Programm der Fachtagung Assistenzrobotik und Mensch

F r a u n h o f e r - I n s t i t u t f ü r F a b r i k b e t r i e b u n d - a u t o m a t i s i e r u n g I F F, M a g d e b u r g
Programm Fachtagung
Assistenzrobotik und
Titel
Mensch-Roboter-Kollaboration
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18.IFF-Wissenschaftstage
IFF-Wissenschaftstage
IFF-Wissenschaftstage
14.
24.–25.
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Juni
Juni2013
20??
2015
28.-30.
28.-20.
2011
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Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil.
Dr. techn.
Prof. E. h. Dr. h. c. mult.
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Michael Schenk
Norbert Elkmann
32 04 . J u n i 2 0 1 15
SSaannddttoorrssttrraaSS
S See 2222, , TTaagguunnggssrraauumm 2 / 3
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Sehr geehrte Damen und Herren, liebe Projektpartner,
Tagungsleitung und Moderation: Dr. techn. Norbert Elkmann, Geschäftsfeldleiter Robotersysteme,
Fraunhofer-Institut für Fabrik­betrieb und -automatisierung IFF, Magdeburg
wir freuen uns sehr, Sie zu den 18. IFF-Wissenschaftstagen
Referenten aus Forschung und Wirtschaft gewähren interes-
und der Fachtagung »Assistenzrobotik und Mensch-Roboter-
sante Einblicke in derzeitige Projekte sowie neue und zukünf-
Kollaboration« am 24. und 25. Juni 2015 nach Magdeburg
tige Forschungsfelder.
12.00 Uhr
Registrierung und Imbiss im Foyer
Zum Abschluss des ersten Veranstaltungstages und in der
13.00 Uhr
Begrüßung, Eröffnung der Veranstaltung
einladen zu dürfen.
Die IFF-Wissenschaftstage sind ein anerkanntes Forum für
Pause des zweiten Tages werden Sie zudem die Gelegenheit
Experten aus Wissenschaft und Wirtschaft. Jahr für Jahr ver-
haben, im Rahmen der Begleitausstellung die neuesten Ent-
sammeln sich in Magdeburg Spezialisten, Anwender und
wicklungen und Technologien des Fraunhofer IFF sowie aus
Entscheider, um sich miteinander in den unterschiedlichen
Industrie und Wissenschaft zu dem Thema Assistenzrobotik
Fachtagungen, Workshops und Industrieseminaren zu den
und Mensch-Roboter-Kollaboration hautnah zu erleben.
systeme, Fraunhofer IFF, Magdeburg
13.10 Uhr
13.40 Uhr
Forschungsfeldern Assistenzroboter, Mensch-RoboterKollaboration (MRK), Industrie 4.0, Digital Engineering und
Besuchen Sie uns im Fraunhofer IFF und nutzen Sie die Fachta-
Logistik auszutauschen.
gung, um sich über neue und effektive Lösungen in der Robo-
Dr. techn. Norbert Elkmann, Geschäftsfeldleiter Roboter­
Industrie 4.0: Herausforderungen an die
Dipl.-Ing. Peter Klüger, Produktmanager Automotive, KUKA
Robotik der Zukunft
Roboter GmbH, Augsburg
Intuitive Programmierung von industriellen
Dr. rer. nat. Markus Rickert, Forschungsgruppenleiter Robotik
Robotersystemen
und Autonomes Fahren, fortiss GmbH, An-Institut Technische
Universität München, München
tik auszutauschen, spannende Ideen aufzunehmen und AntIm Fokus der alle 2 Jahre stattfindenden Fachtagung
worten zu aktuellen Herausforderungen in der Mensch-Robo-
»Assistenzrobotik und Mensch-Roboter-Kollaboration« am
ter-Kollaboration zu finden.
14.10 Uhr
24. und 25. Juni 2015 steht das zentrale Thema der aktuellen
Roboterforschung: der Roboter als Assistent des Menschen
Beispiele der Mensch-Roboter-Kooperation
Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller, wissenschaftlicher Geschäfts­führer,
mit dynamischer Aufgabenteilung in der
ZeMA Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik
Montage
gGmbH, Saarbrücken
Darüber hinaus bietet das IFForum »Wirtschaft trifft
und die Kollaboration und Interaktion zwischen Mensch und
Wissenschaft« am Abend des 24. Juni 2015 beste Möglich­
Roboter. Aufgrund der Aktualität des Themas und der vielfäl­
keiten für persönliche und fachliche Gespräche.
