2線式ステップモータシステム - tamagawa seiki co.,ltd.

Catalogue No.T12-1703
発想が技術を楽しくします。
2 線式ステップモータシステム
TWSystem ®
理化学機器・生化学分析装置・医療用科学分析装置に最適
®
安全に関するご注意
!
販売会社
● 正しく安全にお使いいただくため、
ご使用の前に「安全
多摩川精機販売株式会社
上のご注意」をよくお読みください。
製品の保証
本社〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部
・東京営業所
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・北関東営業所
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
・八王子営業所
〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2F TEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
・神奈川営業所
〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F
TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
・名古屋営業所
〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
・中部営業所
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・大阪営業所
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・福岡営業所
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL
■開発営業本部
・特機営業部
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持
のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっ
ていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障
間隔
（MTBF）
は極めて長いものでありますが、予測される故障
率は零（０）
ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えら
れる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重
の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれ
ることを要望いたします。
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・車載営業部
（北関東営業所）〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
（中部営業所）〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
・ATLAS営業部
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・TUG-NAVI営業部
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・鉄道営業部
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
（大阪営業所）〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号 TEL
・MEMS営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
・バイオ営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5421 FAX
（0265）
56-5426
・航空電装営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-5427
・開発営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは、
モーションコントロール研究所
技術課直通 TEL
（0178）
60-1563
FAX
（0178）
60-1566
■Overseas Sales Department
Head quarters：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
■各種お問い合わせ
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5421,5422 FAX
（0265）
56-5426
製造会社
■本社・第１事業所
■第２事業所
■第３事業所
■八戸事業所
■八戸事業所福地第１工場
■八戸事業所福地第２工場
■八戸事業所三沢工場
■東京事務所
〒395-8515 長野県飯田市大休1879
TEL
（0265）
21-1800 FAX
（0265）
21-1861
〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020
TEL
（0265）
56-5411 FAX
（0265）
56-5412
〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22
TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812
〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615
〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23
TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1
TEL
（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3738-3133 FAX
（03）
3738-3134
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
T12-1703 2,000部初版印刷 2015年2月.
'15.2
本カタログの記載内容は2015年2月現在のものです。
●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp
TAMAGAWA SEIKI CO., LTD.
2 線式ステップモータシステム
TWSystem®
TW System / ２線式ステップモータシステムは、専用のコントローラ＆ステップドライバ間をたった 2 本
の配線で済み、しかも 2 軸目以降のドライバ間はディジーチェーン（数珠つなぎ）による接続方式で、最大
16 軸まで同時接続を可能とする新たなステップモータシステムです。その上、接続する 2 線は極性を持た
ないため、配線作業時の誤配線の心配がいりません。無極性で、しかもわずか 2 本の配線で済む、多軸構成装
置に究極の省配線システムを提供します。
例えば 10 軸の装置の場合
従来システム
（）内は 8 芯線合計長さ
1.5m
（12m）
特徴
3.0m
（24m）
4.5m
（36m）
・・ドライバとコントローラ間を配線
（電源供給含む）とドライバ間は、
2 本（電源＆信号）
たった 2 本の配線で
で駆動OK ！
省配線・・コントローラ
右図の装置例では・・・
コントローラ
1/4 に
10.5m
（84m）
DC24V 電源
55％削減
2 線が接続されていることの
確認のみ！
誤配線の
心配なし
・励磁駆動方式：マイクロステップ（デフォルト設定）、フルステップ、ハーフステップ
・ステップドライバにはＩＯ入力付（3 点）、24Ｖ出力付でリミットセンサ直接入力が可能
・コントローラ：最大 10Ａ出力、接続可能軸数 16 軸、200 ステップまでの簡易動作が可能な「簡易
プログラム機能」を搭載、各保護機能付
・Modbus - RTU 対応
用途例
・医療用科学分析装置、生化学分析装置
13.5m
（108m）
ドライバ
合計：82.5m
（660m）
新システム
（）内は 2 線合計長さ
・・2 線式システムは通電時に自動判別するため、
・・2 本の配線に極性がない
極性を気にせず配線可能！
誤配線皆無
無極性
全ピンの配線チェック
