静電容量型 Capacitive 6-Axis Force Sensor 6 軸力覚センサ Dyn Pick® WEF-6Aシリーズは、6方向の力（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）を同時に検出する事ができる力覚センサです。このWEF-6Aは、静電容量型では難しかった防水防塵構造となっています（保護等級IP65 ）。従来のタイプより更にストッパ機構を強化、 Six characteristics 1 2 3 4 5 6 24VタイプではCEマーキングに対応しました。新型WEFタイプの500N、10Nm 定格品です。センサ上部と裏面に新素材を採用し、更に低価格と軽量化を実現しました。産業用ロボットでの力制御、研磨、組立作業に適していて、信頼性も大きく向上した静電容量型6軸力覚センサです。 Low cost W Simple structure E F - IP65 & CE 6 A 5 Original Stopper 0 0 An outside module unnecessary 1 0 Sensor in the 32-bit CPU 用途 SPEC.（WEF-6A500-10） ●産業用ロボットの力制御仕様（Typ）備考電源電圧 DC5V or DC24V 選択 ●工作機械の加工制御定格荷重 Fx,y,z : 500N Mx,y,z : 10Nm ー ●スキルアシスト装置の操作部出力形態 RS422 ー消費電流 200mA以下（5V） 100mA以下（24V）ー使用温度範囲 0∼50℃ 結露なきこと温度特性 0.2%FS/℃ ー直線性 3%FS以下ーヒステリシス 3%FS以下ー他軸感度 5%FS以下ー外形寸法 φ80×H32.5mm ー保護等級 IP65 ー ●産業用ロボットのバリ取り、研磨作業特徴 ●IP65対応品（防水防塵） ●シンプルな構造・低コスト ●外部モジュールが不要 ●32bitマイコン内蔵 ●過負荷対策（ワコーテック独自のストッパー構造） ●CEマーキング対応（24Vのみ） EMC指令適合 Emission : EN61000-6-4（工業環境) DC24V品 Immunite : EN61000-6-2（工業環境）＊仕様は暫定的なものであり、今後変更する場合があります。＊ご要望で金属タイプも用意できます。