全 ARM 共通! 隠ぺいされている技術の本質を体得して何でも作れる自由 GET! ARM 達人への道! 村井 和夫 ラズパイで始める 64 ビット ARM ご購入はこちら スタートアップ スタート アップ処理 ・アセンブラ ベクタ・テーブル vect.c ラズベリー・パイ 64 ビット ARM 用 プログラムの全体像 2回 ctr0.o crt0.s 割り込み 第 vect.o 割り込み処理 プログラム interrupt.c interrupt.o ボード main.c メイン・ プロ グラム I/O構造定義 io.h main.o リンク I/O処理 ARM 実行ファイル PIE.out macro.h I/O処理 I/Oや printf io.c printf.c printf.h ユーザ・ アプリ pi.c ARM共通 プログラム 要は，割り込みやI/Oの 設定や処理を合わせ込む CPU個別 プログラム io.o printf.o C標準 ライブラリ pi.o C内部 ライブラリ メモリ情報 （リンカ・スプリクト） libc.a memory.x libgcc.a 制御 Makefile それなりに 共通 図 1（1） 紹介する 64 ビット ARM 用プログラム 全 ARM 共通で使えるプログラム構成にしてある．割り込みや I/O 関連の設定や処理を合わせこめば，どの ARM で動かすことも可能 紹介する64ビットARM用プログラム ● 全 ARM 共通コンセプトで作ってある CPU ＆プログラミングの本質を理解していれば， 全 ARM 共通構造のプログラムを作ることも可能にな ります．今回から ARM 共通プログラムの 64 ビット ARM 版について解説していきます． プログラムは CPU の基本動作をひと通り確認する ために，以下の仕様を満たすことにします． ① I/O 処理を行う ②割り込み処理を行う ③負荷のかかる計算プログラムを実行する ④ C 言語の教科書の最初に出てくる「Hello World」 164 相当の画面表示を行う プログラムの基本構成を図 1 に示します． このプログラムを，図 2 の実験構成で，図 3 の開発 環境を使って動かすことを目指します．プログラムは ラズベリー・パイ 1/2 でもほぼ共通に使えますが（1）， ここでは特に 64 ビット Cortex-A53 搭載のラズベリー・ パイ 3 における特徴を重点的に説明します． 開発環境やプログラムは，本誌 2017 年 2 月号（1）付 録 DVD に収録されています．自分で 64 ビット ARM のプログラムを作ることも可能です． ● 用意したラズパイ 3 用バイナリ・イメージ 筆者が用意した各ラズベリー・パイ用バイナリ・イ メージを以下に示します． 第 1 回 最低限これだけ…64 ビット ARM の基礎知識（2017 年 3 月号） 2017 年 4 月号
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