more than technology TRANSPORTSYSTEM LT40 KUNDENSPEZIFISCHE LÖSUNGEN Montageindustrie Uhrenindustrie Elektronikindustrie Bauwesen Maschinenbau Kunststoffindustrie Druckindustrie Automobilzulieferer Automobilindustrie Medizinaltechnik Automobilzulieferer Solarindustrie Medizinaltechnik Automobilzulieferer Maschinenbau Flughafenindustrie Flughafenindustrie Automobilindustrie Elektronikindustrie TRANSPORTSYSTEM LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG LT40 4 BEGRIFFSDEFINITION 6 TECHNISCHE DATEN 7 WERKSTÜCKTRÄGER WT40 8 SYSTEM-TRANSPORTBAND ST40 11 Das Transportsystem LT40 besteht aus einem Doppelgurt- UMLENKUNG 90° UL40 / UR40 19 system mit integriertem Antrieb, auf dem die einzelnen QUERTRANSPORT QT40 22 Werkstückträger in einer Geschwindigkeit von bis zu VEREINZELER VL40 / VR40 25 POSITIONIERVORRICHTUNG PV40 27 mit RFID ausgestattet werden, so dass sie jederzeit identifi- AUFSETZVORRICHTUNG AV40 30 ziert werden können. HUB-/DREHEINHEIT HD40 33 Die einzelnen Transportstrecken werden nach Kundenwunsch ZUBEHÖR 36 mit den gewählten Baugruppen bestückt und montiert ausge- GEPLANTE BAUGRUPPEN 40 20 m/min laufen. Die Werkstückträger in sechs verschiedenen Grössen gestatten eine Zuladung bis zu 16.8 kg und können liefert. Dank der Quick-Set Anbindung können diese jederzeit verschoben werden. Änderungen vorbehalten LT40 09/2014 3 PRODUKTBESCHREIBUNG TRANSPORTSYSTEM LT40 Das geschlossene Aluminiumchassisprofil ohne jegliche Profilnuten ergibt eine optimale Steifigkeit bei möglichst geringem Eigengewicht. Der Vereinzeler stoppt die Werkstückträger an der gewünschten Stelle, umgelenkt werden die Werkstückträger durch die Umlenkung 90°. Die Möglichkeit der Ausschleusung von Werkstückträgern besteht mit dem Quertransport oder mit einer schaltbaren Weiche. Für Bearbeitungen auf dem Werkstückträger stehen Positionierund Aufsetzvorrichtung zur Verfügung. Die Brückenhubeinheit macht gar eine Abkoppelung von der Linie möglich, geeignet um zeitintensive Bearbeitungen vorzunehmen. Die Ausrichtung der Werkstückträger kann mittels Hub-/Dreheinheit in der Linie geändert werden. 4 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG TRANSPORTSYSTEM LT40 Vorteile von LT40: – Der nahezu geräuschlose Antrieb mit einem Durchmesser von nur 60 mm ist in der Welle integriert und hat somit keine Störkontur. Mit der als Zubehör erhältlichen – Mit dem zukünftigen Konfigurator können 3D-CADDaten und Angebote einfach über die Montech-Website www.montech.com erstellt werden. – Die einzelnen Transportstrecken werden von Montech Kabelführung kann der Schwalbenschwanz an der konfektioniert und zusammengestellt. Als Kunde brau- Aussen- und/oder Innenseite abgedeckt werden. chen Sie diese nur zusammen zu führen und sparen – Für erhöhte Bandbelastungen steht die verstärkte Antriebsversion Mittenantrieb zur Verfügung. – Fördergeschwindigkeit, Förderrichtung und Beschleunigung wird in der Software stufenlos über eine offene Feldbusanbindung (Profibus DP) angepasst. LT40 09/2014 somit viel Zeit bei der Inbetriebnahme. – Die Gewährleistungsfrist beträgt generell 36 Monate (exkl. Verschleissteile) für sämtliche Baugruppen. – Die Ansteuerung inklusive Verkabelung, Verdrahtung erfolgt kundenseitig. 5 BEGRIFFSDEFINITION UND MONTAGESTUFEN TRANSPORTSYSTEM LT40 Stufe 1, Systemtransportband ST40 Montage des System-Transportbandes ST40 (immer im Lieferumfang enthalten) Stufe 2, Transportstrecke TS40 Montage und Justierung der Transportstrecke TS40 optional Artikel Nr. 521877 optional Artikel Nr. 521878 Stufe 3, Transportsystem LT40 Systemaufbau inklusive Funktionstest 6 09/2014 LT40 TECHNISCHE DATEN TRANSPORTSYSTEM LT40 Umgebungstemperatur +10 bis +40 °C Relative Luftfeuchtigkeit < 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Bandgeschwindigkeit 0 bis 20 m/min Schalldruckpegel < 60 dBA Schutzart der Baugruppen IP 42 Wiederholgenauigkeit WT40 in PV / AV ± 0.05 mm Antrieb integriert Bauformen Motor