Matteo Zoppi - CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA MECCANICA

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA
SCUOLA POLITECNICA
Corsi di Studio in Ingegneria Meccanica (GE)
Matteo Zoppi
Ricercatore
SSD ING-IND/13 - Meccanica applicata alle macchine
Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti (DIME) - Sezione MEC
Via all’Opera Pia, 15A - 16145 Genova
tel.: (+39) 0103532837
fax: (+39) 0103532298
e-mail: [email protected]
Ambiti di insegnamento e ricerca
Modellazione e progettazione di macchine e sistemi meccatronici e robotici.
Orario di ricevimento
Concordato per email
Curriculum
Responsabile scientifico per UNIGE dei progetti europei TIRAMISU, “Toolbox Implementation for Removal of
Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO” e CLOPEMA, “Clothes Perception and Manipulation”. Nel
gruppo UNIGE dei progetti FP7: PICAV (SST-23376), Personal Intelligent City Accessible Vehicle System,
SwarmItFIX (NMP-214678), Self Reconfigurable Intelligent Swarm Fixtures; FP6: LEAPFROG IP (NMP515810), Leadership for European apparel production from research along original guidelines, (New and
user-friendly production technologies and their incorporation into the factory of the future), SAFERDRILL
(Cooperative Research 16842), A remotely controlled autonomous walking and climbing robot for faster and
safer landslide monitoring, slope stability analysis and consolidation, LEAPFROG CA (NMP2-CT-2004511017);
FP5:
EUROShoE
(G1RD-CT-2000-00343),
SMARTWIRE
(G1ST-CT-2002-50265),
ROBOCLIMBER (G1ST-CT-2002-50160), MICRODRAINAGE (EVK4-CT-2002-30012).
Pubblicazioni significative
1. M. Zoppi, P. Trifiletti, R. Molfino (2012). Foldable surgical stereo microendoscope with continuously
adjustable convergence. JOURNAL OF MEDICAL DEVICE, vol. 6(1), p. 014501-1-014501-6, ISSN:
1932-6181, doi: 10.1115/1.4005808 [ISI WOS:000302596900008; SCOPUS 84859612121]
2. R. Molfino, M. Zoppi (2012). A robotic system for underwater eco-sustainable wire-cutting.
AUTOMATION IN CONSTRUCTION, p. 213-223, ISSN: 0926-5805 [ISI WOS:000304494800022;
SCOPUS 84860274481]
3. M. Zoppi, A. Khan, F. Schaefer, R. Molfino (2010). Toward lean minimally invasive robotic surgery.
ROBOTICA, vol. 28 (2), p. 185-197, ISSN: 0263-5747 [ISI WOS:000275248300004; SCOPUS
77949773357]
4. L. Rimassa, M. Zoppi, R. Molfino (2009). A modular serpentine rescue robot with climbing ability.
INDUSTRIAL ROBOT, vol. 36 (4), p. 370-376, ISSN: 0143-991X [ISI WOS:000268219200011;
SCOPUS 70349197975]
5. R. Molfino, M. Zoppi, E. Carca (2009). Robotic soft Material Handling. In: Lutz Walter, GeorgeAlexander Kartsounis, Stefano Carosio. Transforming Clothing Production Into a Demand-Driven,
Knowledge-Based, High-Tech Industry: The Leapfrog Paradigm. p. 31-41, SPRINGER
6. ZOPPI M., SIEKLICKI W., MOLFINO R. (2008). Design of a micro robotic wrist for needle
laparoscopic surgery. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, vol. 130 (10), p. 102306-1-102306-8,
ISSN: 1050-047 [ISI WOS:000259321900010; SCOPUS 70449100850]
7. MOLFINO R.M., RAZZOLI R.P., ZOPPI M. (2008). Autonomous drilling robot for landslide monitoring
and consolidation. AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol. 17-2, p. 111-121, ISSN: 0926-5805 [ISI
WOS:000250934400002; SCOPUS 34548861787]
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8. ZOPPI M., MOLFINO R. (2007). Armilleye: flexible platform for underwater stereo vision. JOURNAL
OF MECHANICAL DESIGN, vol. 129 (8), p. 808-815, ISSN: 1050-0472 [ISI
WOS:000248420100004; SCOPUS 34548254793]
9. SREEKUMAL M., SINGAPERUMAL M., NAGARAJAN T., ZOPPI M., MOLFINO R. (2007). Recent
advances in nonlinear control technologies for shape memory alloy actuators. JOURNAL OF
ZHEJIANG UNIVERSITY. SCIENCE A, vol. 8 (5), p. 818-829, ISSN: 1673-565X [ISI
WOS:000246723800021; SCOPUS 34247605066]
10. ZOPPI M., ZLATANOV D., MOLFINO R. (2006). On the velocity analysis of interconnected chains
mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY, vol. 41, p. 1346-1358, ISSN: 0094-114X [ISI
WOS:000241165500006; SCOPUS 33746740367]