ステップ
モータ
12.0m
（96m）
15.0m
（120m）
銅の使用量
約
7.5m
（60m）
9.0m
（72m）
配線数
・・配線に使用される銅の削減
省資源・・使用するリード線が少ないため銅の使用量も削減！
右図の装置例では・・・
6.0m
（48m）
2 相ステップモータ
（バイポーラ巻線）
TA8461N1100 Series
2 相ステップドライバ
1.5m
DC24V
電源
TA8460 Series
2 線式コントローラ
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
合計：15m
（30m）
PC
◆ 配線数：8 本※1×10 軸＝80 本
従来システム
ケーブル数
ケーブル断面積
銅の比重
◆ 配線数：2 本 ×10 軸＝20 本
新システム
主な仕様
ケーブル長合計
◇ リード線の銅の使用量※2：8 本 × 82.5ｍ × 0.1288mm2 × 8.9 ＝ 757g
・FA 用アクチュエータ他
ケーブル数
ケーブル長合計
ケーブル断面積
銅の比重
◇ リード線の銅の使用量※2：2 本 × 15ｍ × 1.288mm2 × 8.9 ＝ 344g
※1 電源線：DC24V，GND 各 1 本
信号線：CW±，CCW±，イネーブル ±，各 2 本
※2 リード線を従来のシステムでは AWG26（0.1288mm2）、新システムでは AWG16（1.288mm2）で計算。
また、銅の比重は 8.9 で計算。・電源電圧…DC24V
・通信プロトコル…USB(Ver2.0 HID)、Ｍodbus-RTU( シリアル )
・接続可能軸数…最大 16 軸
1
1.5m
2
2 線式ステップモータシステム
TWSystem®
TW System / ２線式ステップモータシステムは、専用のコントローラ＆ステップドライバ間をたった 2 本
の配線で済み、しかも 2 軸目以降のドライバ間はディジーチェーン（数珠つなぎ）による接続方式で、最大
16 軸まで同時接続を可能とする新たなステップモータシステムです。その上、接続する 2 線は極性を持た
ないため、配線作業時の誤配線の心配がいりません。無極性で、しかもわずか 2 本の配線で済む、多軸構成装
置に究極の省配線システムを提供します。
例えば 10 軸の装置の場合
従来システム
（）内は 8 芯線合計長さ
1.5m
（12m）
特徴
3.0m
（24m）
4.5m
（36m）
・・ドライバとコントローラ間を配線
（電源供給含む）とドライバ間は、
2 本（電源＆信号）
たった 2 本の配線で
で駆動OK ！
省配線・・コントローラ
右図の装置例では・・・
コントローラ
1/4 に
10.5m
（84m）
DC24V 電源
55％削減
2 線が接続されていることの
確認のみ！
誤配線の
心配なし
・励磁駆動方式：マイクロステップ（デフォルト設定）、フルステップ、ハーフステップ
・ステップドライバにはＩＯ入力付（3 点）、24Ｖ出力付でリミットセンサ直接入力が可能
・コントローラ：最大 10Ａ出力、接続可能軸数 16 軸、200 ステップまでの簡易動作が可能な「簡易
プログラム機能」を搭載、各保護機能付
・Modbus - RTU 対応
用途例
・医療用科学分析装置、生化学分析装置
13.5m
（108m）
ドライバ
合計：82.5m
（660m）
新システム
（）内は 2 線合計長さ
・・2 線式システムは通電時に自動判別するため、
・・2 本の配線に極性がない
極性を気にせず配線可能！
誤配線皆無
無極性
全ピンの配線チェック
ステップ
モータ
12.0m
（96m）
15.0m
（120m）
銅の使用量
約
7.5m
（60m）
9.0m
（72m）
配線数
・・配線に使用される銅の削減
省資源・・使用するリード線が少ないため銅の使用量も削減！
右図の装置例では・・・
6.0m
（48m）
2 相ステップモータ
（バイポーラ巻線）
TA8461N1100 Series
2 相ステップドライバ
1.5m
DC24V
電源
TA8460 Series
2 線式コントローラ
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
1.5m
合計：15m
（30m）
PC
◆ 配線数：8 本※1×10 軸＝80 本
従来システム
ケーブル数
ケーブル断面積
銅の比重
◆ 配線数：2 本 ×10 軸＝20 本
新システム
主な仕様
ケーブル長合計
◇ リード線の銅の使用量※2：8 本 × 82.5ｍ × 0.1288mm2 × 8.9 ＝ 757g
・FA 用アクチュエータ他
ケーブル数
ケーブル長合計
ケーブル断面積
銅の比重
◇ リード線の銅の使用量※2：2 本 × 15ｍ × 1.288mm2 × 8.9 ＝ 344g
※1 電源線：DC24V，GND 各 1 本
信号線：CW±，CCW±，イネーブル ±，各 2 本
※2 リード線を従来のシステムでは AWG26（0.1288mm2）、新システムでは AWG16（1.288mm2）で計算。
また、銅の比重は 8.9 で計算。・電源電圧…DC24V
・通信プロトコル…USB(Ver2.0 HID)、Ｍodbus-RTU( シリアル )
・接続可能軸数…最大 16 軸
1
1.5m
2
2 線式コントローラ
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
3
外形図
TA8460 series
TWSystem
特徴
TWO WIRE
CONTROLLER
REV. ***
MODEL TA8460N****E***
S/N ******
DATE **.**
INPUT VOLTAGE :
DC24 V
OUTPUT CURRENT :
A MAX
**
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
MADE IN JAPAN
・2 線式ステップドライバに電源及び信号を供給する専用コントローラ。
・200 ステップまでの動作パターンを専用アプリを使ってプログラム動作する『簡単プログラム機能』
対応
MAC ID
・ドライバ接続可能軸数＝最大 16 軸
SV-NET/C.PWR
MAC-ID
・制御電源／駆動電源分離（制御電源は SV-NET コネクタ端子から供給）
EMG/PWR
SERIAL
TWOWIRE/FG
I/O
(2)
POWER LED
dsPIC
PWR
PSOC
USB
TWSystem
1
2
MODE
TAMAGAWA SEIKI
・非常停止入力あり
USB
MODE SW
・IN12 点、OUT８点（拡張 I/O としても使用可能）
※ 上位との接続：Modbus-RTU、通信のシーケンサ、表示器等
15±0.3
100 ± 0.3
108 ± 0.3
116 ± 0.3
75±0.3
形式
TA 8460 N 0 1□ 1 E □00
ハード仕様2
1：標準
出力電流
1：10A
（2:20A）※
ソフトウェア仕様
00：Modbus-RTU
（スレーブ）
ハード仕様1
1：2線式コントローラ仕様
※ 20A品は現在開発中、形式により出力電流が異なります。
基本仕様
駆動電源
出力電流
仕様
備考
0.3A 以下
突入防止のため活線状態での断続は避けてください。
DC24V±10％
拡張 I/O
プログラム容量
対応製品
10A 以下（20A 以下※）
10A（20A※）
接続するドライバ（総合計）はこの容量以下で構成して下さい。
4
5
非常停止入力
EMG2
EMG1
GND
24VPWR
出力・コレクタ電流 =1200mA max
USBmini Bコネクタ仕様
GND
入出力：8 点 ( ユーザによるピン設定可能） PWMx3、カウンタ X3、エンコーダ x1、ADx5、DAx2 の中から選択指定
FRAM2KB
200 ステップ
2 線式ステップドライバ／ 2 線式ステップモータ
多摩川精機製 TA8461 ／ TA8464 各シリーズ
0 ∼ +40℃
使用湿度
90％以下
規格対応
RoHS 対応
DC24V
5
2線式コントローラ
TA8460ｼﾘｰｽﾞ
CN2
1
4
3
GND
DC24VPWR
4
CN1
OUT1
OUT2
FG
1
2
3
CN10
1
2
3
4
5
10KΩ
(NC)
GND
dsPIC
PSOC
ソフトバージョンアップ用コネクタ
（通常使用しません）
DC24V
結露無き事
DC24V
TLP290-4 相当品
(COMPATIBLE)
24V
1/4W 3.3KΩ
W30×H116×D75（mm）
COMX
INX-1
TD62083 相当品
(COMPATIBLE)
24V
PSOC
100Ω
OUTX
IOX
100pF
GND
INX-2
約 250g
関連図書
1.2線式コントローラ
シリアル通信仕様書
2.Master of TWSystem プログラミングマニュアル
