非接触回転コネクタ ROTARY LINK CONNECTOR ロータリーリンクコネクタ プロダクトガイド PRODUCT GUIDE 非接触で信号・電力の伝送が可能 高速信号伝送（Max.3Gbps） メンテナンスフリー Realize the imagination. Imagination into reality. 非接触回転コネクタ ROTARY LINK CONNECTOR 特許 取得 ロータリーリンクコネクタ Ⓡ ロータリーリンクコネクタⓇとは 回転側と静止側間の高速デジタル信号伝送と電力伝送を 実現する非接触回転コネクタです。 入力された電気信号を、内蔵した光通信ユニットで光信号へ変換し、非接触通信を行うことで、 回転体と静止体間での双方向の高速デジタル信号伝送を実現する非接触回転コネクタです。 電磁誘導方式による非接触電力伝送も同時に行う事ができます。 これにより、ケーブルによる可動範囲の制限を無くし、これまで実現が不可能だった、 様々なシステム構成を実現します。 ロータリーリンクコネクタⓇの特徴 機械的接点が無く、 メンテナンスフリー＋長寿命 高速通信＋電力伝送 光通信で信号の送受信、さらに電力伝送も非接触で 行います。弊社独自に開発した光通信ユニットによ り、高速デジタル信号伝送 （Max.3Gbps)と、電力伝 送を同時に実現します。 省ケーブル設計 従来のケーブル配線による可動範囲制限を無くすこと ができ、可動部の省ケーブル化設計が可能。 Free RoHS 指令対応 クリーン設計 Clean 2 非接触方式により摩耗クズが発生しないため、クリー ンルームで使用される機器や医療・食品分野で使用さ れる機器に適しています。 通信部分に機械的接点が無く、摩耗による性能低下 がありません。更に、摺動部が無いことにより、長時 間の連続稼働にも対応が可能です。 RoHS指令対応 水銀・鉛等の有害物質、環境負荷物質不使用。 O/E, E/O converter（光電変換装置）不要 0/E,E/0 converter 不要 コネクタ本体から出ている配線（銅線、同軸線）を 機器に繋ぐだけで使用でき、光電変換装置等の中 継装置を必要としません。 非接触で難題解決！ 従来の常識を覆す、ロータリーリンクコネクタ® こんなことでお困りの方 ・ケーブルによる可動範囲の制限を無くしたい ・ケーブルの断線を無くしたい ・高速デジタル信号を伝送したい ・長時間連続稼働をしたい ロータリーリンクコネクタ® なら、そのすべての問題を解決します。 独 自 の 光 通 信 ユ ニット に よる 非 接 触 信 号 伝 送 に より、高 速 信 号 （Max.3Gbps） をノイズレスで実現。回転環境下においても、3G-SDI信号 の伝送が可能なコネクタです。 ROTOR Power transmission Signal transmission STATOR Input 回転体（ROTOR） と静止体（STATOR）間での双 方向（または片方向）高速デジタル信号伝送が可 能。電磁誘導ユニット内蔵タイプでは、電力の伝 送も同時に行えます。 Output 信号伝送時のアイパターン カスタム品対応 耐環境設計、信号伝送路の多チャンネル化、中空型筐体の設計、高速回転対 応型 （>20,000rpm） など、お客様の要求仕様に適合したカスタム品のご依 頼も承っております。 ●ご要求に合わせた筐体設計 ●多チャンネル設計 ●可動部／静止部 個別ユニットでの対応可能 ●電力伝送容量UP ●高速回転（>20,000rpm 設計対応可） ●耐環境設計（振動、衝撃、IP68防水対応など） ●スリップリングを組み合わせた ハイブリッド設計 ●ケーブルアセンブリ付き 他 ハイブリッド・ ロータリーリンクコネクタ 中空型筐体設計 FAネットワーク対応 CC-Link、1000BASE-T Gigabit Ethernet、100BASE-TX メディアコンバータ ユニット Ethernetなど、FAネットワークに適用可能なラインアップを 取り揃えております。連続・高速回転による信号接点部の摩 耗や摺動によるノイズが生じるリスクがなく、より信頼性の高 いシステムの構築を可能にします。 RLC-3-55-CL RLC-3-55-GbE （CC-Link 対応）（1000BASE-T Gigabit Ethernet 対応） アプリケーション 回転・非回転環境下において、優れた信号伝送 性能を誇るロータリーリンクコネクタⓇは、航空・ 防衛から一般産業まで幅広い分野で採用され ています。 ●旋回型監視カメラ ●遠隔操作車両 ●食品充填機 ●ネットワークカメラシステム ●ロボット ●レートテーブル ●レーダーシステム ●FAネットワーク ●検査機器 ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 3 超小型・高速信号伝送タイプ microRLC-3G（片方向） 項目 機械的特性 通信性能 電源仕様※ 環境特性 仕様 外形寸法 ∅17×19mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 高速信号ch：1ch（D L：回転側⇒静止側or UL：静止側⇒回転側） 通信速度 3Gbps ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル LVDS 入力 電圧 DC3.3V±5％ リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -40〜＋85℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 15g以下 ※本ロータリーリンクコネクタには電力伝送機能はありません。 