Projektliste der GDS 2

Handreichung zur
Technikermesse
2015
Technikerabschlussarbeiten
01
Thema:
Planung und Inbetriebnahme einer
Kleinwindkraftanlage
Beteiligte Firma:
Teilnehmer:
Daniel Kolb
Raphael Bertsch
Michael Daniel
SBWW Gäufelden
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Ulrich Blessing, GDS2
Auf dem Dach des A-Gebäudes der GDS2 wurde eine Kleinwindkraftanlage aufgebaut. Planung und Inbetriebnahme erfolgte durch
die Technikergruppe. Der Aufbau der Anlage wurde von der Firma
SBWW übernommen. Die Anzeige, die im Energiepark der GDS2
aufgebaut wurde, zeigt die momentane Leistung, die bisher erzeugte Gesamtleistung und das eingesparte CO2 in kg an. Mit der erzeugten Energie wird ein Springbrunnen im Energiepark betrieben.
02
Thema:
TFT-Rückspiegel
Beteiligte Firma: Porsche
Teilnehmer:
Timo Dürr
Benjamin Kersten
Ramon Kilian
Daniel Ritschel
Engineering
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Volker Reber, Porsche Engineering
In eine Beifahrertür wurde eine Kamera in den Außenspiegel
integriert, welche über ein Raspberry Pi das Bild auf einem TFT
Monitor im Spiegeldreieck wiedergibt. Somit kann bei Autobahnfahrten der Außenspiegel elektrisch angelegt werden, was den cw –
Wert des Fahrzeuges verbessert, ohne auf ein Bild des rückwärtigen
Verkehrs verzichten zu müssen.
03
Thema:
Bau einer Testbox für Servoregler
Beteiligte Firma:
Moog GmbH Böblingen
Teilnehmer:
Timo Hoss
Manuel Pfeffinger
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Thilo Guter, Moog GmbH
Mehrere Testboxen zum Testen von Moog MC100/500/1000Servoreglern wurden zu einer neuen einheitlichen Testbox
zusammengefasst. Diese wird zur Fehlersuche und Funktionsprüfung der oben genannten Regler eingesetzt.
04
Thema:
Traversierendes Multimesskopfsystem
Beteiligte Firma: PLEVA
Teilnehmer:
Markus Dahms
Erik Frey
Keven Häußler
Florian Hipp
GmbH
Betreuer:
Herr Hansjörg Fink, GDS2
Herr Dr. Jürgen Thoms, Pleva
Herr Fabian Buckenmayer,
Pleva
Ein Prüfstand für einen Multimesskopf wurde aufgebaut,
welcher den Verzug, die Temperatur und die Breite einer im
durchlaufenden Prozess befindenden Stoffbahn erfasst.
Hierzu traversiert der Multimesskopf auf einer Lineareinheit.
Die gemessenen Daten werden von einer SPS verarbeitet und
auf einem Display ausgegeben.
05
Thema: Testaufbau
zur Durchflussmessung
mittels akustischen Oberflächenwellen
(SAW Surface-Acoustic-Waves)
Beteiligte Firma: Fa.
Teilnehmer:
Timm Rapp
Alexander Stoll
Jan Wohlgemuth
Simon Mader
Seuffer Calw-Hirsau
Betreuer:
Hansjörg Fink, GDS2
Detlef Ney, Fa. Seuffer
Ein vorhandenes SAW-Sensorsystem zur Durchflussmessung wurde
zu einem messetauglichen Aufbau umgebaut. Der Testaufbau beinhaltet die Erzeugung eines hochpräzisen und konstanten Durchflusses. Die Funktionsweise sowie die Genauigkeit in niedrigen und
hohen Durchflussmengen kann demonstriert werden. Über eine
Visualisierungsumgebung am PC (LabVIEW) können sämtliche Messdaten aufgezeigt, ausgewertet und gespeichert werden.
06
Thema: Antriebskonzept
für Bodentürschließer-
Prüfstände
Beteiligte Firma: GEZE
Teilnehmer:
Sebastiano Cipolla
Benjamin Matéz
Thomas Riessle
GmbH Leonberg
Betreuer:
Hans-Jörg Fink, GDS2
Holger Marold, GDS2
Rudolf Otterbach, GEZE
Roland Willburger, GEZE
Robert Herlt, GEZE
Ein Antriebskonzept für einen Bodentürschließer-Prüfstand soll
entwickelt werden. Mit dem Prüfstand werden Bodentürschließer
geprüft. Die Ansteuerung des Antriebs soll durch eine SPS realisiert
werden. Es werden bestimmte Prüfabläufe durchgeführt, dabei
werden die Messdaten protokolliert. Deshalb ist es wichtig, dass
während der Prüfung die Tür im ausgekoppelten Zustand vom
Bodentürschließer geschlossen wird.
