4/30/2015 Agenda 1. Was braucht‘s an Dokumentation 2. Sicherheitsfunktionen 3. Risikobeurteilung CHD02 Safety Automation Builder (SAB) Designtool für Konstrukteure zur einfachen Auslegung von Sicherheitssystemen 4. Demonstration vom SAB Roger Scheiwiller – Commercial Engineer Safety | [email protected] | 071 929 92 37 Markus Allenspach – Commercial Engineer IA | [email protected] | 071 929 92 73 29. + 30. April 2015 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 Dokumentation Anforderung EN ISO 13849-1 Kapitel 10 und 11 Dokumentation Anforderung MRL Durch die SRP/CS bereitgestellte(n) Sicherheitsfunktion(en) Maschinenrichtlinie ANHANG VII Eigenschaften jeder Sicherheitsfunktion A. Technische Unterlagen für Maschinen B. Spezielle technische Unterlagen für unvollständige Maschinen Die verwendeten Technologien Alle berücksichtigten sicherheitsbezogenen Fehler Punkte, wo die sicherheitsbezogenen Teile Begründungen für Fehlerausschlüsse beginnen und enden (siehe ISO 13849-2); Umgebungsbedingungen Softwaredokumentation; Performance Level (PL) Massnahmen gegen vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Ausgewählte Kategorien Parameter (MTTF , DC, CCF und Einsatzdauer) d Massnahmen gegen systematische Fehler Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 1 4/30/2015 Sicherheitsfunktionen Life Cycle Risikobeurteilung Schritt 5 Schritt 1 Wartung und Optimierung der Sicherheitsfunktionen Risikobeurteilung Schritt 4 Sicherheitsfunktionen Installation & Validierung Schritt 2 Schritt 3 Gefährdung Risikoeinschätzung Massnahmen div. Methoden Konstuktive Finger Quetschen PLr = d Sicherheitsfunktion 1 Maschine läuft nach PLr = b Sicherheitsfunktion 2 Maschine läuft unerwartet an PLr = d Sicherheitsfunktion 3 Finger verbrennen PLr = a Anforderungen die Sicherheitsfunkitonen Sicherheitsfunktionen Design & Verifikation Technische Informative Handschuhe tragen im Handbuch vermerken, Aufkleber Achtung Heiss Ect. Sicherheitsfunktionenidentifizierung beginnt bei der Risikobeurteilung Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6 Sicherheitsfunktionen EN ISO 13849-1 Tabelle 8 Massnahmen (Risikominderung) Gesamtprozess EN ISO 12100 1. Inhärent sichere Konstruktion Z.B. eigensichere Stromkreise bei ATEX Fest montierte Abdeckungen Türüberwachung und Zuhaltung (Türverriegelung und Türzuhaltung) EN ISO 14119:2013 Bereichsabsicherung (Lichtgitter, Schaltmatten, Laserscanner) 2. Technische und ergänzende Schutzmassnahmen Trennende und nichttrennende Schutzeinrichtungen Rückhalten herausgeschleuderter Gegenstände Stillsetzten im Notfall (keine Ersatzlösung für Schutzmassnahmen) Warnsignal vor dem Ingangsetzten Sicher drehmomentfrei (Schütze, FU mit integr. “Safe Torque Off”) Sicher reduzierte Drehzahl Sichere maximale Drehzahl 3. Benutzerinformation Auf Restrisiken aufmerksam machen, Schulung dokumentieren Aufkleber Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Sichere Drehrichtung 7 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9 2 4/30/2015 Sicherheitsfunktion Beispiel 1 Sicherheitsfunktion Beispiel 2 1000 Betätigungen pro Jahr 2000 Betätigungen pro Jahr 4000 Betätigungen pro Jahr 2000 Betätigungen pro Jahr 9000 Betätigungen pro Jahr Sicherheitsfunktion 1 Sicherheitsfunktion 2 Sicherheitsfunktion 3 Input Logik Output Sicherheitsfunktion 4 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 10 Sicherheitssteuerung Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Umsetzung (Installation & Validierung) Sicherheitsfunktion Beispiel 3 TLS SicherheitsVerriegelungsschalter Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 100S Sicherheitsschütze Sicherheitsfunktion 1 Überwachung der Türstellung (Verhindert einen unkontrollierten Start) 24V Sicherheitsfunktion 2 Zuhaltefunktion oder Entsperrung der Zuhaltung Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13 3 4/30/2015 SAB - Safety Automation Builder SAB - Safety Automation Builder Patent Pending Patent Pending Software tool um Sicherheitssysteme zu planen und zu dokumentieren. Nach der Produktauswahl wird ein SISTEMA Projekt generiert um den Performance level automatisiert zu berechnen. Layout vom Safety System erstellen • Dokumentieren der Gefahren an der Maschine • Definieren der Sicherheitsfunktionen mit den entsprechenden Produkten Intuitives und bedienerfreunliches GUI Layout vom Safety System Zeit für eine Demonstration Verifikation mit SISTEMA • SISTEMA Integration • Stücklisten im ProposalWorks Komplette Stücklisten Komplette Stücklisten Verifikation mit SISTEMA Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Alle Dokumente stehen Ihnen nach der Veranstaltung als Download zur Verfügung. Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter. Connect with us on LinkedIn. www.rockwellautomation.com Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4
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