3.Master of TWSystem ソフトウェアマニュアル
4
2
PS1
PS2
VBUS
DD+
GND
3
USB
入力：12 点（絶縁 )
出力：8 点 ( 絶縁、フォトカプラ出力 )
-10 ∼ +85℃
CN3
1
2
OUT/FG
2線接続：最大出力10A
（2線ドライバと接続）
GND
5V
6
通信プロトコル：Modbus-RTU
保存温度範囲
質量
1
EMG/POW
CN9 IO接続コネクタ
A1 24V
A2 COM1
A3 IN1-1
A4 IN1-2
1
A5 IN1-3
A6 IN1-4
A7 24V
DC24V
A8 COM2
A9 IN2-1
A10
IN2-2
1
A11 IN2-3
A12 IN2-4
A13 24V
DC24V
A14 COM3
A15 IN3-1
A16 IN3-2
1
A17 IN3-3
A18 IN3-4
A19 GND
A20 GND
GND
B1 24V
DC24V
B2 OUT1
B3 OUT2
2
B4 OUT3
B5 OUT4
B6 24V
DC24V
B7 OUT5
B8 OUT6
2
B9 OUT7
B10 OUT8
B11 5V
5V
B12 GND
GND
B13 IO1
B14 IO2
B15 IO3
B16 IO4
3
B17 IO5
B18 IO6
B19 IO7
B20 IO8
DC24V
3
SV-NET
GND
CANSHIELD
CAN+
24VCNT
※・・・SV-NET接続しない場合でも制御電源
のDC24V接続は必要です。
CN4
2
物理層：CAN
動作温度範囲
外形サイズ
ｼﾘｱﾙ接続ｺﾈｸﾀ
メイン電源入力：DC24V
物理層：RS485/RS422/RS232C
I/O
422RX232TX,422RX+
232RX,422TX-,485422TX,485+
GND
5V
DC24V±10％
通信プロトコル：SV-NET（開発中）
通信仕様
SERIAL
SV-NET／制御電源入力
項目
制御電源
シリアル設定
（出荷時）
1：RS485
2：RS422
3：RS232C
接続図
TLP290 相当品
(COMPATIBLE)
EMG1
EMG2
2.2KΩ
INX-3
INX-4
MNL000186W00
MNL000577W00
MNL000576W00
3
2
IO接続（出力）
GND
1
(34)
30±0.3
・上位との接続※はシリアル通信（RS485/RS422/RS232C）
CN9 FOR IO
コネクタ：FX2B-40PA-1.27DS(HIROSE)
4.5
・出力電流＝最大 10A
CN1 FOR TWO WIRE
ヘッダー：734-163/108-000(WAGO)
CN4 FOR SERIAL
CN2 FOR MAIN POWER
ヘッダー：734-166(WAGO) ヘッダー：734-164/108-000(WAGO)
CN3 FOR SV-NET/C.POWER
ヘッダー：734-165(WAGO)
IO接続（入力）
4
3
拡張IO接続
4
非常停止（入力）
2 線式コントローラ
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
3
外形図
TA8460 series
TWSystem
特徴
TWO WIRE
CONTROLLER
REV. ***
MODEL TA8460N****E***
S/N ******
DATE **.**
INPUT VOLTAGE :
DC24 V
OUTPUT CURRENT :
A MAX
**
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
MADE IN JAPAN
・2 線式ステップドライバに電源及び信号を供給する専用コントローラ。
・200 ステップまでの動作パターンを専用アプリを使ってプログラム動作する『簡単プログラム機能』
対応
MAC ID
・ドライバ接続可能軸数＝最大 16 軸
SV-NET/C.PWR
MAC-ID
・制御電源／駆動電源分離（制御電源は SV-NET コネクタ端子から供給）
EMG/PWR
SERIAL
TWOWIRE/FG
I/O
(2)
POWER LED
dsPIC
PWR
PSOC
USB
TWSystem
1
2
MODE
TAMAGAWA SEIKI
・非常停止入力あり
USB
MODE SW
・IN12 点、OUT８点（拡張 I/O としても使用可能）
※ 上位との接続：Modbus-RTU、通信のシーケンサ、表示器等
15±0.3
100 ± 0.3
108 ± 0.3
116 ± 0.3
75±0.3
形式
TA 8460 N 0 1□ 1 E □00
ハード仕様2
1：標準
出力電流
1：10A
（2:20A）※
ソフトウェア仕様
00：Modbus-RTU
（スレーブ）
ハード仕様1
1：2線式コントローラ仕様
※ 20A品は現在開発中、形式により出力電流が異なります。
基本仕様
駆動電源
出力電流
仕様
備考
0.3A 以下
突入防止のため活線状態での断続は避けてください。
DC24V±10％
拡張 I/O
プログラム容量
対応製品
10A 以下（20A 以下※）
10A（20A※）
接続するドライバ（総合計）はこの容量以下で構成して下さい。
4
5
非常停止入力
EMG2
EMG1
GND
24VPWR
出力・コレクタ電流 =1200mA max
USBmini Bコネクタ仕様
GND
入出力：8 点 ( ユーザによるピン設定可能） PWMx3、カウンタ X3、エンコーダ x1、ADx5、DAx2 の中から選択指定
FRAM2KB
200 ステップ
2 線式ステップドライバ／ 2 線式ステップモータ
多摩川精機製 TA8461 ／ TA8464 各シリーズ
0 ∼ +40℃
使用湿度
90％以下
規格対応
RoHS 対応
DC24V
5
2線式コントローラ
TA8460ｼﾘｰｽﾞ
CN2
1
4
3
GND
DC24VPWR
4
CN1
OUT1
OUT2
FG
1
2
3
CN10
1
2
3
4
5
10KΩ
(NC)
GND
dsPIC
PSOC
ソフトバージョンアップ用コネクタ
（通常使用しません）
DC24V
結露無き事
DC24V
TLP290-4 相当品
(COMPATIBLE)
24V
1/4W 3.3KΩ
W30×H116×D75（mm）
COMX
INX-1
TD62083 相当品
(COMPATIBLE)
24V
PSOC
100Ω
OUTX
IOX
100pF
GND
INX-2
約 250g
関連図書
1.2線式コントローラ
シリアル通信仕様書
2.Master of TWSystem プログラミングマニュアル
3.Master of TWSystem ソフトウェアマニュアル
4
2
PS1
PS2
VBUS
DD+
GND
3
USB
入力：12 点（絶縁 )
出力：8 点 ( 絶縁、フォトカプラ出力 )
-10 ∼ +85℃
CN3
1
2
OUT/FG
2線接続：最大出力10A
（2線ドライバと接続）
GND
5V
6
通信プロトコル：Modbus-RTU
保存温度範囲
質量
1
EMG/POW
CN9 IO接続コネクタ
A1 24V
A2 COM1
A3 IN1-1
A4 IN1-2
1
A5 IN1-3
A6 IN1-4
A7 24V
DC24V
A8 COM2
A9 IN2-1
A10
IN2-2
1
A11 IN2-3
A12 IN2-4
A13 24V
DC24V
A14 COM3
A15 IN3-1
A16 IN3-2
1
A17 IN3-3
A18 IN3-4
A19 GND
A20 GND
GND
B1 24V
DC24V
B2 OUT1
B3 OUT2
2
B4 OUT3
B5 OUT4
B6 24V
DC24V
B7 OUT5
B8 OUT6
2
B9 OUT7
B10 OUT8
B11 5V
5V
B12 GND
GND
B13 IO1
B14 IO2
B15 IO3
B16 IO4
3
B17 IO5
B18 IO6
B19 IO7
B20 IO8
DC24V
3
SV-NET
GND
CANSHIELD
CAN+
24VCNT
※・・・SV-NET接続しない場合でも制御電源
のDC24V接続は必要です。
CN4
2
物理層：CAN
動作温度範囲
外形サイズ
ｼﾘｱﾙ接続ｺﾈｸﾀ
メイン電源入力：DC24V
物理層：RS485/RS422/RS232C
I/O
422RX232TX,422RX+
232RX,422TX-,485422TX,485+
GND
5V
DC24V±10％
通信プロトコル：SV-NET（開発中）
通信仕様
SERIAL
SV-NET／制御電源入力
項目
制御電源
シリアル設定
（出荷時）
1：RS485
2：RS422
3：RS232C
接続図
TLP290 相当品
(COMPATIBLE)
EMG1
EMG2
