RCA2

RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TCA3NA
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TCA3NA シリーズ
タイプ
I
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型コンパクトタイプ　本体幅 32mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
10
エンコーダ種類
モータ種類
リード
10:サーボモータ 4:ボ
ールネジ 4mm
2:ボ
ールネジ 2mm
10W
1:ボ
ールネジ 1mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
1S:すべりネジ 1mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
4
RCA2-TCA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
10
1.5
0.5
RCA2-TCA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
1
3
1
RCA2-TCA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
4
0.25
1
1
0.5
50.3 ± 0.05
30
50
100.5
30
50
（mm）
（mm）
4
200
2
100
1
50
4
200
2
100
1
50
（単位は mm/s）
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
標準価格
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
CJ0203-3A
0.25 0.125 25.1
0.5
（24V）
リニア
サーボ
モータ
85.5 ± 0.02
30
50
170.9
2
①ストローク別価格表（標準価格）
（200V）
42.7
すべりネジ
すべりネジ
RCA2-TCA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
サーボ
モータ
0.25
2
10
ボールネジ
0.75
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TCA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TCA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G
（リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
323
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TCA3NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ4mm　転造 C10
ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復（※）
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
（※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
2 次元
CAD
細小型
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。
φ3
+0.03
0
深3
30
26
ご注意
（300）
ケーブルジョイント
コネクタ※1
40
16
6
テーブル上の取付面のセンターは
同位置ではありませんのでご注意
標準型
コントローラ
一体型
46
本体取付面（底面）のセンターと、
スライダ
タイプ
ロッド
タイプ
6
16
20
下さい。
4
3
+0.05
0
深3
45（本体）
27.6（ブレーキ）
4 -M4深5.5
細小型
28
15
30（本体）
標準型
38.5
ST
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
（ブレーキ付寸法）
32
2-M3深3
15
細小型
9.5
7
17
2-M4深6
23
+0.05
0
深3
+0.03
深3
0
標準型
22
45
グリッパ／
ロータリタイプ
3
4
16
23.6
43
3
31
φ3
26
ME
（※）
2
原点
32
L
L1
40
1.4
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
11.5
7
16
コントローラ
一体型
8
4-M4通シ
M
8
L2
100以上確保
22
モーメントオフセット
基準位置
4
3
4
30
リニアサーボ
タイプ
+0.05
0
深3
17
K3
19
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
■ストローク別寸法・質量
15
K2
5.5
25
10
K1
30
+0.03
φ3 0 深3
4-M4深4
ケーブル取出し方向オプション
ストローク
30
50
L
89.5
109.5
L1
86.5
106.5
L2
73.5
93.5
M
64
84
質量（kg）
0.37
0.44
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-10I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-10I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-10I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-10I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-10I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-10I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-10I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-10I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
324
RCA2-TCA3NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TCA4NA
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TCA4NA シリーズ
タイプ
I
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型コンパクトタイプ　本体幅 36mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
20
エンコーダ種類
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
モータ種類
リード
20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm
4:ボールネジ 4mm
20W
2:ボールネジ 2mm
6S:すべりネジ 6mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
6
RCA2-TCA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
20
0.75
RCA2-TCA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
2
6
1.5
RCA2-TCA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
6
すべりネジ
101.5
0.5
0.25
2
1
0.5
29.8 ± 0.05
30
50
59.7
6
30
50
（mm）
（mm）
270〈220〉
200
2
100
6
220
300
4
200
2
100
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
300
4
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
サーボ
モータ
（24V）
CJ0203-3A
50.7 ± 0.02
30
50
0.25 0.125 19.9
4
①ストローク別価格表（標準価格）
リニア
サーボ
モータ
33.8
すべりネジ
3
RCA2-TCA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
（200V）
0.5
4
20
ボールネジ
2
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TCA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TCA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
325
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TCA4NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ6mm　転造C10
ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
2 次元
CAD
細小型
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。
30
+0.03
深3
0
ケーブルジョイント
コネクタ※1
（300）
4-M4深5.5
標準型
コントローラ
一体型
18
7
φ3
スライダ
タイプ
22
K3
18
ロッド
タイプ
3
4
K2
7
48
28
+0.05
深3
0
51（本体）
33.6（ブレーキ）
40
細小型
標準型
17
K1
36
2-M3深 4
19
17
細小型
2-M4深 8
7
34
24
+0.05
0
深3
+0.03
0
深3
（ブレーキ付寸法）
L1
40
28
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
9.5
36
L
標準型
49
51
3
φ3
43
ST
ME
原点
2
1.4
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
11.5
コントローラ
一体型
34
ケーブル取出し方向オプション
7
M
20
10
8
L2
10
4
26
3
+0.05
0
深3
4
リニアサーボ
タイプ
34
モーメントオフセット
基準位置
30
25
8.5
100以上確保
4
4-M4通シ
グリッパ／
ロータリタイプ
26
20
23.6
4
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
17
21
19
■ストローク別寸法・質量
6.5
4-M4深5
φ3
+0.03
0
深3
ストローク
30
50
L
98
118
L1
95
115
L2
80
100
M
66
86
質量（kg）
0.48
0.6
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
326
RCA2-TCA4NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TWA3NA
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型ワイドタイプ　本体幅 50mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TWA3NA シリーズ
タイプ
I
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
10
エンコーダ種類
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
モータ種類
リード
10:サーボモータ 4:ボ
ールネジ 4mm
2:ボ
ールネジ 2mm
10W
1:ボ
ールネジ 1mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
1S:すべりネジ 1mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
4
