cours mouvement plan SM PC 11

‫تطبيقات قانون نيوتن ‪ :‬الحركات المستوية‬
‫الدرس‬
‫‪ I‬ــ حركة قذيفة في مجال الثقالة المنتظم‬
‫‬
‫نسمي قذيفة كل جسم تم إرساله من سطح األرض بسرعة بدئية ‪ v 0‬على أن يبقى قريبا منه‪.‬‬
‫خالل ھذه الدراسة ‪ ،‬نھمل قوى االحتكاك مع الھواء ‪ ،‬ونعتبر أن القذيفة خاضعة لوزنھا فقط أي حركتھا في سقوط حر ‪.‬‬
‫‪ 1‬ــ متجھة التسارع‬
‫‬
‫نرسل من نقطة ‪ O‬قذيفة ) كرة ( ذات كتلة ‪ m‬بسرعة بدئية ‪ v 0‬غير رأسية أي أنھا تكون زاوية ‪ α‬مع المستوى األفقي ‪، Oxy‬‬
‫نسمي الزاوية ‪ α‬بزاوية القذف‪ .‬نعتبر أن مجال الثقالة منتظم ‪.‬‬
‫ندرس حركة القذيفة في مرجع أرضي نعتبره غاليليا ‪ ،‬بحيث نمعلم مواضع ‪ G‬مركز قصور القذيفة في كل لحظة بإحداثياتھا في‬
‫ ‬
‫معلم متعامد وممنظم )‪ R (O, i , j, k‬مرتبط بالمرجع األرضي ‪.‬‬
‫الشروط البدئية ‪ :‬عند اللحظة ‪ t = 0‬لدينا ‪ :‬مركز قصور‬
‫القذيفة في النقطة ‪ O‬ذي اإلحداثيات ‪:‬‬
‫‪x 0 = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪O  y0 = 0‬‬
‫‪z = 0‬‬
‫‪ 0‬‬
‫ومتجھة سرعتھا ‪:‬‬
‫‪ V0x = 0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪VG V0y = V0 cos α‬‬
‫‪‬‬
‫‪ V0z = V0 sin α‬‬
‫نطبق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬
‫‬
‫‬
‫‬
‫‬
‫تخضع القذيفة إلى وزنھا فقط أي أن ‪ P = m.a G‬ومنه ‪(1) a G = g‬‬
‫ ‬
‫‬
‫إحداثيات ‪ a G‬في المعلم )‪: R (O, i , j, k‬‬
‫‬
‫على المحور ) ‪ (O, i‬لدينا ‪a x = 0‬‬
‫‬
‫على المحور )‪ (O, j‬لدينا ‪a y = 0‬‬
‫‬
‫على المحور )‪ (O, k‬لدينا ‪a z = −g‬‬
‫‬
‫‬
‫أي أن متجھة التسارع ‪ a G‬رأسية منحاھا من األعلى نحو األسفل ومنظمھا يساوي عدديا منظم متجھة الثقالة ‪. g‬‬
‫‪ 2‬ــ متجھة السرعة‬
‫لدينا حسب متجھة التسارع ‪:‬‬
‫‪ dv x‬‬
‫‪ dt = 0‬‬
‫‪ v x = C1‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dv y‬‬
‫‪= 0 ⇒  v y = C2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪ v z = −gt + C3‬‬
‫‪ dv z‬‬
‫=‬
‫‪−‬‬
‫‪g‬‬
‫‪ dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪ C1 , C2 , C3‬ثوابت تحدد انطالقا من‬
‫الشروط البدئية ‪.‬‬
‫بما أن متجھة السرعة البدئية توجد في‬
‫المستوى )‪ (Oyz‬عند اللحظة ‪t 0 = 0‬‬
‫فإن ‪:‬‬
‫‪ v 0x = 0‬‬
‫‪ ‬‬
‫و بالتالي لدينا‬
‫‪v 0  v 0y = v 0 cos α‬‬
‫‪‬‬
‫‪ v 0z = v 0 sin α‬‬
‫ ‬
‫أي أن إحداثيات متجھة السرعة في المعلم )‪ R (O, i , j, k‬ھي ‪:‬‬
‫‪Page 1‬‬
‫‪ C1 = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪C 2 = v 0 cos α‬‬
‫‪ C = v sin α‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ 3‬‬
‫‪www.chimiephysique.ma‬‬
‫‪Allal mahdade‬‬
‫‪‬‬
‫‪vx = 0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪(2) v G  v y = v0 cos α‬‬
‫‪‬‬
‫‪ v z = −gt + v 0 sin α‬‬
‫‪ 3‬ــ المعادالت الزمنية للحركة ‪:‬‬
‫لدينا ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪x = C4‬‬
‫‪‬‬
‫‪y‬‬
‫=‬
‫‪v‬‬
‫‪( 0 cos α ) t + C5‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ z = − gt 2 + ( v0 sin α ) t + C6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫⇒‬
‫‪dx‬‬
‫‪‬‬
‫= ‪vx‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪‬‬
‫‪= v0 cos α‬‬
