Z CDRB2 W CRB2 BW 180 SEZ 180 SBZ CDRB2 W CRB2 B 180

Actionneur rotatif / Modèle à palette taille compacte – Série CRB2-Z 825
Actionneur rotatif
Modèle à palette
Série CRB2-Z
Taille : 10, 15, 20, 30, 40
Symbole
Caractéristiques
Actionneurs
Rotatifs
• Conception compacte.
• Option double palette pour un couple supérieur.
• Avec une forme externe arrondie, extrêmement
compact et sans parties saillantes.
• Peut être monté directement.
• Détecteurs et dispositif de réglage d'angle disponibles.
Pour passer commande : modèle standard
Sans
détecteur
CRB2 B W
Avec
détecteur
CDRB2 B W
Avec détecteur
et détection
magnétique intégrée
180 S E Z
180 S Z
Taille
10
15
20
30
40
Montage
B Standard
S
W
Type d’axe
Axe simple ∗
Axe traversant ∗∗
∗ Axe simple avec simple plat (taille 10 à 30) ; clavette (taille 40)
∗∗ Axe traversant avec simple plat (taille 10 à 30)
Axe long clavette, axe court avec simple plat (taille 40)
Note) Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seul
le type axe traversant (W) est disponible.
Position des orifices
de connexion
Raccordement latéral
E Raccord axial
–
Référence de la bride
(Excepté pour ø40)
Modèle à palette
S Simple palette
D Double palette
Taille
Réf. de l'ensemble
15
P211090-2
10
20
30
P211070-2
P211060-2
P211080-2
Angle de rotation
90 90°
Simple palette 180 180°
270 270°
90 90°
Double palette
100 100°
Pour passer commande : avec dispositif de réglage d’angle
Sans
détecteur
CRB2 B W U
180 S Z
Avec
détecteur
CDRB2 B W U
180 S Z
Avec détecteur
et détection
magnétique intégrée
Modèle à palette
Taille
Montage
10
15
20
30
40
B Standard
Avec dispositif de réglage d’angle
S Simple palette
D Double palette
Angle de rotation
Simple
palette
Double
palette
Recommandation produit
90 90°
180 180°
270 270°
90 90°
100 100°
Les articles stockés sont susceptibles d'être modifiés sans préavis
Articles stockés pour livraison rapide
CRB2BW10-90SZ
CRB2BW15-180SZ
CRB2BW15-90SZ
CRB2BW20-180SZ
CRB2BW20-90SZ
CRB2BW30-180SZ
CRB2BW30-90SZ
CRB2BW40-180SZ
CRB2BW40-90SZ
CRB2BW10-270SZ
CRB2BW10-180SZ
CRB2BW15-270SZ
CRB2BW20-270SZ
CRB2BW30-270SZ
CRB2BW40-270SZ
CRB2BW10-90DZ
CRB2BW15-90DZ
CRB2BW20-90DZ
CRB2BW30-90DZ
CRB2BW40-90DZ
CRB2BW20-100DZ
Détecteurs
• D-S9P1L (montage à droite du PNP)
• D-S991L (montage à droite du NPN)
• D-S7P1L (montage à droite du PNP)
• D-S791L (montage à droite du NPN)
• D-S9P2L (montage à gauche du PNP)
• D-S992L (montage à gauche du NPN)
• D-S7P2L (montage à gauche du PNP)
• D-S792L (montage à gauche du NPN)
Note) Pour plus d'options, voir la
section Détecteur, page 1025
Autres produits
Série AS - Contrôleurs de vitesse - page 1258
Série SY - Distributeurs - page 74, 110, 129
Série SV - Distributeurs - page 29
Série VQC - Distributeurs - page 221
Série AC - Préparation de l'air - page 1079
Série IDK - Tube de contrôle d'humidité - page 1180
Série TU - Tube - page 1253
Série KQ2 - Raccords - page 1214
Pour plus d'options et de détails produit, reportez-vous aux catalogues spécifiques ou aux informations disponibles en ligne.
