ハンドリング用途（多用途適用形）ロボット MOTOMAN-MH24 可搬質量 : 24 kg 6 軸垂直多関節形ロボットコントローラ DX200 新形コントローラ「DX200」対応！中空アームを採用した新形ロボット誕生誕生生! ロボットアーム機能アップによる用途拡大・可搬質量 24kg タイプが新たにラインアップ・中空（ ϕ 50mm）形状の上腕アーム（U アーム）を採用し，アーム内へのケーブル内蔵が可能・U アーム上の搭載質量は 12kg 可能新機能追加・減速機寿命診断機能，ハード予防保全機能，ジョブラインコメント機能，ジョブライン編集禁止機能，ジョブフォルダ機能等・コントローラの省スペースを実現するキャビネット設計安全機能を強化（オプション）・ロボット・ツールの位置を監視し動作制限・「機能安全モジュール」による位置監視 DX2 200 00 0 MOTOMAN MO OTOMAN-MH24 : P点動作範囲 8×M4XP0.7: 22.5° 深さ8 630 168 ϕ 4H7 深さ:6 4×M6XP1: 70 深さ×2 180° 56 45 100 R B 搭載物はこの範囲に取り付けてください。 50 P点エア入口A PT3/8タップカバープラグ付き 94.5 A 138.5 375 335 2-ϕ12H7 口元C5 1003 694 277 0 406 1730 200 ±0.1 60 260 ±0.1 矢視C 335 375 519 170° 316 60 S 200 ±0.1 C 292 4-ϕ18 170 ±0.1 326 B 0 1024 804 矢視B 3088 10 240° L 装備ケーブルコネクタ JL05-2A20-29PC（キャップ付き）相手コネクタ JL05-6A20-29S をご準備ください。 761 155° 505 266 157 6° 760 423 1429 矢視A 4 T 84 200 120 795 U ϕ 62h6 5 2085 150 （深さ:5）詳細拡大図 15 4×M6XP1: 深さ14 128 ϕ 100 180° アタッチメントなどはこの範囲に取り付けてください。 180 100 06 R4 130 13 26 ϕ50 2×M6XP1: 深さ12 0 R173 128 単位 : mm ϕ 62h6 100 外形寸法及び動作範囲ハンドリング用途ロボット MOTOMAN-MH24 コントローラ DX200 標準仕様マニピュレータ標準仕様項目仕名動作自可形由搬質式外形態垂直多関節形概略度 6 24 kg ±0.06 mm −180° ∼＋180° −105° ∼＋155° −170° ∼＋240° −200° ∼＋200° −150° ∼＋150° −455° ∼＋455° 3.44rad/s，197° /s 3.32rad/s，190° /s 3.67rad/s，210° /s 7.16rad/s，410° /s 7.16rad/s，410° /s 10.82rad/s，620° /s 50.0 N･m 50.0 N･m 30.4 N･m 2.1 kgm2 2.1 kgm2 1.1 kgm2 268 kg 0∼+45˚C 20∼80%RH（結露のないこと） 4.9 m/s2（0.5G）以下冷周量 S 軸（旋回） L 軸（下腕） U軸（上腕）動作範囲 R 軸（手首旋回） B 軸（手首振り） T 軸（手首回転） S 軸（旋回） L 軸（下腕） U軸（上腕）最大速度 R 軸（手首旋回） B 軸（手首振り） T 軸（手首回転） R 軸（手首旋回）許容 B 軸（手首振り）モーメント T 軸（手首回転） R 軸（手首旋回）許容慣性（手首振り）モーメント B 軸（手首回転）（ GD 2 / 4 ） T 軸体設置環境質量温度湿度振動加速度その他源容防じん構造 IP54 寸法質量 600（幅）×520（奥行き）×730（高さ）mm（外部 3 軸対応可） 100 kg 以下却方式間接冷却囲温度通電時 : 0∼＋45˚C，保管時 : −10∼＋60˚C 相対湿度最大 90%（結露のないこと）電源仕様接地入出力信号位置制御方式三相 AC200 V（＋10% ，−15%）50/60 Hz（±2%） D 種（接地抵抗 100Ω以下専用接地）専用信号：入力 28，出力 7 汎用信号：入力 40，出力 40 最大入出力信号（オプション）: 入力 4096，出力 4096 シリアルエンコーダ JOB： 200000 ステップ，10000 ロボット命令 CIO ラダー : 20000 ステップ拡張スロット PCI : 2 スロット LAN（上位接続） 1 個（10BASE-T/100BASE-TX）シリアル I/F RS-232C : 1 個メモリ容量制御方式ドライブユニット塗装色ソフトウェアサーボ AC サーボ用サーボパック（9 軸まとめ）前面：ライトグレー（マンセル N7.7 相当）本体：ダークグレー（マンセル N3 相当）プログラミングペンダント仕様項目仕様外形寸法概略質量 169（幅）×314.5（高さ）×50（厚さ）ｍｍ 0.990 kg 質強化プラスチック材引火性及び腐食性ガス・液体がないこと選択キー，軸操作キー，数値 / アプリケーションキー，水，油，粉じんなどがかからないことキー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイ量 *2 操作機器モード，リモートモード），非常停止ボタン，イネーブルスイッチ，コンパクトフラッシュカード I/F 装備（コンパクト 2.0kVA フラッシュはオプション），USB ポート（1 ポート）装備 B 8432 に準拠しています。 *12 ：： JIS * 用途，動作パターンにより異なります。ディスプレイ（注）本表は S I 単位系で記載しています。