Kopfantrieb / Mittenantrieb Typ BLCD Nennspannung Nennleistung Schnittstelle zu Regler Werkstückträgergrössen 24 V Kopfantrieb: 90 W / Mittenantrieb: 280 W Kabelabgang Länge 500 mm mit Stecker M16 200 ×200 mm, 200 ×240 mm 240 ×240 mm, 240 ×320 mm 320 ×320 mm, 320 ×480 mm Max. Zuladung Werkstückträger 200 ×200 mm 7.0 kg 200 ×240 mm 8.4 kg 240 ×240 mm 8.4 kg 240 ×320 mm 11.2 kg 320 ×320 mm 11.2 kg 320 ×480 mm 16.8 kg Max. Bandbelastung Kopfantrieb Mittenantrieb Förderbetrieb 80 kg 165 kg Staubetrieb 45 kg 110 kg Max. Presskraft Positioniervorrichtung 1000 N Max. Presskraft Aufsetzvorrichtung 60 000 N Max. Presskraft * 15 N/mm2 Betriebsdruck Betriebsmedium 5–6 bar 5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 °C Material Werkstückträger Polyethylenterephthalat PET, schwarz Material Seitenführung Polyethylen PE, schwarz, antistatisch Gurttyp Transport Gurttyp Hilfsantriebe TT10E-HC schwarz UU20U-HC FSTR/FSTR schwarz * diese Kraft ist abhängig vom Material des Werkstückträgers (Polyethylenterephtalat) und wird daher in N/mm2 angegeben. Die maximal zulässige Werkstückhöhe ist gleich gross wie die Werkstückträgerbreite: WT 200 ×200: 200 mm WT 240 ×240: 240 mm WT 320 ×320: 320 mm WT 200 ×240: 200 mm WT 240 ×320: 240 mm WT 320 ×480: 320 mm Der Schwerpunkt des Werkstückes muss sich innerhalb folgender Flächen im Zentrum befinden: WT 200 ×200: 50 mm ×50 mm WT 240 ×240: 90 mm ×90 mm WT 320 ×320: 170 mm ×170 mm WT 200 ×240: 50 mm ×90 mm WT 240 ×320: 90 mm ×170 mm WT 320 ×480: 170 mm ×330 mm Die maximale Schwerpunkthöhe des Werkstücks über dem Werkstückträger beträgt max. ½ der Werkstückträgerlänge: WT 200 ×200: 100 mm WT 240 ×240: 120 mm WT 320 ×320: 160 mm WT 200 ×240: 120 mm WT 240 ×320: 160 mm WT 320 ×480: 240 mm LT40 09/2014 7 PRODUKTBESCHREIBUNG WERKSTÜCKTRÄGER WT40 Für LT40 gibt es quadratische und längliche Werkstückträger in sechs verschiedenen Grössen: 200 ×200, 200 ×240, 240 ×240, 240 ×320, 320 ×320 und 320 ×480mm (jeweils Breite ×Länge). Die maximalen Zuladungen betragen je nach Werkstückträger von 7 kg bis 16.8 kg. Dank dem Vollmaterial aus Kunststoff sind die Werkstückträger mehr als 4-mal steifer als vergleichbare Werkstückträger der Mitbewerber (Rahmenkonstruktionen und Blechfüllungen) und dabei auch noch leichter. Dank Gewindeeinsätzen für M5 Schrauben und Zentrierbohrungen an der Werkstückträgeroberseite können Werkstücke ohne nachträgliche Bearbeitung des Werkstückträgers befestigt werden. Die Zentrieraufnahmen, die Schaltfahnen für die Näherungsschalter sowie die Aussparung für den RFID-Transponder sind an der Unterseite angebracht. Optional kann der Transponder auch mit dem Werkstückträger mitgeliefert werden. Seitwärts sind Aussparungen für Vereinzeler und Anschlagpuffer. 8 09/2014 LT40 MASSBILD WERKSTÜCKTRÄGER WT40 D ±0.02 de in 5 ew M G Befestigungsgewinde C ±0.02 0 B –0.2 Po sit io ni er bo hr un g F ±0.02 für Werkstücke 5 ø1 2 ø 5 –0 0 .1 ø 28 E ±0.02 24 ±0.08 0 Typ Artikel Nr. WT40- WT40- WT40- WT40- WT40- WT40- 200 ´ 200 200 ´ 240 240 ´ 240 240 ´ 320 320 ´ 320 320 ´ 480 62431 62432 62433 62434 62435 62436 320 A [mm] 200 200 240 240 320 B [mm] 200 240 240 320 320 480 C [mm] 110 150 150 230 230 2 x 195 D [mm] 50 50 90 90 170 170 E [mm] 140 140 180 180 260 260 F [mm] 120 160 160 240 240 400 Gewicht WT [kg] 1.18 1.45 1.77 2.37 3.24 4.69 Zuladung [kg] 7.00 8.40 8.40 11.20 11.20 16.80 Gewicht total [kg] 8.18 9.85 10.17 13.58 14.45 21.49 LT40 09/2014 9 MASSBILD WERKSTÜCKTRÄGER WT40 320 ×480 mm 240 ×320 mm 10 Hauptlaufrichtung 200 ×200 mm 240 ×240 mm 320 ×320 mm 200 ×240 mm 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG SYSTEM-TRANSPORTBAND ST40 Kopfantrieb Mittenantrieb Basis vom LT40 ist das System-Transportband mit integriertem Antrieb und Doppelgurt. Die Länge ist variabel bis zu 3000 mm in drei Baugrössen 200 mm, 240 mm und 320 mm. Wir unterscheiden zwischen zwei Bauformen: integrierter Kopfantrieb und integrierter Mittenantrieb; jeweils