826 Série CRB2-Z – Actionneur rotatif taille compacte / Modèle à palette
Caractéristiques du modèle à simple palette
Actionneurs
Rotatifs
Modèle (taille)
CRB2B10-S CRB2B15-S CRB2B20-S CRB2B30-S CRB2B40-S
Modèle à palette
Simple palette
Angle de rotation
90°,180° 270° 90°,180° 270°
90°,180°,270°
Air (sans lubrification)
Fluide
1.05
1.5
Pression d'épreuve [MPa]
5 à 60°C
Température d'utilisation
0.7
1.0
Pression d'utilisation max. [MPa]
0.2
0.15
Pression d'utilisation min [MPa)]
0.04 à 0.3
0.07 à 0.5
0.03 à 0.3
Plage de réglage de la vitesse de rotation [s/90°] Note 1)
0.001
0.003
0.02
0.04
0.00015
Énergie cinétique admissible [J] Note 2)
0.00025
0.0004
0.015
0.03
15
15
25
30
60
Charge de l'axe Charge radiale admissible
[N]
10
10
20
25
40
Charge axiale admissible
Roulement
Guidage
Raccordement latéral ou axial
Emplacement des raccordements
M3 x 0.5
M5 x 0.8
Taille du raccord (raccordement latéral, raccordement axial)
90°
0 à 85°
180°
0 à 175°
Plage de réglage d’angle
270°
0 à 230°
0 à 240°
0 à 230°
Standard, à bride
Standard
Montage
Montage (raccordement latéral uniquement)
Détecteur
Caractéristiques du modèle à simple palette
Modèle (taille)
CRB2B10-D CRB2B15-D CRB2B20-D CRB2B30-D CRB2B40-D
Modèle à palette
Double palette
90°,100°
Angle de rotation
Air (sans lubrification)
Fluide
1.05
1.5
Pression d'épreuve [MPa]
5 à 60°C
Température d'utilisation
0.7
1.0
Pression d'utilisation max. [MPa]
0.2
0.15
Pression d'utilisation min [MPa]
Plage de réglage de la vitesse de rotation [s/90°] Note 1)
0.03 à 0.3
0.04 à 0.3
0.07 à 0.5
0.0003
0.0033
0.0012
0.02
0.04
Énergie cinétique admissible [J]
15
25
15
30
60
Charge de l'axe Charge radiale admissible
[N]
Charge axiale admissible
10
20
10
25
40
Roulement
Guidage
Raccordement latéral ou axial
Emplacement des raccordements
M3 x 0.5
M5 x 0.8
Taille du raccord (raccordement latéral, raccordement axial)
90°
0 à 85°
Plage de réglage d’angle
100°
0 à 90°
Standard, à bride
Montage
Standard
Montage (raccordement latéral uniquement)
Détecteur
Note 1) Veuillez respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3
sec/90°) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).
Note 2) Les nombres supérieurs dans cette partie du tableau indiquent le coefficient d'énergie en
cas d'utilisation de l'amortissement élastique (en fin de rotation) et les nombres inférieurs
indiquent le coefficient d'énergie sans amortissement élastique.
Actionneur rotatif / Modèle à palette taille compacte – Série CRB2-Z 827
Caractéristiques de la bride
Référence de l’ensemble: P211070-2 (pour taille 10)
Référence de l’ensemble: P211090-2 (pour taille 15)
6 vis à tête fraisée pour le siège
conique M3 et le traversant
xø
6 vis à tête fraisée pour le siège
conique M3 et le traversant
xø
ø
ø
ø
Vis à tête fraisée M3
(3 pcs)
Vis à tête fraisée M3
(3 pcs)
Bride
Bride
Actionneur rotatif
Actionneur rotatif
Référence de l’ensemble: P211060-2 (pour taille 20)
6 vis à tête fraisée pour le siège
conique M4 et le traversant
xø
Actionneurs
Rotatifs
ø
Référence de l’ensemble: P211080-2 (pour taille 30)
6 vis à tête fraisée pour le siège
conique M5 et le traversant
xø
ø
ø
ø
ø
Vis à tête fraisée M4
(3 pcs)
Vis à tête fraisée M5
(3 pcs)
Bride
Bride
Actionneur rotatif
Actionneur rotatif
Pour plus d'options et de détails produit, reportez-vous aux catalogues spécifiques ou aux informations disponibles en ligne.
