Samia Bouchafa-Bruneau

Curriculum Vitae
Samia BOUCHAFA-BRUNEAU
PR, UEVE
Docteur en Traitement d’images
43 ans
Depuis sept. 2012 : Professeur, Université d'Évry Val d'Essonne, UFR Sciences et Technologies.
Laboratoire : Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC).
1999-2012 : Maître de conférences, Université Paris Sud-XI, UFR des Sciences, département de
physique. Institut d'Electronique Fondamentale (IEF). Département ACCIS.
Titres universitaires
Novembre 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches, Université Paris Sud-XI. « Vision fruste
revisitée. Contribution à la vision dynamique des systèmes. »
Décembre 1998 : Thèse de doctorat, Université Paris VI/Institut National de Recherche sur les
Transports et leur Sécurité (actuellement IFSTTAR). Détection du mouvement insensible aux
variations de contraste. Application à la détection de mouvements de foules anormaux dans le
métro par traitement d'images. Mention : "Très honorable avec les félicitations du jury".
1994 : DEA Robotique, Université Paris VI. Stage de DEA : "Traqueur 3D par traitement d'images
pour une application à la Réalité Virtuelle", Laboratoire de Robotique de Paris.
Autres éléments du parcours
2011-2012 : Délégation, 1 an, au LIVIC (IFSTTAR).
1999 : Ingénieur de développement en Traitement d'images. Société CITILOG (Carrefour
Intelligent Traitement d'images Logiciels). Projet "Détection de présence" sur les ponts mobiles par
traitement d'images.
Thèmes de recherche
Vision par ordinateur et analyse d'images (primitives robustes, lignes de niveaux, mise en
correspondance de primitives, décisions cumulatives, analyse du mouvement 2D et 3D,
stéréovision, recalage d'images) ; Application à la vision dynamique des systèmes autonomes
(systèmes stéréo et monoculaires d'aides à la conduites).
Sélection de publications (depuis 2012)
Y. Almehio, S. Bouchafa, B. Zavidovique. "level line primitives for image registration with figures of
merit". Integrated Computer-aided Engineering, IOS Press, volume 21, issue 2, April 2014, pp.
101--118.
A. Bak, S. Bouchafa, D. Aubert. "Dynamic Objects Detection through Visual Odometry and StereoVision: A Study of Unaccuracy and Improvement Sources". Machine Vision and Applications,
April 2014, volume 25, issue 3, pp. 681--697.
S. Bouchafa. "Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes". Revue Française de
Photogrammétrie et de télédétection. Numéro 202. pp.2-27. avril 2013.
S. Bouchafa, B. Zavidovique. "C-velocity: a flow-cumulating uncalibrated approach for 3D plane
detection". International Journal of Computer Vision, Springer, volume 97, issue 2, 2012, pp.
148-166.
S. Bouchafa, B. Zavidovique. "Error sources and their influence on C-velocity methods". Pattern
recognition and Image Analysis, volume 22, issue 1, Pleiades Publishing, Ltd., Springer, 2012.
pp. 168-179.
Q. Nie, S. Bouchafa, A. Mérigot. "Model-based Optical Flow For Large Displacements and
Homogeneous Regions". IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2013), 1518 sept., Melbourne, Australia, 2013.
A. Bak, D. Gruyer, S. Bouchafa, D. Aubert. "Multi-Sensor Localization? Visual Odometry as a Low
Cost Proprioceptive Sensor". IEEE International Conference on Intelligent Transportation
Systems (ITSC 2012), 16-19 sept., Alaska, USA, 2012.
Q. Nie, S. Bouchafa, A. Merigot. "Voting spaces cooperation for 3D plane detection from
monocular image sequences". IEEE international Conference on Image Processing Theory,
Tools and Applications (IPTA 2012), 15-18 oct., Istanbul, Turkey, 2012.
Encadrement
4 thèses soutenues ; 3 thèses en cours ; 8 stages de Master Recherche ; 3 stages de Master Pro ;
5 Magistères ou PFE.
Enseignement
Filières à l’UEVE (depuis 2012): L2 et L3 SPI, M1/M2 GEII et GSI.
Filières à UPSUD : L3 et M1 Information Systèmes et Technologie, M1 Ergonomie, M1 Sciences
de la vision, DU Optométrie spécialisée, M2 Pro Génie des Systèmes Electroniques, M2 R
Systèmes Electroniques et Traitement de l'Information.
Thèmes : Vision par ordinateur (Traitement des images, Reconnaissance de formes, Vision
avancée) ; Génie Informatique (Langage C, Conception orientée Objet, C/C++, Réseaux, C2I) ;
Traitement du Signal ; Physique appliquée (Vision et éclairagisme, colorimétrie), Mathématiques
appliquées (Algèbre).
Responsabilités administratives et pédagogiques
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Responsable du Parcours M2 "Systèmes Automatiques Mobiles", Mention E3A,
Master UPSAY, ouverture en 2015.
Responsable du M1 UEVE E3A : coordination du M1 E3A sur l'UEVE, ouverture en
2015.