in Längs- (runde Laschen) als auch in Querausführung (Einhängelaschen). System-Transportbänder quer können rechtwinklig zu den System-Transportbändern längs über die Schwalbenschwanzführung eingehängt werden. Es gibt auch die Chassisbreite 480 mm (für den Quertransport des Werkstückträgers 320 mm x 480 mm). Für die einfache Montage besitzt das Chassis auf drei Seiten ein Schwalbenschwanzprofil. Als Option kann mittels des Kabelführungsprofils die Schwalbenschwanzführung abgedeckt werden. Als weitere Option bieten wir auch Ständer aus unserem vielseitig einsetzbaren Profilsystem Quick-Set an (siehe Zubehörkatalog). Dank dem geschlossenen Aluminiumchassisprofil ohne jegliche Profilnuten hat das Chassis eine optimale Steifigkeit von nur 2.4 kg/m bei möglichst geringem Eigengewicht. Ab der Länge von 1.5 m wird ein zusätzliches Verbindungsprofil benötigt um die Stabilität zu gewährleisten. LT40 09/2014 11 BAUFORM: INTEGRIERTER KOPFANTRIEB Lasche längs/längs Lasche quer/quer Lasche quer/längs Beim Kopfantrieb ist der Motor in der Antriebsrolle von nur 60 mm Durchmesser integriert und hat somit keine Störkontur. 12 09/2014 LT40 BAUFORM: INTEGRIERTER MITTENANTRIEB Lasche längs/längs Lasche quer/quer Lasche quer/längs Der Mittenantrieb wird für Bandlängen > 3 m und/oder bei erhöhten Bandbelastungen eingesetzt. A 200 A–A 22 22 R5 0 A .5 57 115 22 WT-Breite + 61 Kabelabgang LT40 09/2014 13 MASSBILD BANDENDEN UND CHASSISQUERSCHNITT LÄNGS 13.6 A B 25 15 A 70 L max. 1500* R80 40 A min. 131* 47.5 C D * sofern keine Station dazwischen ist 47.5 A–A Typ A Chassis B Förderbreite ±0.5 mm WT-Breite 200 WT-Breite 240 WT-Breite 320 [mm] 216.5 256.5 336.5 [mm] 200.5 240.5 320.5 C [mm] 122.0 162.0 242.0 D [mm] 250.0 290.0 370.0 L Bandlänge [mm] Kopfantrieb min. 387 max. 3 m Mittenantrieb min. 597 max. 3 m MASSBILD BANDENDEN UND CHASSISQUERSCHNITT QUER A B 13.6 35 25 L max. 1500* 40 A 70 15 A min. 135* 47.5 C D 47.5 E * sofern keine Station dazwischen ist A–A A Chassis B Förderbreite ±0.5 mm WT-Breite 200 WT-Breite 240 WT-Breite 320 WT-Breite 480 [mm] 216.5 256.5 336.5 496.5 [mm] 200.5 240.5 320.5 480.5 C [mm] 122.0 162.0 242.0 402.0 D [mm] 250.0 290.0 370.0 530.0 E [mm] 286.5 326.5 406.5 566.5 L Bandlänge [mm] Kopfantrieb min. 403 max. 3 m Mittenantrieb min. 613 max. 3 m 14 09/2014 LT40 BERECHNUNGSFORMELN FÜR GURT, CHASSIS, SEITENFÜHRUNG UND GLEITUNTERLAGEN Lasche längs/längs L60/L60 76 38 55 L Lc / Ls 76 55 38 Gurtlänge Kopfantrieb:* LGK = 0.988 · [(2x(L – 60)) + (62 · π)] Gurtlänge Mittenantrieb:* LGM = LGK +178.5 Chassislänge: LC = L – 152 mm Seitenführungslänge: LS = LC Gleitunterlagenlänge: LGU = LC Lasche quer/quer Q60/Q60 L 80 Lc / Ls 38 55 80 55 38 Gurtlänge Kopfantrieb:* LGK = 0.988 · [(2x(L – 68)) + (62 · π)] Gurtlänge Mittenantrieb:* LGM = LGK +178.5 Chassislänge: LC = L – 160 mm Seitenführungslänge: LS = LC Gleitunterlagenlänge: LGU = LC Lasche quer/längs Q60/L60 L 80 38 55 Lc / Ls 76 55 38 Gurtlänge Kopfantrieb:* LGK = 0.988 · [(2x(L – 64)) + (62 · π)] Gurtlänge Mittenantrieb:* LGM = LGK +178.5 Chassislänge: LC = L – 156 mm Seitenführungslänge: LS = LC Gleitunterlagenlänge: LGU = LC L = Bandlänge (max. 3000 mm) LGK = Gurtlänge Kopfantrieb LGM = Gurtlänge Mittenantrieb LC = Chassislänge LS = Seitenführungslänge LGU = Gleitunterlagenlänge * berechnete Werte jeweils auf ganze mm aufrunden. LT40 09/2014 15 HINWEIS FÜR DIE LAYOUTPROJEKTIERUNG Gesamtlänge L L Distanz Lasche – Lasche = 6 mm AUFBAU DES BEZEICHNUNGSSCHLÜSSELS Gurtversion Antriebsart: K = integrierter Kopfantrieb M = integrierter Mittenantrieb ST40/0200/01000/G/K/L60-L60 Bandlänge Förderbreite Bandtyp Lasche Einlaufseite - Auslaufseite L = Lasche längs Q = Lasche quer Verbindungsstütze 16 zu ST40-200 Artikel Nr. 64486 zu ST40-240 64487 zu ST40-320 64488 zu ST40-480 64489 09/2014 LT40 ANTRIEBSREGLER Für Kopfantrieb Für Mittenantrieb Über die Profibus-Schnittstelle des Antriebsreglers können nachfolgende Funktionen