Technische Daten Vorzugstypen
Ausgabe 08/02
Linearmotoren
L3S(K)
Hochdynamische Linearbewegung im Kraftbereich von 50 bis 16000 N für
Verfahrgeschwindigkeiten von 0,01 mm/s bis 15 m/s
Sehr gute Regeleigenschaften durch niedrige elektromagnetische
Zeitkonstanten
Gleichmäßige Bewegung durch präzise Sinuskommutierung
Variables Motorkonzept ermöglicht einfachen Aufbau und Montage
Zuverlässiger Betrieb ohne Verschleiß der Motorteile
Wicklungsvarianten für Zwischenkreisspannungen von 330 und 560 VDC
Eingebauter thermischer Schutz
Hohe Schutzklasse für unterschiedliche Umgebungsbedingungen
Optional integrierte und/oder externe Wasserkühlung für erhöhte
Dauerleistungsanforderungen
Die dauermagneterregten Synchronmotoren der Serie L3S bestehen aus einem Primärteil
(Spulenelement), das mit einer dreiphasigen Wicklung versehen ist sowie Sekundärteilen
(Magnetbahn) mit gleichmäßig angeordneten Dauermagneten höchster Qualität.
Primär und Sekundärteil sind vollständig mit Epoxidharz vergossen.
Gegenüber Linearsystemen, die von rotatorischen Motoren angetrieben werden, gibt es bei
Linearmotoren keine Weglängenbeschränkung. Beliebig viele angereihte Sekundärteile können
zum gewünschten Verfahrweg kombiniert werden. Die bewegte Spule (Primärteil) kann jeden
beliebigen Hub machen, es gibt es keine Einbußen im Leistungsverhalten bei großen
Verfahrwegen.
Linearmotoren L3S(K)
BAUTZ
08/02
L3S030P1215-EH
L3S030P2415-KH
L3S050P1215-KH
L3S050P2415-LH
L3S100P2415-JH
L3S150P3615-NH
L3S150P4815-NH
Technische Daten L3S (Vorzugs-Typen)
FPEAK
FNC
vNC
N
N
-1
ms
400
150
16,5
780
300
7
650
250
7,25
1300
560
4,2
2650
1200
5
5800
2700
2,5
7700
3600
2,7
F1
v1
vo
FA
aMAX
N
-1
ms
m/s
N
2
m/s
300
15
18
900
160
600
500
1000
6
6,5
3,8
8
8
4,8
1750 1480 2880
160
180
185
KAB LIN 150
2000
4,5
5,6
5760
200
4500 6000
2,2
2,5
3
3
12860 17000
200
200
KAB LIN 250
Vbus
kE
kF
IPEAK
INC
IULT
20°C
RU-V
LU-V
TEL
VDC
-1
Vsm
N/A
A
A
A
Ohm
mH
ms
IP
560
18,5
32
14,7
4,7
30
1,7
8,7
6
IP55
F
560
43,5
76
12,3
4
25
5
24
6
IP55
F
560
42
72
10,8
3,5
20
4,5
30
7
IP55
F
560
72,7
126
12,4
4,5
25
6,76
39
7
IP55
F
560
61,5
107
29,5
11,3
45
1,89
14
8,3
IP55
F
560
115
200
35
13,5
45
2,72
24
9,3
IP55
F
560
106
185
50
19,5
65
1,75
16
9,3
IP55
F
kM
Rth
P1
N/√
√W
°C
°C/W
W
17
135
1,3
350
24
135
0,7
724
24
135
1
492
34,1
135
0,39
1000
53,3
135
0,21
1525
84
135
0,1
3160
97
135
0,075
4250
PNC
tAMB
W
°C
79
25
168
25
116
25
288
25
507
25
1040
25
1400
25
Mechanische Daten
Spitzenkraft
1)
Dauerkraft (Konvektionskühlung)
Verfahrgeschwindigkeit
1)
(Konvektionskühlg)
Kraft am Eckpunkt (Aussetzbetr.)
Verfahrgeschwindigkeit am Eckpunkt
Leerlauf-Verfahrgeschwindigkeit
Anziehungskraft
Max. Beschleunigung (ohne Last)
Anschlusskabel
Elektrische Daten
Zwischenkreisspannung
Spannungskonstante
Kraftkonstante
Spitzenstrom
1)
Dauerstrom (Konvektionskühlung)
Entmagnetisierungsstrom
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Elektrische Zeitkonstante
Schutzart elektrisch
Isolationsklasse
Thermische Daten
Motorkonstante @ TCMAX (130 °C)
Thermoschalter nom.
Thermischer Widerstand
Max. Verlustleistung am Eckpunkt
(Aussetzbetrieb)
Dauer-Verlustleistung bei FNC
Umgebungstemperatur
1) Motor montiert an thermisch leitende Struktur mit einer Fläche ≥ 3 mal Motorflansch.
