Original Betriebsanleitung 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0389365 Auflage: 06.00 |10.04.2015|de © SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 [email protected] www.schunk.com 2 06.00|PZB-plus|de Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung .................................................................................................. 5 1.1 Warnhinweise ........................................................................................................... 5 1.2 Varianten .................................................................................................................. 6 1.3 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................................... 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 7 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................ 7 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7 2.4 Produktsicherheit ..................................................................................................... 8 2.4.1 Schutzeinrichtungen ..................................................................................... 8 2.4.2 Anforderungen an die Aufsatzbacken .......................................................... 8 2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ............................................ 8 2.5 Personalqualifikation ................................................................................................ 8 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen............................................... 9 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren........................................................................... 9 2.7.1 Variante Greifkrafterhaltung ...................................................................... 10 3 Gewährleistung ....................................................................................................... 11 4 Lieferumfang ........................................................................................................... 12 5 Zubehör .................................................................................................................. 12 5.1 Sensoren ................................................................................................................. 12 6 Technische Daten .................................................................................................... 13 7 Montage ................................................................................................................. 14 7.1 Mechanischer Anschluss ........................................................................................ 14 7.2 Befestigung des Greifers mit federndem Andrückstern ........................................ 16 7.3 Luftanschlüsse ........................................................................................................ 17 7.4 Sensoren ................................................................................................................. 18 7.4.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ........................................................... 18 7.4.2 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 ............................................................. 21 7.4.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)............................................. 23 7.4.4 Flexibler Positionssensor FPS ...................................................................... 28 8 Fehlerbehebung ...................................................................................................... 29 8.1 Modul bewegt sich nicht? ...................................................................................... 29 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ...................................................................... 29 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ................................................................... 30 8.4 Greifkraft lässt nach?.............................................................................................. 30 8.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? ............................................ 30 06.00|PZB-plus|de 3 Inhaltsverzeichnis 9 Wartung und Pflege................................................................................................. 31 9.1 Hinweise ................................................................................................................. 31 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle .......................................................................... 31 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ...................................................... 32 9.4 Modul zerlegen ....................................................................................................... 32 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung ............................................................. 32 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) .............................. 33 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) ................................. 34 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..................................................................... 35 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ................................................................... 35 10 Zusammenbauzeichnung ......................................................................................... 