transportsystem lt40

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TRANSPORTSYSTEM LT40
KUNDENSPEZIFISCHE LÖSUNGEN
Montageindustrie
Uhrenindustrie
Elektronikindustrie
Bauwesen
Maschinenbau
Kunststoffindustrie
Druckindustrie
Automobilzulieferer
Automobilindustrie
Medizinaltechnik
Automobilzulieferer
Solarindustrie
Medizinaltechnik
Automobilzulieferer
Maschinenbau
Flughafenindustrie
Flughafenindustrie
Automobilindustrie
Elektronikindustrie
TRANSPORTSYSTEM LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG LT40
4
BEGRIFFSDEFINITION
6
TECHNISCHE DATEN
7
WERKSTÜCKTRÄGER WT40
8
SYSTEM-TRANSPORTBAND ST40
11
Das Transportsystem LT40 besteht aus einem Doppelgurt-
UMLENKUNG 90° UL40 / UR40
19
system mit integriertem Antrieb, auf dem die einzelnen
QUERTRANSPORT QT40
22
Werkstückträger in einer Geschwindigkeit von bis zu
VEREINZELER VL40 / VR40
25
POSITIONIERVORRICHTUNG PV40
27
mit RFID ausgestattet werden, so dass sie jederzeit identifi-
AUFSETZVORRICHTUNG AV40
30
ziert werden können.
HUB-/DREHEINHEIT HD40
33
Die einzelnen Transportstrecken werden nach Kundenwunsch
ZUBEHÖR
36
mit den gewählten Baugruppen bestückt und montiert ausge-
GEPLANTE BAUGRUPPEN
40
20 m/min laufen. Die Werkstückträger in sechs verschiedenen
Grössen gestatten eine Zuladung bis zu 16.8 kg und können
liefert. Dank der Quick-Set Anbindung können diese jederzeit
verschoben werden.
Änderungen vorbehalten
LT40 09/2014
3
PRODUKTBESCHREIBUNG TRANSPORTSYSTEM LT40
Das geschlossene Aluminiumchassisprofil ohne jegliche Profilnuten ergibt eine optimale Steifigkeit bei möglichst geringem
Eigengewicht.
Der Vereinzeler stoppt die Werkstückträger an der gewünschten
Stelle, umgelenkt werden die Werkstückträger durch die Umlenkung 90°.
Die Möglichkeit der Ausschleusung von Werkstückträgern
besteht mit dem Quertransport oder mit einer schaltbaren
Weiche.
Für Bearbeitungen auf dem Werkstückträger stehen Positionierund Aufsetzvorrichtung zur Verfügung. Die Brückenhubeinheit
macht gar eine Abkoppelung von der Linie möglich, geeignet
um zeitintensive Bearbeitungen vorzunehmen.
Die Ausrichtung der Werkstückträger kann mittels Hub-/Dreheinheit in der Linie geändert werden.
4
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG TRANSPORTSYSTEM LT40
Vorteile von LT40:
– Der nahezu geräuschlose Antrieb mit einem Durchmesser von nur 60 mm ist in der Welle integriert und hat
somit keine Störkontur. Mit der als Zubehör erhältlichen
– Mit dem zukünftigen Konfigurator können 3D-CADDaten und Angebote einfach über die Montech-Website
www.montech.com erstellt werden.
– Die einzelnen Transportstrecken werden von Montech
Kabelführung kann der Schwalbenschwanz an der
konfektioniert und zusammengestellt. Als Kunde brau-
Aussen- und/oder Innenseite abgedeckt werden.
chen Sie diese nur zusammen zu führen und sparen
– Für erhöhte Bandbelastungen steht die verstärkte
Antriebsversion Mittenantrieb zur Verfügung.
– Fördergeschwindigkeit, Förderrichtung und Beschleunigung wird in der Software stufenlos über eine offene
Feldbusanbindung (Profibus DP) angepasst.