保護等級ケーブル長安全上のご注意様造三相 AC220 V（＋10% ，−15%）60 Hz（±2%）電気的ノイズ源が近くにないこと電仕目構繰り返し位置決め精度 *1 本項 MOTOMAN-MH24 YR-MH00024-A00 称形様 5.7 インチカラー LCD，タッチパネル 640×480 ドット（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） IP65 標準 8 ｍ，最大（オプション）: 36 m（延長ケーブル追加）・ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し, 正しくご使用ください。・このカタログに記載の製品は, 一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。 MOTOMANの故障や誤操作が直接人命を脅かしたり, 人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は, その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。・本資料中の適用写真は, 分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器, 装置を取り除いて撮影しています。また, イラストなどはイメージを表現したものです。安川電機ロボット事業部製造･販売株式会社東部営業部埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6892 FAX（048）871-6920 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6893 FAX（048）871-6920 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6894 FAX（048）871-6920 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6895 FAX（048）871-6920 第一営業課第二営業課第三営業課中部営業部豊田第一営業課豊田第二営業課名古屋営業課浜松営業課西部営業部大阪営業課広島営業課九州営業課北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1 〒806-0004 TEL（093）645-7703 FAX （093）645-7802 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9326 FAX（0561）36-9312 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9326 FAX（0561）36-9312 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9327 FAX（0561）36-9312 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階〒430-0926 TEL（053）456-2479 FAX（053）453-3705 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階〒733-0011 TEL（082）503-5833 FAX（082）503-5834 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-7735 FAX（093）645-7736 ◆製品・技術情報サイト http://www.e-mechatronics.com/ “e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品･技術･販売･サービス情報を提供するサイトです。塗装ロボット営業部名古屋営業大阪営業海外営業埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-8042 FAX（093）645-7736 クリーンロボット営業部第一営業課第二営業課北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6897 FAX（048）871-6920 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 バイオメディカル事業統括部バイオメディカル推進部東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 6 階〒105-6891 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4408 東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 6 階〒105-6891 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4408 グローバルサービスネットワーク安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記 web サイトをご参照ください。 http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html 本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡ © 2014-2015 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. 資料番号 CHJP C940321 40B <3>-0 Published in Japan 2015年 5月 15-4-33