2.2KΩ
INX-3
INX-4
MNL000186W00
MNL000577W00
MNL000576W00
3
2
IO接続（出力）
GND
1
(34)
30±0.3
・上位との接続※はシリアル通信（RS485/RS422/RS232C）
CN9 FOR IO
コネクタ：FX2B-40PA-1.27DS(HIROSE)
4.5
・出力電流＝最大 10A
CN1 FOR TWO WIRE
ヘッダー：734-163/108-000(WAGO)
CN4 FOR SERIAL
CN2 FOR MAIN POWER
ヘッダー：734-166(WAGO) ヘッダー：734-164/108-000(WAGO)
CN3 FOR SV-NET/C.POWER
ヘッダー：734-165(WAGO)
IO接続（入力）
4
3
拡張IO接続
4
非常停止（入力）
2 線式ステップドライバ
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
外形図
75±0.5
69
3
IO
・最大 1.4A ／相出力。バイポーラ接続の 2 相ステップモータを駆動
5
・RoHS 対応
・リミットセンサに使える入力３点を装備（DC24V 電源供給可能）
TA 8461 N 1 1 0 □ E 000
ソフトウェア仕様
000：標準仕様
出力電流
1：1.4A/相Max
規格対応
0：RoHS対応
3.5
19.6
52±0.5
CN1 2線接続：
TWO WIRE CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
PS1
PS2
2
3
PS1
4
PS2
2
形式
ID SWITCH
(62)
CN2 ステップモータ接続：
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
A
2
A
B
3
4
B
CN3 外部入力接続：
IO CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
+24V
GND
2
3
IN1
4
IN2
5
IN3
・保護機能：過熱検出、電圧低下、回生異常、他
SERVICE CONNECTOR
（J1：FOR SOFTWARE
DOWNLOAD)
(21.5)
・内部回路の電圧上昇を抑制する回生回路内蔵。
CN1
（TWO WIRE CONNECT)
40
1
CN3
STATUS
（２ COLOR LED）
3.5
4
・専用コントローラと接続する 2 相ステップモータ駆動ドライバ
TWSystem
MOTOR
1
特徴
TWO WIRE DRIVER
CN2
REV. ***
MODEL TA8461N****E***
S/N ******
DATE **.**
MOTOR TYPE
2-Phase STEP BIPOLAR
INPUT VOLTAGE :
DC24 V
A/Phase
OUTPUT CURRENT :
*.*
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
MADE IN JAPAN
1 TWO WIRES
4
ID_SW
6
TA8461N1100 series
機械コネクタ仕様
0：ストレートコネクタ
1：ライトアングルタイプコネクタ
組合せモータ
1：2相バイポーラステップモータ
接続図
2線式ステップドライバ
基本仕様
2相ステップモータ（バイポーラ）
項目
仕様
電源電圧
DC24V±10％
駆動容量
1.4A ／相以下
通信仕様
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
外形サイズ
質量
基本ステップ角度
励磁駆動方式
備考
物理層
2-Phase Step Motors
STEP
MOTOR
通信プロトコル：2 線式オリジナル
：2 線式ネットワーク
0 ∼ +50℃
高温・高負荷環境では筺体の放熱対策が必須
DC24V出力
（0.5Amax)
90％以下
A
A
B
B
専用コントローラと接続
-10 ∼ +85℃
TWO WIRE DRIVER
+24V
GND
CN2
1.8deg( 推奨 )
組合せモータによる
フルステップ／ハーフステップ／マイクロステップ
専用コントローラから選択可
保護機能
過熱検出、電圧過大／低下、回生異常
STATUS LED にて表示
外部入力
入力：3 点
5
CN1
1
2
3
3
4
4
CN3
+24V
IN2
4
IN3
5
2線接続
（通信及び電源）
(AとBは同一）
B
TWO WIRE CONNECT
(A＝B)
J1
2
2
3
A
1
1
GND
IN1
75g typ.
PS2
2
結露無き事
W52×H21.5×D75（mm）
PS1
1
3
+5V
4
20KΩ
5
6
1SS417
20KΩ
1SS417
20KΩ
MICRO
CONTROLLER
1SS417
6
サービスコネクタ
(ソフトバージョンアップ用)
Service Connector
(For Software Download)
2 線式ステップドライバ
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
外形図
75±0.5
69
3
IO
・最大 1.4A ／相出力。バイポーラ接続の 2 相ステップモータを駆動
5
・RoHS 対応
・リミットセンサに使える入力３点を装備（DC24V 電源供給可能）
TA 8461 N 1 1 0 □ E 000
ソフトウェア仕様
000：標準仕様
出力電流
1：1.4A/相Max
規格対応
0：RoHS対応
3.5
19.6
52±0.5
CN1 2線接続：
TWO WIRE CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
PS1
PS2
2
3
PS1
4
PS2
2
形式
ID SWITCH
(62)
CN2 ステップモータ接続：
MOTOR CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
A
2
A
B
3
4
B
CN3 外部入力接続：
IO CONNECTION
PIN No.
FUNCTION
1
+24V
GND
2
3
IN1
4
IN2
5
IN3
・保護機能：過熱検出、電圧低下、回生異常、他
SERVICE CONNECTOR
（J1：FOR SOFTWARE
DOWNLOAD)
(21.5)
・内部回路の電圧上昇を抑制する回生回路内蔵。
CN1
（TWO WIRE CONNECT)
40
1
CN3
STATUS
（２ COLOR LED）
3.5
4
・専用コントローラと接続する 2 相ステップモータ駆動ドライバ
TWSystem
MOTOR
1
特徴
TWO WIRE DRIVER
CN2
REV. ***
MODEL TA8461N****E***
S/N ******
DATE **.**
MOTOR TYPE
2-Phase STEP BIPOLAR
INPUT VOLTAGE :
DC24 V
A/Phase
OUTPUT CURRENT :
*.*
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
MADE IN JAPAN
1 TWO WIRES
4
ID_SW
6
TA8461N1100 series
機械コネクタ仕様
0：ストレートコネクタ
1：ライトアングルタイプコネクタ
組合せモータ
1：2相バイポーラステップモータ
接続図
2線式ステップドライバ
基本仕様
2相ステップモータ（バイポーラ）
項目
仕様
電源電圧
DC24V±10％
駆動容量
1.4A ／相以下
通信仕様
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
外形サイズ
質量
基本ステップ角度
励磁駆動方式
備考
物理層
2-Phase Step Motors
STEP
MOTOR
通信プロトコル：2 線式オリジナル
：2 線式ネットワーク
0 ∼ +50℃
高温・高負荷環境では筺体の放熱対策が必須
DC24V出力
（0.5Amax)
90％以下
A
A
B
B
専用コントローラと接続
-10 ∼ +85℃
TWO WIRE DRIVER
+24V
GND
CN2
1.8deg( 推奨 )
組合せモータによる
フルステップ／ハーフステップ／マイクロステップ
専用コントローラから選択可
保護機能
過熱検出、電圧過大／低下、回生異常
STATUS LED にて表示
外部入力
入力：3 点
5
CN1
1
2
3
3
4
4
CN3
+24V
IN2
4
IN3
5
2線接続
（通信及び電源）
(AとBは同一）
B
TWO WIRE CONNECT
(A＝B)
J1
2
2
3
A
1
1
GND
IN1
75g typ.