07
Thema:
Entwicklung eines Flash- und Prüfgeräts
für die Steuerung einer Microbrauerei
Beteiligte Firma: atec-innovation
Teilnehmer:
Bernhard Luppold
Robert Ritter
Axel Hug
GmbH Sindelfingen
Betreuer:
Herr Stärk, GDS2
Herr Kaspereit, atec-innovation GmbH
Für das Projekt wurde eine Prüfeinheit entwickelt, die es ermöglicht, die einzelnen Funktionen der Microbrauerei zu überprüfen
und die Ergebnisse in ein Messprotokoll zu übertragen. Zur einfacheren Bedienung wurde eine grafische Benutzeroberfläche
programmiert, welche es dem Mitarbeiter erleichtert, die Firmware
und den Bootloader auf die Steuerung der Microbrauerei zu übertragen, sowie die Überprüfung der einzelnen Funktionen per Mausklick durchzuführen.
08
Automatisierte und standardisierte
Ölprobenentnahme
Beteiligte Firma: Mercedes-Benz-Werk Sindelfingen
Thema:
Teilnehmer:
Christian Bassé
Philipp Holze
Axel Rejmer
Betreuer:
Peter Grigull, GDS2
Reinhard Paulus, Daimler AG
Jens Poschmann, Daimler AG
Ein Koffer wurde entwickelt, um die Ölentnahmemenge mittels
einer vollautomatisierten Absaugung des Motoröls durch eine
elektrisch gesteuerte Vakuumpumpe zu realisieren. Die Begrenzung
der Ölmenge erfolgt durch eine Füllstandsüberwachung.
Anschließend wird ein maschinell erstelltes Etikett ausgedruckt und
die gesammelten Daten werden in ein Excel-File portiert und zusätzlich in einen 2D-Code gewandelt.
09
Thema: Entwicklung
und Inbetriebnahme eines
mobilen Pinstecker-Prüfsystems
Beteiligte Firma: H
& B Electronic
Teilnehmer:
André Aichele, Sebastian Maurer, Lucas Roller & Kevin Seidel
Betreuer GDS2: Christian Walter
Betreuer H&B Electronic: Ralf Eisenbeis & Wolfgang Stauß
Ein mechatronisches Pinstecker-Prüfsystem wurde entwickelt und
aufgebaut, um die Qualität der einzelnen Pins eines Steckers zu
prüfen. Das Prüfsystem hat die Aufgabe, die Anzahl, die Durchgängigkeit sowie den Taumelkreis zu überprüfen, des Weiteren wird
die Höhe ermittelt. Nach erfolgter Prüfung, wird das Ergebnis auf
einem Bildschirm ausgegeben und als OK oder nicht OK bewertet.
10
Entwicklung und Inbetriebnahme einer
mobilen Roboterplattform mit einem
FIPS UR5
Beteiligte Firma: Faude Automatisierungstechnik
GmbH
Thema:
Teilnehmer:
René Baumgartner
Robert Buck
Samuel Rasch
Christian Wekerle
Betreuer:
Christian Walter, GDS2
Dieter Faude, Faude GmbH
Patrick Sydekum, Faude GmbH
Für den flexiblen Einsatz des FIPS-Roboter UR5 an verschiedenen
Arbeitsplätzen haben wir eine mobile Plattform entwickelt. Die
Roboterplattform ist manuell verfahrbar sowie einfach positionierbar. Die Plattform ist so konzipiert, dass für die Fixierung und
Referenzierung an den einzelnen Arbeitsstationen wenig Zeit
benötigt wird.
11
Thema:
Solargespeiste Ladestation für E-Bikes
Beteiligte Firma: EISENMANN
Teilnehmer:
Thomas Neumann
Alexander Hauser
Benny Schelske
Nico Schlenker
SE
Betreuer:
Thilo Schmitt, GDS2
Hans Schweizer, EISENMANN SE
Es wurde eine solargespeiste Ladestation für E-Bikes entwickelt und
in Betrieb genommen. Die von den Solarpanelen gewonnene
Energie, wird mittels eines Ladereglers in vier Batterien zwischengespeichert. Ein Sinuswechselrichter wandelt die 24V Gleichspannung der Batterien in 230V/50Hz Netzspannung um. Mit der
Energie, die von den Solarpanelen erzeugt wird, können an Sonnentagen drei E-Bikes gleichzeitig geladen werden. An Tagen mit geringer Sonneneinstrahlung wird die restliche Energie, um die geforderten drei E-Bikes zu laden, aus den Batterien bezogen.
