Seminare Mitsubishi Robotik 23.03.2015 Folie 1 Seminare Mitsubishi Robotik Roboter Seminare Organigramm ADIRO Automatisierungstechnik GmbH Industriekunden Roboter Grundlagen 1 Tag Grundlagenseminar Bediener / Instandhalter 1 Tag Auspacken & Installation 0,5 Tage Wartung 2 Tage Inbetriebnehmer Programmierer 1 Tag Einführung RT Toolbox 2 Übungsaufgaben Festo Didactic In-HouseSeminare Applikationsprogrammierung E- Terminals kundenspezifisch angepasst kundenspezifisch angepasst kundenspezifisch angepasst CIROS Studio CIROS Robotics Festo Didactic ROB111 0,5 Tage EA-Schnittstelle Parameter Programm-Slots 2 Tage Unterprogramme Interrupts Multitasking 0,5 Tage Ansteuerung Zusatzachsen 2 Tage Einbindung von Peripheriegeräten (RS232, TCP/IP, ...) ADIRO Automatisierungstechnik GmbH Limburgstr. 40 73734 Esslingen phone: +49 711/919904-0 email: [email protected] Ansprechpartner: Stefan Knoblauch Stephan Kühne Knut Dautel 23.03.2015 Folie 2 Seminare Mitsubishi Robotik Roboter Grundlagen - Teilsysteme Kinematik des Systems, Antriebe (Komponenten und Funktionsweise), Wegmeßsysteme (absolut und inkremental), Steuerung (Controller – Aufbau, Funktion und Bedienung), Sensorik, Greifer (elektrisch, pneumatisch). 23.03.2015 Folie 3 Seminare Mitsubishi Robotik Bediener / Instandhalter - Auspacken & Installation Origin, Sicherungen, Anschliessen von Greifer, Greiferkarten, Pneumatik - Wartung Origin eingeben (Mech-, Tool,- Data- Methode), Upgrade des Betriebssystems, Verfahren des Roboters mit der Teaching Box - Inbetriebnehmen Koordinatensysteme, Verfahrmodi (Tool, Joint, XYZ, ...), Teachen von Positionen, Editieren von Programmen mit der Taching Box 23.03.2015 Folie 4 Seminare Mitsubishi Robotik Programmierer - Einführung in COSIROP Aufbau der Software Melfa Basic 4 – Befehlssatz, Programmorganisation und Programmstrukturen - Programmierung Roboter-Parameter, Programm-Slots, Systemvariablen, E/ASchnittstelle, Unterprogramme, Interrupts, Multitasking, Ansteuerung von Zusatzachsen - Einbindung von Peripherie Kommunikation mit Peripherie über verschiedene Schnittstellen wie z.B. RS232, TCP/IP, usw. Einlesen und Ausgeben von Variablen, Positionen, Zeichenketten usw. 23.03.2015 Folie 5 Seminare Mitsubishi Robotik In-House-Seminare - Kundenspezifisch abgestimmt Auf den Kunden und seine Problemstellung angepasste Schulungsinhalte. (Benötigt ausreichend Vorlaufzeit zur intensiven Vorbereitung, damit ein optimales Ergebnis mit dem Seminar erreicht werden kann) 23.03.2015 Folie 6 Seminare Mitsubishi Robotik Applikationsprogrammierung - Kundenspezifische Programmierung Vertiefung der Programmierung mit Melfa Basic 4 mit Schwerpunkten hinsichtlich einer Programmlösung für die Kundenapplikation. 23.03.2015 Folie 7 Seminare Mitsubishi Robotik E- Terminals - Kundenspezifische abgestimmt Vertiefung der Programmierung mit der E-DesignerEntwicklungsumgebung mit Schwerpunkten hinsichtlich einer Programmlösung für die Kundenapplikation. 23.03.2015 Folie 8
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