Alle Werte sind Effektivwerte
Sonstige Daten
Farbe: RAL9005 matt schwarz
Schutzart: Primärteil und Sekundärteil getrennt haben durch ihre Vergussmasse jeweils IP55.
Schutz vor Fremdkörpern zwischen Primär- und Sekundärteil kann vom Kunden z.B. mittels
Faltenbälgen vorgesehen werden.
Index NC: Die Werte mit Index NC gelten, wenn der Motor zur Wärmeableitung an einer thermisch
leitenden Struktur angebracht ist, die mindestens 10 mm dick ist und eine Größe hat von > 3 mal
der Flanschfläche des Primärteils.
2
Technische Daten Vorzugstypen
BAUTZ
Linearmotoren L3S(K)
08/02
Abmessungen
alle Maße in mm
-Senkung Befestigungsbohrung im Sekundärteil: 6 mm (± 0,2 mm)
- Luftspalt δ: 0,5 mm +0,3 –0,1 mm
A
L3S030P-1215
L3S030P-2415
L3S030S-0416
L3S030S-0816
L3S030S-1616
L3S030S-3216
L3S030S-6416
L3S050P-1215
L3S050P-2415
L3S050S-0416
L3S050S-0816
L3S050S-1616
L3S050S-3216
L3S050S-6416
L3S100P-2415
L3S100S-0416
L3S100S-0816
L3S100S-1616
L3S100S-3216
L3S100S-6416
L3S150P-3615
L3S150P-4815
L3S150S-0416
L3S150S-0816
L3S150S-1616
L3S150S-3216
L3S150S-6416
A
B
D
LP
Q
S
V
B
Primärteil 1x16 30
Primärteil 1x16 30
30
30
Sekundär30
teile
30
30
Primärteil 1x36 50
Primärteil 1x36 50
50
50
Sekundär50
teile
50
50
Primärteil 2x36 100
100
100
Sekundär100
teile
100
100
Primärteil 4x32 150
Primärteil 4x32 150
150
150
Sekundär150
teile
150
150
C
D
E
F
G
64
64
45
45
45
45
45
60
60
60
60
60
80
80
80
80
80
32
32
32 64 32
32 3x64 32
32 7x64 32
32 15x64 32
130
130
130
130
130
32
32
32 64 32
32 3x64 32
32 7x64 32
32 15x64 32
LS
184,2 192
360 368
N
184,2 192
360 368
21 17,1
34 30
360 368
B
C
E
F
G
Ls
P
43,9
43,9
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
6 75
14
14
14
14
14
47 42,9
22,5 18,3
64
128
256
512
1024
43,9
43,9
6 75
6 75
30
43,9
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
6 75
6 75
14
14
14
14
14
V
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
14
14
14
14
14
34
T
6 75
6 75
14
14
14
14
14
64
128
256
512
1024
32
32
32 64 32
32 3x64 32
32 7x64 32
32 15x64 32
P Q S
21 17,1
34 30
47 535,8 544
22,5 711,8 720
180
180
180
180
180
M
64
128
256
512
1024
34
184
184
165
165
165
165
165
LP
64
128
256
512
1024
21
34
134
115
115
115
115
115
L
32
32
32 64 32
32 3x64 32
32 7x64 32
32 15x64 32
84
84
65
65
65
65
65
K
21
34
Toleranzen Primärteile
± 0,1
+ 0 ; - 1 (Blechpaket)
{+ 2 } (für vergossene Primärteile)
– 1
± 1
+ 0,2
± 0,1 (Die Bohrungsabstände sind immer von der ersten
Bohrung mit der angeführten Toleranz gemessen.)
– 0,1
Technische Daten Vorzugstypen
H
45,9
45,9
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
Masse
(kg)
2,5
4,7
0,34
0,68
1,36
2,72
5,43
3,6
6,9
0,47
0,95
1,89
3,80
7,58
12,5
0,8
1,6
3,2
6,4
12,8
27,0
36,0
1,31
2,62
5,25
10,5
21,0
Toleranzen Sekundärteile
+ 2 (gilt für vergossene Sekundärteile)
± 0,2
± 0,3
± 0,1
± 0,2 (Die Bohrungsabstände sind immer von der ersten
Bohrung mit der angeführten Toleranz gemessen.)