RCA2-TWA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
10
1.5
0.5
RCA2-TWA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
1
3
1
RCA2-TWA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
4
0.25
1
1
0.5
50.3 ± 0.05
30
50
100.5
30
50
（mm）
（mm）
4
200
2
100
1
50
4
200
2
100
1
50
（単位は mm/s）
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
標準価格
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
CJ0203-3A
0.25 0.125 25.1
0.5
（24V）
リニア
サーボ
モータ
85.5 ± 0.02
30
50
170.9
2
①ストローク別価格表（標準価格）
（200V）
42.7
すべりネジ
すべりネジ
RCA2-TWA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
サーボ
モータ
0.25
2
10
ボールネジ
0.75
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TWA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TWA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G
（リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
327
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TWA3NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ4mm　転造 C10
ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：9.4N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：19.1N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復（※）
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
（※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
スライダ
タイプ
巻末 P.15
特注対応のご案内
※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
2 次元
CAD
細小型
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。
26
（300）
30
40
ケーブルジョイント
コネクタ※1
46
標準型
6.5
コントローラ
一体型
37
4-M4深6.5
φ3
K3
ロッド
タイプ
+0.03
0
深3
43（本体）
6.5
4
K2
3
細小型
27.6（ブレーキ）
+0.05
深3
0
標準型
50
+0.03
φ3 0 深3
38.5
ME
ST
L
L1
原点
2- M
1.4
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
コントローラ
一体型
40
28
ケーブル取出し方向オプション
50
（本体）
25
5
K1
3
（ブレーキ付寸法）
4深
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
6
細小型
12
26
10.5
21
22
41
43
8
4-M4通シ
100以上確保
M
8
L2
+0.05
3 0 深3
40
5
11.5
リニアサーボ
タイプ
3-M4深6
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
6.5
37
■ストローク別寸法・質量
4-M4深6
25
10
グリッパ／
ロータリタイプ
9
モーメントオフセット
基準位置
6.5
4
11.5
3
4
標準型
16
23.6
3
29
+0.05
0
深3
2
30
+0.03
φ3 0 深3
ストローク
30
50
L
89.5
109.5
L1
86.5
106.5
L2
73.5
93.5
M
64
84
質量（kg）
0.52
0.58
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-10I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-10I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-10I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-10I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-10I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-10I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-10I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-10I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
328
RCA2-TWA3NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TWA4NA
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型ワイドタイプ　本体幅 58mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TWA4NA シリーズ
タイプ
I
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
20
エンコーダ種類
モータ種類
リード
20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm
4:ボールネジ 4mm
20W
2:ボールネジ 2mm
6S:すべりネジ 6mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
RCA2-TWA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
6
20
0.75
RCA2-TWA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
2
6
1.5
RCA2-TWA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
6
すべりネジ
101.5
0.5
0.25
2
1
0.5
29.8 ± 0.05
30
50
59.7
6
30
50
（mm）
（mm）
270〈220〉
200
2
100
6
220
300
4
200
2
100
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
300
4
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
サーボ
モータ
（24V）
CJ0203-3A
50.7 ± 0.02
30
50
0.25 0.125 19.9
4
①ストローク別価格表（標準価格）
リニア
サーボ
モータ
33.8
すべりネジ
3
RCA2-TWA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
（200V）
0.5
4
20
ボールネジ
2
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TWA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TWA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
329
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TWA4NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ6mm　転造C10
ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：12.2N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：24.8N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
φ3
6.5
2 次元
CAD
30
+0.03
0
深3
（300）
ケーブルジョイント
コネクタ※1
スライダ
タイプ
細小型
4-M 4 深7
標準型
※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、
コントローラ
一体型
45
周辺物との干渉にご注意下さい。
ロッド
タイプ
K3
3
4
48
28
+0.05
0
深3
48
（本体）
33.6
（ブレーキ）
40
細小型
K2
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
ST
L
2- M
4深
8
細小型
11
3-M 4 深8
31
21
+0.03
0
深3
4
（ブレーキ付寸法）
L1
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
標準型
46
48
3
φ3
+0.05
0
深3
原点 ME
2
1.4
43
50
34
K1
ケーブル取出し方向オプション
コントローラ
一体型
58（本体）
29
4
標準型
14
M
8
10
25
58
100以上確保
L2
30
3
+0.05
0
深3
12
モーメントオフセット
基準位置
50
4
リニアサーボ
タイプ
4
11.5
10
30
グリッパ／
ロータリタイプ
4
4-M4通シ
26
20
23.6
4
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
6.5
45
■ストローク別寸法・質量
4-M 4 深8
+0.03
φ3 0 深3
ストローク
30
50
L
98
118
L1
95
115
L2
80
100
M
66
86
質量（kg）
0.65
0.77
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
330
RCA2-TWA4NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TFA3NA
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TFA3NA シリーズ
タイプ
I
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型扁平タイプ　本体幅 61mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
10
エンコーダ種類
モータ種類
リード
10:サーボモータ 4:ボ
ールネジ 4mm
2:ボ
ールネジ 2mm
10W
1:ボ
ールネジ 1mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
1S:すべりネジ 1mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
4
RCA2-TFA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
10
1.5
0.5
RCA2-TFA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
1
3
1
RCA2-TFA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
4
0.25
1
1
0.5
50.3 ± 0.05
30
50
100.5
30
50
（mm）
（mm）
4
200
2
100
1
50
4
200
2
100
1
50
（単位は mm/s）
