Soluciones de seguridad Preventa Software SISTEMA Programa de la Formación ● Software SISTEMA ● ● ● ● ● ● ● Conceptos y parámetros: SRP/CS, PL, categoría, MTTFd… Descarga e instalación del software. Estructura del software y conceptos. Creación de un proyecto y carga de librerías. Creación de una librería de dispositivos. Ejemplos prácticos para el cálculo de diferentes tipos de SRP/CS. Soluciones certificadas de seguridad Schneider. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 2 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 3 Conceptos y parámetros EN ISO 13849-1 Parte de un sistema de mando relativa a la seguridad (SRP/CS) Parte de un sistema de mando que responde a señales de entrada y genera señales de salida relativas a la seguridad. Se componen de entrada, lógica y salida. Inicio evento iab ibc SRP/CSa SRP/CSb SRP/CSc ENTRADA LÓGICA SALIDA ADQUISICIÓN DE LA NFORMACIÓN Schneider Electric - Seguridad en Máquinas SUPERVISIÓN Y PROCESO Actuador de la Máquina (p.ej. Frenos del motor) PARADA DE LA MÁQUINA 4 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 PL PL Nivel (Performance de Prestaciones Level): (Performance Level): Nivel discreto utilizado para especificar la aptitud de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad para desempeñar una función de seguridad en condiciones previsibles. PLr (Performance Level requerido): Nivel de prestaciones (PL) necesario con el fin de conseguir la reducción de riesgo requerida para cada función de seguridad. S Gravedad de la lesión F Presencia en la zona peligrosa P Posibilidad de prevenir el accidente Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 5 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Categoría Clasificación de las partes de un sistema de mando relativas a la seguridad en función de su resistencia a defectos y de su comportamiento subsecuente en caso de defecto, y que se obtiene mediante la arquitectura de dichas partes, la detección de defectos y/o su fiabilidad. Categoría 2 Categoría B ó 1 im Entrada Input Lógica Logic im Entrada Input im Lógica Logic Categoría 3 Entrada Input 11 Lógica Logic 11 Supervisión Entrada Input 22 im Schneider Electric - Seguridad en Máquinas im Test output salida Categoría 4 m im Salida Output11 Entrada Input 11 cruzada Lógica Logic 22 Output Salida Output Salida Test del equipo equipment im im im Lógica Logic 11 Supervisón m im Salida Output22 Entrada 2 im m im Output11 Salida m im Output22 Salida cruzada Lógica Logic 22 6 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 MTTFd (Tiempo medio hasta un fallo peligroso) Valor probable de la duración media hasta un fallo peligroso. Valor facilitado por el fabricante del dispositivo. Tres niveles de MTTFd se definen en esta norma para clasificar los requerimientos los “Performance Level” (PL): Denotación del tiempo medio al fallo peligroso Schneider Electric - Seguridad en Máquinas Rango de MTTFd BAJO 3 años años ≤≤ MTTFd MTTFd << 10 10 años años MEDIO 10 años años ≤≤ MTTFd MTTFd << 30 30 años años ALTO 30 años años ≤≤ MTTFd MTTFd << 100 100 años años 7 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 B10d Es el número medio de ciclos hasta que el 10% de los componentes falla de manera peligrosa. A partir de B10d y del número medio de operaciones por año nop, el MTTFd para componentes se puede calcular de la siguiente manera: donde: hop = es el número medio de horas de utilización por día dop = es el número medio de días de utilización por año tciclo = es el tiempo medio entre el comienzo de dos ciclos sucesivos del componente en segundos por ciclo. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 8 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 PFHd Probabilidad media de un fallo peligroso por hora PL Probabilidad media de un fallo peligroso por hora 1/h a ≥ 10-5 a < 10-4 b ≥ 3 x 10-6 a < 10-5 c ≥ 10-6 a < 3 x 10-6 d ≥ 10-7 a < 10-6 e ≥ 10-8 a < 10-7 Nota Además de la probabilidad media de fallo peligroso por hora, son necesarias otras medidas para obtener el PL. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 9 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Cobertura del diagnóstico (DC) Medida de la efectividad del diagnóstico, que se puede determinar como la relación entre la tasa de fallo de los fallos peligrosos detectados y la tasa de fallo del total de fallos peligrosos. Valor facilitado por el fabricante del dispositivo. El diagnóstico de cobertura se define por el ratio entre fallos peligrosos detectados y fallos peligrosos totales. Denotación del diagnóstico de cobertura Rango del DC NINGUNO DC < 60% BAJO 60% ≤ DC < 90% MEDIO 90% ≤ DC < 99% ALTO 99% ≤ DC Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 10 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Fallo de causa común (CCF) Fallo de varios elementos, que resultan de un solo suceso, y que no son consecuencia unos de otros. Los fallos coincidentes en dos o más canales de un sistema de canales múltiples pueden conducir al fallo del sistema Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 11 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Fallo de causa común (CCF) Las medidas contra CCF deben ser chequeadas usando la Tabla F.1 del Anexo F de la EN ISO 13849-1. El resultado de este chequeo ha de ser mayor ó igual a 65 puntos. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 12 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Relación entre categoría, MTTFd, DC y PL Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 13 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Relación entre PL, PFHd y SIL Siguiendo la tabla K.1 del Anexo K de la EN ISO13849-1, podemos obtener la Probabilidad de Fallo peligroso por Hora (PFHd) que nos puede dar el nivel de Safety Integrity Level (SIL) alcanzado: Probabilidad media de un fallo peligroso por hora (PFHd) Performance Level (PL) ≥ 10-5 a < 10-4 a no SIL ≥ 3 x 10-6 a < 10-5 b 1 ≥ 10-6 a < 3 x 10-6 c 1 ≥ 10-7 a < 10-6 d 2 ≥ 10-8 a < 10-7 e 3 Schneider Electric - Seguridad en Máquinas Safety Integrity Level (PL) 14 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 15 Descarga e instalación http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/solutions/oem/seguridad-maquinas/machine-safety.page Descarga de la librería SE Link a la web de la BGIA Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 16 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 17 Estructura y conceptos Capas en que se compone el Software ENTRADA Schneider Electric - Seguridad en Máquinas LÓGICA SALIDA 18 Estructura y conceptos Niveles de jerarquía en Sistema PR Project: Sumario de funciones de seguridad, por ejemplo una máquina ó una parte de ésta. Ejemplo: Área de trabajo de una prensa. SF Safety Function: Respuesta segura a una situación peligrosa. Ejemplo: Parada segura cuando una puerta de seguridad se abre. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 19 Estructura y conceptos Niveles de jerarquía en Sistema SB Subsystem: Puede ser de dos tipos: a) Grupo de bloques dentro de una estructura rígida (categoría) Ejemplo: Finales de carrera en modo combinado b) Componente de seguridad con la declaración por parte del fabricante del PL, PFHd, y categoría (sistema encapsulado) Ejemplo: Módulo de seguridad XPSAF Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 20 Estructura y conceptos Niveles de jerarquía en Sistema CH Channel: Conexión de bloques en serie; Sistema crea uno ó dos canales funcionales, dependiendo de la categoría seleccionada. Ejemplo: Canal funcional 1 Canal funcional 2 Test channel: Conexión de bloques en serie para la función de test; Sistema únicamente crea un canal de test para categoría 2. Ejemplo: Canal funcional 1 Canal de test Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 21 Estructura y conceptos Niveles de jerarquía en Sistema BL Block: Componente en la función ó en el canal de test. Ejemplo: Dos contactos de dos setas puestas en serie EL Element: Un bloque contiene uno ó más elementos. El valor B10d puede ser únicamente introducido por elementos. Ejemplo: Contactos de contactores, interruptores de posición… todo componente con el valor B10d proporcionado por el fabricante. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 22 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 23 Creación de un nuevo proyecto Crear un nuevo proyecto Schneider Electric - Seguridad en Máquinas Nombre del proyecto 24 Creación de una función de seguridad Descripción de la función Crear una función de seguridad nueva SF Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 25 Performance Level requerido (PLr) El Performance Level requerido (PLr) debe ser especificado para cada función de seguridad. El Performance Level (PL) alcanzado por el sistema de control debe ser validado mediante una verificación para ver si es mayor ó igual que el PLr. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 26 Añadir un subsistema a partir de la Librería Hacer Click en el botón derecho Cargar y Cerrar Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 27 Performance Level del subsistema El Performance Level (PL) del subsistema puede ser determinado de acuerdo a su uso (arquitectura, datos de fiabilidad y número de operaciones por año). También es posible introducir directamente los valores PL y PFHd cuando éstos son valores conocidos por el fabricante Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 28 Categoría del subsistema Click & mover Seleccionar la arquitectura del subsistema Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 29 MTTFd del subsistema El valor para el tiempo medio al fallo peligroso (MTTFd) puede ser calculado a partir de los datos de fiabilidad de los elementos del