+ 0,0 ; – 0,2
± 0,1
3
Linearmotoren L3S(K)
08/02
BAUTZ
Anschlusskabel
Anschluß der Primärteile über hochflexibles Hybrid-Rundkabel
Standardlänge 1 m, Kabelausgang ohne Tülle,
1 Geschirmtes Aderpaar, 4 Leiter und Gesamtschirm; Außenmantel Polyurethan, schwarz, matt;
Betriebs-Temperatur –50 bis 90°C (20.000 h)
KAB LIN 150: Außen-Durchmesser 9,6 mm
4 Adern 1,5 mm², 1 Ader gn-ge, 3 Adern schwarz, bedruckt mit 1,2,3; Isolation TPE
Stromtragfähigkeit 18 A bei 30 °C
1 Aderpaar 0,75 mm² geschirmt, schwarz, bedruckt mit 4 und 5; Isolation TPE
Betriebsspannung 600V
KAB LIN 250: Außen-Durchmesser 10,8 mm,
4 Adern 2,5 mm², 1 Ader gn-ge, 3 Adern schwarz, bedruckt mit 1,2,3; Isolation TPE
Stromtragfähigkeit 26 A bei 30 °C
1 Aderpaar 0,5 mm² geschirmt, 1 Ader weiß, 1 Ader braun; Isolation TPE Betriebsspannung 600V
Biegeradien:
Einmal-Biegung bei Verlegung: 2 x Kabeldurchmesser
Mindest-Biegeradius bei ständiger Bewegung: 5 x Kabeldurchmesser
Optimaler Biegeradius bei ständiger Bewegung: 10 x Kabeldurchmesser
Die Kabel sind nicht als schleppkettenfähig bezeichnet.
Motor- Anschluss
Klemmenbezeichnung
U
V
W
PE
Thermokontakt
Thermokontakt
4
Aderbezeichnung
1
2
3
gn-ge
weiss oder schwarz mit Nummer 4
braun oder schwarz mit Nummer 5
Technische Daten Vorzugstypen
BAUTZ
Linearmotoren L3S(K)
08/02
Typenschlüssel Serie L3S(K)
L 3 S K 050 P - 32 11 - F H - X 0 - 000
Linear
Anzahl der Variante
Kennzeichen der Baureihe
Ausführung
Motorprinzip
Synchron
S
Asynchron
Reluktanz
A
R
0
1
- Standardausführung
- Maßliche Abweichungen
2
- Elektrische Abweichungen
3
- Maßliche und elektrische Abweichungen
Elektrischer Anschluß
X
Y
Eingebauter Kühler
Kennbuchstabe entfällt bei Standardmotoren ohne
eingebauten Kühler
- Kabel in Verfahrrichtung
- Kabel 90° zur Seite
Z
- Kabel 90° oben
S
- Stecker
0
- bei Sekundärteil und Kühler
Aktive Breite
Wicklungsart
Standardausführung 030, 050, … 200, 250 mm
Primärteil
P
H
- Wicklung ausgelegt für UDC=140VDC
- Wicklung ausgelegt für UDC=330VDC
- Wicklung ausgelegt für UDC=560VDC
Sekundärtail
S
0
- bei Sekundärteil und Kühler
Kühler
K
N
Motorteil
L
Kraftkonstante
Anzahl der Nuten des Primärteils
Siehe Tabelle
Anzahl der Pole des Sekundärteils
Abstand der Nuten des Primärteils
Abstand der Pole des Sekundärteils
Kennbuchstabe für die Kraftkonstante kF [N/Aeff]
B
A
C
≥8,5 ≥12,5 ≥15
D
≥25
E
≥30
M
≥37
F
≥45
G
≥50
H
≥60
K
≥70
I
J
L
N
P
R
S
Q
T
≥90 ≥100 ≥120 ≥150 ≥200 ≥250 ≥300 ≥400 ≥500
Kühlung
Als Baureihe L3SK sind solche Linearmotoren auch mit integrierter Wasserkühlung direkt an der
Wicklung erhältlich. Dies erhöht die Leistungsfähigkeit, bedingt aber leicht andere Wicklungsdaten
im Vergleich zur L3S-Baureihe. Fragen Sie unsere Vertriebsingenieure nach Datenblättern, wenn
Wasserkühlung für Sie in Frage kommt.
Für Sonderfälle sind – vor allem zur thermischen Isolation zwischen Primärteil und Maschinenkörper – externe Wasserkühler, d.h. wasserdurchströmte Aluplatten mit den entsprechenden
Befestigungsbohrungen erhältlich.
Lieferbare Bauformen
Baubreiten bis 250mm aktiver Breite, Baulängen bis 896mm; Spitzen/Dauerkräfte bis
16 kN / 12kN (bei Wasserkühlung).
Änderungen vorbehalten
Technische Daten Vorzugstypen
5
Vertrieb und Service
Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt
zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren
Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice.
EUROPA
Besuchen Sie die Europäische Danaher Motion Website auf www.Danaher-Motion.de.
Dort finden Sie die aktuelle Inbetriebnahmesoftware, Applikationshinweise und die neuesten
Produkthandbücher.
Danaher Motion Kundenservice - Europa
Internet
E-Mail
Telefon
Fax
www.Danaher-Motion.de
[email protected]
+49(0)203-9979-0
+49(0)203-9979-155
NORDAMERIKA
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Fax
L3S(K)-Vorzug-DE-0802.doc
Bautz/WE/AK/31.07.02
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