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
②ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
標準価格
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
CJ0203-3A
0.25 0.125 25.1
0.5
（24V）
リニア
サーボ
モータ
85.5 ± 0.02
30
50
170.9
2
①ストローク別価格表（標準価格）
（200V）
42.7
すべりネジ
すべりネジ
RCA2-TFA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
サーボ
モータ
0.25
2
10
ボールネジ
0.75
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TFA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TFA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G
（リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
331
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TFA3NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ4mm　転造 C10
ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復（※）
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
（※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
30
2 次元
CAD
26
46
（300）
ケーブルジョイント
コネクタ※1
40
スライダ
タイプ
細小型
標準型
※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　35
+0.03
深3
0
コントローラ
一体型
20
φ3
ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、
ロッド
タイプ
周辺物との干渉にご注意下さい。
4
K3
3
+0.05
0
深3
28（本体）
27.6（ブレーキ）
4-M4深5.5
細小型
K2
14
標準型
28
コントローラ
一体型
58
K1
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
38.5
1.5
ME
ST
57
47
原点
4
6
細小型
7
3-M4深6
標準型
24
グリッパ／
ロータリタイプ
4
2-M 3深3
24
深
9.5
15.5
M4
4
25.5
29.5
28
23.6
（ブレーキ付寸法）
L
L1
40
26
2
M
2-M4通シ
8
8
61
100以上確保
L2
10
32
23
3
モーメントオフセット基準位置
30
4
11.5
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
1.4
ケーブル取出し方向オプション
3
+0.05
0
深3
4-M4深4
リニアサーボ
タイプ
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
5.5
50
■ストローク別寸法・質量
+0.03
φ3 0 深3
25
ストローク
30
50
L
89.5
109.5
L1
86.5
106.5
L2
73.5
93.5
M
64
84
質量（kg）
0.4
0.48
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-10I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-10I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-10I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-10I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-10I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-10I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-10I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-10I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
332
RCA2-TFA3NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCA2-TFA4NA
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　全長ショート型扁平タイプ　本体幅 71mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様／すべりネジ仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TFA4NA シリーズ
タイプ
I
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
20
エンコーダ種類
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
モータ種類
リード
20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm
4:ボールネジ 4mm
20W
2:ボールネジ 2mm
6S:すべりネジ 6mm
4S:すべりネジ 4mm
2S:すべりネジ 2mm
ストローク
適応コントローラ
30:30mm
50:50mm
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
（W）
（mm）
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
6
RCA2-TFA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
20
0.75
RCA2-TFA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
2
6
1.5
RCA2-TFA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
6
すべりネジ
101.5
0.5
0.25
2
1
0.5
29.8 ± 0.05
30
50
59.7
6
30
50
（mm）
（mm）
270〈220〉
200
2
100
6
220
300
4
200
2
100
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
送りねじ
ストローク
（mm）
300
4
① ストローク　② 適応コントローラ　③ ケーブル長　④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
30
50
種類
ボールネジ
すべりネジ
−
−
−
−
ケーブル記号
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
サーボ
モータ
（24V）
CJ0203-3A
50.7 ± 0.02
30
50
0.25 0.125 19.9
4
①ストローク別価格表（標準価格）
リニア
サーボ
モータ
33.8
すべりネジ
3
RCA2-TFA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
（200V）
0.5
4
20
ボールネジ
2
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TFA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
記号説明　サーボ
モータ
（2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCA2-TFA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で
動作させた時の値です｡
加速度は上記値が上限となります｡
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
型式
防滴
対応
O I NT
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
④オプション価格表（標準価格）
名称
ブレーキ
コネクタケーブル左側取出
コネクタケーブル前側取出
コネクタケーブル右側取出
省電力対応
333
オプション記号
B
K1
K2
K3
LA
RCA2-TFA4NA
アクチュエータ仕様
参照頁
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P51
→巻末 P52
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
フレーム
動的許容モーメント（注）
静的許容モーメント
使用周囲温度・湿度
すべりネジ仕様
走行寿命
ボールネジ仕様
内容
ボールネジ／すべりネジ　φ6mm　転造C10
ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値）
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：9.9N・m　Mb：9.9N・m　Mc：3.3N・m
Ma：14.1N・m　Mb：14.1N・m　Mc：6.7N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
水平使用1000万往復　垂直使用500万往復
5,000km もしくは 5,000 万往復
（注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
2 次元
CAD
φ3
30
+0.03
0
深3
（300）
細小型
ケーブルジョイント
コネクタ※1
4 -M 4 深5.5
標準型
※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　周辺物との干渉にご注意下さい。
コントローラ
一体型
42
ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
※2　原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、
34（本体）
33.6（ブレーキ）
ロッド
タイプ
3
48
細小型
40
67
28
+0.05
深3
0
43
コントローラ
一体型
K1
M4
ケーブル取出し方向オプション
ST
原点 ME
2
8
2 -M 3 深 4
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
3 -M 4 深 8
9.5
26
標準型
10
4
8
L2
10
71
4
26
4
グリッパ／
ロータリタイプ
モーメントオフセット基準位置
30
25
37
100以上確保
4
18.5
34
23.6
28
深
M
2 -M 4通シ
11.5
L
L1
40
30.5
35.5
1.5
54
7
66
4
（ブレーキ付寸法）
ME：メカエンド
S E：ストロークエンド
28
標準型
1.4
K2
34
4
17
22
K3
スライダ
タイプ
3
+0.05
0
深3
リニアサーボ
タイプ
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
6.5
58
■ストローク別寸法・質量
4 -M 4 深5
+0.03
φ3 0 深3
ストローク
30
50
L
98
118
L1
95
115
L2
80
100
M
66
86
質量（kg）
0.6
0.72
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
334
RCA2-TFA4NA　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RCA2-TA4C
スライダ
タイプ
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 40mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA4C
