Servostar S200シリーズ(PDF)

SynqNet
とは
tm
高性能モーションネットワーク
SynqNetは当社が開発したパフォーマンスを最も重視したモーション制御用ネットワークです。
SynqNet はこれまでのMCとモータドライブ間インターフェース(±10V・エンコーダ)に比べ
て電磁波ノイズの影響を最小限に抑える事に成功しました。 デジタルネットワークでモーション制御に欠かすことが出来ないリアルタイム性能、診断機能、
そして何よりもケーブル障害時の自動回復デュアループ方式が実現できました。 SynqNetこそ、今日のモーション制御ニーズに最も適したソルーションです。
SynqNetの主な特徴は次のとおりです。
J200611-01 Nov06JP Printed in Japan
製品改良のため、予告なく内容を変更する場合があります。
© Danaher Motion Japan 2006
データ路の二重化によるフォルトトレーラント制御
世界標準100BaseT素子を利用
中央のソフトウェアにて分散ハードウェア型の制御
多くのサーボモータドライブメーカからの選択
32軸までの同期制御が可能
最大4軸24 kHzサーボ更新レートでのトルク制御
サーボモータ・ドライブのリモート診断が可能
サーボモータ・ドライブのイニシャルセットアップもリモートで可能
サーボモータ・ドライブ中のファームウェア更新がリモートで可能
ネットワーク整合性の確認やコンフィグレーションの自動化
各ノード間のケーブル長は最大100メートル
分離型電気回路で電磁波ノイズの影響は最小限
SynqNet こそ、今まで常識とされていたサーボモータのアナログ制御を越えた、高性能省配線での
完全なディジタルネットワーク・モーション制御で、最大24 kHzサーボ更新レートで高性能な多軸
同期制御が実現できます。
SynqNet モーションコントローラ
SynqNert I/O
ZMP-SynqNet-PCI
XMP-SynqNet-PMC
General Purpose I/O
ダナハーモーションジャパン株式会社
104-0032
東京都中央区八丁堀2-7-1
シグマ八丁堀ビル2階
Phone: +81-3-6222-1051
Fax:
+81-3-6222-1055
E-mail:
[email protected]
XMP-SynqNet-PCI
RMB-10V
www.danahermotion.co.jp
XMP-SynqNet-CPCI
SynqNet Slice I/O
09
www.danahermotion.co.jp
SERVOSTAR S200シリーズ
小型高性能サーボアンプ
SynqNetサーボドライブ
SARVOSTAR S200シリーズ
S200 シリーズ サーボドライブ
J1 DC入力ドライブコネクタ
S200シリーズサーボドライブは、電流制御ループ5kHz(最
大)を誇る 高性能サーボドライブです。
シンプル設計で、コスト低減を重視した設計を行いまし
た。S200サーボドライブは半導体製造装置、電子部品実
装装置、
梱包装置、
医療機器また木工加工機等に採用され
ています。また、オプションとしてSynqNetカードを用
いることで、上位の多軸同期型モーションコントローラ
と接続できます。その他CAN / DeviceNetオプションカー
ドを選択可能です。
外形寸法
J1 AC入力ドライブコネクタ
Phoenix MSTB2,5/3-STF-5,08-BK
Phoenix MSTB2,5/9-STF-5,08-BK
J2 モータ電力コネクタ
J3 フィードバックコネクタ
SERVOSTAR S200 ベースユニット
28.7
Phoenix MSTB2,5/4-STF-5,08-BK
J4 コマンド I/O コネクタ
100.8
IEEE1394, Firewire type Molex 55100-0600
152.40
J5 シリアルポートコネクタ
単位:mm
26-Pin Male High Density D-Sub
SynqNet I/F 接続図
主な特徴
・当社のAKMモータ接続により最高の性能を実現
・オプトアイソレートI/O
・UL508C認定、CE (EN50178,EN61800-3)準拠
・スペースを取らないコンパクト設計
・強力な故障診断保護機能
・トルク/速度コントロール
・SynqNet ネットワークで上位コントローラと接続
・24ビット高分解能フィードバック対応
(SFD: Smart Feedback Device)
・電流ループ 3-5KHz BW
・速度ループ 800Hz BW
・サイン波励磁対応
・フィードバック:SFD、Endat2.1、インクリメンタル
RJ-12/RJ-11 RS232Cコネクタ
SynqNet AC ドライブ
J11 SQ IN / J12 SQ OUT
131.57
J11 / 12 : CAT5 標準コネクタ
J13 I/O コネクタ
54.75
J13 : 標準D-Sub 15 pin オス
コネクタ
SynqNet
XMP-SynqNet-PMC
J14 FB コネクタ
S200
S200
S200
AKM Servo motor
02
AKM Servo motor
175.01