14.40 Uhr
Kaffeepause im Foyer
15.30 Uhr
Von kognitiver Interaktionsforschung zu
Prof. Dr. Helge Ritter, Koordinator CITEC – Exzellenzcluster
hilfsbereiten technischen Systemen
Cognitive Interaction Technology, Universität Bielefeld,
tigen technologischen Entwicklungen und Umsetzungsakti­
vitäten seitens der Industrie wird die Tagung erstmalig nicht
Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme an der Fachtagung
eintägig, sondern an eineinhalb Tagen stattfinden.
»Assistenzrobotik und Mensch-Roboter-Kollaboration« im
Fraun­hofer IFF in Magdeburg.
Bielefeld
Im Mittelpunkt der Tagung stehen aktuelle Industrievorhaben
mit MRK-Bezug in der Automobilindustrie sowie wegweisende
16.00 Uhr
Forschungsprojekte aus dem Bereich der Mensch-RoboterKollaboration, die robotergestützte Montage mit hybrider
Mobile Assistenzroboter: Architektur und
Dipl.-Ing. Christoph Walter, wissenschaftlicher Mitarbeiter,
Programmierung universeller Helfer
Geschäftsfeld Robotersysteme, Fraunhofer IFF, Magdeburg
Aufgabenteilung sowie kognitive und intelligente Robotersysteme. Natürlich wird auch der wichtige Aspekt der Sicherheit
in der Mensch-Roboter-Kollaboration ein zentrales Thema sein.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E. h. Dr. h. c. mult.
Weitere Schwerpunkte der Fachtagung bilden die intuitive und
Michael Schenk, Institutsleiter, Fraunhofer IFF
16.30 Uhr Firmenakquisitionen von Google Robotics
Dr.-Ing. Torsten Kröger, Roboticist, Google Inc., Palo Alto, USA
multimodale Mensch-Roboter-Kooperation und Roboterprogrammierung, mobile Manipulation, Ergonomie und Zukunfts­
17.00 Uhr
Kaffeepause im Foyer und Möglichkeit zur Besichtigung der Begleitausstellung »Technologien zur
trends der Ro­botik im Zusammenhang mit Industrie 4.0.
Assistenzrobotik und Mensch-Roboter-Kollaboration« im Technikum
19.00 Uhr IFForum »Wirtschaft trifft Wissenschaft«, Lichthöfe der Regiocom, Marienstraße 1
Es werden der neueste Stand der Technik zur Assistenzrobotik
und der Mensch-Roboter-Kollaboration vorgestellt und disku-
Dr. techn. Norbert Elkmann,
tiert sowie Ausblicke auf die Zukunft gegeben. Exzellente
Geschäftsfeldleiter Robotersysteme, Fraunhofer IFF
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Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
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30. Juni 2011
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Saannddt toorrs st trraaSS
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S a n d t o r s t r a S S e 2 2 , Ta g u n g s r a u m 2 / 3
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09.00 Uhr
09.30 Uhr
10.00 Uhr
10.30 Uhr
Auf dem Weg zur Mensch-Roboter-Koopera-
Prof. Dr. Werner Neubauer, Markenvorstand i.R.,
tion: Anwendungsbeispiele und Vorgehens-
Dr.-Ing. Holger Heyn, Leiter Technologieentwicklung Roboter,
weisen im Volkswagen Konzern
Volkswagen AG, Wolfsburg
Industrieroboter als Montageassistenten –
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Lehrstuhlleiter,
Planung und Umsetzung hybrider
Lehrstuhl für Produktionssysteme (LPS), Ruhr-Universität
Montagesysteme