外形図 10 ∅ 7 19 ∅17 +0 片方向 3Gbps 信号伝送 22 3G-SDI信号伝送 27 Max 3Gbps 3 -0.1 +0 0.1 - 2.5 2-∅2.2 microRLC-3G-DL（ダウンリンク） ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC RD＋ LVDS入力＋ 4 FPC RD− LVDS入力− STATOR（静止側）配線ケーブル 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω microRLC-3G-UL（アップリンク） ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− ※ケーブル長：FPC 180±10mm、電源ライン 180±10mm 4 STATOR（静止側）配線ケーブル 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC RD＋ LVDS入力＋ 4 FPC RD− LVDS入力− 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω ROTARY LINK CONNECTOR 超小型・高速信号伝送タイプ microRLC-3G（双方向） 項目 機械的特性 通信性能 電源仕様※ 環境特性 仕様 外形寸法 ∅17×19mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 高速信号ch：2ch（回転側⇔静止側） 通信速度 3Gbps ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル LVDS 入力 電圧 DC3.3V±5％ リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -40〜＋85℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 15g以下 ※本ロータリーリンクコネクタには電力伝送機能はありません。 外形図 10 ∅ 7 19 ∅17 +0 双方向 3Gbps 信号伝送 22 3G-SDI信号伝送 27 Max 3Gbps 3 -0.1 +0 0.1 - 2.5 2-∅2.2 ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 5 FPC RD＋ LVDS入力＋ 6 FPC RD− LVDS入力− STATOR（静止側）配線ケーブル 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋3.3V_IN ＋3.3V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 5 FPC RD＋ LVDS入力＋ 6 FPC RD− LVDS入力− 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω ※ケーブル長：FPC 180±10mm、電源ライン 180±10mm ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 5 小型・高速信号伝送＆電力供給 miniRLC-3G（片方向）※電圧DC12V or DC24V指定 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅34×29.8mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 高速信号ch：1ch（D L：回転側⇒静止側or UL：静止側⇒回転側） 通信速度 3Gbps ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル LVDS 電圧 入力 電源供給機能 出力 環境特性 DC12V or DC24V 効率 80％ Typ 定格電圧／電流 DC12V/1.0A or 24V/0.5A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -40〜＋70℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 60g以下 外形図 6 12W 電力供給 電力伝送 ∅34 12W +0 片方向 3Gbps 信号伝送 29.8 2 ∅7 -0.1 3Gbps 34 3G-SDI信号伝送 10 4-∅2.8 29 Max +0 -0.2 29 34 miniRLC-3G-DL-12V（ダウンリンク12V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC12V） 