PS2
2
結露無き事
W52×H21.5×D75（mm）
PS1
1
3
+5V
4
20KΩ
5
6
1SS417
20KΩ
1SS417
20KΩ
MICRO
CONTROLLER
1SS417
6
サービスコネクタ
(ソフトバージョンアップ用)
Service Connector
(For Software Download)
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
2 線式ステップモータ
□35mm TS3214N12（片軸）
組合せ標準モータ
ラインナップ
□42
□56.4
□60
1.8
TS3692N52
TS3641N175
TS3617N575
TS3617N585
TS3653N435
TS3606N25
0
TS3692N42
TS3641N174
TS3214N12
TS3139N13
バイポーラ TS3617N549
TS3617N574
TS3617N584
TS3653N434
TS3606N24
両軸
2-M3
定格電圧定格電流ﾎｰﾙﾃﾞｨﾝｸﾞﾄﾙｸ本体サイズ
V/Phase A/Phase N･m(kgf･cm)
mm
5.6
0.35
0.032 (0.32) □20 X46.5
1.5
1.4
0.123 (1.25) □28 X47.5
4.3
1.0
0.18 (1.8) □35 X40
12.0
0.4
0.2
(2)
□39 X37
4.2
1.13
0.354 (3.6) □42 X39
2.9
1.4
0.431 (4.4) □42 X47
6.0
1.4
0.883 (9.0) □42 X61
3.6
1.4
0.539 (5.5） □56.4X39
4.0
1.4
1.029 (10.5) □60 X43.5
0
片軸
形式
φ5−0.012
巻線方式
φ22−0.025
サイズステップ角
mm
Deg.
□20
□28
□35
□39
L＝200Min
1.5
□26 ±0.13
6 ±0.75
□35 ±0.5
40
24 ±0.5
※ホールディングトルクは、モータ設計値であり組合せでの仕様値ではありません。（参考値です）
外形は別途モータ外形図によります。外形はモータ長までとして下さい。
TS3617N549 の外形図はお問い合わせ下さい。
□39mm TS3139N13（片軸）
白
黄
WHITE
YELLOW
200Min
2-M3
0
200Min
φ5
赤
RED
φ22−0.025
青
BLUE
0
−0.012
外形図
□20mm TS3692N42（片軸）,N52（両軸）
11
4-M2 深さ 2Min
7±0.25
6
0.15
□39 ±0.3
1.5
46.5±1
10±1
37
24± 0.5
0
φ4−0.012
3.5 ± 0.15
3.5 ±0.15
□16±0.2
2
□31±0.25
3.5 `
0
0
φ4−0.012
φ15−0.025
7±0.25
12
φ27
8±1
□42mm TS3617N574（片軸）,575（両軸）
R0.5MAX.
23 ±0.2
28 ±0.3
1.5 ±0.2
20 ±0.5
NAME PLATE
47.5 ±1
7
10 ±1
0
0
φ5-0.012
φ22-0.025
（フライス有効長）
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
0
φ5-0.012
銘板
31± 0.2
42± 0.25
0
φ5 -0.012
0
φ5 -0.012
0
φ22 -0.025
28 ±0.3
23 ±0.2
DEPTH
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
銘板
31± 0.2
2± 0.2
42± 0.25
20 ± 0.5
8
NAME PLATE
47 ± 1
15 ± 1
4.5 ± 0.2
（フライス有効長）
4.5 ± 0.2
200
+20
0
φ52
300
4xM3
P=0.5
φ37.5
4xM2.6
+30
0
4x4.5 MIN.
AWG28
UL1007
深さL=3MIN.
AWG26
UL1430
(6)
□28mm TS3641N174（片軸）,175（両軸）
(6)
□20±0.5
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
2 線式ステップモータ
□35mm TS3214N12（片軸）
組合せ標準モータ
ラインナップ
□42
□56.4
□60
1.8
TS3692N52
TS3641N175
TS3617N575
TS3617N585
TS3653N435
TS3606N25
0
TS3692N42
TS3641N174
TS3214N12
TS3139N13
バイポーラ TS3617N549
TS3617N574
TS3617N584
TS3653N434
TS3606N24
両軸
2-M3
定格電圧定格電流ﾎｰﾙﾃﾞｨﾝｸﾞﾄﾙｸ本体サイズ
V/Phase A/Phase N･m(kgf･cm)
mm
5.6
0.35
0.032 (0.32) □20 X46.5
1.5
1.4
0.123 (1.25) □28 X47.5
4.3
1.0
0.18 (1.8) □35 X40
12.0
0.4
0.2
(2)
□39 X37
4.2
1.13
0.354 (3.6) □42 X39
2.9
1.4
0.431 (4.4) □42 X47
6.0
1.4
0.883 (9.0) □42 X61
3.6
1.4
0.539 (5.5） □56.4X39
4.0
1.4
1.029 (10.5) □60 X43.5
0
片軸
形式
φ5−0.012
巻線方式
φ22−0.025
サイズステップ角
mm
Deg.
□20
□28
□35
□39
L＝200Min
1.5
□26 ±0.13
6 ±0.75
□35 ±0.5
40
24 ±0.5
※ホールディングトルクは、モータ設計値であり組合せでの仕様値ではありません。（参考値です）
外形は別途モータ外形図によります。外形はモータ長までとして下さい。
TS3617N549 の外形図はお問い合わせ下さい。
□39mm TS3139N13（片軸）
白
黄
WHITE
YELLOW
200Min
2-M3
0
200Min
φ5
赤
RED
φ22−0.025
青
BLUE
0
−0.012
外形図
□20mm TS3692N42（片軸）,N52（両軸）
11
4-M2 深さ 2Min
7±0.25
6
0.15
□39 ±0.3
1.5
46.5±1
10±1
37
24± 0.5
0
φ4−0.012
3.5 ± 0.15
3.5 ±0.15
□16±0.2
2
□31±0.25
3.5 `
0
0
φ4−0.012
φ15−0.025
7±0.25
12
φ27
8±1
□42mm TS3617N574（片軸）,575（両軸）
R0.5MAX.