12
Thema:
Konstruktion und Fertigung eines 3D-Druckers
Beteiligte Firma: Gottlieb Daimler Schule 2, Sindelfingen
Teilnehmer:
Marcus Fuchs
Tim Nadolny
Fabian Ulmer
Betreuer:
Hans Peter Grigull, GDS2
Als Technikerprojekt wurde ein 3D-Drucker konstruiert und gefertigt. Somit können komplexe Bauteile aus verschiedenen Kunststoffen hergestellt werden. Die Bauteile werden in einem CADProgramm gezeichnet und anschließend mit einem Konverter in
einen Maschinencode umgewandelt. Der Maschinencode wird mit
einer Druckersoftware ausgewertet und an den 3D-Drucker übermittelt. Mit 3D-Druckern können Bauteile gefertigt werden, die mit
spanender Bearbeitung nur schwer oder gar nicht möglich sind.
13
Thema:
Machbarkeitsanalyse zum
automatisierten Klebstoffauftrag mit
pneumatischem Dosiersystem
Beteiligte Firma:
Teilnehmer:
Martin Backhaus
Marko Kiefer
Sören Laib
Martin Lotze
Daimler AG
Mercedes-Benz-Werk Sindelfingen
Betreuer:
Albrecht Schilling, GDS2
Markus Breitling, Daimler AG
Marco Franz, Daimler AG
Es wurde eine Machbarkeitsanalyse durchgeführt, in welcher
ein neuentwickeltes Dosiersystem mit pneumatischem Antrieb
zum automatisierten Klebstoffauftrag mechanisch und elektrisch aufgebaut sowie mit einem
neu geschriebenem SPS-Programm in Betrieb genommen
wurde. Auch wurde ein Industrieroboter eingebunden, um
den Auftrag zu automatisieren.
Final wurde ein Vergleich von
dem bisherigen elektrisch angetriebenen Dosiersystem mit dem
pneumatischen Dosiersystem gezogen.
14
Thema:
Bau eines Schaltschrankes und Programmierung
eines Steuerprogrammes für einen Katalysatorteststand
Beteiligte Firma: Universität Stuttgart, Institut für
Technische Chemie
Teilnehmer:
Johannes Jahn
Sascha Reinig
Christoph Ringwald
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Prof. Elias Klemm, ITC
Mittels LabView2012 wurde ein Anlagensteuerungsprogramm für
einen Katalysatorteststand programmiert, welcher neben der
Überwachung kritischer Parameter (Druck und Temperatur) auch
einen vorgegebenen Versuchsplan abfährt. Hierzu wurde neben der
Versuchsanlage auch ein Schaltschrank aufgebaut.
15
Thema:
Automatisierung eines Rissprüfsystems
Beteiligte Firma: Daimler
Teilnehmer:
Andreas Ballach
Dimitrios Tsinis
Ruben Reinschmidt
AG - Werk Sindelfingen
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Qi Braun, Daimler AG
Automatisierung einer thermografischen, zerstörungsfreien Prüfeinrichtung zur Bauteilqualitätskontrolle von Blechteilen im Presswerk der Daimler AG im Werk Sindelfingen.
16
Thema:
Sensorsetter für Resolver und
Encodersetting
Beteiligte Firma: Moog
Teilnehmer:
Steffen Henne
Denis Nabergoj
Michael Maier
Gunther Kaufmes
GmbH
Betreuer:
Bernhard Grimm, GDS2
Albrecht Schilling, GDS2
Guerbuz Guelerler, Moog GmbH
Oskar Janas, Moog GmbH
Der mobile Setterplatz wurde zum
Auswerten und zum automatischen
Einstellen von Drehgebern in Servomotoren hergestellt.
Parameter für die Einstellung der
Motoren werden mittels Software aus
einer Datenbank abgerufen und an die
jeweils benötigten Komponenten verteilt.
Des Weiteren lassen sich die analogen
Gebersignale über mehrere Messgeräte
auswerten bzw. darstellen.