シリーズ
タイプ
I
エンコーダ種類
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
10:サーボモータ
10W
仕様
コントローラ
一体型
リード
6:6mm
4:4mm
2:2mm
ストローク
適応コントローラ
100:100mm
（10mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
20:20mm
〜
I: インクリメンタル
10
モータ種類
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
O I NT
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（2）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
型式
（W）
（mm）
RCA2-TA4C-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
10
ボールネジ
RCA2-TA4C-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力ストローク
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）
6
1
0.5
28
4
2
1
43
2
3
1.5
85
20 〜 100
（10mm 毎）
6
300
4
200
2
100
（単位は mm/s）
オプション　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
20
30
40
50
60
70
80
90
100
20〜100
（10mm毎）
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TA4C-I-10-6- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
パルス
モータ
（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です。
加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります。
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
ケーブル記号
種類
標準価格
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
④オプション価格表（標準価格）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
原点逆仕様
NM
アクチュエータ仕様
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
動的許容モーメント（注）
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ6mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：4.2N・m　Mb：6N・m　Mc：8.2N・m
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（注）5,000km 走行寿命の場合です。
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
335
RCA2-TA4C
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
スライダ
タイプ
巻末 P.15
特注対応のご案内
2 次元
CAD
細小型
16
G×40
モータ・エンコーダ
ケーブルコネクタ※1
H-M4深6
標準型
44.5
40
（リーマ穴、長穴間）
ST
3
ME
SE
（
C
B
A
モーメント
オフセット基準位置
L
2
原点
3
ME ※2
ブレーキ付きの場合
※上記ブレーキユニットが
A 部に追加されます。
○
）
100以上確保
92
25.5
A
○
標準型
コントローラ
一体型
48
29
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
30
D
50
（リーマ穴、長穴間）
5
■ケーブル取出方向変更（オプション）
31
5
E×50
F
■ストローク別寸法・質量
※ 1　モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。
ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
※2　原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意
下さい。
ST:ストローク
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
細小型
標準型
（左側：型式CJL）
B ら見た場合です。
※型式は矢視　か
5
（右側：
型式
CJR）
B
25
φ4H7深4.5
（ベース底面より）
（上側：型式CJT）
32
100以上確保
32
J-M4深7.5
20
4H7深4.5
（ベース底面より）
12
1
6.7
5
37
40
ロッド
タイプ
細小型
40
37
37.5
18
5
13
29
11.5
3-M5深6
8
5
9.5
φ4H7深4.5
（テーブル上面より）
4H7深4.5
（テーブル上面より）
20
コントローラ
一体型
グリッパ／
ロータリタイプ
（下側：型式CJB）
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
ストローク
ブレーキ無し
L
ブレーキ有り
A
B
C
D
E
F
G
H
J
20
214.5
259
89
97
122.5
90.5
1
30.5
1
4
6
30
224.5
269
99
107
132.5
100.5
1
40.5
1
4
6
40
234.5
279
109
117
142.5
110.5
1
50.5
1
4
6
50
244.5
289
119
127
152.5
120.5
1
60.5
1
4
6
60
254.5
299
129
137
162.5
130.5
2
20.5
2
6
8
70
264.5
309
139
147
172.5
140.5
2
30.5
2
6
8
80
274.5
319
149
157
182.5
150.5
2
40.5
2
6
8
90
284.5
329
159
167
192.5
160.5
2
50.5
2
6
8
100
294.5
339
169
177
202.5
170.5
2
60.5
2
6
8
質量（kg）
0.8
0.8
0.8
0.9
0.9
0.9
1.0
1.0
1.0
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-10I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-10I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-10I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-10I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-10I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-10I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-10I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-10I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
336
RCA2-TA4C　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 5C スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 55mm　サーボモータ　カップリング仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA5C
シリーズ
タイプ
I
20
エンコーダ種類
モータ種類
20:サーボモータ
20W
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
10:10mm
5: 5mm
2.5:2.5mm
適応コントローラ
25:25mm
100:100mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
価格表参照
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
O I NT
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時
の値です。加速度は上記値が上限となります。
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA5C-I-20-10- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA5C-I-20-5- ① - ② - ③ - ④
①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　10
2
1
34
5
3.5
2
68
2.5
5
3
137
20
RCA2-TA5C-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④
記号説明　（mm）
④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
25 〜 100
（25mm 毎）
10
465〈400〉
5
250
2.5
125
25〜100
（25mm毎）
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
ストローク
リード
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
パルス
モータ
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
④オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
原点逆仕様
NM
アクチュエータ仕様
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容モーメント
動的許容モーメント（※）
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ8mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：25.5N・m　Ｍb：36.5N・m　Ｍc：56.1N・m
Ma：6.57N・m　Ｍb：9.32N・m　Ｍc：14.32N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※）5,000km 走行寿命の場合です。
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
337
RCA2-TA5C
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
2 次元
CAD
スライダ
タイプ
細小型
21
H-M5深6
Gx40
40.5
標準型
6
40
st
3-M6深10
SE
L
C
ロッド
タイプ
108.5
22.5
モーメントオフセット
原点
基準位置
）
細小型
3
ME（※2）
50
47
標準型
コントローラ
一体型
34
24
50
55
14
6.5
29
B
A
10
13.5
3
ME
（
ブレーキ付きの場合
※上記ブレーキユニットが
A 部に追加されます。
○
3
φ5H7深5
5H7深5
24
コントローラ
一体型
14.5
D
49
50
6
100以上確保
A
○
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
モータ・エンコーダケーブル
接続コネクタ（※1）
■ケーブル取出方向変更（オプション）
1.8
（上側：型式CJT）
細小型
32
（右側：
型式CJR）
（左側：型式CJL）
3.3
32
45
5.5
5.8
2.7
18
2
53
55
5H7深5
5
T
T溝部詳細
5
Ex50
φ5H7深5