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋12V_OUT ＋12V_出力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC RD＋ LVDS入力＋ 4 FPC RD− LVDS入力− UL AWG30 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋12V_IN ＋12V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 WHITE TD＋ LVDS出力＋ 4 BLACK TD− LVDS出力− 線色 信号名 機能 1 RED ＋24V_OUT ＋24V_出力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC RD＋ LVDS入力＋ 4 FPC RD− 番号 線色 1 信号名 機能 YELLOW ＋12V_OUT ＋12V_出力 2 BLACK GND 電源グランド FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 備考 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋12V_IN ＋12V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 5 WHITE RD＋ LVDS入力＋ 6 BLACK RD− LVDS入力− UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K( )T インピーダンス50Ω 備考 UL AWG30 線色 信号名 機能 1 RED ＋24V_OUT ＋24V_出力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ LVDS入力− 4 FPC TD− LVDS出力− 信号名 機能 備考 番号 線色 信号名 機能 RED ＋24V_IN ＋24V_入力 1 RED ＋24V_IN ＋24V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 2 BLACK GND 電源グランド 3 WHITE TD＋ LVDS出力＋ 3 WHITE RD＋ LVDS入力＋ 4 BLACK TD− LVDS出力− 4 BLACK RD− LVDS入力− STATOR（静止側）配線ケーブル（DC24V） UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K( )T インピーダンス50Ω UL AWG30 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K（ ）T インピーダンス50Ω miniRLC-3G-UL-24（アップリンク24V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC24V） 番号 備考 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω STATOR（静止側）配線ケーブル（DC12V） ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω ※ケーブル長：FPC 170±10mm、同軸ケーブル 180±10mm、電源ライン 170±10mm 6 線色 1 3 miniRLC-3G-DL-24V（ダウンリンク24V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC24V） 番号 番号 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω STATOR（静止側）配線ケーブル（DC12V） 番号 備考 miniRLC-3G-UL-12V（アップリンク12V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC12V） 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω STATOR（静止側）配線ケーブル（DC24V） 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K（ ）T インピーダンス50Ω ROTARY LINK CONNECTOR 小型・高速信号伝送＆電力供給 miniRLC-3G（双方向）※電圧DC12V or DC24V指定 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅34×29.8mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 高速信号ch：2ch（回転側⇔静止側） 通信速度 3Gbps ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル LVDS 電圧 入力 電源供給機能 出力 環境特性 DC12V or DC24V 効率 80％ Typ 定格電圧／電流 DC12V/1.0A or 24V/0.5A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -40〜＋70℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 60g以下 外形図 6 12W 電力供給 電力伝送 ∅34 12W +0 双方向 3Gbps 信号伝送 29.8 2 ∅7 -0.1 3Gbps 34 3G-SDI信号伝送 10 4-∅2.8 29 Max +0 -0.2 29 34 miniRLC-3G-12V（双方向12V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC12V） 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋12V_OUT ＋12V_出力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD＋ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 5 FPC RD＋ LVDS入力＋ 6 FPC RD− LVDS入力− STATOR（静止側）配線ケーブル（DC12V） 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω 番号 線色 信号名 機能 1 YELLOW ＋12V_IN ＋12V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 WHITE TD＋ LVDS出力＋ 4 BLACK TD− LVDS出力− 5 WHITE RD＋ LVDS入力＋ 6 BLACK RD− LVDS入力− 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K（ ）T インピーダンス50Ω miniRLC-3G-24V（双方向24V） ROTOR（回転側）配線ケーブル（DC24V） 番号 線色 信号名 機能 1 RED ＋24V_OUT ＋24V_出力 2 BLACK GND 電源グランド 3 FPC TD+ LVDS出力＋ 4 FPC TD− LVDS出力− 5 FPC RD＋ LVDS入力＋ 6 FPC RD− LVDS入力− STATOR（静止側）配線ケーブル（DC24V） 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-PR-SMT1-2 インピーダンス50Ω 番号 線色 信号名 機能 1 RED ＋24V_IN ＋24V_入力 2 BLACK GND 電源グランド 3 WHITE TD＋ LVDS出力＋ 4 BLACK TD− LVDS出力− 5 WHITE RD＋ LVDS入力＋ 6 BLACK RD− LVDS入力− 備考 UL AWG30 ヒロセ電機（株）製 型式：X.FL-2LP-04K（ ）T インピーダンス50Ω ※ケーブル長：FPC 170±10mm、同軸ケーブル 180±10mm、電源ライン 170±10mm ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 7 高速信号伝送＆電力供給 RLC-3-55-1.5G 項目 機械的特性 仕様 外形寸法 ∅55×58mm（突起物含まず） 最大回転速度 100rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 高速信号ch：1ch（回転側⇒静止側） チャネル数 通信性能 低速信号ch：2ch（回転側⇔静止側） 高速信号ch：155Mbps〜1.5Gbps 通信速度 1×10 -9 以下 入出力信号レベル 高速信号ch：CML 低速信号ch：LVCMOS 入力 電源供給機能 出力 環境特性 低速信号ch：1Mbps/ch ビット誤り率 電圧 DC12V 効率 80% Typ 定格電圧／電流 DC12V/1.3A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -20℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 15W 電力供給 ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 信号名 機能 方向 − 1 BROWN GND GND 2 ORANGE ＋3.3V ＋3.3V/20mA （Error表示器用） 3 GRAY FAULT エラー出力 TX_DISABLE RLC内部回路 リセットライン GREEN 5 WHITE SG 信号 GND − 6 BLUE CH2_OUT 信号2_出力 （3.3V-LVCMOS） 出力 WHITE 入力 UL1571 AWG28 番号 線色 1 WHITE SG 信号 GND − 2 BLUE CH1_OUT 信号1_出力 （3.3V-LVCMOS） 出力 3 WHITE SG 信号 GND − RED CH2_IN ＋12V_入力 