Guide de mise en oeuvre des variateurs de vitesse

Guide de mise en oeuvre des variateurs de
vitesse mécaniques (Expert ou Sopap)
GE34.EA.029
/A
________________________________________
Guide
________________________________________
Statut
Exécutoire
NOTE AUX UTILISATEURS
Ce document a été revalidé techniquement en l’état par le service 65940 en 05/2007
Objet
Champ d'application
Emetteur
Confidentialité
Définir la mise en oeuvre préconisée pour les variations de vitesse sans variateurs
électriques :

intégration,

schéma électrique,

programmation.
Groupe Renault
65940
-
Automatismes et Systèmes d'Information des Moyens de Production
Non confidentiel
Approuvé par
Fonction
J. COANT
Chef du service 65940
© RENAULT 2001
Signature
Origine : Pegi - Renault
Date d'application
01/2001
Page : 1 / 14
GE34.EA.029
/A
Historique des versions
Version Mise à jour
A
01/2001
Objet des principales modifications
Rédacteur
Création
(1) M. BRAUN
Remplace
E530 52 482 du 06/98
Mise à disposition
Service 65931 - Normalisation des Biens d'Equipement
Fax : 01 34 95 81 79
Tél : 01 34 95 82 10
E.mail : [email protected]
Documents cités
Réglementation
International
Européen
Français
CNOMO
Renault
Autres doc internes
Autres doc externes
Codification
ICS :
Classe
E34
Mots-clés
Electricité, électronique, élévateur, manutention, moteur électrique, plateau tournant,
variateur de vitesse, Expert, Sopap, electricity, electronics, lift, handling, electric motor,
speed regulator, rotating table.
Langue
Français
:
:
:
:
:
: EB03.15.613.
:
:
29.020 ; 29.160.30 ; 31.020
(1) Ont collaboré à la rédaction du document
Site
Service
Nom
DSP
65940 P. GOBBI
DSP
65940 C. BRICE
DSP
65940 G. MEUNIER
© RENAULT 2001
Site
Origine : Pegi - Renault
Service
Nom
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Sommaire
Avant-propos .............................................................................................................................. 4
1
Principe de fonctionnement ...................................................................................................... 4
2
Règles de conception................................................................................................................. 5
3
Règles de mise en oeuvre.......................................................................................................... 5
4
Exemple de descriptif d'installation.......................................................................................... 7
4.1
Câblage filerie ...............................................................................................................................................7
4.2
Câblage du frein moteur................................................................................................................................8
4.3
Entrées automate ..........................................................................................................................................8
4.4
Sorties automate ...........................................................................................................................................9
5
Programmation ......................................................................................................................... 10
5.1
Programme mouvements ............................................................................................................................10
5.2
Programme commandes moteur.................................................................................................................12
5.3
Programme vitesses....................................................................................................................................13
6
Liste des documents cités....................................................................................................... 14
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Avant-propos
L'utilisation de variateurs de vitesse mécaniques permet d'éviter des asservissements et des
motorisations sophistiqués pour des mouvements simples et répétitifs (exemple : Plateau tournant,
Montée/Baisse).
1
Principe de fonctionnement
La loi de mouvement est mécanique, la motorisation est du type asynchrone, 2 vitesses et à commande
extérieure du frein.
DEPLACEMENT MECANIQUE
Diagramme de fonctionnement :
ROTATION TAMBOUR
0°
DEGRES
POSITION D'ARRÊT
DEBUT ZONE MORTE
POINT DE COUPURE GV
POINT DE COUPURE GV
DEBUT ZONE MORTE
POSITION D'ARRÊT
360°
ZONE DE ROTATION MOTEUR
SANS DEPLACEMENT
ZONE D'ARRÊT
ZONE DE DEPLACEMENT
CAME DE POSITION
CAME D'ARRET
CAMES CONTRÔLE DE ZONE
FIXE
REGLABLE
EN AVAL DE LA CHAINE
CINEMATIQUE
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Règles de conception
Il faut :
3

Minimiser l'accès dans la plage morte (gain temps de cycle).

Eviter de dépasser la plage morte (fiabilité de fonctionnement).

Dans le cas d'arrêt hors cycle de fonctionnement, reprise en petite vitesse (limitation des
efforts sur l'indexeur pour éviter la casse mécanique).

La came d’arrêt (cette came doit être réglable) et la came de position (cette came est fixe et
est définie par le fournisseur) sont montées sur un tambour de diamètre 300mm minimum
préconisé.