828 Série CRB2-Z – Actionneur rotatif taille compacte / Modèle à palette
Dimensions: 10, 15, 20, 30, 40 (standard)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Axe simple/CRB2BS-S/D
<Position des raccords : Raccord latéral>
CRB2B10-S
<Position des raccords:
Raccord latéral>
CRB2B-SE/DE
<Position des raccords:
Raccord axial>
Orifice A
Orifice B
N
2xR
W
Y
Q3 (filetage)
X
2 x M3 x 0.5 (prof. 4)
Taille 10 uniq.
(pour fixation)
Actionneurs
Rotatifs
Q1 (filetage)
3 x Q2 (Par trou traversant)
Axe traversant/CRB2BW-S/D
<Position des raccords:
Raccord latéral>
Axe simple
Une clavette parallèle est
utilisée au lieu d'un simple
plat pour la taille 40.
øE
Taille 40
L
K
D
V2
M
S
B
T
N
Corps (B)
0
4 −0.030
V1
øF
G1
K
2
L
øF
Modèle
h
b (h9)
0
CRB2B40 4 –0.030
øA
2xR
L1
b
h (h9)
4
0
–0.030
C
G2
Dimensions
de la
clavette
J
Corps (A)
L1
L
20
øE
3 x Q3
øP
3 x Q1
Orifice A
Modèle
CRB2B10-S
CRB2B10-SE
CRB2B15-
CRB2B15-E
CRB2B20-
CRB2B20-E
CRB2B30-
CRB2B30-E
CRB2B40-
CRB2B40-E
A
29
34
42
B
15
20
29
C
8
9
10
D
14
18
20
Orifice B
E(g7)
–0.004
4 –0.016
–0.004
5 –0.016
–0.004
6 –0.016
F(h9) G1 G2 J
0
9 –0.036
0
12 –0.043
0
14 –0.043
50
40
13
22
8 –0.020
–0.005
16 –0.043
63
45
15
30
10 –0.020
–0.005
25 –0.052
0
0
3
4
1
1.5
4.5 1.5
5
2
6.5 4.5
5
6
7
K
9
L
Q
M N P R
Q1 Q2 Q3
0.5 9.5 9.5 24
10 0.5
10 0.5
14
20
M3
(6)
M3
(10)
10
29
13
M4
36 (13.5)
8
12 1.0
26
14
43
9
20 1.5
31
20
56
M5
(18)
M5
(16)
[mm]
S
T
V1 V2 W
30
X
Y
6
—
M3 14
3.6
6
M3
(5)
M3 19
7.6 39.5
47
21
11
17
M5 24.5 10.5 50.5
59
22
14
21
11
16.5
17.5
M4
(7.5)
M5
(10)
M5
(10)
37
19.8 8.5 14.5
M5 34.5
14
64
75
24
15.5
25
M5 39.8
17
79.5
90
30
21
31.6
Actionneur rotatif / Modèle à palette taille compacte – Série CRB2-Z 829
Dimensions 10 (Standard)
Double palette
Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CRB2B10-DE
<Position des raccords : Raccord axial>
Orifice A
2 x M3 x 0.5
(raccord)
8.5
14.5
6 x M3 x 0.5 (Profondeur 3)
(Pour montage de l'unité)
9.5
14.5
19.8
Traverse le corps (B)
filetage marqué
Traverse le corps (B)
filetage marqué
14.5
Axe traversant/CRB2BW10-D
<Position des raccords : Raccord latéral>
Axe simple
0
ø9h9 –0.036
–0.004
ø4g7 –0.016
0.5
Orifice A
Orifice B
0
ø9h9 –0.036
5
1
24
46
39
9.5
14
Corps (A)
0.5
8
3
9.5
14
Corps (B)
3.6
2 x M3 x 0.5
9
6
Orifice B
–0.004
ø4g7 –0.016
ø29
Les 3 orifices de montages marqués sont
destinés au serrage de l'actionneur et non
au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
ø24
Orifice A
Orifice B
Pour plus d'options et de détails produit, reportez-vous aux catalogues spécifiques ou aux informations disponibles en ligne.
