Instituto Tecnológico de Nogales Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Reglas del Concurso de Robots Rastreros REGLAS DEL CONCURSO ESTUDIANTIL DE ROBOTS RASTREROS 2014 Normativa General Se requiere ser estudiante inscrito de una Institución Educativa a nivel medio Superior o Superior para poder participar en este concurso. Estudiantes de Posgrado o Profesionistas podrán participar en modo de exhibición sin tener derecho a premio una vez que paguen su cuota de Inscripción. Se requerirá una inscripción previa para participar en el concurso, las fechas de inscripción de proyectos comienza el día 1 de Septiembre y terminan un día antes de la competencia 13 de Noviembre del 2014. Cada prototipo se registrará con un nombre, elegido por ellos mismos, dichos nombres deben ser respetuosos y se someterán a juicio del comité para su aprobación. Cada prototipo puede registrarse por una persona o equipos de 1 a 3 integrantes. Cada equipo debe nombrar a un representante Los proyectos participantes pueden prerregistrarse con el envío de un correo electrónico dirigido a __________________________________________________ El espíritu que debe reinar durante la competición será el de la deportividad absoluta, respetando en cualquier instante al contrincante, a los jueces, la organización y al público en general. Cualquier alejamiento de esta máxima será censurado por los jueces, quedando a criterio de los mismos la posible descalificación del equipo. Se deberá tener presente en todo momento, que es un simple juego amistoso donde se premian las capacidades e ingenio de los participantes. Durante toda la competición los equipos deberán tener presentes las normas que se indican, con las pequeñas modificaciones que pudieran surgir y que los participantes conocerán antes del comienzo de la competición. Por este motivo, se sugiere a los participantes el estudio de la normativa que impera, y que en caso de duda se dirijan a los jueces de la prueba para su resolución. Depto. de Ing. Electrónica Página 1 Instituto Tecnológico de Nogales Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Reglas del Concurso de Robots Rastreros El Tipo de prueba El concurso de robots rastreros consistirá en lograr que los robots participantes completen un recorrido marcado por una línea negra sobre una superficie blanca, el ganador será el que termine este recorrido en el menor tiempo posible, sin haber salido de la ruta más del 10% del recorrido total. Todos los robots se someterán al mismo recorrido en pista con las mismas condiciones de iluminación, sin embargo la luz externa que pueden emitir cámaras del público, debe ser considerada por los diseñadores. La capacidad de detección, el seguimiento del camino y la rapidez con que se ejecutan las maniobras traerá consigo que se trata del mejor diseño tanto en software como en hardware. Cada robot dará completar una vuelta en el menor tiempo por ronda de eliminación. La superficie de la pista consistirá en una superficie de melamina blanca y una línea oscura de 2 cm de grosor, el grosor de la línea será el mismo en toda la pista, para lograr una mayor estandarización de la pista de competencia el comité organizador tendrá pistas de pruebas con las mismas características de las pistas de la competencia en el laboratorio de Ing. Electrónica. El circuito de recorrido será el mismo para todos los concursantes, pudiendo tener discontinuidades, cruces y pendientes hasta de 45 grados. Las formas de la línea de recorrido serán desde ángulos de 90 grados ó mayores, así como curvas con un radio no menor de 20 cm podrá poseer tantas rectas y curvas como la organización crea convenientes. La superficie de la pista podrá estar iluminada con diferentes niveles de intensidad luminosa, por lo tanto el diseño del robot debe considerar estos factores. La salida y la meta serán indicadas por un sensor óptico, una vez el robot toque dicho sensor será contabilizado el tiempo transcurrido desde la salida hasta la llegada a meta así mismo se tendrá respaldo de tiempo con cronómetros manuales. Depto. de Ing. Electrónica Página 2 Instituto Tecnológico de Nogales Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Reglas del Concurso de Robots Rastreros Normativa en pista (durante la competencia). El Comité contará con 3 jueces que decidirán la descalificación en base a decisión por mayoría, 1 juez será parte del comité y los otros 2 jueces serán maestros invitados del Dpto. de Ing. Electrónica del ITN. La pista principal solo permitirá el recorrido de un robot a la vez. A cada prototipo participante se le darán como máximo tres oportunidades para terminar su recorrido (En caso de que el prototipo se pierda, se apague, ó le ocurra una falla mecánica) se permitirá que