QSt – Qualifizierungsstelle ZfP Schweiz Methode zur

QSt – Qualifizierungsstelle ZfP Schweiz
SVTI – Schweizerischer Verein für technische Inspektionen
Nuklearinspektorat
Methode zur Qualifizierung
eines manuell geführten
indirekten VT Prüfsystems
Philip Kicherer
DACH-Jahrestagung 2015
Mi.2.B.1
1
Qualifizierung von ZfP in der Schweiz
Prüfsystem
Prüftechnik / Manipulatoren / Personal
Praktische Demonstrationen
• Testkörper
• Testfehler ≤ zulässige Fehlergrösse
• 1:1 Mockups
• Technische Begründungen
• Bestehende Leistungsnachweise
• Laborversuche
kontrollierbar / reproduzierbar / ausreichende Leistungsfähigkeit
2
Indirekte VT im Reaktordruckbehälter –
Prüfaufgabe
• Zugänglichkeitseinschränkungen im RDB
• Vielfältige Prüfpositionen
• Kameras an Stangen oder Kabeln und Seilen
3
Indirekte VT im Reaktordruckbehälter Prüftechnik
Eingesetzte Kamerasysteme
4
Voraussetzungen zur Qualifizierung
• Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern
• Prüfsystemkontrolle
• Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit
5
Testplatten
Oberfläche
• nach Abbild realer Daten
• rötlich braun und matt
Geometrie
• Simulierte Schweissnähte
• Kratzer
• Schleifriefen
• Einbrandkerben
Testfehler
• nach Abbild realer Fehler
• Verschiedene Grössen
und Klaffungen
Testplatte aus Keramik
6
Testplatten
Oberfläche
• nach Abbild realer Daten
• matt glänzend
Erschwerte Erkennbarkeit bei
Fehlern in Oberflächenstrukturen wie Schleifriefen
Testplatte aus rostfreiem Stahl
7
Testplatten
Pico-Laser Verfahren
• Geringer Einfluss auf
angrenzenden Werkstoff
• 1/10 Breiten zu Tiefenverhältnis
für Kontrast
• Konstante Breite über gesamte
Länge
(Quelle: EPRI)
8
Voraussetzungen zur Qualifizierung
• Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern
• Prüfsystemkontrolle
• Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit
9
Prüfsystemkontrolle unter Prüfbedingungen
Sensitivity, Resolution and Contrast Standard (Quelle: GE-H)
10
Prüfsystemkontrolle unter Prüfbedingungen
•
•
•
•
Rauschen im Strahlungsfeld
Wasserqualität
Beleuchtung
Bräunung der Optik
11
Voraussetzungen zur Qualifizierung
• Testplatten mit realitätsnahen Oberflächen und Fehlern
• Prüfsystemkontrolle
• Prüfparameter für die notwendige Prüfempfindlichkeit
12
Prüfparameter – Abstand und Winkel
• Qualifizierungsfehlergrösse
25mm, 30µm
• Ahlberg N630
±20° / 120mm
• Ahlberg Megarad S
±20° / 150mm
• Diakont D40
±20° / 200mm
Testplatte für Parameterstudie
13
Prüfparameter – Abstand und Winkel
• Inspektion mit kontrolliertem
Abstand («Distance Based»)
• Inspektion mit kontrollierter
Vergrösserung («Field of View»)
• Nutzung der perspektivischen
Eigenschaften der Komponente
zur Kontrolle des Winkels
(Quelle: GE-H)
14
Praktische Demonstration
• Manipulator zur Bewertung der
Kameraposition und Orientierung
• Bedienung durch Kameraoperateur
• Prüfer hat keine Kenntnis über
Manipulatorkoordinaten
5-Achs-Manipulator mit MegaradS
und Testplatte im abgedunkelten
Wasserbecken.
15
Anwendung für komplexe Geometrien
• Detailprüfblätter für jede
Prüfposition
• Festlegung des Prüfvorgehens
• Ermittlung von Einschränkungen
Einschränkung des qualifiziert
auswertbaren Bildbereichs bei
Rohrleitungen.
(Quelle: GE-H)
16
Prüfeinsatz
• Bekanntes Leistungsvermögen zur sicherheitstechnischen
Bewertung
• Hohe Datenqualität im gesamten Prüfbereich
• Nachvollziehbar
• Eindeutiges, vorher festgelegtes Prüfvorgehen
• Um ca. 50% erhöhte Prüfdauer, die sich aber mit
zunehmender Erfahrung wieder reduzierte.
17
Fragen
•
•
•
•
•
•
•
•
Qualifizierung von ZfP für KKW in der Schweiz
Prüftechnik
Testplatten und Testfehler
Funktionskontrolle
Prüfparameter
Komplexe Geometrien
Praktische Demonstration
Prüfeinsatz
18