23 ±0.2
28 ±0.3
1.5 ±0.2
20 ±0.5
NAME PLATE
47.5 ±1
7
10 ±1
0
0
φ5-0.012
φ22-0.025
（フライス有効長）
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
0
φ5-0.012
銘板
31± 0.2
42± 0.25
0
φ5 -0.012
0
φ5 -0.012
0
φ22 -0.025
28 ±0.3
23 ±0.2
DEPTH
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
銘板
31± 0.2
2± 0.2
42± 0.25
20 ± 0.5
8
NAME PLATE
47 ± 1
15 ± 1
4.5 ± 0.2
（フライス有効長）
4.5 ± 0.2
200
+20
0
φ52
300
4xM3
P=0.5
φ37.5
4xM2.6
+30
0
4x4.5 MIN.
AWG28
UL1007
深さL=3MIN.
AWG26
UL1430
(6)
□28mm TS3641N174（片軸）,175（両軸）
(6)
□20±0.5
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
専用アプリケーションソフトウエア
(6)
□42mm TS3617N584（片軸）,585（両軸）
AWG26
UL1430
4x4.5MIN.
+30
0
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
4.5 ± 0.2
R0.5MAX.
（フライス有効長）
（EFFECTIVE LENGTH）
φ5-0.012
0
パソコンと 2 線式コントローラ間を USB ケーブルで接続し、2 線式システムの各種動作設定及び、モニタ
を行います。また、
「簡単プログラム」機能では、200 ステップのプログラムが可能でスタンドアローン動
作も可能です。
0
φ5-0.012
φ22-0.025
15 ± 0.5
31± 0.2
42 ± 0.25
φ53
（フライス有効長）
4.5± 0.2
φ53
Master of TWSystem
300
4xM3
P=0.5
0
C0.5
銘板
31± 0.2
2 ±0.2
42 ±0.25
20 ± 0.5
NAME PLATE
61 ± 1
15 ± 1
(6)
□56.4mm TS3653N434（片軸）,435（両軸）
AWG24
UL1430
300
+30
0
スタート画面
4xφ4.5
(フライス有効長)
15 ±0.25
5.8±0.15
(フライス有効長)
15 ±0.25
R0.5MAX.
R0.5MAX.
0
φ6.35 -0.012
0
φ6.35 -0.012
（EFFECTIVE LENGTH）
φ38.1± 0.03
5.8 ±0.15
47.14±0.3
56.4 ±0.5
（EFFECTIVE LENGTH）
47.14 ±0.3
1.6 ±0.3
56.4±0.5
銘板
5
20 ±1
NAME PLATE
39 ±1
16 ±1
□60mm TS3606N24（片軸）,25（両軸）
緑
GREEN
モータ設定画面
黒
BLACK
赤
RED
コントローラモニタ画面
(6)
青
BLUE
300
+30
0
AWG24
UL1007
16
(フライス有効長)
（EFFECTIVE LENGTH）
20 ±0.25
20 ±0.25
R0.5MAX.
R0.5 MAX.
0
φ8 -0.015
0
φ8 -0.015
φ38.1 ±0.03
47.14 ±0.2
60 ±0.3
7.5±0.15
（EFFECTIVE LENGTH）
8.5
(フライス有効長)
7.5±0.15
4xφ4.5
25
銘板
47.14 ±0.2
1.5
60 ±0.3
24 ±1
7
NAME PLATE
43.5±1
9
簡単プログラム画面
23 ±1
10
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
専用アプリケーションソフトウエア
(6)
□42mm TS3617N584（片軸）,585（両軸）
AWG26
UL1430
4x4.5MIN.
+30
0
（EFFECTIVE LENGTH）
15 ± 0.5
4.5 ± 0.2
R0.5MAX.
（フライス有効長）
（EFFECTIVE LENGTH）
φ5-0.012
0
パソコンと 2 線式コントローラ間を USB ケーブルで接続し、2 線式システムの各種動作設定及び、モニタ
を行います。また、
「簡単プログラム」機能では、200 ステップのプログラムが可能でスタンドアローン動
作も可能です。
0
φ5-0.012
φ22-0.025
15 ± 0.5
31± 0.2
42 ± 0.25
φ53
（フライス有効長）
4.5± 0.2
φ53
Master of TWSystem
300
4xM3
P=0.5
0
C0.5
銘板
31± 0.2
2 ±0.2
42 ±0.25
20 ± 0.5
NAME PLATE
61 ± 1
15 ± 1
(6)
□56.4mm TS3653N434（片軸）,435（両軸）
AWG24
UL1430
300
+30
0
スタート画面
4xφ4.5
(フライス有効長)
15 ±0.25
5.8±0.15
(フライス有効長)
15 ±0.25
R0.5MAX.
R0.5MAX.
0
φ6.35 -0.012
0
φ6.35 -0.012
（EFFECTIVE LENGTH）
φ38.1± 0.03
5.8 ±0.15
47.14±0.3
56.4 ±0.5
（EFFECTIVE LENGTH）
47.14 ±0.3
1.6 ±0.3
56.4±0.5
銘板
5
20 ±1
NAME PLATE
39 ±1
16 ±1
□60mm TS3606N24（片軸）,25（両軸）
緑
GREEN
モータ設定画面
黒
BLACK
赤
RED
コントローラモニタ画面
(6)
青
BLUE
300
+30
0
AWG24
UL1007
16
(フライス有効長)
（EFFECTIVE LENGTH）
20 ±0.25
20 ±0.25
R0.5MAX.
R0.5 MAX.