Les détecteurs sont fixes.

Les cames "contrôle de zone" sont fixées et situées en bout de chaînes cinématiques. Les
contrôles de zones sont actionnés bien avant l'attaque de la came d’arrêt et de position.

Pour des puissances inférieures ou égales à 1 kW :

Le moteur est un moteur 1500 tr/mn avec rapport de vitesse GV/PV = 3 à enroulements
séparés.

Pour des puissances supérieures à 1 kW :

Le moteur est un moteur 1500 tr/mn avec rapport de vitesse GV/PV = 4 à enroulements
séparés.

Le frein est alimenté en 400V 50Hz.
Règles de mise en oeuvre
En fonctionnement normal, seule la GV (Grande Vitesse) est utilisée. La PV (Petite Vitesse) n'est
utilisée que pour finir un mouvement qui a été interrompu.
Le fonctionnement en GV n'est possible qu'en partant d'une position mécanique connue.
La coupure se fait par la came d’arrêt.
En cas d'arrêt entre les positions mécaniques, le redémarrage ne se fait qu'en PV et par action
volontaire, la coupure se faisant alors par la came de position.
Attention :
Il faut limiter les micro-coupures pendant l’animation. Seuls les risques majeurs (arrêt d'urgence,
ouverture zone, interférence mécanique, ...) sont inclus dans la sécurité mécanique du mouvement.
Si une information de présence pièce est nécessaire, il faut soit utiliser uniquement la "Mémoire pièce
présente", soit shunter le contrôle "présence pièce" par l'actionneur de commande du mouvement à
faire. Il faut faire de même pour les informations serrage abattants ou autre détection associée au
plateau tournant.
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/A
Dans tous les cas, si les robots donnent l'information "Hors Zone", l'état des robots (défaut, initialisation,
etc.) ou de leurs outils ne doit pas influencer le mouvement du plateau.
Les temps aléatoires dus à l'automate (temps de scrutation des entrées et coupure des actionneurs) sont
inhibés par l'utilisation de relais de précoupure câblés. Ces temps ne sont pas pris en compte pour le
calcul de la came d’arrêt.
L'information de position est créée à partir de l'information à 1 des détecteurs de position (plage morte),
de l’arrêt et de l'information de zone.
Il existe autant de détecteurs de contrôle de zone que de détecteurs de positions.
Ces détecteurs sont utilisés pour :

contrôler la position réelle de la mécanique,

permettre le redémarrage lorsqu'on utilise un seul détecteur de position ou de coupure.
Ils sont du type inductif :