LT40 09/2014
somit viel Zeit bei der Inbetriebnahme.
– Die Gewährleistungsfrist beträgt generell 36 Monate
(exkl. Verschleissteile) für sämtliche Baugruppen.
– Die Ansteuerung inklusive Verkabelung, Verdrahtung
erfolgt kundenseitig.
5
BEGRIFFSDEFINITION UND MONTAGESTUFEN TRANSPORTSYSTEM LT40
Stufe 1, Systemtransportband ST40
Montage des System-Transportbandes ST40
(immer im Lieferumfang enthalten)
Stufe 2, Transportstrecke TS40
Montage und Justierung der
Transportstrecke TS40
optional
Artikel Nr.
521877
optional
Artikel Nr.
521878
Stufe 3, Transportsystem LT40
Systemaufbau inklusive Funktionstest
6
09/2014 LT40
TECHNISCHE DATEN TRANSPORTSYSTEM LT40
Umgebungstemperatur
+10 bis +40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
< 85% (ohne Kondenswasserbildung)
Reinheitsgrad der Luft
normale Werkstattatmosphäre
Bandgeschwindigkeit
0 bis 20 m/min
Schalldruckpegel
< 60 dBA
Schutzart der Baugruppen
IP 42
Wiederholgenauigkeit WT40 in PV / AV
± 0.05 mm
Antrieb
integriert
Bauformen
Motor
Kopfantrieb / Mittenantrieb
Typ
BLCD
Nennspannung
Nennleistung
Schnittstelle zu Regler
Werkstückträgergrössen
24 V
Kopfantrieb: 90 W / Mittenantrieb: 280 W
Kabelabgang Länge 500 mm mit Stecker M16
200 ×200 mm, 200 ×240 mm
240 ×240 mm, 240 ×320 mm
320 ×320 mm, 320 ×480 mm
Max. Zuladung Werkstückträger
200 ×200 mm
7.0 kg
200 ×240 mm
8.4 kg
240 ×240 mm
8.4 kg
240 ×320 mm
11.2 kg
320 ×320 mm
11.2 kg
320 ×480 mm
16.8 kg
Max. Bandbelastung
Kopfantrieb
Mittenantrieb
Förderbetrieb
80 kg
165 kg
Staubetrieb
45 kg
110 kg
Max. Presskraft Positioniervorrichtung
1000 N
Max. Presskraft Aufsetzvorrichtung
60 000 N
Max. Presskraft *
15 N/mm2
Betriebsdruck
Betriebsmedium
5–6 bar
5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt < 6 °C
Material Werkstückträger
Polyethylenterephthalat PET, schwarz
Material Seitenführung
Polyethylen PE, schwarz, antistatisch
Gurttyp Transport
Gurttyp Hilfsantriebe
TT10E-HC schwarz
UU20U-HC FSTR/FSTR schwarz
* diese Kraft ist abhängig vom Material des Werkstückträgers (Polyethylenterephtalat) und wird daher in N/mm2
angegeben.
Die maximal zulässige Werkstückhöhe ist gleich gross wie die Werkstückträgerbreite:
WT 200 ×200: 200 mm
WT 240 ×240: 240 mm
WT 320 ×320: 320 mm
WT 200 ×240: 200 mm
WT 240 ×320: 240 mm
WT 320 ×480: 320 mm
Der Schwerpunkt des Werkstückes muss sich innerhalb folgender Flächen im Zentrum befinden:
WT 200 ×200: 50 mm ×50 mm
WT 240 ×240: 90 mm ×90 mm
WT 320 ×320: 170 mm ×170 mm
WT 200 ×240: 50 mm ×90 mm
WT 240 ×320: 90 mm ×170 mm
WT 320 ×480: 170 mm ×330 mm
Die maximale Schwerpunkthöhe des Werkstücks über dem Werkstückträger beträgt
max. ½ der Werkstückträgerlänge:
WT 200 ×200: 100 mm
WT 240 ×240: 120 mm
WT 320 ×320: 160 mm
WT 200 ×240: 120 mm
WT 240 ×320: 160 mm
WT 320 ×480: 240 mm
LT40 09/2014
7
PRODUKTBESCHREIBUNG WERKSTÜCKTRÄGER WT40
Für LT40 gibt es quadratische und längliche Werkstückträger in sechs
verschiedenen Grössen: 200 ×200, 200 ×240, 240 ×240, 240 ×320, 320 ×320
und 320 ×480mm (jeweils Breite ×Länge).