vorgegeben und ausgeführt werden (Kabellänge begrenzt): – Start/Stopp der Bandstrecke – Geschwindigkeit – Förderrichtung – Beschleunigung und Verzögerung – Zustandsabfragen Antriebsregler für Artikel Nr. Kopfantrieb Mittenantrieb 63855* 63857* Leistungsdaten Versorgungsspannung 24 VDC Dauerausgangsstrom 5A Maximaler Ausgangsstrom 10 A 14 A 30 A Ausgangsspannung Leistung 100 % PWM-Frequenz 32 kHz Profibus Typ Max. Baudrate Integrierter Busabschluss Protokoll Profibus- DP Slave 12 Mbit/sec nein DPV0 * bereits im Lieferumfang des System-Transportbandes ST40 enthalten LT40 09/2014 17 57 19.5 MASSBILD ANTRIEBSREGLER FÜR KOPFANTRIEB 115 64 72 19.5 MASSBILD ANTRIEBSREGLER FÜR MITTENANTRIEB 115 Bezeichnung 90 Anschluss Anschluss Antrieb X1 Profibus DP IN X2 Profibus DP OUT X3 Programmierschnittstelle X4 Leistungs- und Logikversorgung 24 VDC X5 18 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG UMLENKUNG 90° UL40 / UR40 Die Umlenkung in 90°-Ausführung wird jeweils am Bandende angebracht, um Werkstückträger von einer Längsstrecke auf eine Querstrecke umzuleiten. Vor jeder Umlenkung muss ein Stopper angebracht werden, da in diesem Bereich kein Staubetrieb zulässig ist. Die Umlenkung 90° benötigt keinen separaten Antrieb, die elastischen Hilfsgurte werden durch die Antriebswelle der Bandstrecke angetrieben. Optional ist auch eine Blechabdeckung der Längsstrecke ab der Kurve bis zum Bandende lieferbar (nicht im Lieferumfang, siehe Zubehör). LT40 09/2014 19 MASSBILD UMLENKUNG 90° UL40 / UR40 Umlenkung 90° links UL40 Typ Artikel Nr. Umlenkung 90° rechts UR40 UL40-200 UL40-240 UL40-320 63146 62499 63228 A [mm] 201 241 321 B [mm] 59.5 79.5 119.5 C [mm] R251 R291 R371 D [mm] 120 120 120 UR40-200 UR40-240 UR40-320 63147 62507 63209 201 241 321 Typ Artikel Nr. A [mm] B [mm] 59.5 79.5 119.5 C [mm] R251 R291 R371 D [mm] 120 120 120 20 09/2014 LT40 TECHNISCHE DATEN UMLENKUNG 90° UL40 / UR40 Antrieb min: Länge des Werkstückträgers +150 mm Antrieb Fahrtrichtung Regler Regler Vereinzeler Vereinzeler Regler Werkstückträger: Antrieb Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren verwendet werden können. Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im Lieferumfang. Vereinzeler: Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben. Den Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert werden. Vor der Kurve wird ein Vereinzeler montiert damit kein Stau in der Kurve entsteht. Regler: Kabellänge ist begrenzt. Mögliche Positionierung: links oder rechts, Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper freihalten). Sonstiges: Der Mindestabstand zwischen den Kurven entspricht der WT-Länge. Bei Durchlauf zwischen den Kurven ist kein Vereinzeler nötig. LT40 09/2014 21 PRODUKTBESCHREIBUNG QUERTRANSPORT QT40 Beim Quertransport wird das Drehmoment am Querband mittels eines Gurtes abgenommen. Der Werkstückträger wird dabei um 1 mm pneumatisch angehoben, um auf das Querband gebracht zu werden. Der nachfolgende Werkstückträger wird mit dem Vorstopper zurückgehalten. Der Quertransport kann auch mit Vereinzeler versehen werden, um eine gezielte Aus- und auch Ein-Schleusung vorzunehmen, d.h. die Linie verzweigt sich auf zwei Strecken oder zwei Strecken vereinigen sich zu einer Linie. Als Option ist ein Vereinzeler als Vorstopper notwendig. Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich. 22 09/2014 LT40 MASSBILD QUERTRANSPORT QT40 Antriebsgurt auf Querband 150.5 A Hubeinstellung C 10 B WT-Länge D 48 26.5 10 26.5 48 D Kapazitiver Sensor1) Typ Artikel Nr. QT40- QT40- QT40- QT40- QT40- QT40- 200 ´ 200 200 ´ 240 240 ´ 240 240 ´ 320 320 ´ 320 320 ´ 480 63234 63235 63236 63237 63238 63239 A [mm] 129 129 169 169 249 249 B [mm] 142 182 182 238 242 402 C [mm] 84 124 124 180 162 322 D [mm] 16 16 16 16 25 25 bis 240 ´ 240 Spannmodul 1) 2) Artikel Nr. Hub 510114 [mm] Funktionsweise 1) 2) 5101091) 2) 4 5 einfachwirkend einfachwirkend M5 M5 2 ×0.002 2 ×0.003 Pneumatischer Anschluss Druckluftverbrauch pro Hub ab 240 ´ 320 [l] Sensoren sind nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör). Spannmodul inkl. Einschraubanschluss ø 4 ist im Lieferumfang enthalten. LT40 09/2014 23 TECHNISCHE DATEN QUERTRANSPORT QT40 Fahrtrichtung Position Vereinzeler bei Fahrt in andere Richtung Werkstückträger: Regler 5 Vereinzeler Antrieb Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren verwendet werden können. Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im Lieferumfang. Vereinzeler: Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben. Den Vereinzeler kann auf der Innenseite der Querstrecke montiert werden. Regler: Kabellänge ist begrenzt. Mögliche Positionierung: links oder rechts, Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper freihalten). Sonstiges: Der WT wird von der Quertransporteinheit um 1 mm angehoben und von der Quertransportstrecke befördert. 24 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG VEREINZELER VL40 / VR40 Der gedämpfte pneumatische Vereinzeler (doppeltwirkend) dient zum Stoppen, Vereinzeln und Dämpfen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger. Der Dämpfhub am Vereinzeler beträgt 18 mm. Der Absenkhub beträgt 8 mm. Im drucklosen Zustand hält der Vereinzeler seine zuletzt angefahrene Position. Er hat keine Feder, dadurch erhöht sich die Absenkkraft. Die Dämpfkraft ist im bestimmten Bereich selbsteinstellend, kann aber auch an der Geräteoberseite eingestellt werden. + = Dämpfkrafterhöhung – = Dämpfkraftverringerung Die mechanische Anbindung erfolgt über die Schwalbenschwanzführung; somit kann der Vereinzeler auf einfachste Weise auf dem Chassis verschoben werden. Der Vereinzeler kann sowohl als Stopper als auch als Vorstopper verwendet werden. LT40 09/2014 25 MASSBILD VEREINZELER VL40 / VR40 Vereinzeler links VL40 57 8 Absenkhub 11 28.5 91.5 3.5 40 60 58 18 Dämpfhub 75.9 Vereinzeler rechts VR40 57 8 Absenkhub 11 28.5 91.5 3.5 40 60 18 Dämpfhub 58 75.9 Arbeitsbereich Transportgeschwindigkeit [m/min] 6 9 12 15 18 21 [kg] 60 40 35 32 30 27 Typ VL40 VR40 Artikel Nr. 64535 64534 Masse WT (zulässige Staulast) 26 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG POSITIONIERVORRICHTUNG PV40 Die Positioniervorrichtung hat 1000 N Stützkraft. Auf Wunsch können auch andere kundenspezifische Lösungen angeboten werden. Die Positioniergenauigkeit beträgt ± 0,05 mm, der Werkstückträger wird um 3 mm vom Gurt angehoben. Somit kann sich der Gurt ohne Berührung während der Bearbeitung weiter bewegen. Die Positioniervorrichtung wird in das System-Transportband integriert und kann über die Schwalbenschwanzführung beliebig verschoben werden. Die steifen Klemmprofile mit den Einlaufstücken garantieren ein sicheres Halten des Werkstückträgers in der Vorrichtung und leiten die Kräfte direkt ins Chassis ab. Dank der beiden unteren Verbindungen ergibt sich ein geschlossener Rahmen und damit nur sehr kleine Deformationen. Als notwendige Option ist mindestens ein Stopper (Vereinzeler) vorzusehen. Je nach Ablauf eventuell auch ein Vorstopper, um nachfolgende Werkstückträger zurückzuhalten. Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich. LT40 09/2014 27 MASSBILD POSITIONIERVORRICHTUNG PV40 Freie Breite A–15 Typ Artikel Nr. PV40- PV40- PV40- PV40- PV40- PV40- 200 ´ 200 200 ´ 240 240 ´ 240 240 ´ 320 320 ´ 320 320 ´ 480 63064 63071 63076 63086 63080 63089 A WT-Breite [mm] 200 200 240 240 320 320 B WT-Länge [mm] 200 240 240 320 320 480 C [mm] 253 253 393 393 373 373 D [mm] 110 150 150 230 230 390 E [mm] 110 150 150 230 230 2 x 195 F [mm] 50 50 90 90 170 170 Zylinder Artikel Nr. bis 240 ´ 240 ab 240 ´ 320 5101211) 2) 5101221) 2) Kolbendurchmesser [mm] 50 63 Hub [mm] 10 10 1 G /8" G 1/8" [N] 1178 1870 [l] 0.038 0.062 Pneumatischer Anschluss Kraft bei 6 bar (Vorlauf) Druckluftverbrauch pro Hub 1) 2) Der Sensor für die Positionsüberwachung des Zylinders ist nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör). Der Zylinder ist im Lieferumfang enthalten, exklusive Einschraubanschluss. 