N5 N5 Motorsteuerung für CANopen, EtherCAT oder EtherNet/IP Motorsteuerung für CANopen, EtherCAT oder EtherNet/IP SOFTWARE MASSBILD (IN MM) N5 EtherCAT 1 * * 2 * * X2 X3 * * X4 X5 X6 36,00 Motor Controller TECHNISCHE DATEN * N5_EtherCat 19,25 33,50 X1 74,00 X7 44,00 X8 23,50 X9 * 135,00 142,00 149,00 12-72 VDC (Low-Current-Version), oder 12-48 VDC (High-Current-Version) Nennstrom (eff.) 10 A effektiv (Low-Current-Version), oder 18 A effektiv (High-Current-Version Spitzenstrom (eff.) 10 A effektiv (Low-Current-Version), oder 40 A effektiv (High-Current-Version) Kommutierung Schrittmotor Open loop, Schrittmotor Closed loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodus Profile Position Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Cyclic Sync, Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Sync Torque, Mode, Takt/Richtungsmodus, Ablaufprogramm (NanoJ) Parametrierung browserbasiert über Ethernet mit der Oberfläche NanoIP (CANopen und EtherCAT) oder über PND-Studio (EtherNet/IP) Feldbusschnittstellen CANopen, EtherCAT oder EtherNet/IP Encodereingang 5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended, max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit), UVW-Anschluss für Hallsensor Eingänge 4 Eingänge 5 V/24 V per Software umschaltbar (Eingang 1 bis 4); 2 Eingänge Weitbereich 5-24 V (Eingang 5 und 6); 2 Analogeingänge -10 bis +10 V oder 0-20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V/0,5 A) Bremse 1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A Schutzschaltung Über- und Unterspannung, Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur >70°C Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode möglich, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in der Zuleitung nötig. MASSBILD (IN MM) N5 CanOpen N5 EthernetIP AUSFÜHRUNGEN Typ Min. Betriebsspannung V Max. Betriebsspannung V Nennstrom (eff.) A Passend für Schnittstelle Gewicht kg N5-1 12 72 10 Schrittmotoren, BLDC-Motoren EtherCAT, CANopen 0.2 N5-2 12 48 18 Schrittmotoren, BLDC-Motoren EtherCAT, CANopen 0.2 44,00 74,00 200 N5_CanOpen X10 * Motor Controller * X1 X8 X9 2 X2 X7 * Lo N5-11 = EtherCAT Schnittstelle 2 = CANopen Schnittstelle 3 = EtherNet/IP Schnittstelle Hi * * 1 36,00 19,25 33,50 BESTELLBEZEICHNUNG * * * X3 X4 WARNHINWEIS ZK-M12-8-2M-2-PADPM12-Kabel ZK-M12-12-2M-2-PADPM12-Kabel ZK-NOE-10-500-S-PADP Encoderkabel ZK-PADP-12-500-SEncoderkabel X6 135,00 ZCPHOFK-MC0,5-12I/O-Stecker 142,00 ZCWE-RM5-3 Steckverbinder 149,00 ZCWE-RM5-6 Steckverbinder MOTORSTEUERUNGEN Wir empfehlen zur Stabilisierung der Betriebsspannung einen ausreichend dimensionierten Stützkondensator. ZCPHOFK-MC0,5-2SMCI47 Bremse/SMCI33 Stromversorgung * X5 ZUBEHÖR MOTORSTEUERUNGEN 201 MOTORSTEUERUNGEN Betriebsspannung
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