J14 : 標準D-Sub 15 pin メス
コネクタ
AKM Servo motor
S200
AKM Servo motor
www.danahermotion.co.jp
*詳細はS200マニュアルを参照下さい
07
www.danahermotion.co.jp
08
SARVOSTAR S200シリーズ
モデル型式
AC入力ベースドライブ接続図
S2 03 3 0 VTS 002
カスタム仕様型式
SERVO STAR S200 シリーズ
定格電流
02 - 1.5A定格 4.5A最大
03 - 3A 定格
9A最大
06 - 6A 定格 18A最大
12 - 12A定格 30A最大
24 - 24A 定格 48A最大*2
48 - 48A 定格 96A最大*2
機能
VTS - Velocity/Torque モード
CNS - ポジション ノード/ CANopen インタフェース
SRS - SynqNet /RJコネクタ
SDS - SynqNet /Micro Dコネクタ
電源電圧
3 - 20-90VDC
5 - *1
6 - 100/230単相200 VAC三相
エレクトロニクスオプション
0 - なし
*1:仕様につきましてはマニュアルを参照願います。
*2:2007-Q1リリース予定
S200 基本仕様
ドライブ型式
S20260
20360
S20660
S20330
S20630
S21260
S22460 *
S204860 *
出力電力、定格/最大
DC入力ベースドライブ接続図
200V三相入力
W
600/1500
1100/1300
-
-
230V単相入力
W
350/1200
750/2400
-
-
-
-
-
100V単相入力
W
250/750
450/1500
-
-
-
-
-
-
75VDC入力
W
-
-
-
250/750
500/1500
-
-
-
1.5/4.5
3/9
6/18
3/9
6/18
12/30
24/48
48/96
3
3
3
5
5
3
3
3
800
800
800
800
800
800
800
800
出力電流容量、定格/最大
KHz
Hz
8000/16000
*2007-Q1リリース予定
● SynqNetでのドライブ各種ドライブパラメータの設定。
● 24
bit の分解能を持ったプライマリSFD (Smart Feedback Device)。
● 16 bit 1V p-p Sin-Cos インタポレータ (65536x) 補助フィードバック機能(サーボモータ以外は
こちらがプライマリフィードバックとなります)
● 0.3 ナノメータのインタポレータの分解能。
● 32 mm ピッチ リニアモータで SynqNet Masterは1.9 ナノメータの分解能を読み取ります。
● EnDat 2.1 を含んだマルチターンアブソリュート。
適用モータ
当社製サーボモータ・リニアモータ・ダイレクトモータに対応。
SynqNet モーションコントローラ対応
全てのSynqNet モーションコントロ−ラに対応。
06
www.danahermotion.co.jp
www.danahermotion.co.jp
03
SARVOSTAR S200シリーズ
アクセサリ
SynqNet システム構成例
部品番号
RS232C
汎用 I/O
制御用PC
I/O
SynqNet 使用時
RS232 シリアル通信用ケーブル(DB-9 to Mod Jack) - 1.8m長
768-026902-01
I/O コネクタ用ターミナルブロック
MSM2001
S200 ベース/SynqNet ユーザーズマニュアル
S200-UP
S200 ベースユニットとCAN/ndexindドライブ用コントロールロジック キット
S200-SQ-UP
S200 SynqNetドライブにするためのアップグレードキット
部品番号
ZMP-SynqNet-PCI
or
or
SynqNet
サーボモータ
SynqNet
AC100/200V
SynqNet Slice I/O
リニアエンコーダ
サインエンコーダ
DDRモータ
内 容
CK-S200-MF
S200 ACまたはDCドライブとモータとのフィードバック用接続コネクタ
CK-S200-IP-DC
S200ベースDCドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタ
CK-S200-IP-DC-TB
S200ベースDCドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタとI/Oコネクタ用ターミナル
ブロックアダプタ
CK-S200-IP-AC
S200ベースACドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタ
CK-S200-IP-AC-TB
S200ベースACドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタとI/Oコネクタ用ターミナル
ブロックアダプタ
CK-S200-SQ-TB
SynqNet カード (-SRS,-SDS)I/O,Aux フィードバック信号接続用ターミナルブロック
CK-S200-CNDN