J-M5深10
F
5
B
標準型
100以上確保
25
B ら見た場合です。（下側：型式CJB）
※型式は矢視　か
グリッパ／
ロータリタイプ
※ブレーキ付は質量が
■ストローク別寸法・質量 0.3kgアップします。
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ付き
A
B
C
D
E
F
G
H
J
質量（kg）
L
（※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。
（ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
25
244
284.5
103
113
135.5
103
1
43
1
4
6
50
269
309.5
128
138
160.5
128
1
68
1
4
6
75
294
334.5
153
163
185.5
153
2
43
2
6
8
100
319
359.5
178
188
210.5
178
2
68
2
6
8
1.2
1.4
1.5
1.7
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20SI○
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20SI○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
ポジショナ
タイプ
特徴
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20SI○
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.7A
最大 5.1A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20SI○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20SI○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20SI○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20SI○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20SI○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.7A
最大 3.4A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
338
RCA2-TA5C　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 6C スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 65mm　サーボモータ　カップリング仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA6C
シリーズ
タイプ
I
20
エンコーダ種類
モータ種類
20:サーボモータ
20W
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
12:12mm
6: 6mm
3: 3mm
適応コントローラ
25:25mm
150:150mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
価格表参照
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
O I NT
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA6C-I-20-12- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA6C-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
（mm）
12
2
0.5
17
6
4
1.5
34
3
6
3
68
20
RCA2-TA6C-I-20-3- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
パルス
モータ
25 〜 150
（25mm 毎）
25〜150
（25mm毎）
12
560〈500〉
6
300
3
150
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
125
150
ストローク
リード
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
④オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
原点逆仕様
NM
アクチュエータ仕様
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容モーメント
動的許容モーメント（※）
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ10mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：29.4N・m　Ｍb：42.0N・m　Ｍc：74.1N・m
Ma：7.26N・m　Ｍb：10.3N・m　Ｍc：18.25N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※）5,000km 走行寿命の場合です。
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
339
RCA2-TA6C
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
2 次元
CAD
27
細小型
H-M5深8
Gx50
39.5
30
標準型
st
13
SE
35
L
C
原点
（
97
26.5
モーメントオフセット
基準位置
15.5
3
ME
B
A
ブレーキ付きの場合
※上記ブレーキユニットが
A
○部に追加されます。
）
細小型
60
57
3
ME（※2）
18
7
標準型
57
64
39.5
29.5
ロッド
タイプ
5.5
6
50
5H7深5
コントローラ
一体型
φ5H7深5
3-M6深13
スライダ
タイプ
コントローラ
一体型
T
D
54.5
50
6
19.5
100以上確保
A
○
1.5
17.5
5H7深5
5
63
65
モータ・エンコーダケーブル
接続コネクタ（※1）
■ケーブル取出方向変更（オプション）
（上側：型式CJT）
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
32
1.8
（右側：
型式CJR）
（左側：型式CJL）
5.8
32
5.5
55
2.7
標準型
B
3.3
25
5
T溝部詳細
Ex50
φ5H7深5
J-M5深10
F
100以上確保
B ら見た場合です。（下側：型式CJB）
※型式は矢視　か
5
■ストローク別寸法・質量
（※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。
（ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
ストローク
ブレーキ無し
L
ブレーキ付き
A
B
C
D
E
F
G
H
J
質量（kg）
グリッパ／
ロータリタイプ
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
25
244.5
284
108
121
147.5
110.5
1
50.5
1
4
6
50
269.5
309
133
146
172.5
135.5
1
75.5
1
4
6
75
294.5
334
158
171
197.5
160.5
2
50.5
2
6
8
100
319.5
359
183
196
222.5
185.5
2
75.5
2
6
8
125
344.5
384
208
221
247.5
210.5
3
50.5
3
8
10
150
369.5
409
233
246
272.5
235.5
3
75.5
3
8
10
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
340
RCA2-TA6C　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 7C スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 75mm　サーボモータ　カップリング仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA7C
シリーズ
タイプ
I
30
エンコーダ種類
モータ種類
30:サーボモータ
30W
仕様
コントローラ
一体型
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
12:12mm
6: 6mm
3: 3mm
適応コントローラ
25:25mm
200:200mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
価格表参照
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
O I NT
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA7C-I-30-12- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA7C-I-30-6- ① - ② - ③ - ④
（mm）
12
4
1
26
6
6
2.5
53
3
8
4
105
30
RCA2-TA7C-I-30-3- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
パルス
モータ
25 〜 200
（25mm 毎）
25〜200
（25mm毎）
12
600〈580〉
6
300
3
150
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
125
150
175
200
ストローク
リード
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
④オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
原点逆仕様
NM
アクチュエータ仕様
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容モーメント
動的許容モーメント（※）
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ10mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：42.6N・m　Ｍb：60.8N・m　Ｍc：123.2N・m
Ma：9.91N・m　Ｍb：14.13N・m　Ｍc：28.65N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※）5,000km 走行寿命の場合です。
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
341
RCA2-TA7C
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
2 次元
CAD
巻末 P.15
特注対応のご案内
30
H-M6深10
Gx50
スライダ
タイプ
細小型
39.5
36
標準型
コントローラ
一体型
st
SE
6.5
44
15
L
C
ブレーキ付きの場合
※上記ブレーキユニットが
A 部に追加されます。
○
）
細小型
74
71
3
ME（※2）
原点
57
コントローラ
一体型
1.5
21.5
標準型
66
39.5
29.5
ロッド
タイプ
112
16.5
A
モーメントオフセット
基準位置
17.5
3-M8深15
3
ME
B
（
7.5
7
50
6H7深6
φ6H7深6
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
73
75
19.5
D
61.5
50
7
100以上確保
19.5
A
○
6H7深6
5
T
モータ・エンコーダケーブル
接続コネクタ（※1）
■ケーブル取出方向変更（オプション）
（上側：型式CJT）
細小型
32
1.8
（右側：
型式CJR）
（左側：型式CJL）
3.3
32
64
5.5
5.8
2.7
標準型
B
25
100以上確保
B ら見た場合です。（下側：型式CJB）