conformes à la liste du matériel préconisé (voir la norme Renault EB03.15.613).
L'utilisation de boîte à cames (entraxe 16 mm portée minimale de 5 mm) ne peut être autorisée
que sur dérogation écrite du service 65940.
Les surcourses sont du type mécanique ou inductif dans le cas d'utilisation de boîte à cames (avec
cames longues et entrée inversée en programme pour les surcourses).
Le volant de réglage est contrôlé comme une broche.
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4
/A
Exemple de descriptif d'installation
Détection "Fin de position" (DPOS)
Cylindre support cames
diamètre 300mm
Détection
"Coupure GV"
(DCGV)
Volant de réglage
Variateur mécanique
Réducteur
Moteur
manuel
DZ1
Goupille
de sécurité
Détecteurs
controle de
position
(au plus loin
de la chaîne
cinématique)
Axe
DZ2
Option
Détecteur
Zone 1
* Détecteur
Zone 2
Came longue avec detecteur inductif
ou
Surcourses mecaniques
dans
le cas où un défaut
dans la détection
provoquera un risque
de casse mécanique
Came Arrêt réglable
Came de position fixe (plage morte)
règlée par le fournisseur et indérèglable
La zone d'arrêt (plage morte) sera repèrée
L'exemple traite d'un mouvement Aller/Retour pour un Plateau tournant.
4.1
Câblage filerie
Z*KMS
QF
RAV
RRE
RGV
RPV
THPV
400V~
Le Relais de frein
doit être un contacteur
M
3~
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FREIN
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4.2
/A
Câblage du frein moteur
LEROY SOMER
SEW USOCOME
4.3
Entrées automate
+E1
+E1
o
o
DPOS
o
DAT
QF
o
DZAV
o
CAMA
DZRE
THPV
IX0..
CPOS
RCPOS
IX0..
CAT
RCAT
IX0..
CZAV
IX0..
CZRE
(Relais bornes)
o
IX0..
CDM
CAMR
ou surcourse mécanique
IX0..
CAMA
RAMA
IX0..
CAMR
RAMR
0E
0E
ET
N
ON
ON
UL
R
NT
UR
TI UR
IO
TI ER
C
R
E
A
T
A
A
A
S O
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ZO
AU CH
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FA
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A
RO
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E
E
LE
LE
R
O
L
T
L
D
M
C
N
O MA
O
RO
RO
LE
TR
TR
CO
NT
NT
O
N
N
R
CO
CO
CO
CO
NT
O
C
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4.4
/A
Sorties automate
Z*ESA
Z*ESA
RPV
QX0...
QF
RGV
QX0...
RCPOS
RAV
RAV
QX0...
RCAT
RADM
RRE
ADM
QX0...
RRE
QX0...
RADM
RPV
RGV
THPV
RF
RFZ
RPV
RAMA
RGV
RAMR
RAV
RRE
E
NC
UL
RADM
0S
LA
RE
0S
IS
F
IN
RE
R
AI
EL
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S
TI
PE
TE
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G
R
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VI
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SS
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AV
I
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S
RE
C
T
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Origine : Pegi - Renault
O
R
IO
AT
IS
N
DE
M
R
AR
AG
E
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5
Programmation
5.1
Programme mouvements
DEFAUT THERMIQUE
Set
(MDM)
(Mémoire)
Reset
/MDM
(Mémoire)
CDM
(Entrée)
/CDM
(Entrée)
Z*RR
(Entrée)
NOTA :
/A
MEMOIRE DEFAUT
MOTEUR
Le défaut moteur sera signalé, soit par voyant, soit sur page écran.
MOUVEMENT AVANCE
Condition mécanique
(SA)
(Bit)
Condition de cycle
Z*MA
(Bit)
AAV
(Bit)
Z*MM
(Bit)
BAV
(Entrée)
SA
(Bit)
CPOS
(Entrée)
CAT
(Entrée)
CZAV
(Entrée)
SA
(Bit)
(AAV)
(Bit)
AUTORISATION
AVANCE
/IAV
(Bit)
(OAV)
(Bit)
ORDRE D'AVANCE
/CZRE
(Entrée)
(IAV)
(Bit)
INFO D'AVANCE
VOYANT D'AVANCE
(VAV)
(Actionneur)
AMV
(Entrée)
IAV
(Bit)
AAV
(Bit)
SECURITE
D'AVANCE
ICL
(Bit)
BTL
(Entrée)
MOUVEMENT RECUL
Condition mécanique
(SR)
(Bit)
SECURITE
DE RECUL
Condition de cycle
SR
(Bit)
(ARE)
(Bit)
AUTORISATION
RECUL
Z*MA
(Bit)
ARE
(Bit)
/IRE
(Bit)
(ORE)
(Bit)
ORDRE DE RECUL
Z*MM
(Bit)
BRE
(Entrée)
SR
(Bit)
CPOS
(Entrée)
CAT
(Entrée)
CZRE
(Entrée)
/CZAV
(Entrée)
(IRE)
(Bit)
INFO DE RECUL
IRE
(Bit)
ARE
(Bit)
AMV
(Entrée)
VOYANT DE RECUL
(VRE)
(Actionneur)
ICL
(Bit)
BTL
(Entrée)