Bochum, Bochum
Kollaborierende Roboter – Stand der
Björn Matthias Ph. D., Senior Principal Scientist, Robotik
Safety-Normung und Umsetzungsbeispiel
Automation, ABB AG, Forschungszentrum Deutschland,
YuMi©
Ladenburg
Kaffeepause im Foyer
14.00 Uhr Automobilproduktion mit mobiler
Mensch-Roboter-Kooperation
14.30 Uhr
15.00 Uhr
Mobile Manipulation – die 3. Revolution
Dr.-Ing. Uwe Zimmermann, Projektleiter Corporate Research,
in der Robotik
KUKA Roboter GmbH, Augsburg
Mensch-Roboter-Interaktion in der
Dipl.-Ing. Jonas Schmidtler, wissenschaftlicher Mitarbeiter,
Produktion – auch eine Frage der Ergonomie
Lehrstuhl für Ergonomie, Technische Universität München,
München
15.30 Uhr
MRK-basierte Montage von Komponenten
Dipl.-Ing. Judith Apold, Projektingenieurin Neue Fertigungs­
mit schweren Traglasten für die Automo­bil­
technologien, Dipl.-Ing. Harald P. Schenk, Gruppenleiter
fertigung
Exterieur, Zentrale Fertigungsplanung, Adam Opel AG,
Rüsselsheim
11.30 Uhr Technologien und Algorithmen für die
Mensch-Roboter-Kooperation
Prof. Dr. Frank Kirchner, Leiter des Robotics Innovation
Centers, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche
Intelligenz GmbH (DFKI), Bremen
12.00 Uhr
Studien zur Bestimmung biomechanischer
Dipl.-Ing. Roland Behrens, wissenschaftlicher Mitarbeiter,
Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-
Geschäftsfeld Robotersysteme, Fraunhofer IFF, Magdeburg
Kollaboration
12.30 Uhr
Mittagspause im Foyer und Möglichkeit zur Besichtigung der Begleitausstellung »Technologien zur Assistenzrobotik
und Mensch-Roboter-Kollaboration« im Technikum
Dr.-Ing. Matthias Reichenbach, Entwicklungs­ingenieur
Verfahrensentwicklung, Daimler AG, Stuttgart
Möglichkeit zur Besichtigung der Begleitausstellung »Technologien zur Assistenzrobotik und Mensch-RoboterKollaboration« im Technikum
11.00 Uhr
Dr.-Ing. Michael Zürn, Leiter Werkstoff- und Fertigungstechnik,
Anmeldebedingungen
A s s i s t e n z r o b o t i k u n d M e n s c h - R o b o t e r - K o l l a b o r at i o n
Anmeldung
Fotorechte
Ich melde mich verbindlich zu folgenden Veranstaltungen an (bitte die entsprechenden Veranstaltungen ankreuzen).
Die Anmeldung für die Fachtagung »Assistenzrobotik und
An der Tagung und ihren Einzelveranstaltungen nehmen
Bitte vorzugsweise online anmelden unter www.wissenschaftstage.iff.fraunhofer.de oder alternativ per Telefax an
Mensch-Roboter-Kollaboration« sowie das IFForum
Medienvertreter sowie Fotografen im Auftrag des Veranstal-
+49 391 4090-93-289 senden.
»Wirtschaft trifft Wissenschaft« erfolgt unter:
ters teil. Wir möchten Sie darauf hinweisen, dass die dabei
www.wissenschaftstage.iff.fraunhofer.de. Darüber hinaus
entstan­denen Fotos zur Veröffentlichung und Verbreitung in
können Sie auch das Anmeldeformular nutzen, das dem
den Medien (Presse, Internet, Flyer, Broschüren usw.) im
Tagungsprogramm beiliegt. Die Anmeldung zur Teilnahme ist
Zusammenhang mit der Tagung ohne zeitliche und örtliche
verbindlich. Nach Eingang Ihrer Anmeldung erhalten Sie von
Befristung durch den Veranstalter verwendet werden können.
uns eine Anmeldebestätigung per E-Mail.