28 09/2014 LT40 TECHNISCHE DATEN POSITIONIERVORRICHTUNG PV40 Fahrtrichtung Vereinzeler Werkstückträger: Regler Antrieb Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren verwendet werden können. Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im Lieferumfang. Vereinzeler: Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben. Den Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert werden. Regler: Kabellänge ist begrenzt. Mögliche Positionierung: links oder rechts, Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper freihalten). LT40 09/2014 29 PRODUKTBESCHREIBUNG AUFSETZVORRICHTUNG AV40 Die Aufsetzvorrichtung ist in der Bandstrecke integriert und nimmt eine zulässige Vertikallast von bis zu 60 kN auf den kundenseitigen AmbossStänder auf. Optional ist der Ambos-Ständer auch durch Montech lieferbar. Die Baugruppe ist nicht beliebig verschiebbar, da der Spannzylinder direkt im Chassis integriert ist und somit Aussparungen notwendig sind. Die korrekt konfektionierten Transportstrecken haben bereits die Aussparungen am Chassis, diese werden durch Montech bearbeitet. Die Positioniergenauigkeit beträgt ± 0.05 mm, die Gurtführung wird um 1.5 mm mittels Spannzylinder angehoben, damit der Werkstückträger über den Amboss fahren kann. Somit kann sich der Gurt ohne Berührung während der Bearbeitung weiter bewegen. Anschliessend wird der Werkstückträger über die beiden Zentrierzylinder positioniert. Als notwendige Option ist mindestens ein Stopper (Vereinzeler) vorzusehen. Je nach Ablauf eventuell auch ein Vorstopper, um nachfolgende Werkstückträger zurückzuhalten. Die benötigte Sensorik für die Positionsüberwachung der Zentrierzylinder ist als Zubehör erhältlich. 30 09/2014 LT40 MASSBILD AUFSETZVORRICHTUNG AV40 Freie Breite A–15 Maximale Grösse Amboss Typ Artikel Nr. AV40- AV40- AV40- AV40- AV40- AV40- 200 ´ 200 200 ´ 240 240 ´ 240 240 ´ 320 320 ´ 320 320 ´ 480 63292 63300 63303 62524 63305 63314 A WT-Breite [mm] 200 200 240 240 320 320 B WT-Länge [mm] 200 240 240 320 320 480 C [mm] 253 253 292 292 373 373 D [mm] 110 150 150 230 230 390 E [mm] 110 150 150 230 230 390 F [mm] 50 50 90 90 170 170 G [mm] 120 120 160 160 240 240 H [mm[ 60 100 100 180 180 340 Zylinder Artikel Nr. Kolbendurchmesser [mm] Hub [mm] Funktionsweise Pneumatischer Anschluss Kraft bei 6 bar Druckluftverbrauch pro Hub 1) 2) 3) Zentrierzylinder (2 Stück) Spannmodul (2 Stück) 5100901) 2) 5100911) 3) 16 35 10 4 doppelwirkend einfachwirkend M5 M5 [N] 2 ×242 2 ×350 [l] 2 ×0.002 2 ×0.003 Ein Sensor pro Zentrierzylinder für die Positioniererkennung. Nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör). Die Zylinder (2×) sind im Lieferumfang enthalten, exklusive Einschraubanschlüsse. Einschraubanschluss zu Spannmodul ø 4 ist im Lieferumfang enthalten. LT40 09/2014 31 TECHNISCHE DATEN AUFSETZVORRICHTUNG AV40 Fahrtrichtung Vereinzeler Werkstückträger: Regler Antrieb Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren verwendet werden können. Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im Lieferumfang. Vereinzeler: Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben. Der Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert werden. Regler: Kabellänge ist begrenzt. Mögliche Positionierung: links oder rechts, Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper freihalten). 32 09/2014 LT40 PRODUKTBESCHREIBUNG HUB-/DREHEINHEIT HD40 Wenn die Ausrichtung des Werkstückträgers in der Linie geändert werden muss, kann dies einfach mit der Hub-/Dreheinheit realisiert werden. Der Werkstückträger ist dabei immer symmetrisch aufgebaut. Die pneumatische Hub-/Dreheinheit hebt den Werkstückträger über die Zentrierhülsen um 50 mm an, dreht diesen um 180° und senkt ihn anschliessend wieder ab. Die ganze Einheit wird an der Unterseite des Chassis über die Schwalbenschwanzführung angeklemmt und lässt sich so sehr einfach integrieren. Die Schwenkbewegung wird dabei durch zwei einstellbare Stoßdämpfer begrenzt, was eine kurze Wechselzeit mit minimalen Schlägen ermöglicht. Als Option wird ein Vereinzeler benötigt (nicht im Lieferumfang, siehe Seite 25). Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich. LT40 09/2014 33 MASSBILD HUB-/DREHEINHEIT HD40 8 A 8 10 86 Zentrierführung 450 Art. Nr. 510100* 354 Pneumatikanschlüsse Einstellbare Stossdämpfer Art. Nr. 510101* ø 128 B C E * Sensoren sind als Zubehör erhältlich D Typ Artikel Nr. HD40- HD40- HD40- HD40- HD40- HD40- 200 ´ 200 200 ´ 240 240 ´ 240 240 ´ 320 320 ´ 320 320 ´ 480 63385 63386 63387 62536 63388 63389 [kg] 7.0 8.4 8.4 11.2 10.5 9.1 A [mm] 200 200 240 240 320 320 B [mm] 200 200 240 240 320 320 C [mm] 110 150 150 230 320 390 D [mm] 50 50 90 90 170 170 E [mm] 110 150 150 230 230 2 x195 Max. Zuladung Schwenk-Lineareinheit 5100921) 2) Artikel Nr. Kolbendurchmesser [mm] Funktionsweise Hub doppelwirkend [mm] Druckluftverbrauch pro Hub 1) 2) 50 G 1/8" Pneumatischer Anschluss Kraft bei 6 bar 40 [N] 660 [l] 0.125 Sensoren nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör). Die Pneumatikanschlüsse sind nicht im Lieferumfang enthalten. 34 09/2014 LT40 TECHNISCHE DATEN HUB-/DREHEINHEIT HD40 Fahrtrichtung Regler Vereinzeler Werkstückträger: Antrieb Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren verwendet werden können. Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im Lieferumfang. Vereinzeler: Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben. Der Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert werden. Regler: Kabellänge ist begrenzt. Mögliche Positionierung: links oder rechts, Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis Innenseite (Platz für Stützen oder Stopper freihalten). Hub-Dreheinheit: Für die Überwachung werden die beiden Sensoren mitgeliefert. – Drehbewegung: Artikel Nr. 510101 – Hubbewegung: Art. Nr. 510100 LT40 09/2014 35 ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40 Sensorik Induktiver Sensor Magnetischer Magnetischer Kapazitiver Sensor Ø 6.5 Zylindersensor Zylindersensor M18 521885 510100 510101 510110 2× – – 1× Artikel Nr. Quertransport QT40 Positioniervorrichtung PV40 – 1× – – Aufsetzvorrichtung AV40 – 2× – – – 2× 2× – 1× – – – Hub-/Dreheinheit HD40 Sensorhalter Sensorhalter ohne Sensor Artikel Nr. 63231 55.5 63 40 31.5 25.5 Dank dem Adapter kann der Sensor auf der Ø 20 10 6.5 Chassisinnenseite eingehängt und über die Schwalbenschwanzführung einfach in der Längsrichtung verstellt werden. Induktiver Sensor Ø 6.5 mm Artikel Nr. 521885 40 ø 6.5 Schaltabstand: 4 mm Einbau: nicht bündig Schaltausgang: PNP Ausgangsfunktion: Schliesser Anschluss: Stecker M8, 3-polig Schutzart: IP67 Magnetischer Zylindersensor 36 Artikel Nr. 510100 Überfahrweg: 3 mm Schaltausgang: PNP Ausgangsfunktion: Schliesser Anschluss: Leitung 0.3 m mit Stecker M8, 3-polig Schutzart: IP68 Aktive Fläche: vorne 09/2014 LT40 ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40 Magnetischer Zylindersensor Artikel Nr. 510101 1 = Anzeige-LED 2 = Befestigungsschraube Überfahrweg: 4 mm Schaltausgang: PNP Ausgangsfunktion: Schliesser Anschluss: Leitung 0.3 m mit Stecker M8, 3-polig Schutzart: IP68 Kapazitiver Sensor M18 Artikel Nr. 510110 6 SW24 70 14 M18 x1 M12 x1 Überfahrweg: 5 mm Einbau: bündig Schaltausgang: PNP Ausgangsfunktion: Anschluss: antivalent Stecker M12 Schutzart: IP67 Anzugsmoment: 1.7 Nm Seitenführung L=2000 mm 8 Artikel Nr. 62309 17.3 Die antistatische Seitenführung wird einfach in die obere Chassisnut eingeklippt. Dieses schwarze Kunststoffstück ist mit einer Länge von 2000 mm lieferbar und kann mittels Messer einfach gekürzt werden. Bereits im Lieferumfang des Bandes enthalten. 4.6 Kabelführung KFE-40 L=2000 mm 16.67 43.5 Artikel Nr. 62447/2000 20.67 55 86.67 Die Kabelführung KFE-40 dient als Abdeckung der Schwalbenschwanzführung und wird auch als Kabelkanal genutzt. Das farblos eloxierte Profil wird in einer Länge von 2000 mm geliefert und durch den Anlagenbauer auf die gewünschte 3.75 LT40 09/2014 3.75 Länge geschnitten. 