Can/DeviceNetオプションカードとS200用I/O接続コネクタ
CK-S200-CNDN-TB
Can/DeviceNetオプションカードとS200用I/O接続用ターミナルブロック
ケーブル
部品番号
S200 Servo Drive
リニアセンサ
リニアモータ
:電源入力 AC100/200V 単相/3相
:モータ接続コネクタ
:IEEE1394,SFD (Smart Feedback Device)24 bit の分解能
:汎用 I/Oコネクタ
:RS232C I/F コネクタ
◆ J11/J12 :SynqNet I/F コネクタ
◆ J13 :I/O コネクタ(SynqNet使用時)
◆ J14 :AUX FB:1V p-p Sin-Cos インタポレータ 16 bit(65536x) 補助フィードバック機能
04
P7S2-232-9D
コネクタキット
エンコーダ(SFD)
◆ J1
◆ J2
◆ J3
◆ J4
◆ J5
内 容
www.danahermotion.co.jp
内 容
P7S2-232-9D
RS232 シリアル通信ケーブル(DB9 to Mod Jack) - 1.8m長
CF-DA0111N-XX
フィードバックケーブル”value series” モータ側Euro コネクタ、SFDサポート ドライブ
側 IEEE1394コネクタ
CP-102ACN-XX
電源ケーブル”value series” - モータ側モレックスコネクタ、S200ドライブ側クリンプ
ピンプラグコネクタ
CP-102AAAN-XX
電源ケーブル”value series” - モータ側Euroコネクタ、S200ドライブ側クリンプ゚ピンプ
ラグコネクタ
CC-D01C02N-XX
複合ケーブル”value series” - モータ側シングルモレックスコネクタとS200側SFDとパ
ワーサポート用IEEE1394コネクタ付シングルケーブル
CC-D01A02N-XX
複合ケーブル”value series”-モータ側EuroコネクタとS200側SFDとパワーサポート
IEEE1394コネクタ付シングルケーブル、AKM3とAKM4に使用可能。
* -XX はケーブル長を表します。
*SERVOSTAR S200の詳細につきましては、当社技術サポートにお問い合せ下さい。
www.danahermotion.co.jp
05
SARVOSTAR S200シリーズ
アクセサリ
SynqNet システム構成例
部品番号
RS232C
汎用 I/O
制御用PC
I/O
SynqNet 使用時
RS232 シリアル通信用ケーブル(DB-9 to Mod Jack) - 1.8m長
768-026902-01
I/O コネクタ用ターミナルブロック
MSM2001
S200 ベース/SynqNet ユーザーズマニュアル
S200-UP
S200 ベースユニットとCAN/ndexindドライブ用コントロールロジック キット
S200-SQ-UP
S200 SynqNetドライブにするためのアップグレードキット
部品番号
ZMP-SynqNet-PCI
or
or
SynqNet
サーボモータ
SynqNet
AC100/200V
SynqNet Slice I/O
リニアエンコーダ
サインエンコーダ
DDRモータ
内 容
CK-S200-MF
S200 ACまたはDCドライブとモータとのフィードバック用接続コネクタ
CK-S200-IP-DC
S200ベースDCドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタ
CK-S200-IP-DC-TB
S200ベースDCドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタとI/Oコネクタ用ターミナル
ブロックアダプタ
CK-S200-IP-AC
S200ベースACドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタ
CK-S200-IP-AC-TB
S200ベースACドライブのI/Oと入力電源用接続コネクタとI/Oコネクタ用ターミナル
ブロックアダプタ
CK-S200-SQ-TB
SynqNet カード (-SRS,-SDS)I/O,Aux フィードバック信号接続用ターミナルブロック
CK-S200-CNDN
Can/DeviceNetオプションカードとS200用I/O接続コネクタ
CK-S200-CNDN-TB
Can/DeviceNetオプションカードとS200用I/O接続用ターミナルブロック
ケーブル
部品番号
S200 Servo Drive
リニアセンサ
リニアモータ
:電源入力 AC100/200V 単相/3相
:モータ接続コネクタ
:IEEE1394,SFD (Smart Feedback Device)24 bit の分解能
:汎用 I/Oコネクタ
:RS232C I/F コネクタ
◆ J11/J12 :SynqNet I/F コネクタ
◆ J13 :I/O コネクタ(SynqNet使用時)
◆ J14 :AUX FB:1V p-p Sin-Cos インタポレータ 16 bit(65536x) 補助フィードバック機能