Mit ihrem Besuch der Veranstaltung willigen die Teilnehmer in
Der Tagungs­beitrag wird nach Erhalt der Rechnung fällig.
die unentgeltliche Veröffentlichung in vorstehender Art und
Tagungseinlass kann nur gewährt werden, wenn der Rech-
Weise ein, und zwar ohne dass es einer ausdrücklichen Erklä-
nungsbeitrag fristgerecht vor Veranstaltungsbeginn beglichen
rung durch die betreffende Person bedarf. Bei Nichteinver-
wird. Nach Zahlungseingang erhalten Sie eine Teilnahme­
ständnis bitten wir um unmittelbare Mitteilung bei dem für
bestätigung.
die Motivsuche verantwortlichen Fotografen.
Sie sind kurzfristig verhindert? Kein Problem: Sie können Ihre
24. Juni 2015, 19.00 Uhr
24.–25. Juni 2015
Fachtagung »Assistenzrobotik und
Mensch-Roboter-Kollaboration«
Nachname IFForum »Wirtschaft trifft
Wissenschaft«
Vorname
Vollst. akad. TitelFunktion im Unternehmen
Anmeldung an einen Kollegen Ihres Unternehmens übertra-
Anmeldeschluss für die Veranstaltungen ist der
gen. Wir möchten Sie nur bitten, uns dies in schriftlicher Form
10. Juni 2015.
mitzuteilen.
Firma | Institut
Übernachtung
Stornierung
Nutzen Sie die offizielle Zimmervermittlung der Magdeburg
Bei Stornierungen der Anmeldung nach dem 10. Juni 2015
Marketing Kongress und Tourismus GmbH
bis 2 Tage vor Veranstaltung erheben wir eine Bearbeitungs­
(Tel. + 49 391 8380 402, www.magdeburg-tourist.de). Der
gebühr in Höhe von 30,00 Euro, danach betragen die Stornie-
professionelle Service sorgt für eine kostenfreie und optimale
rungskosten 100 Prozent des Tagungsbeitrags. Bitte haben Sie
Vermittlung von Übernachtungsmöglichkeiten.
Abteilung
TelefonFaxE-Mail
dafür Verständnis, dass Stornierungen schriftlich unter Angabe
der Rechnungs- sowie Steuernummer bzw. bei ausländischen
Konditionen
Teil­nehmern der Umsatzsteuer-Identifikationsnummer erfolgen
24.–25. Juni 2015
müssen. Tagungsbeiträge sind umsatzsteuerfrei. Bei Nicht­
Fachtagung »Assistenzrobotik und
erscheinen wird der volle Tagungsbeitrag fällig.
Mensch-Roboter-Kollaboration«
Anschrift
StraßePLZ und Ort Land
Teilnahmegebühr
400,00 €
Datenschutz
bei Frühbuchung bis 22.05.2015
350,00 €
Das Fraunhofer IFF schützt die personenbezogenen Daten des
für Hochschulangehörige 240,00 €
Teilnehmers und trifft alle erforderlichen Maßnahmen für
für Studierende
50,00 €
Datum Unterschrift
dessen Schutz. Die Daten werden vom Fraunhofer IFF zur Veranstaltungsorganisation erhoben und verwendet, nicht aber
Für Studierende ist die Teilnahme ausschließlich zu der
an Dritte weitergegeben.
Fachtagung möglich.
Der Veranstalter behält sich Programmänderungen vor. www.wissenschaftstage.iff.fraunhofer.de
4
Veranstalter
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF, Magdeburg
Institutsleiter
Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E. h. Dr. h. c.
mult. Michael Schenk
[email protected]
www.iff.fraunhofer.de
Wissenschaftliche Leitung der
Fachtagung
Dr. techn. Norbert Elkmann
Telefon +49 391 4090-222
Telefax +49 391 4090-93-222
[email protected]
Ansprechpartner
Dipl.-Fachübers. (FH) Katja Krombholz
Telefon +49 391 4090-289
Telefax +49 391 4090-93-289
[email protected]
Veranstaltungsort Fachtagung
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF
Sandtorstraße 22 | 39106 Magdeburg
IFForum »Wirtschaft
trifft Wissenschaft«
Lichthöfe der Regiocom
Marienstraße 1 | 39112 Magdeburg
© Fraunhofer IFF, Magdeburg 04/2015
Titelbild: Fraunhofer IFF; 1 Dirk Mahler; 2 Matthias Heyde/Fraunhofer-Gesellschaft; 3 Fraunhofer IFF; 4 Viktoria Kühne