Proseminar Technische Kybernetik 2015 Einteilung Vortragsthemen und Termine Nr. Thema Betreuer Datum 1 Der allgemeine Aufbau eines P. Schlott Regelkreises 09.06.2015 2 Regelungstechnik in der M. Böhm astronomischen adaptiven Optik 07.07.2015 3 Flussbilanzanalyse biologischer D. Knies Netzwerke 09.06.2015 J. Sanwald 4 Bistabilität in dynamischen 07.07.2015 Systemen (Bsp. biologische Signaltransduktion) 5 Chirurgische Thermofusion J. Wagenpfeil 07.07.2015 6 Kinematische Modellierung in der V. Falkenhahn Robotik 07.07.2015 7 Impedanzregelung in der Robotik V. Falkenhahn 07.07.2015 8 Stabilisierung eines invertierten B. Henke Pendels 09.06.2015 9 Rapid Control Prototyping F. Bender 09.06.2015 10 PID-Reglerauslegung im K. Amann geschlossenen Regelkreis am 09.06.2015 Beispiel des Flying-Ball-Versuchs • • • • Institut für Systemdynamik Prof. Dr.-Ing. O. Sawodny Bearbeiter 1 Bearbeiter 2 16:0017:30 Uhr 17:4519:15 Uhr Dehde, Anja Torzewski, Jonas Tomaszewski, Benjamin Mohamad, Said Jamal Lauer, Anja Zhao, Pengfei Möÿner, Nikola Krächan, Clara Kleine, Theresa Belov, Andreas Schwenkel, Lukas Füting, Franziska Gorke, Johannes Schilling, Magdalena Stand: 08.05.2015 Ort: Gr. 1 & 2: Seminarraum R1.49 Anwesenheit bei den Vorträgen der eigenen Gruppe obligatorisch Probevortrag und Handout: mind. 1 Woche vor dem Vortrag beim Betreuer (Termin direkt mit Betreuer abstimmen, bitte frühzeitig beim Betreuer melden wegen möglicher Abwesenheitszeiten)
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