17
Thema:
Automatisierte Kamerakalibrierung
Beteiligte Firma:
Mercedes-Benz-Werk Sindelfingen
Teilnehmer:
Markus Lohrmann
Alexandar Stojanovic
Betreuer:
Albrecht
Schilling,
GDS2
Torsten Trapp, Daimler AG
Damit eine Kamera zum "Auge" eines Roboters werden kann,
müssen beide Systeme zuvor aufeinander abgestimmt/kalibriert
werden. Der sehr aufwändige und langwierige manuelle Prozess
wurde mit einer SPS automatisiert. Dazu wurden SPS-Bausteine
programmiert, die den Ablauf und alle nötigen Berechnungen, die
zu einer Kalibrierung notwendig sind, steuern und überwachen. Zur
benutzerfreundlichen Bedienung wurde eine übersichtliche
Visualisierung programmiert.
18
Thema:
Systemarbeitsplatz für Schulungs- und
Versuchszwecke mit B&R-Modulen
Beteiligte Firma:
Fortuna Spezialmaschinen GmbH
Weil der Stadt
Teilnehmer:
Marco Geiger
Steve Körner
Andreas Wolpert
Markus Klittich
Betreuer:
Albrecht Schilling, GDS2
Hubert Kleiser, Fortuna GmbH
Dieser mobile Arbeitsplatz wird mit Automatisierungstechnik des
Steuerungsherstellers B&R ausgerüstet und dient zur Erstellung und
Prüfung von antriebsspezifischer, steuerungsspezifischer und
grafischer Software, sowie zum Testen von Hardwarekomponenten,
wie Sensoren, Aktoren und sonstigen Steuerungs- und Automatisierungsmodulen. Weiterhin soll dieser in der Berufsausbildung und
Ausbildung von Servicepersonal Anwendung finden.
19
Thema:
Schnelle Prototypenfertigung
Beteiligte Firma: Daimler
Teilnehmer:
Marcel Kröhner
Manuel Herrmann
David Schon
AG - Werk Sindelfingen
Betreuer:
Albrecht Schilling, GDS2
Stephan Sindlinger, GDS2
Roger Gann, Daimler AG
Bisher musste man bei der Herstellung von Prototypenteilen auf
individuelle Vorrichtungen zurückgreifen, die einen hohen Kostenund Zeitaufwand erforderten. Der sensitive Roboter positioniert die
zu fügenden Teile mithilfe eines 3D-Laserscanners und einem in der
Software hinterlegten CAD-Referenzmodell schnell und präzise,
sodass die Einzelteile im Handumdrehen gefügt werden können.
20
Thema:
Entwicklung eines schnell taktenden Linearantriebs für die Nageldübelproduktion
Beteiligte Firma: fischerwerke GmbH & Co. KG Waldachtal
Teilnehmer:
Marc Gräßle
Benedikt Hahn
Daniel Feßler
Betreuer:
Albrecht Schilling , GDS2
Matthias Frey, fischewerke
Es wurde ein Linearantrieb ausgesucht, der mit seiner hohen
Geschwindigkeit und Beschleunigung problemlos 500 Hübe in der
Minute leisten kann. Er kann somit einen pneumatischen Zylinder
ersetzen, welcher alle 120 ms einen Nagel in einen Dübel schlägt.
Des Weiteren musste eine neue Halterung für den Linearantrieb
konstruiert und die Software geschrieben werden.
21
Thema: Flexible
Roboterzelle für Einlegearbeiten
Beteiligte Firma: Grass-Hetal
Werke Alpirsbach
Teilnehmer:
Jochen Baitinger
Daniel Krause
Betreuer:
Hans-Peter Grigull, GDS2
Dieter Lenzen, Grass-Hetal
Eine Roboterzelle wurde aufgebaut, welche bis zu drei Teile in
verschiedene Montagehalbautomaten oder Montagevorrichtungen
einlegen kann. Der Roboter misst die Lage der Anlage oder Vorrichtung nach dem Andockvorgang aus, um somit Teacharbeiten zu
ersparen. Die flexible Roboterzelle stellt aktuelle Prozessdaten
direkt zur Datenverarbeitung bereit, damit Fehler besser analysiert
werden können, um so die flexible Roboterzelle zu optimieren.
22
Thema:
City-Roller
Beteiligte Firma:
Jugendforschungszentrum
Böblingen
Teilnehmer:
Denis Abdagic
Betreuer:
Holger Marold GDS2,
Bernhard Grimm, GDS2
Heinz Ulmer, JFZ Böblingen
Ein City-Roller wurde so weiterentwickelt, dass er bei jedem Wetter
für größere Einkäufe benutzt werden kann. Der Antrieb des Rollermotors erfolgt über einen µController der Firma Infineon.

Download Report