QSt – Qualifizierungsstelle ZfP Schweiz SVTI – Schweizerischer Verein für technische Inspektionen Nuklearinspektorat Methode zur Qualifizierung eines manuell geführten indirekten VT Prüfsystems Philip Kicherer DACH-Jahrestagung 2015 Mi.2.B.1 1 Qualifizierung von ZfP in der Schweiz Prüfsystem Prüftechnik / Manipulatoren / Personal Praktische Demonstrationen • Testkörper • Testfehler ≤ zulässige Fehlergrösse • 1:1 Mockups • Technische Begründungen • Bestehende Leistungsnachweise • Laborversuche kontrollierbar / reproduzierbar / ausreichende Leistungsfähigkeit 2 Indirekte VT im Reaktordruckbehälter – Prüfaufgabe • Zugänglichkeitseinschränkungen im RDB • Vielfältige Prüfpositionen • Kameras an Stangen oder Kabeln und Seilen 3 Indirekte VT im Reaktordruckbehälter Prüftechnik Eingesetzte Kamerasysteme 4 Voraussetzungen zur Qualifizierung • Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern • Prüfsystemkontrolle • Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit 5 Testplatten Oberfläche • nach Abbild realer Daten • rötlich braun und matt Geometrie • Simulierte Schweissnähte • Kratzer • Schleifriefen • Einbrandkerben Testfehler • nach Abbild realer Fehler • Verschiedene Grössen und Klaffungen Testplatte aus Keramik 6 Testplatten Oberfläche • nach Abbild realer Daten • matt glänzend Erschwerte Erkennbarkeit bei Fehlern in Oberflächenstrukturen wie Schleifriefen Testplatte aus rostfreiem Stahl 7 Testplatten Pico-Laser Verfahren • Geringer Einfluss auf angrenzenden Werkstoff • 1/10 Breiten zu Tiefenverhältnis für Kontrast • Konstante Breite über gesamte Länge (Quelle: EPRI) 8 Voraussetzungen zur Qualifizierung • Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern • Prüfsystemkontrolle • Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit 9 Prüfsystemkontrolle unter Prüfbedingungen Sensitivity, Resolution and Contrast Standard (Quelle: GE-H) 10 Prüfsystemkontrolle unter Prüfbedingungen • • • • Rauschen im Strahlungsfeld Wasserqualität Beleuchtung Bräunung der Optik 11 Voraussetzungen zur Qualifizierung • Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern • Prüfsystemkontrolle • Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit 12 Prüfparameter – Abstand und Winkel • Qualifizierungsfehlergrösse 25mm, 30µm • Ahlberg N630 ±20° / 120mm • Ahlberg Megarad S ±20° / 150mm • Diakont D40 ±20° / 200mm Testplatte für Parameterstudie 13 Prüfparameter – Abstand und Winkel • Inspektion mit kontrolliertem Abstand («Distance Based») • Inspektion mit kontrollierter Vergrösserung («Field of View») • Nutzung der perspektivischen Eigenschaften der Komponente zur Kontrolle des Winkels (Quelle: GE-H) 14 Praktische Demonstration • Manipulator zur Bewertung der Kameraposition und Orientierung • Bedienung durch Kameraoperateur • Prüfer hat keine Kenntnis über Manipulatorkoordinaten 5-Achs-Manipulator mit MegaradS und Testplatte im abgedunkelten Wasserbecken. 15 Anwendung für komplexe Geometrien • Detailprüfblätter für jede Prüfposition • Festlegung des Prüfvorgehens • Ermittlung von Einschränkungen Einschränkung des qualifiziert auswertbaren Bildbereichs bei Rohrleitungen. (Quelle: GE-H) 16 Prüfeinsatz • Bekanntes Leistungsvermögen zur sicherheitstechnischen Bewertung • Hohe Datenqualität im gesamten Prüfbereich • Nachvollziehbar • Eindeutiges, vorher festgelegtes Prüfvorgehen • Um ca. 50% erhöhte Prüfdauer, die sich aber mit zunehmender Erfahrung wieder reduzierte. 17 Fragen • • • • • • • • Qualifizierung von ZfP für KKW in der Schweiz Prüftechnik Testplatten und Testfehler Funktionskontrolle Prüfparameter Komplexe Geometrien Praktische Demonstration Prüfeinsatz 18
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