Brevetti
1. DISPOSITIVO OTTURATORE PER LA PRESA MEDIANTE VUOTO. Inventori: L. Tagarelli, M.
Zoppi, R. Molfino. IT2002GE00055. 2002
2. MECCANISMO ARMILLARE PER IL SUPPORTO ALLA VISIONE STEREOSCOPICA IN AMBIENTI
SOTTOMARINI E AD ALTA RESISTENZA IDRODINAMICA. Inventori: M. Zoppi, R. Molfino.
IT2003GE00040. 2003
3. AGRAULE: MECCANISMO PARALLELO A CINQUE GRADI DI LIBERTA PER LA ESECUZIONE DI
OPERAZIONI MANIFATTURIERE IN PARTICOLARE SU SUPERFICI DI RIVOLUZIONE. Inventori:
M. Zoppi, R. Molfino. IT2004GE00028. 2004
4. ARMILLEYE: A THREE DEGREE-OF-FREEDOM SPHERICAL PARALLEL MECHANISM. Inventori:
M. Zoppi, R. Molfino. European Patent WO2004106011. 2004
5. MANIPOLATORE ROBOTICO CARTESIANO A GIUNTI FLESSIBILI PER LA AUTOMAZIONE DI
OPERAZIONI SU PARTI DI PICCOLE DIMENSIONI. Inventori: L. Bruzzone, M. Zoppi. Italian Patent
IT2005GE00056. 2005
6. MICRO MECCANISMO PARALLELO A TRE GRADI DI LIBERTA A MEMBRI FLESSIBILI. Inventori:
M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent IT2005GE00080. 2005
7. DISPOSITIVO PER LOCOMOZIONE A RICIRCOLAZIONE DI MEMBRANA. Inventori: M. Zoppi, R.
Molfino, L. Rimassa. Italian Patent IT2007GE00112. 2007
8. ARGANO A FUNE PASSANTE ROBOTIZZATO. Inventori: M. Zoppi, F. Orzelli, R. Molfino. Italian
Patent IT2007GE00129. 2007
9. DISPOSITIVO RICONFIGURABILE MULTI-AGENTE PER IL SOSTEGNO DI CORPI A
GEOMETRIA COMPLESSA. Inventori: M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent ITGE20080003. 2008
10. METODO E DISPOSITIVI PER L'AFFERRAGGIO E LA MANIPOLAZIONE ROBOTIZZATA DI
PARTI IN MATERIALE FLESSIBILE CON TRASPORTO IN CONFIGURAZIONE APPESA.
Inventori: E. Carca, M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent IT2007GE0082. 2008
11. METODO E DISPOSITIVI DI ADESIONE A MATERIALI SOFFICI/FLESSIBILI E PERMEABILI
ALL'ARIA UTILIZZANDO MINI COMPRESSORI DINAMICI INTEGRATI IN DISPOSITIVI
MODULARI DISTRIBUITI. Inventori: E. Carca, M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent ITGE20080088.
2008
12. DISPOSITIVO ENDOSCOPICO STEREOSCOPICO RICHIUDIBILE CON REGOLAZIONE
CONTINUA DELLA CONVERGENZA. Inventori: M. Zoppi, P. Trifiletti, R. Molfino. Italian Patent
ITGE20090099. 2009
13. BANCO E METODO DI SUPPORTO E LAVORAZIONE DI PEZZI A GEOMETRIA COMPLESSA.
Inventori: M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent GE2010A000063. 2010
14. DISPOSITIVO DI SUPPORTO CON SUPERFICIE DI CONTATTO CONFORMABILE E
RICONFIGURABILE. Inventori: M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent GE2010A000064. 2010
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15. ATTUATORE A RIGIDEZZA VARIABILE E METODO PER LA REGOLAZIONE DELLA RIGIDEZZA.
Inventori: M. Zoppi, R. Molfino, Han Bo. Italian Patent GE2011A000096. 2011
16. BENCH AND METHOD FOR THE SUPPORT AND MANUFACTURING OF PARTS WITH
COMPLEX GEOMETRY. Inventori: M. Zoppi, R. Molfino. International Patent PCT/EP2011/058992.
2010
17. DISPOSITIVO DI CARICO/SCARICO MERCI. Inventori: M. Zoppi, R. Molfino. Italian Patent
GE2012A000002. 2012

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