Actionneurs
Rotatifs
Axe simple/CRB2BS-10D
<Position des raccords : Raccord latéral>
830 Série CRB2-Z – Actionneur rotatif taille compacte / Modèle à palette
Dimensions 10, 15, 20, 30, 40 (Standard avec détecteur)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CDRB2BW40-S/D
CDRB2BW10/15-S
CDRB2BW15-D
CDRB2BW20/30-S/D
W
8
8
W
W
°
32.5
65
69°
R2
2.5
°
≈20.5
≈15
øA
øF
øF
Une clavette parallèle est
utilisée au lieu d'un simple
plat pour la taille 40.
øE
L
G
D
G
D
K
K
L
N
B
B
T
M
N
T
øE
M
øA
2xR
Détecteur
25.5
C
24
C
2xR
øY
øY
(Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur et
non au montage externe.)
Taille 40
2
3 x Q (CDRB2BW10)
6 x Q (CDRB2BW15)
Détecteur
CDRB2BW20/30/40-S/D
L
♦6 x Q
0
4 -0.030
K
øP
Orifice A
Orifice B
Dimensions de
la clavette
øP
h
Actionneurs
Rotatifs
4
L1
b
Modèle
b (h9)
h (h9)
CRB2B40
0
–0.030
0
–0.030
4
4
L1
Orifice A
20
Orifice B
[mm]
Modèle
CDRB2BW10-S
CDRB2BW15-S
CDRB2BW15-D
CDRB2BW20-S
CDRB2BW20-D
CDRB2BW30-S
CDRB2BW30-D
CDRB2BW40-S
CDRB2BW40-D
A
B
C
D
E (g7)
F (h9)
G
K
L
M
N
P
Q
R
T
W
Y
–0.004
–0.016
0
9–0.036
3
9
0.5
9.5
9.5
24
M3 x 0.5 profondeur 6
M3
3.6
19.8
18.5
29
15
29
14
4
34
20
29
18
5 –0.016
–0.004
12–0.043
0
4
10
0.5
14
10
29
M3 x 0.5 profondeur 5
M3
7.6
21
18.5
42
29
30
20
6 –0.016
–0.004
14–0.043
0
4.5
10
0.5
20
13
36
M4 x 0.7 profondeur 7
M5
10.5
22
25
50
40
31
22
8 –0.020
–0.005
16–0.043
0
5
12
1.0
26
14
43
M5 x 0.8 profondeur 10
M5
14
24
25
63
45
31
30
10 –0.020
–0.005
25–0.052
0
6.5
20
1.5
31
20
56
M5 x 0.8 profondeur 10
M5
17
30
31
Actionneur rotatif / Modèle à palette taille compacte – Série CRB2-Z 831
Dimensions 10 (Standard avec détecteur)
Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CDRB2BW-10D
Actionneurs
Rotatifs
69°
19.8
≈15
ø29
0
ø9h9 –0.036
–0.004
ø4g7 –0.016
0.5
3.6
9
14
24
9.5
9.5
24
29
3
2 x M3 x 0.5
ø18.5
Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur et
non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
ø24
Orifice A
Orifice B
Pour plus d'options et de détails produit, reportez-vous aux catalogues spécifiques ou aux informations disponibles en ligne.
832 Série CRB2-Z – Actionneur rotatif taille compacte / Modèle à palette
Dimensions: 10, 15, 20, 30, 40 (Avec dispositif de réglage d'angle)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CRB2BWU10/15/20/30/40-S
CRB2BWU15/20/30/40-D
øA
CRB2BWU10-D
ø29
øE
-0
ø9h9 -0.036
-0.004
ø4g7 -0.016
L
0.5
3.6
9
24
B
M
T
9.5
9.5
N
4
19.5
2xR
C
14
3
D
G
K
2 x M3 x 0.5
H
Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
(Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.)
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
3 x Q (CRB2BWU10)
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
ø24
øP
Orifice A
Taille 40
Orifice A
Orifice B
Orifice B
2
L
−0
4 −0.030
K
Dimensions de
la clavette
Modèle
h
Actionneurs
Rotatifs
Une clavette parallèle est
utilisée au lieu d'un simple
plat pour la taille 40.