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P7S2-232-9D
コネクタキット
エンコーダ(SFD)
◆ J1
◆ J2
◆ J3
◆ J4
◆ J5
内 容
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内 容
P7S2-232-9D
RS232 シリアル通信ケーブル(DB9 to Mod Jack) - 1.8m長
CF-DA0111N-XX
フィードバックケーブル”value series” モータ側Euro コネクタ、SFDサポート ドライブ
側 IEEE1394コネクタ
CP-102ACN-XX
電源ケーブル”value series” - モータ側モレックスコネクタ、S200ドライブ側クリンプ
ピンプラグコネクタ
CP-102AAAN-XX
電源ケーブル”value series” - モータ側Euroコネクタ、S200ドライブ側クリンプ゚ピンプ
ラグコネクタ
CC-D01C02N-XX
複合ケーブル”value series” - モータ側シングルモレックスコネクタとS200側SFDとパ
ワーサポート用IEEE1394コネクタ付シングルケーブル
CC-D01A02N-XX
複合ケーブル”value series”-モータ側EuroコネクタとS200側SFDとパワーサポート
IEEE1394コネクタ付シングルケーブル、AKM3とAKM4に使用可能。
* -XX はケーブル長を表します。
*SERVOSTAR S200の詳細につきましては、当社技術サポートにお問い合せ下さい。
www.danahermotion.co.jp
05
SARVOSTAR S200シリーズ
モデル型式
AC入力ベースドライブ接続図
S2 03 3 0 VTS 002
カスタム仕様型式
SERVO STAR S200 シリーズ
定格電流
02 - 1.5A定格 4.5A最大
03 - 3A 定格
9A最大
06 - 6A 定格 18A最大
12 - 12A定格 30A最大
24 - 24A 定格 48A最大*2
48 - 48A 定格 96A最大*2
機能
VTS - Velocity/Torque モード
CNS - ポジション ノード/ CANopen インタフェース
SRS - SynqNet /RJコネクタ
SDS - SynqNet /Micro Dコネクタ
電源電圧
3 - 20-90VDC
5 - *1
6 - 100/230単相200 VAC三相
エレクトロニクスオプション
0 - なし
*1:仕様につきましてはマニュアルを参照願います。
*2:2007-Q1リリース予定
S200 基本仕様
ドライブ型式
S20260
20360
S20660
S20330
S20630
S21260
S22460 *
S204860 *
出力電力、定格/最大
DC入力ベースドライブ接続図
200V三相入力
W
600/1500
1100/1300
-
-
230V単相入力
W
350/1200
750/2400
-
-
-
-
-
100V単相入力
W
250/750
450/1500
-
-
-
-
-
-
75VDC入力
W
-
-
-
250/750
500/1500
-
-
-
1.5/4.5
3/9
6/18
3/9
6/18
12/30
24/48
48/96
3
3
3
5
5
3
3
3
800
800
800
800
800
800
800
800
出力電流容量、定格/最大
KHz
Hz
8000/16000
*2007-Q1リリース予定
● SynqNetでのドライブ各種ドライブパラメータの設定。
● 24
bit の分解能を持ったプライマリSFD (Smart Feedback Device)。
● 16 bit 1V p-p Sin-Cos インタポレータ (65536x) 補助フィードバック機能(サーボモータ以外は
こちらがプライマリフィードバックとなります)
● 0.3 ナノメータのインタポレータの分解能。
● 32 mm ピッチ リニアモータで SynqNet Masterは1.9 ナノメータの分解能を読み取ります。
● EnDat 2.1 を含んだマルチターンアブソリュート。
適用モータ
当社製サーボモータ・リニアモータ・ダイレクトモータに対応。
SynqNet モーションコントローラ対応
全てのSynqNet モーションコントロ−ラに対応。
06
www.danahermotion.co.jp
www.danahermotion.co.jp
03
SARVOSTAR S200シリーズ
S200 シリーズ サーボドライブ
J1 DC入力ドライブコネクタ
S200シリーズサーボドライブは、電流制御ループ5kHz(最
大)を誇る 高性能サーボドライブです。
シンプル設計で、コスト低減を重視した設計を行いまし
た。S200サーボドライブは半導体製造装置、電子部品実
装装置、
梱包装置、
医療機器また木工加工機等に採用され
ています。また、オプションとしてSynqNetカードを用
いることで、上位の多軸同期型モーションコントローラ
と接続できます。その他CAN / DeviceNetオプションカー
ドを選択可能です。
外形寸法
J1 AC入力ドライブコネクタ