Die maximalen Zuladungen betragen je nach Werkstückträger von 7 kg bis
16.8 kg. Dank dem Vollmaterial aus Kunststoff sind die Werkstückträger
mehr als 4-mal steifer als vergleichbare Werkstückträger der Mitbewerber
(Rahmenkonstruktionen und Blechfüllungen) und dabei auch noch leichter.
Dank Gewindeeinsätzen für M5 Schrauben und Zentrierbohrungen an der
Werkstückträgeroberseite können Werkstücke ohne nachträgliche
Bearbeitung des Werkstückträgers befestigt werden.
Die Zentrieraufnahmen, die Schaltfahnen für die Näherungsschalter sowie
die Aussparung für den RFID-Transponder sind an der Unterseite angebracht. Optional kann der Transponder auch mit dem Werkstückträger
mitgeliefert werden.
Seitwärts sind Aussparungen für Vereinzeler und Anschlagpuffer.
8
09/2014 LT40
MASSBILD WERKSTÜCKTRÄGER WT40
D ±0.02
de
in 5
ew M
G
Befestigungsgewinde
C ±0.02
0
B –0.2
Po
sit
io
ni
er
bo
hr
un
g
F ±0.02
für Werkstücke
5
ø1
2
ø
5
–0 0
.1
ø 28
E ±0.02
24 ±0.08
0
Typ
Artikel Nr.
WT40-
WT40-
WT40-
WT40-
WT40-
WT40-
200 ´ 200
200 ´ 240
240 ´ 240
240 ´ 320
320 ´ 320
320 ´ 480
62431
62432
62433
62434
62435
62436
320
A
[mm]
200
200
240
240
320
B
[mm]
200
240
240
320
320
480
C
[mm]
110
150
150
230
230
2 x 195
D
[mm]
50
50
90
90
170
170
E
[mm]
140
140
180
180
260
260
F
[mm]
120
160
160
240
240
400
Gewicht WT
[kg]
1.18
1.45
1.77
2.37
3.24
4.69
Zuladung
[kg]
7.00
8.40
8.40
11.20
11.20
16.80
Gewicht total
[kg]
8.18
9.85
10.17
13.58
14.45
21.49
LT40 09/2014
9
MASSBILD WERKSTÜCKTRÄGER WT40
320 ×480 mm
240 ×320 mm
10
Hauptlaufrichtung
200 ×200 mm
240 ×240 mm
320 ×320 mm
200 ×240 mm
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG SYSTEM-TRANSPORTBAND ST40
Kopfantrieb
Mittenantrieb
Basis vom LT40 ist das System-Transportband mit integriertem Antrieb
und Doppelgurt. Die Länge ist variabel bis zu 3000 mm in drei Baugrössen
200 mm, 240 mm und 320 mm. Wir unterscheiden zwischen zwei Bauformen: integrierter Kopfantrieb und integrierter Mittenantrieb; jeweils in
Längs- (runde Laschen) als auch in Querausführung (Einhängelaschen).
System-Transportbänder quer können rechtwinklig zu den System-Transportbändern längs über die Schwalbenschwanzführung eingehängt werden.
Es gibt auch die Chassisbreite 480 mm (für den Quertransport des Werkstückträgers 320 mm x 480 mm).