0
φ8 -0.015
0
φ8 -0.015
φ38.1 ±0.03
47.14 ±0.2
60 ±0.3
7.5±0.15
（EFFECTIVE LENGTH）
8.5
(フライス有効長)
7.5±0.15
4xφ4.5
25
銘板
47.14 ±0.2
1.5
60 ±0.3
24 ±1
7
NAME PLATE
43.5±1
9
簡単プログラム画面
23 ±1
10
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
接続図
オプション
Connection diagram
Option
ＴＷ System 用 2 線ケーブル
専用アプリケーションソフト
Master of TWSystem
制御電源
EUA1139
形式
EUA1251N＊＊＊＊
リード線長（100mm単位）
コネクタ仕様
0：リード線のみ
1：片側コネクタ（コントローラ側のみ）
2：両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
3：シールド線のみ
4：シールド線片側コネクタ（コントローラ側のみ）
5：シールド線両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
6：両端コネクタ（ドライバ-ドライバ間）
電流仕様
1：10A用
2：20A用
DC24V 電源
PC
DC24V 電源
SV/NET 製品
（開発中）
USB ケーブル
EUA1254
駆動電源ケーブル
EUA1252
Modbus 通信機器
外形図
EUA1251N11**
EUA1251N21**
形式
L（mm)
EUA1251N**05
500
EUA1251N**10
1000
EUA1251N**30
3000
EUA1251N**50
5000
公差
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
片側コネクタ（コントローラ側のみ）
コントローラ側CN1
ドライバ側
734-103/107-000
(WAGO)
L
123
CN1
TA8460 series
I/O ケーブル
EUA1253
2 線式コントローラ
スイッチ
センサ・etc
EUA1251N12**
EUA1251N22**
リード線
両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
コントローラ側CN1
ドライバ側CN1
734-103/107-000
(WAGO)
734-104/107-000
(WAGO)
L
4321
123
2 線ケーブル
（両端コネクタ）
EUA1251N＊2＊＊
RoHS 対応
リード線
EUA1251N14**
EUA1251N24**
TA8461N1100 series
2 線式ステップドライバ
1 軸目
シールド線片側コネクタ（コントローラ側のみ）
コントローラ側CN1
2 相ステップモータ※
734-103/107-000
(WAGO)
(30)
※1
321
駆動電源ケーブル（片側コネクタ）
EUA1252N＊1＊＊
ドライバ側
L
(55)
(25)
(φD)
CN1
シールドケーブル
形式表示
熱収縮チューブ
駆動電源ケケーブル（片側コネクタ）
EUA1252N＊1＊＊
・・・N−1 本
2 相ステップモータ※
※モータ、
ドライバ間はドライバ・相手側コネクターで接続してください。
11
(25)
734-104/107-000
(WAGO)
形式表示
両端コネクタ（ドライバ-ドライバ間）
ドライバ側CN1
ドライバ側CN1
734-104/107-000
(WAGO)
L
4321
2 線式ステップドライバ
N 軸目
熱収縮チューブ
734-104/107-000
(WAGO)
TA8461N1100 series
(55)
※1 シールドケーブル
※1 ケーブル外径
本体形式 φD（外径）
N1***
9.9mm
N2***
11.4mm
EUA1251N16**
EUA1251N26**
CN1
(25)
321
2 相ステップモータ※
(55)
43 21
734-103/107-000
(WAGO)
TA8461N1100 series
2 線式ステップドライバ
2 軸目
ドライバ側CN1
L
コントローラ側CN1
4321
CN1
シールド線両端コネクタ
(φ D)
EUA1251N15**
EUA1251N25**
リード線
12
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
接続図
オプション
Connection diagram
Option
ＴＷ System 用 2 線ケーブル
専用アプリケーションソフト
Master of TWSystem
制御電源
EUA1139
形式
EUA1251N＊＊＊＊
リード線長（100mm単位）
コネクタ仕様
0：リード線のみ
1：片側コネクタ（コントローラ側のみ）
2：両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
3：シールド線のみ
4：シールド線片側コネクタ（コントローラ側のみ）
5：シールド線両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
6：両端コネクタ（ドライバ-ドライバ間）
電流仕様
1：10A用
2：20A用
DC24V 電源
PC
DC24V 電源
SV/NET 製品
（開発中）
USB ケーブル
EUA1254
駆動電源ケーブル
EUA1252
Modbus 通信機器
外形図
EUA1251N11**
EUA1251N21**
形式
L（mm)
EUA1251N**05
500
EUA1251N**10
1000
EUA1251N**30
3000
EUA1251N**50
5000
公差
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
片側コネクタ（コントローラ側のみ）
コントローラ側CN1
ドライバ側
734-103/107-000
(WAGO)
L
123
CN1
TA8460 series
I/O ケーブル
EUA1253
2 線式コントローラ
スイッチ
センサ・etc
EUA1251N12**
EUA1251N22**
リード線
両端コネクタ（コントローラ-ドライバ間）
コントローラ側CN1
ドライバ側CN1
734-103/107-000
(WAGO)
734-104/107-000
(WAGO)
L
4321
123
2 線ケーブル
（両端コネクタ）
EUA1251N＊2＊＊
RoHS 対応
リード線
EUA1251N14**
EUA1251N24**
TA8461N1100 series
2 線式ステップドライバ
1 軸目
シールド線片側コネクタ（コントローラ側のみ）
コントローラ側CN1
2 相ステップモータ※
734-103/107-000
(WAGO)
(30)
※1
321
駆動電源ケーブル（片側コネクタ）
EUA1252N＊1＊＊
ドライバ側
L
(55)
(25)
(φD)
CN1
シールドケーブル
形式表示
熱収縮チューブ
駆動電源ケケーブル（片側コネクタ）
EUA1252N＊1＊＊
・・・N−1 本
2 相ステップモータ※
※モータ、
ドライバ間はドライバ・相手側コネクターで接続してください。
11
(25)
734-104/107-000
(WAGO)
形式表示
両端コネクタ（ドライバ-ドライバ間）
ドライバ側CN1
ドライバ側CN1
734-104/107-000
(WAGO)
L
4321
2 線式ステップドライバ
N 軸目
熱収縮チューブ
734-104/107-000
(WAGO)
TA8461N1100 series
(55)
※1 シールドケーブル
※1 ケーブル外径
本体形式 φD（外径）
N1***
9.9mm
N2***
11.4mm
EUA1251N16**
EUA1251N26**
CN1
(25)
321
2 相ステップモータ※
(55)
43 21
734-103/107-000
(WAGO)
TA8461N1100 series
2 線式ステップドライバ
2 軸目
ドライバ側CN1
L
コントローラ側CN1
4321
CN1
シールド線両端コネクタ
(φ D)
EUA1251N15**
EUA1251N25**
リード線
12
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
ＴＷ System 用駆動電源ケーブル
L
コントローラ側
（コントローラの電源ケーブル、ドライバの 2 線ケーブルとしてお使い下さい）
EUA1252N＊＊＊＊
形式
電流仕様
1：10A 用
（UL1007,AWG#18）相当品
2：20A 用
（ビーメックス -ER500,1.25mm2）相当品
ケーブル長（100mm単位）
05: 500mm
形式
10:1000mm
30:3000mm
EUA1252N**05
50:5000mm
リード端末仕様
1：リード線出し
2：圧着端子付（M4）
500
EUA1252N**10
1000
EUA1252N**30
3000
EUA1252N**50
5000
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
L
a20
b20
12 34
EUA1254N0018
外形図
EUA1252N*2**
圧着端子付（M4）
1829±
電源側
コントローラ側
75
0
MINI B M
USB A M
734-104/107-000
(WAGO)
L
12 3 4
ＴＷ System 用Ｉ／Ｏケーブル
コネクタ仕様
1：片側コネクタ(FX2B-40SA-1.27R)
2：両側コネクタ(FX2B-40SA-1.27R)
1
圧着端子
M4用
EUA1253N＊＊＊＊
ｹｰﾌﾞﾙ仕様
1：フラットケーブル
2：シールドケーブル
1
4
リード線
外形図
b1
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
形式
リード線
形式
UL2464SBD（相当品）
シールドケーブル
a1
USB ケーブル
電源側
734-104/107-000
(WAGO)
A1
公差
片側コネクタ
コントローラ側
B1
A20
L（mm)
外形図
EUA1252N*1**
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
EUA1253N22**
RoHS 対応
RoHS 対応
ケーブル長（100mm単位）
形式
05: 500mm
EUA1253N**05
10:1000mm
EUA1253N**10
30:3000mm
50:5000mm
EUA1253N**30
EUA1253N**50
L（mm)
500
1000
3000
5000
公差
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
P2
TW System用制御電源ケーブル
形式
EUA1139N0＊＊＊
外形図
L
7
ケーブル長（100mm単位）
001： 100mm
010： 1,000mm
100：10,000mm
指定範囲は 001∼200 (0.1m∼20m)
734-105(WAGO)
10%
0%
L±
EUA1253N11**
1
2
3
4
5
コントローラ側
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
AWG#28 UL2651(相当品）
フラットケーブル × 2※
相手側コネクタは、下記よりお選びください。
・ 2 線式コントローラ用コネクタセット
形式：EUA1378
〔CN1:734-103/107-000、
CN2:734-104/107-000、
CN3:734-105、
CN4:734-106（WAGO）
〕
L
コントローラ側