Phoenix MSTB2,5/3-STF-5,08-BK
Phoenix MSTB2,5/9-STF-5,08-BK
J2 モータ電力コネクタ
J3 フィードバックコネクタ
SERVOSTAR S200 ベースユニット
28.7
Phoenix MSTB2,5/4-STF-5,08-BK
J4 コマンド I/O コネクタ
100.8
IEEE1394, Firewire type Molex 55100-0600
152.40
J5 シリアルポートコネクタ
単位:mm
26-Pin Male High Density D-Sub
SynqNet I/F 接続図
主な特徴
・当社のAKMモータ接続により最高の性能を実現
・オプトアイソレートI/O
・UL508C認定、CE (EN50178,EN61800-3)準拠
・スペースを取らないコンパクト設計
・強力な故障診断保護機能
・トルク/速度コントロール
・SynqNet ネットワークで上位コントローラと接続
・24ビット高分解能フィードバック対応
(SFD: Smart Feedback Device)
・電流ループ 3-5KHz BW
・速度ループ 800Hz BW
・サイン波励磁対応
・フィードバック:SFD、Endat2.1、インクリメンタル
RJ-12/RJ-11 RS232Cコネクタ
SynqNet AC ドライブ
J11 SQ IN / J12 SQ OUT
131.57
J11 / 12 : CAT5 標準コネクタ
J13 I/O コネクタ
54.75
J13 : 標準D-Sub 15 pin オス
コネクタ
SynqNet
XMP-SynqNet-PMC
J14 FB コネクタ
S200
S200
S200
AKM Servo motor
02
AKM Servo motor
175.01
J14 : 標準D-Sub 15 pin メス
コネクタ
AKM Servo motor
S200
AKM Servo motor
www.danahermotion.co.jp
*詳細はS200マニュアルを参照下さい
07
www.danahermotion.co.jp
08
SARVOSTAR S200シリーズ
S200 シリーズ サーボドライブ
J1 DC入力ドライブコネクタ
S200シリーズサーボドライブは、電流制御ループ5kHz(最
大)を誇る 高性能サーボドライブです。
シンプル設計で、コスト低減を重視した設計を行いまし
た。S200サーボドライブは半導体製造装置、電子部品実
装装置、
梱包装置、
医療機器また木工加工機等に採用され
ています。また、オプションとしてSynqNetカードを用
いることで、上位の多軸同期型モーションコントローラ
と接続できます。その他CAN / DeviceNetオプションカー
ドを選択可能です。
外形寸法
J1 AC入力ドライブコネクタ
Phoenix MSTB2,5/3-STF-5,08-BK
Phoenix MSTB2,5/9-STF-5,08-BK
J2 モータ電力コネクタ
J3 フィードバックコネクタ
SERVOSTAR S200 ベースユニット
28.7
Phoenix MSTB2,5/4-STF-5,08-BK
J4 コマンド I/O コネクタ
100.8
IEEE1394, Firewire type Molex 55100-0600
152.40
J5 シリアルポートコネクタ
単位:mm
26-Pin Male High Density D-Sub
SynqNet I/F 接続図
主な特徴
・当社のAKMモータ接続により最高の性能を実現
・オプトアイソレートI/O
・UL508C認定、CE (EN50178,EN61800-3)準拠
・スペースを取らないコンパクト設計
・強力な故障診断保護機能
・トルク/速度コントロール
・SynqNet ネットワークで上位コントローラと接続
・24ビット高分解能フィードバック対応
(SFD: Smart Feedback Device)
・電流ループ 3-5KHz BW
・速度ループ 800Hz BW
・サイン波励磁対応
・フィードバック:SFD、Endat2.1、インクリメンタル
RJ-12/RJ-11 RS232Cコネクタ
SynqNet AC ドライブ
J11 SQ IN / J12 SQ OUT
131.57
J11 / 12 : CAT5 標準コネクタ
J13 I/O コネクタ
54.75
J13 : 標準D-Sub 15 pin オス
コネクタ
SynqNet
XMP-SynqNet-PMC
J14 FB コネクタ
S200
S200
S200
AKM Servo motor
02
AKM Servo motor
175.01
J14 : 標準D-Sub 15 pin メス
コネクタ
AKM Servo motor
S200
AKM Servo motor
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*詳細はS200マニュアルを参照下さい
07
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SynqNet
とは
tm
高性能モーションネットワーク