øF
L1
b (h9)
CRB2BWU40 4
-0
-0.030
b
h (h9)
L1
-0
-0.030
20
4
[mm]
Modèle
A
B
C
D
E (g7)
CRB2BWU10-S
29
15
19.5
14
4 −0.016
−0.004
9 −0.036
34
20
21.2
18
5 −0.016
−0.004
42
29
25
20
6 −0.016
−0.004
CRB2BWU15-S
CRB2BWU15-D
CRB2BWU20-S
CRB2BWU20-D
CRB2BWU30-S
CRB2BWU30-D
CRB2BWU40-S
CRB2BWU40-D
F (h9)
G
K
L
M
N
P
Q
R
T
−0
3
9
0.5
9.5
9.5
24
M3 x 0.5 prof. 6
M3
3.6
12 −0.043
−0
4
10
0.5
14
10
29
M3 x 0.5 prof. 5
M3
7.6
14 −0.043
−0
4.5
10
0.5
20
13
36
M4 X 0.7 prof. 7
M5
10.5
−0
16 −0.043
5
12
1.0
26
14
43
M5 x 0.8 prof. 10
M5
14
−0.005
25 −0.052
−0
6.5
20
1.5
31
20
56
M5 x 0.8 prof. 10
M5
17
50
40
29
22
−0.005
8 −0.020
63
45
36.3
30
10 −0.020
Actionneur rotatif / Modèle à palette taille compacte – Série CRB2-Z 833
Dimensions: 10, 15, 20, 30, 40 (avec butée de réglage et détecteur)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CDRB2BWU10/15-S
CDRB2BWU15-D
CDRB2BWU40-S/D
CDRB2BWU20/30-S/D
W
R2
W
2.
8
5
8
W
≈15
≈20.5
øA
Une clavette parallèle est
utilisée au lieu d'un simple
plat pour la taille 40.
øF
øE
øE
G
D
K
D
T
N
B
B
T
N
M
G
L
K
L
M
øF
Actionneurs
Rotatifs
°
65
69°
°
32.5
øA
4
C
2xR
25.5
C
24
2xR
Détecteur
øY
Taille 40
−0.030
øP
Dimensions de
la clavette
h
øP
Orifice B
L1
b (h9)
Modèle
CDRB2BWU40 4 -0
-0.030
Modèle
CDRB2BWU10-S
CDRB2BWU15-S
CDRB2BWU15-D
CDRB2BWU20-S
CDRB2BWU20-D
CDRB2BWU30-S
CDRB2BWU30-D
CDRB2BWU40-S
CDRB2BWU40-D
A
B
C
6 x Q
K
4
CDRB2BWU20/30/40-S/D
L
2
3 x Q (CDRB2BWU10)
6 x Q (CDRB2BWU15)
Orifice A
øY
Détecteur
(Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.)
b
h (h9)
L1
-0
-0.030
20
4
Orifice A
Orifice B
[mm]
D
E(g7)
F(h9)
G
K
L
M
N
P
Q
R
T
W
Y
−0
9 −0.036
3
9
0.5
9.5
9.5
24
M3 x 0.5 prof. 6
M3
3.6
19.8
18.5
29
15
45.5
14
−0.004
4 −0.016
34
20
47
18
5 −0.016
−0.004
12 −0.043
−0
4
10
0.5
14
10
29
M3 x 0.5 prof. 5
M3
7.6
21
18.5
42
29
51
20
6 −0.016
−0.004
14 −0.043
−0
4.5
10
0.5
20
13
36
M4 X 0.7 prof. 7
M5
10.5
22
25
50
40
55.5
22
8 −0.020
−0.005
16 −0.043
−0
5
12
1.0
26
14
43
M5 x 0.8 prof. 10
M5
14
24
25
63
45
62.2
30
10−0.020
−0.005
25 −0.052
−0
6.5
20
1.5
31
20
56
M5 x 0.8 prof. 10
M5
17
30
31
Pour plus d'options et de détails produit, reportez-vous aux catalogues spécifiques ou aux informations disponibles en ligne.
834 Série CRB2-Z – Actionneur rotatif taille compacte / Modèle à palette
Dimensions: 10 (avec dispositif de réglage d'angle et détecteur)
Double palette
Les figures représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
CDRB2BWU10-D
69°
19.8
-0.004
ø4g7 -0.016
0.5
3.6
14
9
2 x M3 x 0.5
3
16.5
24
9.5
9.5
24
29
Actionneurs
Rotatifs
≈15
0
ø9h9 -0.036
4
ø29
ø18.5
Les 3 orifices de montages marqués
sont destinés au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
ø24
Orifice A
Orifice B

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