Für die einfache Montage besitzt das Chassis auf drei Seiten ein Schwalbenschwanzprofil. Als Option kann mittels des Kabelführungsprofils die
Schwalbenschwanzführung abgedeckt werden. Als weitere Option bieten
wir auch Ständer aus unserem vielseitig einsetzbaren Profilsystem Quick-Set
an (siehe Zubehörkatalog).
Dank dem geschlossenen Aluminiumchassisprofil ohne jegliche Profilnuten
hat das Chassis eine optimale Steifigkeit von nur 2.4 kg/m bei möglichst
geringem Eigengewicht. Ab der Länge von 1.5 m wird ein zusätzliches
Verbindungsprofil benötigt um die Stabilität zu gewährleisten.
LT40 09/2014
11
BAUFORM: INTEGRIERTER KOPFANTRIEB
Lasche längs/längs
Lasche quer/quer
Lasche quer/längs
Beim Kopfantrieb ist der Motor in der
Antriebsrolle von nur 60 mm Durchmesser
integriert und hat somit keine Störkontur.
12
09/2014 LT40
BAUFORM: INTEGRIERTER MITTENANTRIEB
Lasche längs/längs
Lasche quer/quer
Lasche quer/längs
Der Mittenantrieb wird für Bandlängen
> 3 m und/oder bei erhöhten Bandbelastungen eingesetzt.
A
200
A–A
22 22
R5
0
A
.5
57
115
22
WT-Breite + 61
Kabelabgang
LT40 09/2014
13
MASSBILD BANDENDEN UND CHASSISQUERSCHNITT LÄNGS
13.6
A
B
25
15
A
70
L
max. 1500*
R80
40
A
min. 131*
47.5
C
D
* sofern keine Station dazwischen ist
47.5
A–A
Typ
A Chassis
B Förderbreite
±0.5 mm
WT-Breite 200
WT-Breite 240
WT-Breite 320
[mm]
216.5
256.5
336.5
[mm]
200.5
240.5
320.5
C
[mm]
122.0
162.0
242.0
D
[mm]
250.0
290.0
370.0
L Bandlänge
[mm]
Kopfantrieb min. 387 max. 3 m
Mittenantrieb min. 597 max. 3 m
MASSBILD BANDENDEN UND CHASSISQUERSCHNITT QUER
A
B
13.6
35
25
L
max. 1500*
40
A
70
15
A
min. 135*
47.5
C
D
47.5
E
* sofern keine Station dazwischen ist
A–A
A Chassis
B Förderbreite
±0.5 mm
WT-Breite 200
WT-Breite 240
WT-Breite 320
WT-Breite 480
[mm]
216.5
256.5
336.5
496.5
[mm]
200.5
240.5
320.5
480.5
C
[mm]
122.0
162.0
242.0
402.0
D
[mm]
250.0
290.0
370.0
530.0
E
[mm]
286.5
326.5
406.5
566.5
L Bandlänge
[mm]
Kopfantrieb min. 403 max. 3 m
Mittenantrieb min. 613 max. 3 m
14
09/2014 LT40
BERECHNUNGSFORMELN FÜR GURT, CHASSIS, SEITENFÜHRUNG UND GLEITUNTERLAGEN
Lasche längs/längs L60/L60
76
38 55
L
Lc / Ls
76
55 38
Gurtlänge Kopfantrieb:*
LGK = 0.988 · [(2x(L – 60)) + (62 · π)]
Gurtlänge Mittenantrieb:*
LGM = LGK +178.5
Chassislänge: LC = L – 152 mm
Seitenführungslänge: LS = LC
Gleitunterlagenlänge: LGU = LC
Lasche quer/quer Q60/Q60
L
80
Lc / Ls
38 55
80
55 38
Gurtlänge Kopfantrieb:*
LGK = 0.988 · [(2x(L – 68)) + (62 · π)]
Gurtlänge Mittenantrieb:*
LGM = LGK +178.5
Chassislänge: LC = L – 160 mm
Seitenführungslänge: LS = LC
Gleitunterlagenlänge: LGU = LC
Lasche quer/längs Q60/L60
L
80
38 55
Lc / Ls
76
55 38
Gurtlänge Kopfantrieb:*
LGK = 0.988 · [(2x(L – 64)) + (62 · π)]
Gurtlänge Mittenantrieb:*
LGM = LGK +178.5
Chassislänge: LC = L – 156 mm
Seitenführungslänge: LS = LC
Gleitunterlagenlänge: LGU = LC
L
= Bandlänge (max. 3000 mm)
LGK = Gurtlänge Kopfantrieb
LGM = Gurtlänge Mittenantrieb
LC = Chassislänge
LS
= Seitenführungslänge
LGU = Gleitunterlagenlänge
* berechnete Werte jeweils
auf ganze mm aufrunden.