5 YELLOW ＋12V_IN 6 BLACK GND 電源GND WHITE TX＋ 差動信号出力＋ WHITE TX– 差動信号出力– 信号 GND − 入力 8 RED CH1_IN 9 YELLOW ＋12V_OUT ＋12V_出力 出力 10 BLACK GND 電源GND − 11 WHITE RX＋ 差動信号入力＋ 12 WHITE RX- 差動信号入力– 入力 機能 4 SG 8 信号名 信号2_入力 （3.3V-LVCMOS） 7 信号1_入力 （3.3V-LVCMOS） 6.5 10 STATOR（静止側）配線ケーブル１ 備考 出力 4 7 8 線色 53 3 ∅17 電力伝送 10.5 45° 15W 55 4 − ∅3.2 P.C.D.68 55 1.5Gbps 3G-SDI信号伝送 5 片方向 1.5Gbps 信号伝送 ∅7g6 Max 方向 備考 UL1571 AWG28 入力 − 出力 ヒロセ電機（株）製 型式：U.FL-2LP-04 インピーダンス50Ω STATOR（静止側）配線ケーブル2 ヒロセ電機（株）製 型式：U.FL-2LP-04 インピーダンス50Ω 番号 線色 1 YELLOW 2 YELLOW 3 BLACK 4 BLACK 信号名 機能 方向 ＋12V_IN ＋12V_入力 入力 GND 電源GND − 備考 UL1571 AWG28 ROTARY LINK CONNECTOR CC-Link 対応型 RLC-3-55-CL 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅55×81mm（突起物含まず） 最大回転速度 100rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 対応規格 CC-Link Ver.1.10 CC-Link Ver.2.0 通信速度 156kbps〜10Mbps ケーブル CC-Link 専用ケーブル付属 ビット誤り率 1×10 -9 以下 電圧 入力 電源供給機能 出力 環境特性 DC24V 効率 80％ Typ 定格電圧／電流 DC24V/0.63A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 0℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 CCLink CC-Link対応 （認定取得） 13.4 55 10 A 55 ∅17 認定品 電力伝送 A 15W 電力供給 ∅8 7.5 15W 81 5 3 4-∅3.2 P.C.D. 68 Section A−A ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 1 線色 BLUE 信号名 機能 DA 差動信号A （非反転：DA） 2 WHITE DB 差動信号B （反転：DB） 3 YELLOW DG シグナルグランド （DG） 4 BLACK （ドレイン） SLD フレームグランド （接地線） 5 RED ＋24V_OUT ＋24V_出力 6 BLACK GND ＋24V_GND ※ケーブル長：3芯シールドケーブル3m、電源出力ライン3m 方向 − 出力 STATOR（静止側）配線ケーブル 備考 3芯シールドケーブル （FANC-110SBH） UL1007 AWG26 番号 線色 信号名 機能 1 BLUE DA 差動信号A （非反転：DA） 2 WHITE DB 差動信号B （反転：DB） 3 YELLOW DG シグナルグランド （DG） 4 BLACK （ドレイン） SLD フレームグランド （接地線） 5 RED ＋24V_IN ＋24V_入力 6 BLACK GND ＋24V_GND 7 GREEN/ YELLOW FG フレームグランド （接地線） 方向 備考 − 3芯シールドケーブル （FANC-110SBH） 入力 UL1007 AWG24 ※ケーブル長：3芯シールドケーブル3m、電源入力ライン1m ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 9 Gigabit Ethernet 対応型 RLC-3-55-GbE 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅55×58mm（突起物含まず） 最大回転速度 100rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 対応規格 1000BASE-T 通信速度 1Gbps ネットワークケーブル UTP/STP LANケーブル CAT6以上 ビット誤り率 1×10 -9 以下 電圧 入力 電源供給機能 出力 環境特性 DC12V 効率 80％ Typ 定格電圧／電流 DC12V/0.8A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -20℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 RLC-3-55-GbE 用メディアコンバータユニット（オプション） 5 電力伝送 55 ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 線色 信号名 機能 1 GRAY Downlink 信号入力 2 BLACK Uplink 信号出力 YELLOW ＋12V_OUT BLACK GND 1000BASE-T メディアコンバータ ユニット 電源供給ケーブル YELLOW ＋12V_OUT ＋12V±5％ / 0.8A 5 BLACK GND GND 6 GREEN FG FG 3 4 項目 伝送速度 電源性能 10 6.5 STATOR（静止側）配線ケーブル 方向 備考 入力 MMCX プラグコネクタ付 50Ω同軸ケーブル メディアコンバータユニット J1と接続 1 GRAY Uplink 信号入力 MMCX プラグコネクタ付 50Ω同軸ケーブル メディアコンバータユニット J2と接続 2 BLACK Downlink 信号出力 YELLOW ＋12V_OUT 出力 番号 メディアコンバータユニット CN1と接続、使用コネクタ JST：GHR-02V-S UL1571 AWG28 仕様 信号名 機能 方向 備考 入力 MMCX プラグコネクタ付 50Ω同軸ケーブル メディアコンバータユニット J1と接続 出力 BLACK GND 1000BASE-T メディアコンバータ ユニット 電源供給ケーブル YELLOW ＋12V_IN ＋12V±5％ 5 BLACK GND GND − 6 GREEN FG FG 入力 3 4 − 線色 メディアコンバータ 基本性能 インタ フェース ∅7g6 10 ∅17 10W 電力供給 53 3 10.5 45° 10W 1000 BASE-T Gigabit Ethernet対応 55 1000 BASE-T Gigabit Ethernet 対応 4 − ∅3.2 P.C.D.68 MMCX プラグコネクタ付 50Ω同軸ケーブル メディアコンバータユニット J2と接続 メディアコンバータユニット CN1と接続、使用コネクタ JST：GHR-02V-S 入力 UL1571 AWG28 メディアコンバータ 環境性能 項目 性能 備考 1000BASE-T側 RJ-45コネクタ 備考 動作温度範囲 -25℃〜＋60℃ JISC0025準拠 ロータリーリンクコネクタ側 MMCXコネクタ 振動 2 10Hz 〜 2,000Hz （正弦波）147m/s（15G） 1000BASE-T側 1.0Gbps 衝撃 2 294m/s（30G） （のこぎり波） ロータリーリンクコネクタ側 1.25Gbps 入力電圧 ＋5V〜＋24V 消費電力 3W以下 ー 信号伝送時 MIL-STD-202G準拠 ROTARY LINK CONNECTOR Fast Ethernet 対応型 RLC-3-55-100M LAN 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅55×58mm（突起物含まず） 最大回転速度 100rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 対応規格 IEEE802.3u 100BASE-TX 通信速度 100Mbps ネットワークケーブル UTP/STP LANケーブル CAT5以上 ビット誤り率 1×10 -9 以下 入力 電源供給機能 電圧 DC12V 効率 80% Typ DC12V/1.3A 定格電圧／電流 出力 DC5V（メディアコンバータ用） リップルノイズ 環境特性 100mVp-p以下 動作温度範囲 -20℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 RLC-3-55-100M LAN 用メディアコンバータユニット（オプション） 5 電力伝送 55 1 55 15W 電力供給 線色 信号名 機能 RED RxD＋ 信号入力＋ WHITE RxD– 信号入力– TxD– 信号出力– TxD＋ 信号出力＋ ＋12V_OUT ＋12V±5% / 1.25A YELLOW YELLOW 4 BLACK 5 6 出力 GND GND YELLOW ＋5V_OUT BLACK GND 100BASE-TX メディアコンバータ ユニット電源供給 ケーブル BLACK 備考 入力 BLUE 2 番号 メディアコンバータ ユニット P1と接続 JST：SHR-04V-S ROTOR側機器 電源供給用ケーブル UL1571 AWG28 メディアコンバータユニット P2と接続 JST：H2P-SHF-AA メディアコンバータ 基本性能 項目 インタ フェース 伝送速度 電源性能 仕様 100BASE-TX側 RJ-45コネクタ JSTコネクタ SM04B-SRSS-TB（LF） （SN） ロータリーリンクコネクタ側 1 2 3 線色 信号名 機能 RED RxD＋ 信号入力＋ WHITE RxD– 信号入力– WHITE TxD– 信号出力– BLUE TxD＋ 信号出力＋ YELLOW ＋12V_IN BLACK GND YELLOW ＋5V_OUT BLACK 4 YELLOW 5 YELLOW 6 BLACK 7 BLACK 方向 入力 出力 備考 メディアコンバータ ユニット P1と接続 JST：SHR-04V-S STATOR光伝送部 電源供給ケーブル 