subsistema. También es posible introducir directamente el valor del MTTFd cuando éste es conocido por el fabricante El Mission time para los elementos del subsistema se asume que es de 20 años por SISTEMA, pero este valor puede ser modificado por el usuario Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 30 MTTFd cálculo de los elementos Desde Subsistema, a nivel de elemento, podemos acceder al cálculo del número de operaciones Click Introducir los valores para calcular el número de operaciones (nop) Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 31 DC del subsistema La Cobertura del Diagnóstico (DC) puede ser introducida manualmente de acuerdo a las características de los componentes Para un subsistema constituido por un módulo de seguridad con diagnóstico de los dos canales redundantes, puede alcanzarse un valor del 99% Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 32 CCF del subsistema Los fallos de causa común (CCF) son evaluados según la concepción del componente Seleccionar las medidas utilizadas para limitar los fallos de causa común (CCF) Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 33 Evaluación del Performance Level del subsistema El resultado del cálculo de la función de seguridad se muestra automáticamente por el resultado del Performance Level (PL) y el valor de la Probabilidad de Fallo Peligroso por hora (PFHd) a partir de la combinación de subsistemas PL requerido para la función de seguridad PL alcanzado por la función de seguridad Probabilidad de Fallo Peligroso por hora (PFHd) para la función de seguridad Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 34 Impresión del informe de Seguridad Este informe debe incluirse en el expediente técnico de la máquina (anexo VII de la Directiva de Máquinas) Schneider Electric - Seguridad en Máquinas Click 35 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 36 Creación de un subsistema propio Nombre del proyecto Crear un nuevo proyecto Crear una función de seguridad nueva SF Dentro de una función de seguridad SF, creamos un nuevo subsistema SB Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 37 Creación de un subsistema propio Asignamos nombre del subsistema Si el PL del subsistema es conocido ó su PFH, podemos introducirlo directamente Si la función se presuponen que realmente nunca se va a utilizar (por caso una seta de emergencia en una zona en la que el peligro es inexistente y el acceso a la misma no es posible) podemos forzar la opción Fault exclusion PFH =0 Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 38 Creación de un subsistema propio Si no es conocido el PL ni el PFH, lo calcularemos a partir de los siguientes parámetros Indicamos la categoría en que estará estructurado el subsistema Se marcan los requerimientos necesarios para la categoría que se cumplen Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 39 Creación de un subsistema propio Si el MTTFd del subsistema es conocido, podemos introducirlo directamente Si no se conocido se calculará a partir de los bloques Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 40 Creación de un subsistema propio Si el DCavgd del subsistema es conocido, podemos introducirlo directamente Si no se conocido se calculará a partir de los bloques Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 41 Creación de un subsistema propio Si el valor del test para CCF es conocido, podemos introducirlo directamente Si no es conocido, podemos calcularlo. Hacemos click en library y vamos seleccionando los puntos Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 42 Creación de un subsistema propio En la pestaña de Blocks podemos acceder a los canales creados y a los bloques que los compondrán Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 43 Creación de un subsistema propio Entramos en el bloque del canal 1 de la seta Donde podemos asignarle un valor MTTFd directamente ó determinarlo a partir de los elementos Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 44 Creación de un subsistema propio Para calcular el DCavg puedo introducirlo directamente, calcularlo a partir de los elementos ó seleccionarlo según las medidas de evaluación Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 45 Creación de un subsistema propio Si se ha decidido hacer los cálculos de MTTFd y de DCavg a partir de los elementos, entrar en este último subnivel En este último subnivel se puede introducir directamente el valor MTTFd ó determinarlo a partir de B10d Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 46 Creación de un subsistema propio Introducimos el valor de B10d y el número de operaciones de este dispositivo Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 47 Creación de un subsistema propio Si vuelvo al Bloque, puedo comprobar como automáticamente se me ha calculado el MTTFd para el canal Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 