LT40 09/2014
15
HINWEIS FÜR DIE LAYOUTPROJEKTIERUNG
Gesamtlänge
L
L
Distanz Lasche – Lasche = 6 mm
AUFBAU DES BEZEICHNUNGSSCHLÜSSELS
Gurtversion
Antriebsart:
K = integrierter Kopfantrieb
M = integrierter Mittenantrieb
ST40/0200/01000/G/K/L60-L60
Bandlänge
Förderbreite
Bandtyp
Lasche Einlaufseite - Auslaufseite
L = Lasche längs
Q = Lasche quer
Verbindungsstütze
16
zu ST40-200
Artikel Nr.
64486
zu ST40-240
64487
zu ST40-320
64488
zu ST40-480
64489
09/2014 LT40
ANTRIEBSREGLER
Für Kopfantrieb
Für Mittenantrieb
Über die Profibus-Schnittstelle des Antriebsreglers können nachfolgende
Funktionen vorgegeben und ausgeführt werden (Kabellänge begrenzt):
– Start/Stopp der Bandstrecke
– Geschwindigkeit
– Förderrichtung
– Beschleunigung und Verzögerung
– Zustandsabfragen
Antriebsregler für
Artikel Nr.
Kopfantrieb
Mittenantrieb
63855*
63857*
Leistungsdaten
Versorgungsspannung
24 VDC
Dauerausgangsstrom
5A
Maximaler Ausgangsstrom
10 A
14 A
30 A
Ausgangsspannung Leistung
100 %
PWM-Frequenz
32 kHz
Profibus
Typ
Max. Baudrate
Integrierter Busabschluss
Protokoll
Profibus- DP Slave
12 Mbit/sec
nein
DPV0
* bereits im Lieferumfang des System-Transportbandes ST40 enthalten
LT40 09/2014
17
57
19.5
MASSBILD ANTRIEBSREGLER FÜR KOPFANTRIEB
115
64
72
19.5
MASSBILD ANTRIEBSREGLER FÜR MITTENANTRIEB
115
Bezeichnung
90
Anschluss
Anschluss Antrieb
X1
Profibus DP IN
X2
Profibus DP OUT
X3
Programmierschnittstelle
X4
Leistungs- und Logikversorgung 24 VDC
X5
18
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG UMLENKUNG 90° UL40 / UR40
Die Umlenkung in 90°-Ausführung wird jeweils am Bandende angebracht,
um Werkstückträger von einer Längsstrecke auf eine Querstrecke umzuleiten. Vor jeder Umlenkung muss ein Stopper angebracht werden, da in
diesem Bereich kein Staubetrieb zulässig ist. Die Umlenkung 90° benötigt
keinen separaten Antrieb, die elastischen Hilfsgurte werden durch die
Antriebswelle der Bandstrecke angetrieben.
Optional ist auch eine Blechabdeckung der Längsstrecke ab der Kurve bis
zum Bandende lieferbar (nicht im Lieferumfang, siehe Zubehör).
