ジュニア・コーナ至れり尽くせり時代は 8 ビットでもてんこ盛り! 実験＆研究! PICマイコン最新周辺機能もはや CPU より重要!? 第 9回きめ細かな PWM 出力 OK! 高速パルス出力モジュール PSMC 電圧と電流を表示入力電源出力端子過電流検出設定立ち上がり，立ち下がりのタイミングを多種類のトリガで構成できると共に，PWM 出力の構成を 12 種類から選択できます．多くのモジュールが，いったん動作モードを設定すればあとはプログラム制御を必要とせず，独立に動作するようになっています．特に PSMC は本格的なフィードバック制御が可能な高機能モジュールとなっています．本稿では，この最も高機能な PSMC について使い方を解説します．また，PSMC の応用例として，降圧電源を製作します（写真 1）．高速パルス出力モジュール PSMC の概要出力電圧設定写真 1　高性能パルス出力モジュール PSMC を用いて実現した降圧スイッチング電源今回は，8 ビットの F1 ファミリに内蔵されている多種類のパルス出力が可能なモジュールの使い方を解説します．パルス出力モジュールは，スイッチング電源やモータ制御などで使われます． PIC マイコンのパルス出力モジュールには，以下ような種類があります． ① C C P（ C a p t u r e / C o m p a r e / P W M ）， E C C P （Enhanced CCP）：多くのファミリに標準実装されている基本の PWM（Pulse Width Modulation）出力ができるモジュールです．ECCP ではブリッジ構成ができる出力となっています． ② PWM：CCP の PWM 機能だけ取り出した構成です． ③ CWG（Complementary Waveform Generator）： PWM 形式の一つの入力からデッド・タイム付き相補 PWM パルスを生成します． ④ COG（Complementary Output Generator）： PWM 信号の立ち上がり，立ち下がりのタイミングを多種類のトリガで構成できます． ⑤ PSMC（Programmable Switch Mode Controller）：専用の高速クロックを内蔵し，PWM 信号の周期， 172 後閑哲也 PSMC モジュールの基本機能は，16 ビット分解能を持った PWM パルスの出力です．単一パルスだけでなく3 相の相補 PWM パルスなども生成でき，本格的なスイッチング電源やモータ制御に使うことができます． PSMC モジュールを内蔵している PIC デバイスを表 1 に示します．このファミリには PSMC 以外に多くのアナログ・モジュールも一緒に内蔵されていますので，これらでフィードバック機能や保護機能を構成することができます． ● 機能 PSMC モジュールの機能は以下の通りです．・さなざまなトリガを設定可能 PWM の周期，立ち上がり，立ち下がりのトリガを，タイマ以外にコンパレータや外部入力ピンなど多種類から選択できることから，フィードバックを含めた PWM 制御が可能です．・64MHz クロックを内蔵専用の 64MHz のクロックを内蔵しているので，周波数の高い周期の高分解能な PWM が構成できます．・12 種類の出力構成最大 6 本の出力を，以下に示す 12 種類の出力構成から選択できます． ①単一 PWM パルス出力第 1 回　てんこ盛り! 周辺機能の整理（2014 年 10 月号）第 2 回　基本中の基本! 標準タイマ（2014 年 11 月号）第 3 回　時計や周波数カウンタがサクッと作れる特殊タイマ（2014 年 12 月号） 2015 年 6 月号