37 ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40 Übergangsverschalung Einlaufschutz Querband Einlaufschutz miCAN-Stick (CAN-USB Interface) CAN-USB Interface inkl. Stecker für Parametrie- Typ Artikel Nr. ST40-200 64848 ST40-240 64847 ST40-320 64849 Typ Artikel Nr. ST40-200 64851 ST40-240 64850 ST40-320 64852 ST40-480 64853 Typ Artikel Nr. ST40-200 64619 ST40-240 64608 ST40-320 64621 ST40-480 64838 Artikel Nr. 63988 rung. Ermöglicht den Zugriff auf den Antriebsregler über CAN. 38 09/2014 LT40 ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40 Tischständer Typ B B [mm] H [mm] Artikel Nr. ST40-200 200 231–500* 64027/xxxx* ST40-240 240 231–500* 64028/xxxx* ST40-320 320 231–500* 64029/xxxx* ST40-480 480 231–500* 64112/xxxx* B [mm] H [mm] ST40-200 200 250–1500* 64003/xxxx* ST40-240 240 250–1500* 64015/xxxx* ST40-320 320 250–1500* 64020/xxxx* ST40-480 480 250–1500* 64093/xxxx* H - 111 H B - 30.5 B + 36 Bodenständer schmal Typ Artikel Nr. 80 –20 +40 H1 H1 - 80 H H - 177 B B - 104 B - 30.5 ø 80 Bodenständer breit Typ B - 30.5 93 B 93 B + 84 ø 80 LT40 09/2014 B + 155.5 H H [mm] 200 250–1500* Artikel Nr. 64023/xxxx* ST40-240 240 250–1500* 64024/xxxx* ST40-320 320 250–1500* 64026/xxxx* ST40-480 480 250–1500* 64105/xxxx* H1: Arbeitshöhe Ebene 2. H1 32.5 H1 - 202.5 32.5 80 +40 –20 H - 177 B - 30.5 B B [mm] ST40-200 * Arbeitshöhe nach Kundenwunsch in mm. 39 GEPLANTE BAUGRUPPEN TRANSPORTSYSTEM LT40 Brückenhubeinheit BE40 Arbeitsintensive Operationen können mit der Brückenhubeinheit von der Linie abgekoppelt werden. Die pneumatische Lösung überzeugt durch seine kompakte Bauweise und die schnellen Bewegungen. Die Verriegelung erfolgt dabei über einen bistabilen Haltemagnet, um eine hohe Betriebssicherheit garantieren zu können. Ohne weitere Spezifikation entspricht der Hub etwas mehr als die jeweils maximale Werkstückhöhe, damit auch eine Durchfahrt des nachfolgenden Werkstückträgers mit Werkstück möglich ist. Optional kann die ganze Einheit auch als elektrische Variante mit seitlich angebrachten Spindelantrieben geliefert werden, dabei reduziert sich jedoch die Hubgeschwindigkeit. Die Wechselzeiten werden dann entsprechend länger. Für genaue Arbeiten kann auch ein separater Ständer geliefert werden, dort sind die Zentrierungen für die obere Position bereits angebracht. Notwendige Optionen sind ein elektrischer Vereinzeler als Stopper sowie ein Sensor beim AUTODRIVE. Je nach Ablauf kann auch ein elektrischer Vereinzeler als Vorstopper benötigt werden. Lift LI40 Der einfache pneumatische Lift wird benötigt, um eine zweite Transportebene zu erschließen. Der Hub ist jeweils fix pro Anlage definiert; in Abhängigkeit der maximalen Werkstückhöhen. Die horizontale Bewegung wird ohne Antrieb ausgeführt mittels einer kippbar gelagerten Rollenbahn. Der Anbau des Lifts erfolgt immer an einem freien Bandende. Umlenkung 180° Platzsparende Alternative zu 2 x Umlenkung 90° plus Querband. 40 09/2014 LT40 GEPLANTE BAUGRUPPEN TRANSPORTSYSTEM LT40 Speicher In der einfachsten Variante ist der Speicher direkt über der Linie angeordnet. Die Bauhöhe ergibt sich anhand der örtlichen Begebenheiten und der maximalen Werkstückhöhen. Dieser Speicher arbeitet nach dem FILOPrinzip, auch ein FIFO-Speicher ist auf Anfrage erhältlich, wobei der notwendige Platzbedarf grösser wird. Durch Anheben des Werkstückträgers können die seitlichen Bolzen eingeschwenkt werden ohne dass die Seitenführung berührt wird. Die Bolzen sind an einer Kette fixiert; die Abstände werden entsprechend der maximalen Werkstückhöhe in Abhängigkeit der Kettenteilung definiert. LT40 09/2014 41 more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH-4552 Derendingen Fon +41 32 681 55 00 Fax +41 32 682 19 77 [email protected] www.montech.com
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