入力 UL1571 AWG28 GND 100BASE-TX メディアコンバータ ユニット電源供給 ケーブル 出力 メディアコンバータ ユニット P2と接続 JST：H2P-SHF-AA ＋12V_IN 12V±5% 入力 一次側電源回路 電源供給用ケーブル UL1571 AWG28 GND GND 備考 ロータリーリンクコネクタ側 100BASE-TX側 6.5 STATOR（静止側）配線ケーブル 方向 WHITE 3 ∅7g6 10 ROTOR（回転側）配線ケーブル 番号 10.5 45° 15W 100 BASE-TX Fast Ethernet対応 53 3 ∅17 100 BASE-TX Fast Ethernet 対応 4 − ∅3.2 P.C.D.68 125Mbps 入力電圧 ＋5V 消費電力 1.5W以下 メディアコンバータ 環境性能 ー 項目 性能 備考 動作温度範囲 0℃〜＋70℃ JISC0025準拠 振動 2 10Hz 〜 2,000Hz （正弦波）147m/s（15G） 衝撃 2 （のこぎり波） 294m/s（30G） MIL-STD-202G準拠 信号伝送時 ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 11 低速多チャンネル信号伝送＆電力供給 RLC-1-55-3ch（双方向） 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅55×59.3mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 3ch（静止側⇔回転側） 通信速度 2Mbps/ch ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル CMOS 入力 電源供給機能 出力 環境特性 電圧 DC12V 効率 80% Typ 定格電圧／電流 DC5V/2A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -20℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 85.3 13 57.5 双方向 10 双方向 3ch 3ch 59.3 5 39.7 13.0 10 ∅7( h7) A-A ROTOR（回転側）配線ケーブル 線色 信号名 1 BROWN CH1a_OUT 2 RED CH2a_OUT 機能 信号1a 出力 STATOR側の 信号2a 入力信号が 出力 こちらから 出力されます 信号3a 出力 信号1a〜3a シグナルGND 3 ORANGE CH3a_OUT 4 BLACK SG 5 GREEN CH1b_IN 信号1b 入力 6 BLUE CH2b_IN 信号2b 入力 ゜ 90 4×∅3.2 穴 P.C.D. 68 番号 ∅15 A 10W 電力供給 6.5 電力伝送 ∅55 ∅15 10W 57.5 A STATOR（静止側）配線ケーブル１ 備考 UL1571 AWG30 番号 線色 信号名 機能 1 BROWN CH1a_IN 信号1a 入力 2 RED CH2a_IN 信号2a 入力 3 ORANGE CH3a_IN 信号3a 入力 4 BLACK SG 5 GREEN CH1b_OUT 6 BLUE CH2b_OUT 7 WHITE CH3b_OUT 信号1a〜3a シグナルGND 信号1b 出力 ROTOR側の 入力信号が 信号2b こちらから 出力 出力されます 信号3b 出力 信号1b〜3b シグナルGND 7 WHITE CH3b_IN 信号3b 入力 8 BLACK SG 信号1b〜3b シグナルGND 8 BLACK SG 9 YELLOW ＋5V_OUT ＋5V_出力 9 YELLOW ＋12V_IN ＋12V_入力 10 BLACK GND 電源GND 10 BLACK GND 電源GND ※各信号出力とシグナルGNDはツイストペア UL1571 AWG28 備考 UL1571 AWG30 UL1571 AWG28 ※各信号出力とシグナルGNDはツイストペア STATOR（静止側）配線ケーブル2 12 番号 線色 1 YELLOW 2 YELLOW 3 BLACK 4 BLACK 信号名 機能 ＋12V_IN ＋12V_入力 備考 UL1571 AWG28 GND 電源GND ROTARY LINK CONNECTOR 低速多チャンネル信号伝送＆電力供給 RLC-1-55-4ch（片方向） 項目 機械的特性 通信性能 仕様 外形寸法 ∅55×57.7mm（突起物含まず） 最大回転速度 2,000rpm 荷重条件 スラスト荷重：9.8N以下 ラジアル荷重：9.8N以下 チャネル数 4ch（静止側⇒回転側） 通信速度 2Mbps/ch ビット誤り率 1×10 -9 以下 入出力信号レベル CMOS 入力 電源供給機能 出力 環境特性 電圧 DC12V 効率 80% Typ 定格電圧／電流 DC5V/2A リップルノイズ 100mVp-p以下 動作温度範囲 -20℃〜＋60℃ 振動 10Hz〜2,000Hz（正弦波） 147m/s2（15G） 衝撃 294m/s2 11ms のこぎり波（30G） 防塵防水 IP5X 質量 300g以下 