CHD02 Safety Automation Builder

4/30/2015
Agenda
1. Was braucht‘s an Dokumentation
2. Sicherheitsfunktionen
3. Risikobeurteilung
CHD02 Safety Automation Builder (SAB)
Designtool für Konstrukteure zur einfachen Auslegung von Sicherheitssystemen
4. Demonstration vom SAB
Roger Scheiwiller – Commercial Engineer Safety | [email protected] | 071 929 92 37
Markus Allenspach – Commercial Engineer IA | [email protected] | 071 929 92 73
29. + 30. April 2015
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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Dokumentation Anforderung EN ISO 13849-1
Kapitel 10 und 11
Dokumentation Anforderung MRL
 Durch die SRP/CS bereitgestellte(n)
Sicherheitsfunktion(en)
 Maschinenrichtlinie
 ANHANG VII
 Eigenschaften jeder Sicherheitsfunktion

A. Technische Unterlagen für Maschinen

B. Spezielle technische Unterlagen für unvollständige Maschinen
 Die verwendeten Technologien
 Alle berücksichtigten sicherheitsbezogenen
Fehler
 Punkte, wo die sicherheitsbezogenen Teile  Begründungen für Fehlerausschlüsse
beginnen und enden
(siehe ISO 13849-2);
 Umgebungsbedingungen
 Softwaredokumentation;
 Performance Level (PL)
 Massnahmen gegen vernünftigerweise
vorhersehbare Fehlanwendung
 Ausgewählte Kategorien
 Parameter (MTTF , DC, CCF und
Einsatzdauer)
d
 Massnahmen gegen systematische Fehler
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Sicherheitsfunktionen Life Cycle
Risikobeurteilung
Schritt 5
Schritt 1
Wartung und
Optimierung der
Sicherheitsfunktionen
Risikobeurteilung
Schritt 4
Sicherheitsfunktionen
Installation & Validierung
Schritt 2
Schritt 3
Gefährdung
Risikoeinschätzung
Massnahmen
div. Methoden
Konstuktive
Finger Quetschen
PLr = d
Sicherheitsfunktion 1
Maschine läuft
nach
PLr = b
Sicherheitsfunktion 2
Maschine läuft
unerwartet an
PLr = d
Sicherheitsfunktion 3
Finger verbrennen
PLr = a
Anforderungen die
Sicherheitsfunkitonen
Sicherheitsfunktionen
Design & Verifikation
Technische
Informative
Handschuhe tragen im
Handbuch vermerken,
Aufkleber Achtung
Heiss
Ect.
Sicherheitsfunktionenidentifizierung beginnt bei der Risikobeurteilung
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Sicherheitsfunktionen
EN ISO 13849-1 Tabelle 8
Massnahmen (Risikominderung)
Gesamtprozess EN ISO 12100
1. Inhärent sichere Konstruktion
 Z.B. eigensichere Stromkreise bei ATEX
 Fest montierte Abdeckungen
 Türüberwachung und Zuhaltung (Türverriegelung und Türzuhaltung)
 EN ISO 14119:2013
 Bereichsabsicherung (Lichtgitter, Schaltmatten, Laserscanner)
2. Technische und ergänzende Schutzmassnahmen
 Trennende und nichttrennende Schutzeinrichtungen
 Rückhalten herausgeschleuderter Gegenstände
 Stillsetzten im Notfall (keine Ersatzlösung für Schutzmassnahmen)
 Warnsignal vor dem Ingangsetzten
 Sicher drehmomentfrei (Schütze, FU mit integr. “Safe Torque Off”)
 Sicher reduzierte Drehzahl
 Sichere maximale Drehzahl
3. Benutzerinformation
 Auf Restrisiken aufmerksam machen, Schulung dokumentieren
 Aufkleber
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 Sichere Drehrichtung
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Sicherheitsfunktion Beispiel 1
Sicherheitsfunktion Beispiel 2
1000
Betätigungen
pro Jahr
2000
Betätigungen
pro Jahr
4000
Betätigungen
pro Jahr
2000
Betätigungen
pro Jahr
9000
Betätigungen
pro Jahr
Sicherheitsfunktion 1
Sicherheitsfunktion 2
Sicherheitsfunktion 3
Input
Logik
Output
Sicherheitsfunktion 4
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Sicherheitssteuerung
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Umsetzung (Installation & Validierung)
Sicherheitsfunktion Beispiel 3
TLS
SicherheitsVerriegelungsschalter
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100S
Sicherheitsschütze
Sicherheitsfunktion 1
Überwachung der Türstellung
(Verhindert einen unkontrollierten Start)
24V
Sicherheitsfunktion 2
Zuhaltefunktion oder
Entsperrung der Zuhaltung
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SAB - Safety Automation Builder
SAB - Safety Automation Builder
Patent Pending
Patent Pending
Software tool um Sicherheitssysteme zu planen und zu dokumentieren. Nach der
Produktauswahl wird ein SISTEMA Projekt generiert um den Performance level
automatisiert zu berechnen.
Layout vom Safety System erstellen
• Dokumentieren der
Gefahren an der
Maschine
• Definieren der
Sicherheitsfunktionen mit den
entsprechenden
Produkten
Intuitives und bedienerfreunliches GUI
Layout vom Safety System
Zeit für eine Demonstration
Verifikation mit SISTEMA
• SISTEMA Integration
• Stücklisten im
ProposalWorks
Komplette Stücklisten
Komplette Stücklisten
Verifikation mit SISTEMA
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Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!
Alle Dokumente stehen Ihnen nach der
Veranstaltung als Download zur Verfügung.
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