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Automatique et Informatique Industrielle
NOTE D’INFORMATION
GRAFCET – METHODE POUR CREER UN BON GRAFCET
Document travaillé sur la base de : http://fr.slideshare.net/toumed/le-GRAFCET-cours-exercices-corrigs
I-
Présentation du système d’étude :
Soit un robot chargé de gérer un flux de pièces à travers une cellule composée de 2
postes indépendants :
Les pièces se présentant en amont de cette cellule subissent une opération qui peut
être réalisée aussi bien sur le poste A que sur le poste B, avant de rejoindre le stock
en aval.
Cellule
Poste A
Pièce arrivant
dans la cellule
Tapis d’entrée de cellule
(amont)
Pièce arrivant
dans la cellule
Robot
Poste B
Tapis de sortie de cellule
(aval)
Pièce en cours de
traitement au poste B
Une pièce se présente sur le tapis en entrée de cellule. Le robot la saisit (Sam), puis
la transporte et la dépose sur un poste libre (poste A par exemple (DA)).
Si, pendant que le poste A réalise sa tâche sur la première pièce, une seconde pièce
se présente sur le tapis d’entrée de la cellule, le poste A n’étant plus libre, le robot
saisit la pièce en amont (Sam) et la dépose sur le poste B (DB) qui réalise sa tâche.
Une troisième pièce se présente sur le tapis amont de la cellule. Aucun poste n’est
libre. Le robot se met en attente.
La tâche d’un des 2 postes se termine (par exemple le poste B). Le robot redémarre,
saisit la pièce au poste B (SB) puis la dépose sur le tapis de sortie de cellule (en
aval) (Dav).
Maintenant, le robot peut s’occuper soit de la pièce au poste A (SA) si la tâche en A
est terminée, soit de la pièce en entrée de cellule (Sam).
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II-
-
-
Travail intuitif celui qu’on fait naturellement :
On
démarre
par
l’étape initiale ;
On
regarde
la
première action à
effectuer ;
On
imagine
les
évolutions possibles ;
On
complète
en
imaginant les cas
oubliés ;
On essaye de ne rien
oublier ;
Bref, on fait une
première
version
qu’on corrige qu’on
simplifie...
Conclusion :
- Démarche sans rigueur
- Plusieurs essais conduisent à un GRAFCET peu clair
- A-t-on tout corrigé ?
- A-t-on prévu tous les cas ?
III-
Démarche à adopter :
1- Référencer les entrées/sorties
2- Faire une analyse fonctionnelle type FAST pour obtenir :
a. La fonction principale ;
b. Une décomposition en sous fonctions qui permettront de faire une
ébauche des GRAFCET de chaque sous fonction.
3- Synthétiser les morceaux de GRAFCET des sous fonctions.
4- Définir les réceptivités
IV-
Application
1- Référencer les entrées/sorties => Tableau des E/S
2- Faire une analyse fonctionnelle : On s’efforcera de rester général sans faire
référence à la technologie employée.
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Fonction principale
Sous fonctions
Traitement
linéaire
Une pièce saisie
peut être déposée
sur l’un ou l’autre
des
postes
=>
choix
3- Synthétiser
4- Définir les réceptivités
Conclusion :
- Démarche rigoureuse et flexible ;
- Interprétation claire ;
- Structure stable : complexité ne croissant pas avec le nombre de postes.
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