外形図 80.7 13.0 39.7 A A 10W 電力供給 ∅7( h7) ROTOR（回転側）配線ケーブル 6.5 A-A ゜ 90 4×∅3.2 穴 P.C.D. 68 STATOR（静止側）配線ケーブル１ 番号 線色 信号名 機能 番号 線色 信号名 機能 1 BROWN CH1_OUT 信号1 出力 1 BROWN CH1_IN 信号1 入力 2 WHITE SG1 信号1 シグナルGND 2 WHITE SG1 信号1 シグナルGND 3 RED CH2_OUT 信号2 出力 3 RED CH2_IN 信号2 入力 4 WHITE SG2 信号2 シグナルGND 5 ORANGE CH3_OUT 信号3 出力 備考 UL1571 AWG30 4 WHITE SG2 信号2 シグナルGND 5 ORANGE CH3_IN 信号3 入力 信号3 シグナルGND 6 WHITE SG3 信号3 シグナルGND 6 WHITE SG3 7 BLUE CH4_OUT 信号4 出力 7 BLUE CH4_IN 信号4 入力 8 WHITE SG4 信号4 シグナルGND 8 WHITE SG4 信号4 シグナルGND 9 YELLOW ＋5V_OUT ＋5V_出力 9 YELLOW ＋12V_IN ＋12V_入力 10 BLACK GND 電源GND 10 BLACK GND 電源GND ※各信号出力とシグナルGNDはツイストペア 10 ∅15 ∅55 57.5 10W 57.7 5 片方向 4ch 4ch 電力伝送 10 57.5 片方向 UL1571 AWG28 備考 UL1571 AWG30 UL1571 AWG28 ※各信号出力とシグナルGNDはツイストペア STATOR（静止側）配線ケーブル2 番号 線色 1 YELLOW 2 YELLOW 3 BLACK 4 BLACK 信号名 機能 ＋12V_IN ＋12V_入力 GND 電源GND 備考 UL1571 AWG28 ROTARY LINK CONNECTOR PRODUCT GUIDE 13 用途事例 ROTARY LINK CONNECTOR 旋回型ネットワークカメラ 耐環境旋回型カメラ microRLC-3G 適用箇所 カメラ雲台 miniRLC-3G-24V 適用箇所 microRLC-3Gの特長とメリット ・Max.3Gbps高速信号伝送保証 （双方向or片方向） による 3G-SDI画像伝送を実現 ・小型設計 （φ17 ※フランジ部除く） ・可動部の省ケーブル設計が可能 ・360° 無限回転が可能 ・ノイズレス設計 （摺動によるノイズや摩耗無し） ・メンテナンスフリー （ブラシレスにより、摩耗クズが発生せず） ・低回転トルク 食品充填機 カメラ雲台 miniRLC-3G-24Vの特長とメリット ・Max.3Gbps高速信号伝送保証 （双方向or片方向） による 3G-SDI画像伝送を実現 ・12W電力供給 （出力電圧24V） ・可動部の省ケーブル設計が可能 ・360° 無限回転が可能 ・ノイズレス設計 （摺動によるノイズや摩耗無し） ・メンテナンスフリー （ブラシレスにより、摩耗クズが発生せず） ・低回転トルク 多関節ロボット RLC-3-55-CL microRLC-3G 〔※CC-Link対応型〕 ※Gigabit Ethernet対応型 ※1000BASE-T メディア コンバータユニット併用 適用箇所 充填機回転軸 RLC-3-55-CLの特長とメリット ・CC-Link認定品 ・RoHS指令適合 （水銀・鉛等不使用） ・15W電力供給 （出力電圧24V） ・高速360° 無限回転が可能 ・ノイズレス設計 （摺動によるノイズや摩耗無し） ・クリーン設計 （ブラシレスにより、摩耗クズが発生せず） ・低回転トルク 14 適用箇所 アーム先端360°回転部 microRLC-3Gの特長とメリット ・1000BASE-T Gigabit Ethernet対応 (GigE カメラの画像伝送に最適) ・可動部の省ケーブル設計が可能 ・高速360° 無限回転が可能 ・ノイズレス設計 （摺動によるノイズや摩耗無し） ・クリーン設計 （ブラシレスにより、摩耗クズが発生せず） ・低回転トルク ROTARY LINK CONNECTOR 日本マルコインターナショナルグループ □ 日本マルコ株式会社 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-8-8 TEL：045-475-1610 FAX：045-475-1590 □ 中部日本マルコ株式会社 〒485-0806 愛知県小牧市野口 23-3 TEL：0568-79-6512 FAX：0568-79-6503 □ 中部日本マルコ株式会社 神戸支店 〒650-0011 兵庫県神戸市中央区下山手通7-1-26 長城ビル2F TEL：078-366-0966 FAX：078-366-0970 □ 日本マルコ株式会社 与論事業所 〒891-9301 鹿児島県大島郡与論町茶花1796-1 TEL：0997-97-4888 FAX：0997-97-4885 h ttp://www.n ih o n -m aru k o. jp 2015
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