36 11 Dichtsatz ................................................................................................................. 37 12 Beipack ................................................................................................................... 38 13 Einbauerklärung ...................................................................................................... 39 4 06.00|PZB-plus|de Zu dieser Anleitung 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". 1.1 Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet. GEFAHR Gefahren für Personen. Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00|PZB-plus |de 5 Zu dieser Anleitung 1.2 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • • • • PZB-plus ohne Greifkrafterhaltung PZB-plus mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) PZB-plus mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) PZB-plus Hochtemperatur-Version (HT) 1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 6 06.00|PZB-plus |de Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden ( 6, Seite 13). Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung, sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel, Bohrwerkzeug verwendet wird. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Sicherstellen, dass das Produkt und die Aufsatzbacken entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind. • Wartungs- und Schmierintervalle beachten, ( 9.2, Seite 31). • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 06.00|PZB-plus |de 7 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.B.: • das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. • das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. • die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln. 2.4.1 Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Anforderungen an die Aufsatzbacken Bei einem Wechsel der Aufsatzbacken darf keine Restenergie freigesetzt werden. Die Aufsatzbacken so ausführen, dass das Produkt im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht. 2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel ( 2, Seite 7), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.B. Wartungspersonal. 8 06.00|PZB-plus |de Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! • Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. • Einhaltung von Sicherheitsabständen. 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. • Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. • Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. • Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 06.00|PZB-plus |de 9 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei Demontage möglich! 2.7.1 Variante Greifkrafterhaltung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! 10 06.00|PZB-plus |de Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 36 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachtung der mitgeltenden Unterlagen ( 1.3, Seite 6) • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen ( 2.3, Seite 7) • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle ( 9, Seite 31) Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 06.00|PZB-plus |de 11 Zubehör 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus in der bestellten Variante. • Beipack 5 Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können ☞ Katalog. 5.1 Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Typ Induktive Näherungsschalter IN Magnetschalter MMS Magnetschalter RMS Programmierbare Magnetschalter MMS-P Positionsabfrage FPS Positionsabfrage APS • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 12 06.00|PZB-plus|de Technische Daten 6 Technische Daten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung 2.0 4.0 Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung 8.0 6.5 Druckbereich für Sperrluft 0.5 - 1 Umgebungstemperatur min. [°C] - 10 Umgebungstemperatur max. [°C] + 90 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Dichtheit IP 40 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00|PZB-plus |de 13 Montage 7 Montage 7.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Das Modul lässt sich von vorne oder von hinten montieren. Möglichkeiten der Montage Zentrierhülsen (55) und Zylinderstifte (56) sind im Beipack enthalten. 14 06.00|PZB-plus |de Montage Befestigungsmaterial Pos. Befestigung PZB-plus 50 64 M5 80 M6 100 M6 125 M8 160 M8 200 240 300 1 Gewindedurchmesser bei M3 Befestigung von vorne M10 M12 M16 2 Gewindedurchmesser M2,5 M3 M4 M5 M6 M6 M12 M12 M16 und max. Einschraubtiefe 6 tief 8 tief 10 tief 10 tief 13 tief 13 tief 16 tief 20 tief 28 tief bei Fingerbefestigung 3 Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei Befestigung von hinten ohne Greifkrafterhaltung M4 M6 M8 M8 M10 M10 M12 10 tief 14 tief 16 tief 18 tief 18 tief 18 tief 25 tief - - mit Greifkrafterhaltung (AS / IS) M4 M6 M8 M8 M10 M10 M12 20 tief 26 tief 32 tief 38 tief 45 tief 46 tief 60 tief - - HINWEIS • Bei Befestigung von hinten das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen mit Zylinderstiften (56) fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. • Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen und Zentrierhülsen (55) befestigen. 06.00|PZB-plus |de 15 Montage 7.2 Befestigung des Greifers mit federndem Andrückstern VORSICHT Der federnde Andrückstern steht unter Federspannung! Der Andrückstern kann unkontrolliert herausspringen und Prellungen verursachen. • Während der Montage bzw. Demontage der Federn besonders vorsichtig vorgehen. Bei Befestigung des Greifers von der Greiferfingerseite aus, muss die Montage des Andrückstern nach der Befestigung des Greifers erfolgen. Die Befestigung des Andrücksterns ist in dem Beiblatt "Montagehinweise - Andrückstern" beschrieben, das im Lieferumfang des Andrücksterns enthalten ist. 16 06.00|PZB-plus |de Montage 7.