SynqNetは当社が開発したパフォーマンスを最も重視したモーション制御用ネットワークです。
SynqNet はこれまでのMCとモータドライブ間インターフェース(±10V・エンコーダ)に比べ
て電磁波ノイズの影響を最小限に抑える事に成功しました。 デジタルネットワークでモーション制御に欠かすことが出来ないリアルタイム性能、診断機能、
そして何よりもケーブル障害時の自動回復デュアループ方式が実現できました。 SynqNetこそ、今日のモーション制御ニーズに最も適したソルーションです。
SynqNetの主な特徴は次のとおりです。
J200611-01 Nov06JP Printed in Japan
製品改良のため、予告なく内容を変更する場合があります。
© Danaher Motion Japan 2006
データ路の二重化によるフォルトトレーラント制御
世界標準100BaseT素子を利用
中央のソフトウェアにて分散ハードウェア型の制御
多くのサーボモータドライブメーカからの選択
32軸までの同期制御が可能
最大4軸24 kHzサーボ更新レートでのトルク制御
サーボモータ・ドライブのリモート診断が可能
サーボモータ・ドライブのイニシャルセットアップもリモートで可能
サーボモータ・ドライブ中のファームウェア更新がリモートで可能
ネットワーク整合性の確認やコンフィグレーションの自動化
各ノード間のケーブル長は最大100メートル
分離型電気回路で電磁波ノイズの影響は最小限
SynqNet こそ、今まで常識とされていたサーボモータのアナログ制御を越えた、高性能省配線での
完全なディジタルネットワーク・モーション制御で、最大24 kHzサーボ更新レートで高性能な多軸
同期制御が実現できます。
SynqNet モーションコントローラ
SynqNert I/O
ZMP-SynqNet-PCI
XMP-SynqNet-PMC
General Purpose I/O
ダナハーモーションジャパン株式会社
104-0032
東京都中央区八丁堀2-7-1
シグマ八丁堀ビル2階
Phone: +81-3-6222-1051
Fax:
+81-3-6222-1055
E-mail:
[email protected]
XMP-SynqNet-PCI
RMB-10V
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XMP-SynqNet-CPCI
SynqNet Slice I/O
09
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SERVOSTAR S200シリーズ
小型高性能サーボアンプ
SynqNetサーボドライブ
SynqNet
とは
tm
高性能モーションネットワーク
SynqNetは当社が開発したパフォーマンスを最も重視したモーション制御用ネットワークです。
SynqNet はこれまでのMCとモータドライブ間インターフェース(±10V・エンコーダ)に比べ
て電磁波ノイズの影響を最小限に抑える事に成功しました。 デジタルネットワークでモーション制御に欠かすことが出来ないリアルタイム性能、診断機能、
そして何よりもケーブル障害時の自動回復デュアループ方式が実現できました。 SynqNetこそ、今日のモーション制御ニーズに最も適したソルーションです。
SynqNetの主な特徴は次のとおりです。
J200611-01 Nov06JP Printed in Japan
製品改良のため、予告なく内容を変更する場合があります。
© Danaher Motion Japan 2006
データ路の二重化によるフォルトトレーラント制御
世界標準100BaseT素子を利用
中央のソフトウェアにて分散ハードウェア型の制御
多くのサーボモータドライブメーカからの選択
32軸までの同期制御が可能
最大4軸24 kHzサーボ更新レートでのトルク制御
サーボモータ・ドライブのリモート診断が可能
サーボモータ・ドライブのイニシャルセットアップもリモートで可能
サーボモータ・ドライブ中のファームウェア更新がリモートで可能
ネットワーク整合性の確認やコンフィグレーションの自動化
各ノード間のケーブル長は最大100メートル
分離型電気回路で電磁波ノイズの影響は最小限
SynqNet こそ、今まで常識とされていたサーボモータのアナログ制御を越えた、高性能省配線での
完全なディジタルネットワーク・モーション制御で、最大24 kHzサーボ更新レートで高性能な多軸
同期制御が実現できます。
SynqNet モーションコントローラ
SynqNert I/O
ZMP-SynqNet-PCI
XMP-SynqNet-PMC
General Purpose I/O
ダナハーモーションジャパン株式会社
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XMP-SynqNet-PCI
RMB-10V
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XMP-SynqNet-CPCI
SynqNet Slice I/O
09
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SynqNetサーボドライブ