※型式は矢視　か
T溝部詳細
5
Ex50
F
φ6H7深6
J-M6深12
グリッパ／
ロータリタイプ
5
■ストローク別寸法・質量
（※1）モータ・エンコーダケーブル
（一体型）を接続します。
（ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
ストローク
ブレーキ無し
L
ブレーキ付き
A
B
C
D
E
F
G
H
J
質量（kg）
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
25
261.5
301
118
133
149.5
110.5
1
50.5
1
4
6
50
286.5
326
143
158
174.5
135.5
1
75.5
1
4
6
75
311.5
351
168
183
199.5
160.5
2
50.5
2
6
8
100
336.5
376
193
208
224.5
185.5
2
75.5
2
6
8
125
361.5
401
218
233
249.5
210.5
3
50.5
3
8
10
150
386.5
426
243
258
274.5
235.5
3
75.5
3
8
10
175
411.5
451
268
283
299.5
260.5
4
50.5
4
10
12
200
436.5
476
293
308
324.5
285.5
4
75.5
4
10
12
2.1
2.3
2.5
2.8
3
3.2
3.4
3.6
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-30I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-30I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-30I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-30I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-30I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-30I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-30I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-30I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.2A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
342
RCA2-TA7C　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RCA2-TA4R
スライダ
タイプ
ロボシリンダ　細小型テーブルタイプ　モータユニット型折返しタイプ　本体幅 40mm　24V サーボモータ　ボールネジ仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA4R
シリーズ
タイプ
I
仕様
10:サーボモータ
10W
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
モータ種類
リード
6:6mm
4:4mm
2:2mm
ストローク
適応コントローラ
20:20mm
100:100mm
（10mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
コントローラ
一体型
10
エンコーダ種類
ロッド
タイプ
オプション
下記オプション
価格表参照
※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの
記号を必ずご記入下
さい。
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
上写真は TA3R モータ左折返し仕様（ML）になります。
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です｡
加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります｡
（2）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力送りネジリード
型式
（W）
（mm）
RCA2-TA4R-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
10
ボールネジ
RCA2-TA4R-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力繰返しストローク
位置決め精度
水平（kg）垂直（kg）（N）（mm）（mm）
6
1
0.5
28
4
2
1
43
2
3
1.5
85
20〜100
（10mm毎）
20 〜 100
（10mm 毎）
6
300
4
200
2
100
（単位は mm/s）
オプション　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
20
30
40
50
60
70
80
90
100
± 0.02
ストローク
リード
ボールネジ
RCA2-TA4R-I-10-6- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
パルス
モータ
O I NT
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
CJ0203-3A
④オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（外側）
CJO
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
モータ左折返し仕様（標準）
ML
モータ右折返し仕様
MR
原点逆仕様
NM
343
RCA2-TA4R
アクチュエータ仕様
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
ロストモーション
ベース
動的許容モーメント（注）
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ6mm　転造C10
0.1mm以下
材質：アルミ　白色アルマイト処理
Ma：4.2N・m　Mb：6N・m　Mc：8.2N・m　0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（注）5,000km 走行寿命の場合です。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
※下図はモータ左折返し仕様の
2 次元
CAD
図面になります。
16
G×40
φ4H7深4.5
（テーブル上面より）
5
巻末 P.15
特注対応のご案内
4H7深4.5
（テーブル上面より）
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
細小型
標準型
40
20
コントローラ
一体型
H-M4深6
ブレーキ付きの場合
（寸法は右図参照）
モーメントのオフセット基準位置は
TA4C（P336）と同じです。
29
B
8
A
2
SE
原点
32
3
標準型
40
37
ME ※2
モータ・エンコーダ
ケーブルコネクタ※1
3.1
81
12
37.9
D
7
50
（リーマ穴、長穴間）
J-M4深7.5
5
【ケーブル取付方向変更】
（オプション）
（上側：型式CJT）
19.5
細小型
4H7深4.5
（ベース底面より）
5
29
37
40
標準型
31
ST:ストローク
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
φ4H7深4.5
（ベース底面より）
5
E×50
F
32
（外側：
型式CJO）
25
（下側：型式CJB）
※ 1　モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。
ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
※2　原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意
下さい。
ストローク
L
A
B
D
E
F
G
H
J
質量（kg）
グリッパ／
ロータリタイプ
5
■ストローク別寸法・質量
32
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
37
48
11
13
5
ME
3
L
5
3-M5深6
ロッド
タイプ
細小型
126.2（標準）
158.2（ブレーキ付き）
100以上確保
ST
スライダ
タイプ
20
30
40
129 139 149
89
99
109
97
107 117
90.5 100.5 110.5
1
1
1
30.5 40.5 50.5
1
1
1
4
4
4
6
6
6
0.8
0.9
0.9
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
50
159
119
127
120.5
1
60.5
1
4
6
60
169
129
137
130.5
2
20.5
2
6
8
70
179
139
147
140.5
2
30.5
2
6
8
80
189
149
157
150.5
2
40.5
2
6
8
90
199
159
167
160.5
2
50.5
2
6
8
100
209
169
177
170.5
2
60.5
2
6
8
0.9
1.0
1.0
1.0
1.1
1.1
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-10I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-10I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-10I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-10I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-10I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-10I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-10I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-10I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
344
RCA2-TA4R　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 5R スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 55mm　サーボモータ　モータ折返し仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA5R
シリーズ
I
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
20:サーボモータ
20W
仕様
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
10:10mm
5: 5mm
2.5:2.5mm
適応コントローラ
25:25mm
100:100mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
価格表参照
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
コントローラ
一体型
20
※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの
記号を必ずご記入下
さい。
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
O I NT
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時
の値です。
加速度は上記値が上限となります。
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA5R-I-20-10- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA5R-I-20-5- ① - ② - ③ - ④