NOTE : Utiliser les boites fonctionnelles mouvements dans la mesure du possible.
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/A
Mnémoniques utilisés pour le programme mouvements
TYPE
MNEMONIQUE
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
CDM
Z*RR
CAMA
BAV
CPOS
CAT
CZAV
CZRE
BTL
CAMR
Contrôle defaut moteur
Zx Relais Réarmement
Contrôle Autorisation Marche Aller
Bouton Avance
Contrôle Position
Contrôle Arrêt
Contrôle Zone Avant
Contrôle Zone Recul
Bouton Test Lampes
Contrôle Autorisation Marche
Retour
Mémoire
MDM
Mémoire Défaut Moteur
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
SA
AAV
Z*MA
ICL
IAV
OAV
Z*MM
SR
ARE
IRE
ORE
AMV
Sécurité d'Avance
Autorisation d'Avance
Zone * Marche Auto
Information Clignotement
Information d'Avance
Ordre d'Avance
Zone* Marche manuelle
Sécurité de Recul
Autorisation Recul
Information de Recul
Ordre de Recul
Autorisation Marche Voyants
Actionneur
Actionneur
VAV
VRE
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LIBELLE
Voyant d'Avance
Voyant de Recul
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5.2
/A
Programme commandes moteur
AUTORISATION DEMARRAGE
CZRE
(Entrée)
RAV
(Actionneur)
CZAV
(Entrée)
RRE
(Actionneur)
(ADM)
AUTORISATION
(Actionneur) DEMARRAGE
/RGV
(Actionneur)
COMMANDES MOTEUR
OAV
(Bit)
/MDM
(Mémoire)
/RRE
(Actionneur)
/CPOS
(Entrée)
/CAT
(Entrée)
OAV
(Bit)
CZRE
(Entrée)
RELAIS AVANCE
CAMA
(Entrée)
(RAV)
(Actionneur)
/CZAV
(Entrée)
Utilisation dans le cas
de plusieurs positions
en avance ou en recul
/RGV
(Actionneur)
ORE
(Bit)
/MDM
(Mémoire)
/RAV
(Actionneur)
/CPOS
(Entrée)
ORE
(Bit)
RELAIS RECUL
/CAT
(Entrée)
CZAV
(Entrée)
CAMR
(Entrée)
(RRE)
(Actionneur)
/CZRE
(Entrée)
Utilisation dans le cas
de plusieurs positions
en avance ou en recul
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Origine : Pegi - Renault
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/A
Mnémoniques utilisés pour le programme commandes moteur
5.3
TYPE
MNEMONIQUE
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
CPOS
CAT
CZRE
CZAV
Bit
Bit
OAV
ORE
Ordre d'Avance
Ordre de Recul
Actionneur
Actionneur
Actionneur
Actionneur
RAV
RRE
RGV
ADM
Relais Avance
Relais Recul
Relais Grande Vitesse
Autorisation de démarrage
Mémoire
MDM
Mémoire Défaut Moteur
LIBELLE
Contrôle Position
Contrôle Arrêt
Contrôle Zone Recul
Contrôle Zone Avant
Programme vitesses
GRANDE VITESSE
IRE
RAV
(Bit)
IAV
(Bit)
(Actionneur)
Z*RFZ
(Actionneur)
/ MDM
(Mémoire)
/ RPV
(Actionneur)
RSOP
(Actionneur)
(RGV) RELAIS GRANDE
(Actionneur) VITESSE
RRE
(Actionneur)
Si montage avec travail opérateur
RGV
(Actionneur)
MEMOIRE GRANDE VITESSE
OAV
Z*MM
RGV
(Bit)
(Actionneur)
ORE
MGV
(MGV)
(Bit)
(Bit)
MEMOIRE GRANDE
VITESSE
(Bit)
(Bit)
PETITE VITESSE
RAV
(Actionneur)
Z*MM
(Bit)
RRE
(Actionneur)
Z*RR
BVOP
(Entrée)
/ MGV
(Bit)
/MDM
(Mémoire)
/RGV
(Actionneur)
RELAIS PETITE
(RPV)
(Actionneur) VITESSE
Si montage avec travail opérateur
RPV
(Actionneur)
© RENAULT 2001
Origine : Pegi - Renault
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Mnémoniques utilisés pour le programme vitesses
6
TYPE
MNEMONIQUE
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Bit
Bit
Bit
Bit
Z*RFZ
Z*CRR
CRSOP
BVOP
IRE
IAV
Z*MM
MGV
Mémoire
MDM
Mémoire Défaut Moteur
Actionneur
Actionneur
Actionneur
Actionneur
RAV
RPV
RGV
RRE
Relais Avance
Relais Petite Vitesse
Relais Grande Vitesse
Relais Recul
LIBELLE
Zone * Contrôle Fermeture Zone
Zone * Contrôle Réarmement
Cle relais sécurité opérateur
Bouton de validation opérateur
Information de Recul
Information d'Avance
Z * Marche Manuelle
Mémoire Grande Vitesse
Liste des documents cités
NOTE
:
EB03.15.613
© RENAULT 2001
Pour les documents non datés, la dernière version en vigueur s'applique.
:
Equipements électriques - électroniques. Liste des matériels préconisés Renault.
Origine : Pegi - Renault
Page : 14 / 14

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