを取り付けます。必要品：M3 x 8 ネジ 2 本、M3 セルフロックナット 1 個 20. アンテナを固定した後、組み立てが終了です。おめでとうございます＾＾組立完了後、コンピューターに CC3D を接続し、 “openflight”をインストールします。CC3D パラメーター調整取扱説明にご参照ください。