①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　10
2
1
34
5
3.5
2
68
2.5
5
3
137
20
RCA2-TA5R-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④
記号説明　（mm）
④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
25〜100
（25mm毎）
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
ストローク
25 〜 100
（25mm 毎）
リード
10
465〈400〉
5
250
2.5
125
※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
パルス
モータ
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ
トケーブル仕様となります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
アクチュエータ仕様
④オプション価格表（標準価格）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（外側）
CJO
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
モータ左折返し仕様（標準）
ML
モータ右折返し仕様
MR
原点逆仕様
NM
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容負荷モーメント
動的許容負荷モーメント
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ8mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：25.5N・m　Ｍb：36.5N・m　Ｍc：56.1N・m
Ma：6.57N・m　Ｍb：9.32N・m　Ｍc：14.32N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
345
RCA2-TA5R
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
21
G×40
7.5
2 次元
CAD
スライダ
タイプ
巻末 P.15
特注対応のご案内
5H7深5
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
細小型
標準型
24
6
40
103
ブレーキ付の場合
φ5H7深5
コントローラ
一体型
（110.5）
※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが
テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。
モーメントのオフセット基準位置は
TA5C（P338）と同じです。
H-M5深5
174.7（ブレーキ有り）
細小型
150.2（ブレーキ無し）
ST
L
SE
50
3
ME（※2）
原点
47
コントローラ
一体型
34
24
5
モータ・エンコーダケーブル
接続コネクタ
（※1）
14.5
（5）
53
55
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
43.5
A
50.5
D
6.5
細小型
27
J-M5深10
110.5
5.5
2.7
φ5H7深5
45
【ケーブル取付方向変更】
（オプション）
50
（上側：型式CJT）
詳細A
E×50
6
F
※ブレーキ付きは質量が
■ストローク別寸法・質量 0.3kg アップします。
32
（外側：
型式CJO）
32
グリッパ／
ロータリタイプ
5
5H7深5
5
標準型
1.8
3.3
5.8
55
14
11.5
6.5
A
5
3
ME
29
標準型
38
B
10
3-M6深10
ロッド
タイプ
25
（下側：型式CJB）
（※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。
（巻末 59 ページ参照）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
ストローク
L
A
B
D
E
F
G
H
J
25
151
103
113
103
1
43
1
4
6
50
176
128
138
128
1
68
1
4
6
75
201
153
163
153
2
43
2
6
8
100
226
178
188
178
2
68
2
6
8
質量（kg）
1.4
1.6
1.7
1.9
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20SI○
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20SI○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
ポジショナ
タイプ
特徴
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20SI○
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.7A
最大 5.1A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20SI○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20SI○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20SI○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20SI○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20SI○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.7A
最大 3.4A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
346
RCA2-TA5R　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 6R スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 65mm　サーボモータ　モータ折返し仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA6R
シリーズ
I
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
20:サーボモータ
20W
仕様
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
12:12mm
6: 6mm
3: 3mm
適応コントローラ
25:25mm
150:150mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
価格表参照
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
コントローラ
一体型
20
※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの
記号を必ずご記入下
さい。
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
O I NT
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です。
加速度は上記値が上限となります。
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA6R-I-20-12- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA6R-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
（mm）
12
2
0.5
17
6
4
1.5
34
3
6
3
68
20
RCA2-TA6R-I-20-3- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
パルス
モータ
25〜150
（25mm毎）
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
125
150
ストローク
25 〜 150
（25mm 毎）
リード
12
560〈500〉
6
300
3
150
※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ
トケーブル仕様となります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
アクチュエータ仕様
④オプション価格表（標準価格）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（外側）
CJO
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
モータ左折返し仕様（標準）
ML
モータ右折返し仕様
MR
原点逆仕様
NM
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容負荷モーメント
動的許容負荷モーメント
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ10mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：29.4N・m　Ｍb：42.0N・m　Ｍc：74.1N・m
Ma：7.26N・m　Ｍb：10.3N・m　Ｍc：18.25N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
347
RCA2-TA6R
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
細小型
7.5
G×50
27
2 次元
CAD
スライダ
タイプ
巻末 P.15
特注対応のご案内
5H7深5
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
標準型
50
コントローラ
一体型
126
（133.5）
※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが
テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。
30
6
ブレーキ付の場合
φ5H7深5
H-M5深8
モーメントのオフセット基準位置は
TA6C（P340）と同じです。
ロッド
タイプ
細小型
164.2（ブレーキ有り）
139.7（ブレーキ無し）
L
ST
3
ME
標準型
40.5
A
3
ME（※2）
原点
SE
60
57
コントローラ
一体型
18
11
7
35
B
13
5
3-M6深13
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
39.5
29.5
53
64
A
5
モータ・エンコーダケーブル 17.5
接続コネクタ
（※1）
（10）
63
65
58.5
D
27
6.5
細小型
5.5
2.7
1.8
133.5
標準型
【ケーブル取付方向変更】
（オプション）
詳細A
50
3.3
5.8
55
6
グリッパ／
ロータリタイプ
（上側：型式CJT）
E×50
φ5H7深5
F
5
5H7深5
5
J-M5深10
※ブレーキ付きは
質量が 0.4kg アップします。
32
■ストローク別寸法・質量
32
（外側：
型式CJO）
ストローク
L
A
B
D
E
F
G
H
J
25
（下側：型式CJB）
（※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。
（巻末 59 ページ参照）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
質量（kg）
25
50
75
100 125 150
161.5186.5211.5236.5261.5 286.5
108 133 158 183 208 233
121 146 171 196 221 246
110.5135.5160.5185.5210.5 235.5
1
1
2
2
3
3
50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5