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoment der Finger, kann der Greifer beschädigt werden. • Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfei erfolgen. • Hierzu eine ausreichende Drosselung und/ oder Dämpfung vornehmen. • Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, ( 6, Seite 13). Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss 50 1 Schlauchanschluss (A = öffnen, B = schließen) 2 3 Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss (a = öffnen, b = schließen) 64 2x M5 80 PZB-plus 100 125 160 2x G1/8" 200 240 300 2x G1/4" M5 2x M3 2x M4 2x M5 2x M4 2x M5 06.00|PZB-plus |de 2x M8 17 Montage 7.4 Sensoren Das Modul ist für den Einsatz zahlreicher Sensoren vorbereitet. Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.4.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Anschlussbeispiel für IN 80 1 braun 2 schwarz 3 blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: • nicht am Kabel des Sensors ziehen. • Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. • Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest anziehen. • zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (siehe Katalogangaben). • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. 18 06.00|PZB-plus |de Montage Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. • Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. • Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkannten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. • Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke anlegen, so dass die Schaltnocke nicht das Gehäuse des Greifers berührt. Montage des Nähe- Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlossen“ wurden rungsschalters vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. Greifer geöffnet: 1 Näherungsschalter 1 (14) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (13) befestigen. 3 Greifer in Stellung »Auf« bringen und Funktion testen. 06.00|PZB-plus |de 19 Montage Greifer geschlossen: 1 Näherungsschalter 2 (15) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (13) befestigen. 3 Greifer in Stellung »Zu« bringen und Funktion testen. Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Näherungsschalter 2 (15) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (13) befestigen. 3 Das zu greifende Teil spannen. 4 Schraube (42) lösen. 5 Schraube (43) drehen um die Stellung der Schaltnocke (15) zu verschieben. Die Schaltnocke (15) muss so weit nach außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr anspricht. 6 Schaltnocke (15) wieder nach innen verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt. 7 Schraube (42) wieder anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 8 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Teil gegriffen (Innengreifen) 1 Näherungsschalter 1 (14) auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (17) befestigen. 3 Das zu greifende Teil spannen. 4 Schraube (42) lösen. 5 Schraube (43) drehen um die Stellung der Schaltnocke (15) zu verschieben. Die Schaltnocke (15) muss so weit nach innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr anspricht. 6 Schaltnocke (15) wieder nach außen verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt. 7 Schraube (42) wieder anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 8 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 20 06.00|PZB-plus |de Montage 7.4.2 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Magnetschalter einstellen RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den RMS-Sensoren nicht abfragbar sind. 06.00|PZB-plus |de 21 Montage Positionieren der Magnetschalter Position der Magnetschalter Greifer geöffnet: 1 Greifer in Stellung „Auf“ stellen. 2 Magnetschalter 1 (8) in die Nut (12) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3 Magnetschalter 1 (8) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (9/, den Magnetschalter 1 (8) in dieser Stellung in der Nut (12) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. Greifer geschlossen: 1 Greifer in Stellung „Zu“ stellen. 2 Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 (2) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. 22 06.00|PZB-plus |de Montage Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Das zu greifende Teil spannen. 2 Magnetschalter 2 (10) in die Nut (13) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (11), den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut (13) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Teil gegriffen (Innengreifen): 1 Das zu greifende Teil spannen. 2 Magnetschalter 1 (8) in die Nut (12) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3 Magnetschalter (8) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (9), den Magnetschalter (8) in dieser Stellung in der Nut (12) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 7.4.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) Magnetschalter MMS-P 22 1 Befestigungsschraube 4 Teach-Knopf 2 Mitte Sensorelement 5 Anzeige - LED 3 Anzeige - LED 6 Rippen für Kabelbinder 06.00|PZB-plus |de 23 Montage Anschlussschema PNP-4 Leiter (MMS-P 22) Bestellbare Typen ☞ Katalog: • MMS-P 22-S-M8-PNP • MMSK-P 22-S-PNP • V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. Einbau des Sensors ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. • Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Sensoren einstellen 24 06.00|PZB-plus |de Montage 1 Sensor (7) des Magnetschalters in die Nut schieben, bis dieser am Anschlag (8) (falls vorhanden) anliegt. 