‫= ‪ vy‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪dz‬‬
‫‪ v z = dt = −gt + v0 sin α‬‬
‫‪‬‬
‫بحيث أن ‪ C4 ,C5 , C6‬توابث يجب تحديدھا انطالقا من الشروط البدئية أي أنه في اللحظة ‪ t 0 = 0‬لدينا ‪:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪OG 0 0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫‪C 4 = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ C5 = 0‬‬
‫‪C = 0‬‬
‫‪ 6‬‬
‫إذن‬
‫ ‬
‫وبالتالي تكون إحداثيات النقطة ‪ G‬في اللحظة ‪ t‬في المعلم )‪ R (O, i , j, k‬ھي ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪x=0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪OG ‬‬
‫)‪y = (v0 cos α)t (1‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪ z = − gt 2 + ( v0 sin α ) t (2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫من خالل ھذه المعادالت يتبين أن حركة ‪ G‬تتم في المستوى الرأسي )‪ (Oyz‬نقول أن الحركة مستوية ‪.‬‬
‫‬
‫ــ على المحور )‪ ، (O, j‬حركة ‪ G‬حركة مستقيمية منتظمة ‪.‬‬
‫‬
‫ــ على المحور )‪ ، (O, k‬حركة مستقيمية متغيرة بانتظام ‪.‬‬
‫‪ 4‬ــ معادلة المسار‬
‫معادلة المسار ھي العالقة التي تجمع بين إحداثيتي النقطة المتحركة ‪ G‬ونحصل عليھا بإقصاء المتغير ‪ t‬بين ‪ y‬و ‪. z‬‬
‫من المعادلتين الزمنيتين )‪ (1‬و )‪ (2‬نحصل على ‪:‬‬
‫‪y‬‬
‫= ‪y = ( v0 cos α ) t ⇒ t‬‬
‫‪v0 cos α‬‬
‫‪1‬‬
‫‪z = − gt 2 + ( v0 sin α ) t‬‬
‫‪2‬‬
‫أي أن معادلة المسار ھي ‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪y 2 + y tan α‬‬
‫‪cos 2 α‬‬
‫‬
‫نستنتج أن مسار مركز قصور قذيفة في سقوط حر بسرعة بدئية ‪ v0‬غير رأسية في مجال الثقالة المنتظم جزء من شلجم‬
‫‬
‫ينتمي إلى المستوى الرأسي الذي يحتوي على المتجھة ‪. v 0‬‬
‫‪2v02‬‬
‫‪z=−‬‬
‫‪ 5‬ــ بعض مميزات المسار‬
‫أ ــ قمة المسار ‪ (la flèche) :‬ھي‬
‫أعلى نقطة يصل إليھا مركز قصور القذيفة ‪.‬‬
‫‪dz‬‬
‫عند وصول مركز قصور القذيفة إلى قمة المسار ‪ F‬تكون لدينا ‪= 0‬‬
‫‪dt‬‬
‫بالنسبة ل ‪y = y F‬‬
‫من خالل المعادلة )‪ (2‬نحصل على ‪:‬‬
‫‪dz‬‬
‫‪= −gt F + v 0 sin α = 0‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪v sin α‬‬
‫‪tF = 0‬‬
‫‪g‬‬
‫‪Page 2‬‬
‫‪www.chimiephysique.ma‬‬
‫‪Allal mahdade‬‬
‫نعوض ‪ t F‬في المعادلة )‪(1‬‬
‫‪sin 2α‬‬
‫‪2g‬‬
‫‪v02‬‬
‫= ‪yF‬‬
‫⇒‬
‫‪cos α sin α‬‬
‫‪g‬‬
‫‪v02‬‬
‫‪v02 sin 2 α‬‬
‫‪2g‬‬
‫= ‪yF‬‬
‫= ‪zF‬‬
‫‪π‬‬
‫ملحوظة ‪ :‬نحصل على أقصى قيمة لقمة المسار إذا كان‬
‫‪2‬‬
‫ب ــ المدى ‪la portée‬‬
‫ھو المسافة بين الموضع ‪ G 0‬لمركز قصور القديفة لحظة انطالقھا والموضع ‪ P‬للنقطة ‪ G‬أثناء سقوط القذيفة بحيث تنتمي ‪ P‬إلى‬
‫= ‪ α‬أي في حالة إرسال قذيفة رأسيا نحو األعلى ‪.‬‬
‫المحور األفقي الذي يشمل ‪. G0‬‬
‫لتكن ‪ y p‬و ‪ z p‬إحداثيتا النقطة ‪ ، P‬لدينا ‪z P = 0 :‬‬
‫أي أن ‪:‬‬
‫‪yp = 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ou‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪v02 sin 2α‬‬
‫‪‬‬
‫‪y‬‬
‫=‬
‫‪ p‬‬
‫‪g‬‬
‫‪‬‬
‫‪Page 3‬‬
‫⇒‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪g‬‬
‫‪yP  − 2‬‬
‫‪y + tan α  = 0‬‬
‫‪ 2v cos α p‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪www.chimiephysique.ma‬‬
‫‪Allal mahdade‬‬