Membre des commissions statuts, primes pédagogiques et moyens techniques de l'UFR
Sciences et Technologies depuis 2014.
Membre de l'équipe Projet d'Etude, Recherche et développement : directeur de projet,
depuis 2014.
Membre élu au conseil de laboratoire de l'IBISC, UEVE, depuis janv. 2013.
Membre élu au conseil d'UFR Sciences et Technologies, UEVE, depuis novembre
2012.
Membre de la commission de recrutement PAST de l'UFR Sciences et Technologies,
UEVE, 2014.
Membre de la commission de recrutement des ATER 61ème section de l'UFR
Sciences et Technologies, UEVE, 2014.
Membre de la commission de recrutement Ingénieur de recherche, université de
Versailles Saint Quentin en Yvelines, LISV, 2012.
Membre élu B au CNU, section 61, 2011-2012
Membre élu B, commission des spécialistes 61ème section, Université Paris Sud-XI,
2003-2007.
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Membre élu B, conseil de laboratoire de l'Institut d'Electronique Fondamentale
(Université Paris Sud-XI), 2002-2006.
Rayonnement (depuis 2012)
Comité de sélection : Université Paris VI (MCF955 : Systèmes robotiques, applications pour la
santé en 2009, MCF1568 : Commande des systèmes robotiques en 2010, MCF0363 : Perception
pour la Robotique en 2011, MCF26-01 : Traitement de la parole et des signaux en 2013, PR1104 :
Traitement du signal reconnaissance de formes et apprentissage pour les interactions
Homme/Machine en 2013, MCF 61 : traitement du signal et des images en 2014, PR 61 :
Ingénierie pour la vision en 2014), Université Paris Sud (MCF : Systèmes instrumentés en 2013,
PR421 : télécommunications en 2013, MCF 2235 61/63 : Iut cachan, 2014).
Membre de Jurys de thèse : DOMINIK RAMIK "Contribution au traitement d'informations
visuelles complexes et à l'extraction autonome des connaissances : application à la robotique
autonome" (Université Paris Est, rapporteur, dec. 2012), HOUSSAM HALMAOUI "Restauration
d'images par temps de brouillard et de pluie : applications aux aides à la conduite" (Université
d'Evry Val d'Essonne, examinateur, nov. 2012). HUI DING "Level of detail for granular audiographic rendering: representation, implementation and user-based evaluation" (Université Paris
Sud, LIMSI, examinateur, sept. 2013), WASSIMA AIT FARES "Détection et suivi d'objets par
vision fondés sur la segmentation par contour actifs basée région" (Université Paul
Sabatier/LAAS, Université Mohammed V-Agdal Maroc, rapporteur, sept 2013), BILAL
KARABAGLI "Vérification automatique des montages d'usinage par vision, Application à la
sécurité de l'usinage" (Université de Toulouse - Le Mirail/UTM, rapporteur, nov 2012), SONIA
AKOUL "Reconstruction 3D surfacique du fémur proximal à partir de quelques radiographies"
(Université d'Orléans, présidente du jury, dec. 2013).
Membre de comités de thèse : Pawit Pharpatara (ONERA/UEVE), Merouane Boui (Univ.
Rabat/UEVE), Alia rukubayihunga (Thèse Cifre société Wass/UEVE).
Membre de comités de programme : "International Conference On Neural Computation" en
2010 (Espagne) et en 2011 (France) ; de IEEE "International Conference on Machine and Web
Intelligence", Alger, 3-5 oct, 2010 et de IEEE International Conference on Networking Sensing and
Control (ICNSC 2013), IEEE International Conference On Image Processing Theory Tools and
Applications (IPTA 2014).
Reviewer régulier : revues IEEE Trans. on PAMI, "Traitement du Signal", "IET Computer Vision",
IEEE Trans. On Intelligent Transportation Systems, ICAE (Integrated Computer-Aided
Engineering) et conférences "IROS" (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots
and Systems), ITSC (IEEE Conference on Intelligent Transportation systems), ICIP (International
Conf. On Image Proc.) et IV (Intelligent Vehicle).
Participation significative à des projets
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Projets Européens : SPY, ITEA2 ; CROMATICA, DGXIII.
Projets DIGITEO : Responsable du projet STEREO (2008-2011).
ANR Pôle Systematic/Région IDF : Love (Logiciel d'Observation des VulnérablEs) 20062008.
Action Incitative : IEF/LIMSI (responsable côté IEF).
Projets déposés : Leader côté IBISC de 2 programmes bilatéraux : ANR BeamShare
(avec Humboldt Universität zu Berlin), ANR Nastidiri (Indian Institute of Science IISC) et
d'un programme blanc : ContexTrack (avec LIMSI/UPSUD et ISIR/UPMC).
Partenariats industriels et académiques
Partenariats académiques : LIMSI, LIVIC/IFSTTAR, ACCIS/IEF, Minasys/IEF, Université de
Louisiane, Université de Pavie.
Contrats industriels : Société PMC, société Metrolab.

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