2 Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Sensor gem. dem Maß l2 (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. Maß l1 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeilauf Sensor) einschieben und anschließend Klemmen. 3 Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren. 06.00|PZB-plus |de 25 Montage Typ PZB-plus 50 PZB-plus 50 AS PZB-plus 50 IS PZB-plus 64 PZB-plus 64 AS PZB-plus 64 IS PZB-plus 80 PZB-plus 80 AS PZB-plus 80 IS PZB-plus 100 Maß l1 15.4 25.4 25.1 17.4 30.9 30.2 20.6 35.8 35.3 22.7 Maß l2 24.3 34.3 34.0 26.3 39.8 39.1 29.5 44.7 44.2 32.6 PZB-plus 100 AS PZB-plus 100 IS 44.7 43.7 53.6 52.6 Typ PZB-plus 125 PZB-plus 125 AS PZB-plus 125 IS PZB-plus 160 PZB-plus 160 AS PZB-plus 160 IS PZB-plus 200 PZB-plus 200 AS PZB-plus 200 IS Maß l1 25.6 52.0 52.0 31.2 58.5 58.7 33.7 71.0 69.7 Maß l2 34.5 60.9 60.9 40.1 67.4 67.6 42.6 79.9 78.6 1 Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbindern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. Einstellung der Schaltpunkte 1 Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). 2 Greifer in Stellung 1 bringen (z.B. "Auf"). 3 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) leuchtet und LED 2 (5) blinkt. 4 Greifer in Stellung 2 bringen. LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlassen wird. 5 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) leuchtet. Die Schaltpunkte sind eingestellt. 26 06.00|PZB-plus |de Montage Einstellung der Die Hysterese zu den beiden Schaltpunkten wird vom System entHysterese sprechend des Magnetfeldes eingestellt. Der Anwender kann den Ein- und Ausschaltpunkt einer Position enger legen als im Automatik-Modus. Der Ausschaltpunkt liegt enger am Schaltpunkt. Gleichzeitig nimmt die Störempfindlichkeit zu. Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal (z.B. Flackern oder verfrühtes Ausschalten) verhindert werden, wenn der Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMVKonformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf). Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte“ die vom Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese wie folgt korrigiert werden. Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung eine zu kleine Hysterese. Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Nennhub pro Backe X ≤ 5mm X = 5 bis 10mm X ≥ 10mm Min. Abfragebereich pro Backe / min. abzufragende Hubdifferenz pro Backe 30% des Nennhubes pro Backe 20% des Nennhubes pro Backe 10% des Nennhubes pro Backe 1 Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken. LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5 LED 1 geht aus nach 5 Sek. 2 Teach-Knopf loslassen. 3 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1“ bringen. 4 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. 5 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. 6 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) blinkt 2x. Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 06.00|PZB-plus |de 27 Montage 7.4.4 Flexibler Positionssensor FPS Anbausatz Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich (siehe Katalog): Montage des Anbausatzes 1 Auf einer Seite des Greifers die Schaltnocke (21) und die Schraube (38) entfernen. 2 Die Schaltnocke des Anbausatzes (21) mit der angefasten Seite voraus in die Grundbacke (2) schieben und diese mit der Schraube des Anbausatzes (38) festschrauben. 3 Zuerst die Distanzscheibe (26) und dann den flexiblen Positionssensor FPS M 8 (15) durch den Klemmhalter (17) in die dafür vorgesehene Bohrung des Gehäuses (1) auf Anschlag schieben und den Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube (16) verklemmen. Die Einstellung des Sensors ist in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben. 28 06.00|PZB-plus |de Wartung und Pflege 8 Fehlerbehebung 8.1 Modul bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z.B. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. da Anschraubfläche nicht ausreichend eben ( 7.1, Seite 14) Befestigungsschrauben des Moduls lösen und das Modul erneut betätigen. Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 6, Seite 13) Druckluftleitungen vertauscht Druckluftleitungen prüfen ( 7.3, Seite 17) Sensor defekt oder falsch eingestellt Sensor instand setzen Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde. 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Abdeckung und dem Kolben Abdeckung entfernen, Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 31) Schmutzablagerungen zwischen den Grund- Modul zerlegen und reinigen backen und der Führung Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.3, Seite 17) Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 14) Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK senden oder Modul zerlegen 06.00|PZB-plus |de 29 Wartung und Pflege 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Führungsflächen des Moduls Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 31) Druckluftleitungen sind blockiert Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 8.4 Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft kann entweichen Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 31) Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.3, Seite 17) 8.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht optimal ausgeführt Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Modul öffnen. Die Backenbewegung muss dabei dennoch schlag- und prellfrei erfolgen. Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Druckluftleitungen sind zwischen Modul und Wegeventil so kurz wie möglich halten Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Modul 30 06.00|PZB-plus |de Wartung und Pflege 9 Wartung und Pflege 9.1 Hinweise Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Die Wartung und der Dichtungswechsel können auch selbst durchgeführt werden. 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60°C härten die Schmierstoffe schneller aus! • Intervall entsprechend verringern. Wartungs- und Schmierintervalle Baugröße Intervall [Mio. Zyklen] 50 - 300 2 06.00|PZB-plus |de 31 Wartung und Pflege 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Metallische Gleitflächen Alle Dichtungen Bohrung am Kolben Schmierstoff microGLEIT GP 360 Renolit HLT 2 Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse über nachgeschmiert werden. Anstelle des Sperrluftanschlusses können hierzu Schmiernippel eingesetzt werden. Am jeweiligen Sperrluftanschluss den Gewindestift entfernen und durch Kegelschmiernippel ersetzen. 9.4 Modul zerlegen 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 36) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 32 06.00|PZB-plus |de Druckluftleitung entfernen. Gewindestifte lösen und Andrückstern entfernen. Abdeckung (5) entfernen. Am Gehäuse (50) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacke (2) markieren. Schrauben (41) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. Einbaulage zwischen Zylinderkolben (6) und Gehäuse (50) markieren. Nutmutter (13) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse entfernen. Den Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (50) herausdrücken. Grundbacken (2) aus dem Gehäuse (50) herausziehen. Wartung und Pflege 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) Lage der Positionsnummern( 10, Seite 36) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (50) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2) markieren. 4 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Modul zwischen den Grundbacken (2) und dem Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die acht Schrauben (46) noch entfernt werden können. 5 Schrauben (46) herausdrehen. 6 Schraubstock vorsichtig öffnen und den Deckel (9) entfernen. 7 Zylinderstift (57) entfernen. 8 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Einbaulage zwischen Zylinderkolben (10) und Gehäuse (50) markieren. 9 Modul zwischen den Grundbacken (2) und dem Zylinderkolben (10) einspannen. 10 Nutmutter (13) abschrauben. 11 Schraubstock vorsichtig öffnen bis die Druckfeder (26) entspannt ist. 12 Zylinderkolben (10) aus dem Gehäuse (50) entfernen. 13 Distanzstück (25) aus dem Gehäuse (50) entfernen. 14 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (50) herausdrücken. 15 Grundbacken (2) aus dem Gehäuse (50) herausziehen. 06.00|PZB-plus |de 33 Wartung und Pflege 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 36) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Abdeckung (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (50) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2) markieren. 4 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Modul zwischen den Grundbacken (2) und dem Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die vier Schrauben (46) noch entfernt werden können. 5 Schrauben (46) herausdrehen. 6 Schraubstock vorsichtig öffnen bis die Druckfeder (26) entspannt ist. 7 Deckel (9) und Druckfeder (26) abnehmen. 8 Einbaulage zwischen Zylinderkolben (10) und Gehäuse (50) markieren. 9 Nutmutter (13) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse entfernen. 10 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (50) herausdrücken. 11 Grundbacken (2) aus dem Gehäuse (50) herausziehen. 34 06.00|PZB-plus |de Wartung und Pflege 9.5 Modul warten und zusammenbauen Warten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 32) • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. – Lage der Verschleißteile ( 10, Seite 36) – Dichtsatz ( 11, Seite 37) Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anziehen ( 9.5.1, Seite 35). 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern( 10, Seite 36)(Werte in Nm) Pos. PZB-plus 50 64 80 100 125 160 200 240 300 13 10 10 20 20 40 80 100 150 200 41 1.2 1.2 3 3 6 8.5 25 25 49 46 1.2 1.2 3 3 6 10 25 25 49 06.00|PZB-plus |de 35 Zusammenbauzeichnung 10 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau der Varianten * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. ** bei Baugrößen 100 - 300 *** bei Baugrößen 80 - 300 **** Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 36 06.00|PZB-plus |de Dichtsatz 11 Dichtsatz Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 36). Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PZB-plus 50 5518602 PZB-plus 64 5518603 PZB-plus 80 5518604 PZB-plus 100 5518605 PZB-plus 125 5518606 PZB-plus 160 5518607 PZB-plus 200 5523391 PZB-plus 240 5523392 PZB-plus 300 5522623 06.00|PZB-plus |de 37 Beipack 12 Beipack Inhalt des Beipackes: • 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse • 2 x Zylinderstifte zur Befestigung 38 06.00|PZB-plus |de Einbauerklärung 13 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 3-Finger-Zentrischgreifer / PZB-plus 50 - 300 / pneumatisch Ident.-Nr. 0304950 ... 0304975 0305140…0305194 Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO 12100:2011-03 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze Risikobeurteilung und Risikominderung Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2015 i.V. Ralf Winkler; Bereichsleitung Entwicklung Greifsysteme 06.00|PZB-plus |de 39 40 06.00|PZB-plus |de
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