SM 400 SM 400 Bahnsteuerung SM 400 Bahnsteuerung zur Ansteuerung von Leistungsverstärkern für 4- oder 8-Schritt- oder Servomotoren Menügeführte Bedienung über Bedienteil mit 7-Zoll-Bildschirm oder LCD-Anzeige Kommandosequenz-Interpretation über RS232-Schnittstelle Programmverwaltung auf Speicherkarte 32KB bis 256KB Achsmanagement mit Linear-, Zirkular- und Helix-Interpolation, sowie Elektrische Wellen und Positionszähler Frei verwendbarer I/O-Bereich, erweiterbar bis zu 64 Eingängen und 64 Ausgängen Befehlssatz für Programmfluß-Kontrolle, Registerarithmetik, Klartextanzeige, Fräserbahnradius-Korrektur und Gravierbefehle Optional Integration von SPS-Steuerung SM2 Continuous path control unit to control 4 or 8 power amplifiers for stepper motors or servo motors Menu driven user interface with 7-inch screen or LCD-display Command layer mode via RS232 interface Program management on memory card 32kB to 256KB Axis management with linear-, circular- and helical interpolation, electrical gears and counter axis User definable I/O-range expandable up to 64 inputs and 64 outputs Command set for program flow control, register arithmetic, text display, cutter compensation and engraving commands Optional a PLC device (SM2) can be integrated SM400/GTx/B mit Bildschirm SM400/GTx/B with CRT 7 SM 400 Technische Daten SM 400 Technical data SM 400 Bahnsteuerung für 4 oder 8 Achsen Continuous path control for 4 or 8 axes Netzanschluß 230 VAC ±10%, 50–60 Hz Power supply 230 VAC ± 10 %, 50–60Hz Leistungsaufnahme 60 VA (ohne integr. Leistungsverstärker) Power consumption 60 VA (without integr. power amplifiers) Aufbau 19-Zoll Einschubrack, 4 HE, Tiefe 360 mm Rack 19-inch slide-in rack, 4HU, 360 mm depth Schnittstelle RS232C Serial interface RS232C Achseingänge • Encoder-Eingang für inkrementale Wegmeßsysteme (Zählfrequenz bis 1 MHz). • Neg. und pos. Endschalter, • Referenzschalter • Endstufenstörung Axis inputs • Encoder interface for incremental path measuring systems (up to a frequency of 1 MHz) • Neg. and pos. end limit switches • reference switches • amplifier fault Achsausgänge • Analogsignal ± 10V DC oder • Takt- und Richtungs-Signal bis 30 kHz Freie Ein/Ausgänge 16 optoentkoppelte Eingänge, 8 Relaisausgänge erweiterbar auf 64 Eingänge und 64 Ausgänge Integriertes Bedienteil mit Schlüsselschalter, wahlweise: • Folientastatur, LC-Display (8 Zeilen à 40 Zeichen) oder • Kurzhub-Folientastatur, Handrad, 7-Zoll Monochrom-Bildschirm. Benutzerführung in Deutsch, Englisch, Französisch, Holländisch Interner Programmspeicher Auswechselbare Speicherkarten der Größe 32KB, 64KB, 128KB oder 256KB Software • Linear-Interpolation (8 aus 8 Achsen) • Zirkular-Interpolation (2 aus 8 Achsen ) • Helix-Interpolation ( 2 aus 8 + 6 Achsen ) • Elektrische Wellen, Positionszähler, Fräserbahnradius-Korrektur, Gravierbefehle • Registerarithmetik, Integer- und FließkommaRechenregister • Bedingte Programmsprünge, Unterprogrammtechnik • Movement Recording Software für bis zu 7 Achsen Optionen • ECB-Bus-Erweiterung • DA-Wandler • AD-Wandler • Zusätzliche E/A-Karten 16/8 und 16/16 • SPS-Steuerung • Integrierte Leistungsverstärker für Schrittmotoren (2-, 3- oder 5-Phasen), DC-Servomotoren und AC-Servomotoren • Teach-In-Box, Handterminal • Programmtransfer-Software Überwachungseinrichtungen Watch Dog, Unterspannung, Endstufenfehler, Endschalter, Schleppfehler, Stillstandsüberwachung, Genauhaltgrenze 6 Axis outputs • Analog voltage signal ±10V DC or • clock signal and direction signal up to 30 kHz User definable I/O 16 opto decoupled inputs and 8 relay outputs expandable up to 64 inputs and 64 outputs Integrated operating panel Membrane keyboard and keylock with either: • LCD-Display • 7-inch VDU with handwheel and PC-keyboard interface. Languages german, english, french and dutch Internal program memory Interchangeable memory cards 32KB, 64KB, 128KB or 256KB Software • Linear interpolation ( 8 of 8 axes ) • Circular interpolation ( 2 of 8 axes ) • Helix interpolation ( 2 of 8 + 6 axes ) • Electrical gears, counter axis • Cutter compensation, engraving commands • Integer and floating point arithmetic register • Conditional program jumps, program subroutines • Movement Recording Software for up to 7 axes Options • ECB bus extension • DA converter • AD converter • add. I/O cards 16/8 and 16/16, • PLC controller • Integrated power amplifier for stepper motors (2-, 3- and 5-phases), DC servo motors and AC servo motors • Teach In box, hand terminal • Program transfer software Controlling facilities Watchdog, undervoltage, amplifier fault, end limit switch, drag error, stand still check, in-position window
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