Il rilievo fotogrammetrico e laser scanner del Castel Masegra Stefano Della Torre, Raffaella Brumana, Daniela Oreni, Luigi Barazzetti Politecnico di Milano Dipartimento di Architettura, Ingegneria delle Costruzioni e Ambiente Costruito (ABC) Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Il rilievo LiDAR ha interessato l’intero complesso (inclusi i sottotetti) In totale sono stati acquisiti circa 7.5 miliardi di punti 2 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Alcune immagini delle scansioni laser 3 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Alcune scansioni laser acquisite nei sottotetti 4 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 5 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Il rilievo costituisce il primo passo verso la generazione di un modello BIM Object Oriented Il processo può essere sintetizzato nelle seguenti fasi: • materializzazione e misura della rete di inquadramento topografico • acquisizione e registrazione dei dati laser scanner • creazione di rappresentazioni bidimensionali (vettoriali e raster) • modellazione Heritage BIM Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 6 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Rete di inquadramento generale • Rilevata tramite stazione totale del primo ordine Leica TS30 • σd = ± 0.6 mm σα = ± 0.15 mgon 68 punti di stazione 55 punti di orientamento precisione < 1 mm Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 7 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Schema della rete ed ellissi d’errore dopo compensazione rigorosa a MQ 269 target laser precisione ± 1.2 mm Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 8 Acquisizione, registrazione e primi prodotti • Punti di stazione (e orientamento) con collegamenti La rete, che collega in modo robusto i locali dei vari piani e le parti esterne, risulta fondamentale al fine di registrare correttamente le scansioni laser Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Acquisizione dei dati laser scanner • Laser Faro Focus 3D • σ = ± 2 mm • 176 scansioni • 1 scan ≈ 44 milioni di punti 9 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Registrazione delle scansioni con precisione media di ± 2 mm I target utilizzati sono a modello sferico ed a scacchiera 10 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 11 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Creazione degli elaborati bidimensionali • Estrazione delle slice, ovvero l’insieme dei punti delle scansione in un certo intervallo di quota Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Creazione degli elaborati bidimensionali • Estrazione della slice a livello del piano terra • Si evidenzia una notevole discrepanza con gli elaborati grafici esistenti 12 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Creazione degli elaborati bidimensionali • Restituzione dell’oggetto 13 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti Creazione degli elaborati bidimensionali • Restituzione dell’oggetto 14 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 15 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Generazione delle ortofoto con correlazione di immagini (volta ad ombrello) • Un blocco fotogrammetrico di 34 immagini è stato ripreso con una camera digitale con ottica calibrata Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 16 Acquisizione, registrazione e primi prodotti • Estrazione di un modello 3D di tipo poligonale e del modello digitale della superficie 2.5D Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti • Generazione dell’ortofoto alla scala 1:10 17 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 18 Acquisizione, registrazione e primi prodotti • Generazione dell’ortofoto della parete Nord: acquisizione ed orientamento dei fotogrammi Il rilievo LiDAR del Castel Masegra Acquisizione, registrazione e primi prodotti • Generazione dell’ortofoto della parete Nord 19 Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 20 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Verso la generazione del modello BIM da dati LiDAR e fotogrammetrici Il rilievo LiDAR del Castel Masegra 21 Acquisizione, registrazione e primi prodotti Politecnico di Milano Dipartimento ABC GIcarus LAB (4D BIM - HBIM - WEBGIS - SDI) Geospatial Information Content modeling: Architectural heritage&built environment, eUrbanAtl@s, Data Surveying Gruppo di lavoro: Raffaella Brumana - Stefano Della Torre - Daniela Oreni - Luigi Barazzetti - Fabio Roncoroni - Mattia Previtali - Carlo Savi - Fabrizio Banfi - Gaia Gusmeroli – Giuseppe Schiantarelli – Sanja Taseva GIcarus, Surveying&Modelling – Campus Leonardo Via Ponzio, 31 20133 - Milan, Italy Ph. +39 02 2399 6513 GIcarus, IC&T Surveying, Surveying&Monitoring - Polo Regionale di Lecco, Via Gaetano Previati 1/c, 23900 Lecco, Italy Ph. +39.02 2399 6534 /8778
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