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
UL1007 AWG18
コネクタ
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
EUA1253N21**
5
・ 2 線式ドライバ用コネクタセット
形式：EUA1379
〔CN1:734-104/107-000、
CN2:733-104、
CN3:733-105（WAGO）
〕
AWG#28 UL2651(相当品）
フラットケーブル × 2※
13
※フラットケーブルは20芯のケーブルが2本となります。
（コネクタの１∼２０ピン、２１∼４０ピンで分かれています。）
14
2 線式ステップモータシステム
TWSystem
ＴＷ System 用駆動電源ケーブル
L
コントローラ側
（コントローラの電源ケーブル、ドライバの 2 線ケーブルとしてお使い下さい）
EUA1252N＊＊＊＊
形式
電流仕様
1：10A 用
（UL1007,AWG#18）相当品
2：20A 用
（ビーメックス -ER500,1.25mm2）相当品
ケーブル長（100mm単位）
05: 500mm
形式
10:1000mm
30:3000mm
EUA1252N**05
50:5000mm
リード端末仕様
1：リード線出し
2：圧着端子付（M4）
500
EUA1252N**10
1000
EUA1252N**30
3000
EUA1252N**50
5000
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
L
a20
b20
12 34
EUA1254N0018
外形図
EUA1252N*2**
圧着端子付（M4）
1829±
電源側
コントローラ側
75
0
MINI B M
USB A M
734-104/107-000
(WAGO)
L
12 3 4
ＴＷ System 用Ｉ／Ｏケーブル
コネクタ仕様
1：片側コネクタ(FX2B-40SA-1.27R)
2：両側コネクタ(FX2B-40SA-1.27R)
1
圧着端子
M4用
EUA1253N＊＊＊＊
ｹｰﾌﾞﾙ仕様
1：フラットケーブル
2：シールドケーブル
1
4
リード線
外形図
b1
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
形式
リード線
形式
UL2464SBD（相当品）
シールドケーブル
a1
USB ケーブル
電源側
734-104/107-000
(WAGO)
A1
公差
片側コネクタ
コントローラ側
B1
A20
L（mm)
外形図
EUA1252N*1**
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
EUA1253N22**
RoHS 対応
RoHS 対応
ケーブル長（100mm単位）
形式
05: 500mm
EUA1253N**05
10:1000mm
EUA1253N**10
30:3000mm
50:5000mm
EUA1253N**30
EUA1253N**50
L（mm)
500
1000
3000
5000
公差
+50mm
0
+50mm
0
+100mm
0
+100mm
0
P2
TW System用制御電源ケーブル
形式
EUA1139N0＊＊＊
外形図
L
7
ケーブル長（100mm単位）
001： 100mm
010： 1,000mm
100：10,000mm
指定範囲は 001∼200 (0.1m∼20m)
734-105(WAGO)
10%
0%
L±
EUA1253N11**
1
2
3
4
5
コントローラ側
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
AWG#28 UL2651(相当品）
フラットケーブル × 2※
相手側コネクタは、下記よりお選びください。
・ 2 線式コントローラ用コネクタセット
形式：EUA1378
〔CN1:734-103/107-000、
CN2:734-104/107-000、
CN3:734-105、
CN4:734-106（WAGO）
〕
L
コントローラ側
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
UL1007 AWG18
コネクタ
FX2B-40SA-1.27R(ヒロセ）
ケーブル圧接用コネクタ
EUA1253N21**
5
・ 2 線式ドライバ用コネクタセット
形式：EUA1379
〔CN1:734-104/107-000、
CN2:733-104、
CN3:733-105（WAGO）
〕
AWG#28 UL2651(相当品）
フラットケーブル × 2※
13
※フラットケーブルは20芯のケーブルが2本となります。
（コネクタの１∼２０ピン、２１∼４０ピンで分かれています。）
14
Catalogue No.T12-1703
発想が技術を楽しくします。
2 線式ステップモータシステム
TWSystem ®
理化学機器・生化学分析装置・医療用科学分析装置に最適
®
安全に関するご注意
!
販売会社
● 正しく安全にお使いいただくため、
ご使用の前に「安全
多摩川精機販売株式会社
上のご注意」をよくお読みください。
製品の保証
本社〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部
・東京営業所
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・北関東営業所
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
・八王子営業所
〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2F TEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
・神奈川営業所
〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F
TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
・名古屋営業所
〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
・中部営業所
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・大阪営業所
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・福岡営業所
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL
■開発営業本部
・特機営業部
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製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持
のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっ
ていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障
間隔
（MTBF）
は極めて長いものでありますが、予測される故障
率は零（０）
ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えら
れる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重
の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれ
ることを要望いたします。
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・車載営業部
（北関東営業所）〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
（中部営業所）〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
・ATLAS営業部
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・TUG-NAVI営業部
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・鉄道営業部
（東京営業所）〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
（大阪営業所）〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号 TEL
・MEMS営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
・バイオ営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5421 FAX
（0265）
56-5426
・航空電装営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-5427
・開発営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは、
モーションコントロール研究所
技術課直通 TEL
（0178）
60-1563
FAX
（0178）
60-1566
■Overseas Sales Department
Head quarters：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
■各種お問い合わせ
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5421,5422 FAX
（0265）
56-5426
製造会社
■本社・第１事業所
■第２事業所
■第３事業所
■八戸事業所
■八戸事業所福地第１工場
■八戸事業所福地第２工場
■八戸事業所三沢工場
■東京事務所
〒395-8515 長野県飯田市大休1879
TEL
（0265）
21-1800 FAX
（0265）
21-1861
〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020
TEL
（0265）
56-5411 FAX
（0265）
56-5412
〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22
TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812
〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615
〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23
TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1
TEL
（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3738-3133 FAX
（03）
3738-3134
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
T12-1703 2,000部初版印刷 2015年2月.
'15.2
本カタログの記載内容は2015年2月現在のものです。
●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp
TAMAGAWA SEIKI CO., LTD.

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