48 Creación de un subsistema propio Volviendo nuevamente a elemento se puede rellenar los Dcavg en caso de querer calcularlo el total a partir de éstos. Automáticamente se me calculará para todo el subsistema Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 49 Creación de un subsistema propio Si los dos canales son idénticos, lo más rápido será copiar el canal 1 en el canal 2 Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 50 Creación de un subsistema propio Si volvemos a la pestaña PL del subsistema SB veremos que el software ha calculado el PL para éste Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 51 Creación de una librería de subsistemas propia Para incorporar el subsistema a una librería seguimos los siguientes pasos: Abrimos las librerías Seleccionamos crear librería Indicamos el nombre de la librería y donde queremos ubicarla Salvamos cambios Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 52 Creación de una librería de subsistemas propia Volvemos al subsistema y con el botón derecho seleccionamos copiar a la librería. Volviendo a la librería seleccionamos salvar cambios. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 53 Creación de una librería de subsistemas propia Si volvemos a la Safety Function y seleccionamos las librerías, comprobamos que podemos seleccionar el subsistema creado anteriormente Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 54 Ejemplos prácticos de SRP/CS Ej 1. SRP/CS para parada de emergencia Datos: Material: Paro de emergencia de dos canales, módulo XPSAF, contactores tesys. Nop: 220 días al año, 8 horas al día, pulsamos la seta cada hora. Cumplo con un PLr e? Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 55 Ejemplos prácticos de SRP/CS Ej 2. SRP/CS interruptores magnéticos Datos: Material: 3 Magnéticos XCSDMC en serie, módulo XPSDMB, ATV32 cableado atacando STO (parada en categoría 0). +24V Nop: 220 días al año, 8 horas al día, abrimos la puerta 1 vez cada 2 minutos Que PL cumplo? 0V STO COM Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 56 Ejemplos prácticos de SRP/CS Ej 3. SRP/CS finales de carrera STO S1 S2 STO Datos: LI3 Material: 1 final de carrera XCSA, 1 final de carrera XCSM, módulo XPSAF, ATV32 atacando STO y LI3 (cat.0). Nop: 220 días al año, 8 horas al día, abrimos la puerta 1 vez cada hora Que PL cumplo? Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 57 Conceptos y parámetros EN ISO 13849 Descarga e instalación del Software Estructura y conceptos Creación de un proyecto y carga de librerías Creación de una librería propia y ejemplos de cálculo Funciones certificadas de seguridad Preventa Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 58 Funciones de Seguridad Certificadas ● Concepto: Combinación de dispositivos para realizar una función de seguridad, la cual incluye un diagrama del principio de funcionamiento para ahorrar tiempo y costes en la obtención del Certificado de la Máquina de acuerdo a la Nueva Directiva de Máquinas. ● Puede incluirse como documentación complementaria en el expediente técnico de la máquina. ● Puede ser fácilmente seleccionada, según el nivel de seguridad y la aplicación requerida, por medio de la “herramienta selector de seguridad” incluida en la “solution tool box” dentro de nuestra OEM website. ● Totalmente alineadas con nuestro enfoque TVDA: ● Complementario con las arquitecturas de automatización. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 59 Funciones de Seguridad Certificadas ● Constan de: ● Layout de la solución indicando el Performance Level (PL) y Safety Integrity Level (SIL). ● Documento con el listado de materiales y descripción del sistema . ● Diagrama del principio conceptual de seguridad. ● Ejemplo del cálculo del valor seguro y del PL y SIL alcanzados por la función de seguridad descrita. ● Certificación del diagrama y validación del cálculo por un organismo notificado. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas PL e, SIL 3 60 Funciones de Seguridad Certificadas ● A tener en cuenta! ● Las Funciones de Seguridad Certificadas son ejemplos de aplicaciones de seguridad ● El cálculo del nivel de seguridad y los diagramas del principio de funcionamiento incluidos en estos documentos no pretenden ser el método definitivo, sino que son ejemplos para seguir una directriz ● Para una evaluación de riesgos basada en una comprensión clara de los límites de la máquina y funcionamiento, ésta debe ser dirigida por el diseñador de la máquina para estar seguros de que todos los posibles peligros sean identificados Debido a las varias variables y requerimientos asociados a cualquier máquina ó instalación, nosotros no podemos asumir la responsabilidad de usos concretos basados en los valores y/ o diagramas mostrados en éstas Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 61 Funciones de Seguridad