ICT ジュニア（上田パソコンクラブ） マイコンレーサーを動かす（２） ●ライントレーサー マイコンレーサーを動かすプログラムの応用とし て、黒い線のコースをそのとおりにたどって走る プログラムを作ってみましょう。 プログラムの考え方としては、車の先端にあるセ ンサーの値を見ながら、コースを変えます。 黒い線が左にずれていたら、右車輪を回し 逆に、黒い線が右にずれていたら、左車輪 て車をまっすぐにもどす。 を回して車をまっすぐにもどす。 どんなプログラムにすればいいか、考えてみましょう。 プログラムが作れたら、実際にテストコースを走らせてみましょう。 コースをちゃんと一周してもどって来れば OK です。 マイコンレーサーを動かす（２）／1 ICT ジュニア（上田パソコンクラブ） ●ゴールで停止 コースを一周してきたら、ゴールライン（横線）で車が止まるプログラム を追加してみましょう。 ●タイムトライアル ゴールで止まるプログラムができたら、一周するのにかかる時間（秒）を計ってみましょう。 時間を短縮して、より速く一周回るにはどうすればいいでしょう。 車輪の速度や、プログラムの処理の順番などを、いろいろ変えてみましょう。 回数 プログラムの変更点・内容 タイム 1 2 3 4 5 6 7 マイコンレーサーを動かす（２）／2
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