reinicien su recorrido, de no lograrlo en dichas oportunidades será descalificado. Les recomendamos diseñar el robot con una buena fuente de alimentación, debido a que cada prototipo deberá completar el recorrido varias veces según su avance en las eliminatorias. Un representante de cada equipo será el encargado de colocar su robot en la pista de competencia y encenderlo. Durante la competencia antes de que los robots hagan su recorrido en la pista principal, se permitirá que los participantes realicen pruebas de su prototipo en pistas de prueba, con el objetivo de calibrar los sensores ó el reemplazo de componentes. Cada robot debe diseñarse a prueba de flash de cámaras o lámparas de cámaras de video por parte del público. Cada robot realizará su recorrido de acuerdo a un sorteo de turnos al azar justo antes de la competencia, en este sorteo participarán los representantes de cada equipo. El robot deberá seguir siempre la línea negra de que conste la pista. En caso de perder el camino, no es posible la intervención externa en ningún caso. Si en 5 seg. el robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas el robot pierde la oportunidad teniendo dos oportunidades más. Después de que todos los prototipos realicen su recorrido inicial, el sistema contabilizador de tiempos clasificará los robot‘s más rápidos. Esta permitido incluir publicidad en el Prototipo en caso de empresas patrocinadores, siempre y cuando no afecte la imagen del evento. De presentarse algún caso especial de penalidad no descrito aquí, se someterá a juicio del comité. La decisión de los jueces será INAPELABLE en todos los casos. Depto. de Ing. Electrónica Página 3 Instituto Tecnológico de Nogales Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Reglas del Concurso de Robots Rastreros Especificaciones de Diseño Los Robots deben ser completamente Autónomos. Por tratarse de una competencia de diseño electrónico, NO está permitido utilizar dispositivos o mecanismos listos para acoplarse y programarse como los robot´s LEGO, ya que una de las características que se buscan en el evento es la creatividad e inventiva para el diseño y uso de los sensores y la lógica de los algoritmos de control, sin embargo si está permitido utilizar mecanismos de tracción (juguetes desarmados) que se preparen o ya estén preparados para adaptarles los dispositivos de sensado y de control. No será motivo de descalificación la estética del prototipo, a menos que pueda resultar ofensiva para el comité organizador, los participantes o el público. El diseño es abierto para el tipo de diseño por el que se inclinen los participantes, desde circuitería puramente analógica hasta uso de microcontroladores. La fuente de alimentación debe estar en el prototipo, no se permitirán cables de alimentación ni mucho menos de control. Se permite el control por radiofrecuencia, para diagnostico y programación previo al recorrido, el robot debe ser completamente autónomo durante el recorrido. No se permite utilizar pegamentos o aditivos que contribuyan a una mejor tracción en las llantas, ya que pueden manchar la pista o afectar la movilidad y la lectura de los datos de otros prototipos, mucho menos el uso de llantas con características que puedan romper la pista. Esta permitido el uso de computadoras personales, tabletas ó smartphone montadas sobre el prototipo como medio de control, siempre y cuando no excedan las especificaciones de peso y dimensiones. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición. Características de Dimensiones y Peso. El robot tiene que tener unas dimensiones tales que pueda contenerse dentro de una caja de 20x20x20 cm, estando móvil ó inmóvil. El prototipo no deberá exceder de 2 kg. Depto. de Ing. Electrónica Página 4 Instituto Tecnológico de Nogales Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Reglas del Concurso de Robots Rastreros RECOMENDACIONES PARA PARTICIPANTES Con estas recomendaciones pretendemos ser de ayuda y solventar desagradables problemas que se puede encontrar un equipo durante la competición. a) Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos. b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de última hora. c) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición todo el material y las herramientas necesarias para verificar y/o reparar el robot en caso de avería. d) Buscar la máxima adherencia de las máquinas, ya que en el concurso acostumbra a ser un factor clave. e) Para cualquier duda y/o sugerencia, no dudes en ponerte en contacto con nosotros. Todo el alumno que tenga previsto participar (a pesar de no ser seguro) mantenga contacto activo con los organizadores lo antes posible. E-mail: concurso [email protected] Gracias. Depto. de Ing. Electrónica Página 5