1
1
2
2
3
3
4
4
6
6
8
8
6
6
8
8
10
10
2.1
2.3
2.5
2.7
2.9
3.1
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-20I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-20I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-20I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-20I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-20I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-20I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-20I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-20I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.5A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
348
RCA2-TA6R　リニア
サーボ
モータ
RCA2　ロボシリンダ
RC A2-TA 7R スライダ
タイプ
ロボシリンダ　テーブルタイプ　本体幅 75mm　サーボモータ　モータ折返し仕様
細小型
■型式項目　標準型
RCA2 TA7R
シリーズ
I
タイプ
エンコーダ種類
モータ種類
30:サーボモータ
30W
仕様
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
リード
ストローク
12:12mm
6: 6mm
3: 3mm
適応コントローラ
25:25mm
200:200mm
（25mm ピッチ毎設定）
ケーブル長
オプション
下記オプション
価格表参照
N:無し
P :1m
S :3m
M: 5m
X□□ : 長さ指定
A1:ACON
ASEL
A3:AMEC
ASEP
MSEP
〜
I: インクリメンタル
コントローラ
一体型
30
※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの
記号を必ずご記入下
さい。
ロッド
タイプ
省電力対応
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
細小型
標準型
巻末 P.5
技術資料
グリッパ／
ロータリタイプ
P
（1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。
O I NT
（2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の
値です。
加速度は上記値が上限となります。
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
（3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
クリーン
対応
■ストロークと最高速度
モータ出力リード
型式
（W）
RCA2-TA7R-I-30-12- ① - ② - ③ - ④
防滴
対応
RCA2-TA7R-I-30-6- ① - ② - ③ - ④
（mm）
12
4
1
26
6
6
2.5
53
3
8
4
105
30
RCA2-TA7R-I-30-3- ① - ② - ③ - ④
記号説明　①
ストローク　②
適応コントローラ　③
ケーブル長　④
最大可搬質量定格推力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
パルス
モータ
25〜200
（25mm毎）
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表（標準価格）
①ストローク
（mm）
25
50
75
100
125
150
175
200
ストローク
25 〜 200
（25mm 毎）
リード
12
600〈580〉
6
300
3
150
※〈　〉内は垂直使用の場合
（単位は mm/s）
③ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
ケーブル記号
種類
P（1m）
標準タイプ
S（3m）
（ロボットケーブル）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
長さ特殊
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
標準価格
−
−
−
−
−
−
※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ
トケーブル仕様となります。
※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（24V）
アクチュエータ仕様
④オプション価格表（標準価格）
サーボ
モータ
（200V）
リニア
サーボ
モータ
名称
オプション記号
ブレーキ付き
B
ケーブル取出方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出方向変更（外側）
CJO
ケーブル取出方向変更（下側）
CJB
省電力対応
LA
モータ左折返し仕様（標準）
ML
モータ右折返し仕様
MR
原点逆仕様
NM
標準価格
標準価格
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P42
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
→巻末 P52
−
−
−
−
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
静的許容負荷モーメント
動的許容負荷モーメント
張り出し負荷長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ10mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　専用アルマイト処理
Ma：42.6N・m　Ｍb：60.8N・m　Ｍc：132.2N・m
Ma：9.91N・m　Ｍb：14.13N・m　Ｍc：28.65N・m
負荷モーメントの範囲内
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
許容負荷モーメント方向
Ma
CJ0203-3A
349
RCA2-TA7R
Mb
Mc
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCA2　ロボシリンダ
寸法図
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
12.5
G×50
30
2 次元
CAD
6H7深6
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
細小型
36
7
標準型
50
コントローラ
一体型
126
（138.5）
※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが
テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。
ブレーキ付の場合
φ6H7深6
モーメントのオフセット基準位置は
TA7C（P342）と同じです。
H-M6深10
ST
細小型
L
B
3
ME
21.5
標準型
74
3
SE
原点
71
ME（※2）
コントローラ
一体型
53
（5）
75
58.5
モータ・エンコーダケーブル
19.5
接続コネクタ
（※1）
D
J-M6深12
138.5
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
27
6.5
6H7深6
29.5
5
66
39.5
A
13
6.5
44
30.5
5
15
3-M8深15
73
ロッド
タイプ
154.7（ブレーキ無し）
179.2（ブレーキ有り）
A
スライダ
タイプ
5.5
2.7
細小型
1.8
φ6H7深6
【ケーブル取付方向変更】
（オプション）
標準型
50
詳細A
3.3
5.8
64
7
（上側：型式CJT）
5
E×50
グリッパ／
ロータリタイプ
5
※ブレーキ付きは
質量が 0.4kg アップします。
■ストローク別寸法・質量
32
32
（外側：
型式CJO）
F
ストローク
L
A
B
D
E
F
G
H
J
25
（下側：型式CJB）
（※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。
（巻末 59 ページ参照）
（※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
質量（kg）
25
50
75
100 125 150 175 200
163.5188.5213.5238.5263.5288.5313.5 338.5
118 143 168 193 218 243 268 293
133 158 183 208 233 258 283 308
110.5135.5160.5185.5210.5235.5260.5 285.5
1
1
2
2
3
3
4
4
50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5
1
1
2
2
3
3
4
4
4
4
6
6
8
8
10
10
6
6
8
8
10
10
12
12
2.4
2.6
2.8
3.1
3.3
3.5
3.7
3.9
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
防滴
対応
②適応コントローラ
RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※ACON-CYも使用可能です。
名称
外観
型式
特徴
Ⅰ -○
Ⅱ -2-1
AMEC-C-30I○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEP-C-30I○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅱ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
ポジショナ
タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-C-30I○
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
最大 512 点の
位置決めが可能
最大位置決め点数入力電源
電源容量
AC100V 定格 2.4A
3点
標準価格
参照ページ
−
→ P537
−
→ P547
−
→ P563
256 点
512 点
（標準仕様）
定格 1.3A
最大 4.4A
Ⅰ -○
Ⅳ -2-0
ACON-CG-30I○
パルス列入力タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PL-30I○
パルス列入力タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ACON-PO-30I○
オープンコレクタ対応
パルス列入力タイプ
シリアル通信
タイプ
Ⅰ -N-0-0
ACON-SE-30I○
シリアル通信
専用タイプ
64 点
−
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
−
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -○
Ⅱ -2-0
ASEL-CS-1-30I○
差動ラインドライバ対応
パルス列入力タイプ
DC24V
（−）
（省電力仕様）
定格 1.3A
最大 2.2A
サーボ
モータ
−
安全カテゴリ対応
ポジショナタイプ
（24V）
−
→ P631
−
サーボ
モータ
（200V）
−
→ P675
Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号
Ⅱ はI/O種類
※ASELは1軸仕様の場合です。
※○
（LA）
が入ります。
※○
（NP／PN）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
CJ0203-3A
パルス
モータ
350
RCA2-TA7R　リニア
サーボ
モータ

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