Certificadas ● Todos estos ejemplos pueden ser facilitados al usuario como proyectos de SISTEMA ● Parada de seguridad (Safe Torque Off) ● Barreras inmateriales ● Parada de seguridad de categoría 0 ● Parada de seguridad de categoría 1 ● Tapices de seguridad ● Interruptores magnéticos codificados ● Detección de velocidad nula ● Multifunción ● AS-i safety El usuario únicamente debe cambiar sus parámetros (número de operaciones por ejemplo) para obtener sus propios valores Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 62 Funciones de Seguridad Certificadas Interruptores magnéticos codificados ● Función: ● Función de parada segura iniciada por cualquiera de los resguardos móviles. ● La apertura de cualquier resguardo es detectada por interruptores magnéticos, los cuales son supervisados por el módulo de seguridad mediante una combinación de contactos (NC y NA). ● La apertura ó el cerrado de los resguardos de protección es detectado mediante los interruptores magnéticos codificados, los cuales son especialmente adecuados para resguardos sin guiado y para uso en ambientes difíciles (polvo, líquidos, etc.) PL e, SIL 3 ● Aplicaciones típicas: ● Máquinas de ensamblaje, packaging ó similares donde el acceso a la zona peligrosa es frecuente. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 63 Funciones de Seguridad Certificadas Interruptores magnéticos codificados ● Alto nivel de diagnóstico mediante una implementación optimizada: ● La sincronización de los contactos de los interruptores magnéticos es supervisada por el módulo de seguridad para detectar cualquier fallo. También se supervisa el contactor mediante los contactos “espejo” del mismo, lo cual da lugar a un DC alto (99%). Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 64 Funciones de Seguridad Certificadas Interruptores magnéticos codificados ● Estructura de la cadena: ● Para la arquitectura designada del sistema de categoría 4, se implementan dos canales redundantes. ● Como cada resguardo de protección forma parte de una función de seguridad, el cálculo del Performance Level considera únicamente a uno de éstos. ● El canal funcional puede ser representado por un interruptor magnético codificado (B1) el cual corresponde al bloque de entrada. ● El bloque de salida está representado por dos contactores redundantes (K1 y K2) los cuales son supervisados por el bloque lógico (módulo de seguridad). ● La líneas discontinuas representan la supervisión del DCavg alto asumido para esta categoría. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas B1 K1 L1/2 B2 K2 65 Funciones de Seguridad Certificadas Interruptores magnéticos codificados ● Cálculo del Performance Level: ● El interruptor magnético codificado nos da un valor B10d = 50.000.000 ciclos. Teniendo en cuenta el número de operaciones por año, el valor del MTTFd será de 15782,8 años para cada canal. Estos valores son limitados a 2500 años el caso de este sistema de categoría 4, ya que la herramienta de cálculo SISTEMA utiliza este límite de 2500 años. ● Ya que éste es el mayor Performance Level (e) posible, ambos valores de MTTFd para cada canal, además del DCavg deben ser altos. ● La combinación del canal 1 y el canal 2 da lugar a un DCavg 99% (alto) al usar la combinación de un contacto NA y otro NC, y al utilizar los contactos “espejo” para supervisar a los contactores. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 66 Selector de soluciones de seguridad – Acceso http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/solutions/oem/seguridad-maquinas/machine-safety.page Link al Selector de soluciones de seguridad Schneider Electric - Seguridad en Máquinas Aceptar condiciones 67 Selector de soluciones de seguridad – Estructura Rellenar los diferentes campos según la aplicación que necesitamos cubrir Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 68 Selector de soluciones de seguridad – Selección ● Ejemplo: tenemos una aplicación la cual debe cumplir con un PLe, en la cual diversas puertas (más de 4) protegen la zona peligrosa, y la apertura de cualquiera de ellas debe provocar la parada inmediata de la máquina. Se nos generan 4 posibles soluciones. Hacemos click para visualizarlas Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 69 Selector de soluciones de seguridad – Selección ● Hacemos click para visualizar cada una de las posibles soluciones. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 70 Selector de soluciones de seguridad – Selección Finalmente accedemos al fichero de la Safety Chain Solution seleccionada, el cual puede ser descargado. Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 71 Gracias por su atención Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 72 Make the most of your energy www.schneiderelectric.es Schneider Electric - Seguridad en Máquinas 73
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