LT40 09/2014
19
MASSBILD UMLENKUNG 90° UL40 / UR40
Umlenkung 90° links UL40
Typ
Artikel Nr.
Umlenkung 90° rechts UR40
UL40-200
UL40-240
UL40-320
63146
62499
63228
A
[mm]
201
241
321
B
[mm]
59.5
79.5
119.5
C
[mm]
R251
R291
R371
D
[mm]
120
120
120
UR40-200
UR40-240
UR40-320
63147
62507
63209
201
241
321
Typ
Artikel Nr.
A
[mm]
B
[mm]
59.5
79.5
119.5
C
[mm]
R251
R291
R371
D
[mm]
120
120
120
20
09/2014 LT40
TECHNISCHE DATEN UMLENKUNG 90° UL40 / UR40
Antrieb
min: Länge des Werkstückträgers +150 mm
Antrieb
Fahrtrichtung
Regler
Regler
Vereinzeler
Vereinzeler
Regler
Werkstückträger:
Antrieb
Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren
verwendet werden können.
Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im
Lieferumfang.
Vereinzeler:
Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben.
Den Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert
werden.
Vor der Kurve wird ein Vereinzeler montiert damit kein
Stau in der Kurve entsteht.
Regler:
Kabellänge ist begrenzt.
Mögliche Positionierung: links oder rechts,
Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis
Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper
freihalten).
Sonstiges:
Der Mindestabstand zwischen den Kurven entspricht
der WT-Länge.
Bei Durchlauf zwischen den Kurven ist kein Vereinzeler
nötig.
LT40 09/2014
21
PRODUKTBESCHREIBUNG QUERTRANSPORT QT40
Beim Quertransport wird das Drehmoment am Querband mittels eines
Gurtes abgenommen. Der Werkstückträger wird dabei um 1 mm pneumatisch angehoben, um auf das Querband gebracht zu werden. Der nachfolgende Werkstückträger wird mit dem Vorstopper zurückgehalten.
Der Quertransport kann auch mit Vereinzeler versehen werden, um eine
gezielte Aus- und auch Ein-Schleusung vorzunehmen, d.h. die Linie verzweigt sich auf zwei Strecken oder zwei Strecken vereinigen sich zu einer
Linie.
Als Option ist ein Vereinzeler als Vorstopper notwendig.
Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich.
22
09/2014 LT40
MASSBILD QUERTRANSPORT QT40
Antriebsgurt
auf Querband
150.5
A
Hubeinstellung
C
10
B
WT-Länge
D
48
26.5
10
26.5
48
D
Kapazitiver Sensor1)
Typ
Artikel Nr.
QT40-
QT40-
QT40-
QT40-
QT40-
QT40-
200 ´ 200
200 ´ 240
240 ´ 240
240 ´ 320
320 ´ 320
320 ´ 480
63234
63235
63236
63237
63238
63239
A
[mm]
129
129
169
169
249
249
B
[mm]
142
182
182
238
242
402
C
[mm]
84
124
124
180
162
322
D
[mm]
16
16
16
16
25
25
bis 240 ´ 240
Spannmodul
1) 2)
Artikel Nr.
Hub
510114
[mm]
Funktionsweise
1)
2)
5101091) 2)
4
5
einfachwirkend
einfachwirkend
M5
M5
2 ×0.002
2 ×0.003
Pneumatischer Anschluss
Druckluftverbrauch pro Hub
ab 240 ´ 320
[l]
Sensoren sind nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör).
Spannmodul inkl. Einschraubanschluss ø 4 ist im Lieferumfang enthalten.
LT40 09/2014
23
TECHNISCHE DATEN QUERTRANSPORT QT40
Fahrtrichtung
Position Vereinzeler
bei Fahrt
in andere Richtung
Werkstückträger:
Regler
5
Vereinzeler
Antrieb
Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren
verwendet werden können.
Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im
Lieferumfang.
Vereinzeler:
Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben.
Den Vereinzeler kann auf der Innenseite der Querstrecke montiert werden.
Regler:
Kabellänge ist begrenzt.
Mögliche Positionierung: links oder rechts,
Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis
Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper
freihalten).
Sonstiges:
Der WT wird von der Quertransporteinheit um 1 mm
angehoben und von der Quertransportstrecke
befördert.
24
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG VEREINZELER VL40 / VR40
Der gedämpfte pneumatische Vereinzeler (doppeltwirkend) dient zum
Stoppen, Vereinzeln und Dämpfen eines oder mehrerer auflaufender Werkstückträger. Der Dämpfhub am Vereinzeler beträgt 18 mm. Der Absenkhub
beträgt 8 mm.
Im drucklosen Zustand hält der Vereinzeler seine zuletzt angefahrene Position. Er hat keine Feder, dadurch erhöht sich die Absenkkraft.
Die Dämpfkraft ist im bestimmten Bereich selbsteinstellend, kann aber auch
an der Geräteoberseite eingestellt werden.
+ = Dämpfkrafterhöhung
– = Dämpfkraftverringerung
Die mechanische Anbindung erfolgt über die Schwalbenschwanzführung;
somit kann der Vereinzeler auf einfachste Weise auf dem Chassis verschoben werden. Der Vereinzeler kann sowohl als Stopper als auch als
Vorstopper verwendet werden.
LT40 09/2014
25
MASSBILD VEREINZELER VL40 / VR40
Vereinzeler links VL40
57
8 Absenkhub
11
28.5
91.5
3.5
40
60
58
18 Dämpfhub
75.9
Vereinzeler rechts VR40
57
8 Absenkhub
11
28.5
91.5
3.5
40
60
18 Dämpfhub
58
75.9
Arbeitsbereich
Transportgeschwindigkeit
[m/min]
6
9
12
15
18
21
[kg]
60
40
35
32
30
27
Typ
VL40
VR40
Artikel Nr.
64535
64534
Masse WT (zulässige Staulast)
26
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG POSITIONIERVORRICHTUNG PV40
Die Positioniervorrichtung hat 1000 N Stützkraft. Auf Wunsch können auch
andere kundenspezifische Lösungen angeboten werden.
Die Positioniergenauigkeit beträgt ± 0,05 mm, der Werkstückträger wird
um 3 mm vom Gurt angehoben. Somit kann sich der Gurt ohne Berührung
während der Bearbeitung weiter bewegen.
Die Positioniervorrichtung wird in das System-Transportband integriert und
kann über die Schwalbenschwanzführung beliebig verschoben werden. Die
steifen Klemmprofile mit den Einlaufstücken garantieren ein sicheres Halten
des Werkstückträgers in der Vorrichtung und leiten die Kräfte direkt ins
Chassis ab. Dank der beiden unteren Verbindungen ergibt sich ein
geschlossener Rahmen und damit nur sehr kleine Deformationen.
Als notwendige Option ist mindestens ein Stopper (Vereinzeler) vorzusehen. Je nach Ablauf eventuell auch ein Vorstopper, um nachfolgende
Werkstückträger zurückzuhalten.
Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich.
LT40 09/2014
27
MASSBILD POSITIONIERVORRICHTUNG PV40
Freie Breite A–15
Typ
Artikel Nr.
PV40-
PV40-
PV40-
PV40-
PV40-
PV40-
200 ´ 200
200 ´ 240
240 ´ 240
240 ´ 320
320 ´ 320
320 ´ 480
63064
63071
63076
63086
63080
63089
A WT-Breite
[mm]
200
200
240
240
320
320
B WT-Länge
[mm]
200
240
240
320
320
480
C
[mm]
253
253
393
393
373
373
D
[mm]
110
150
150
230
230
390
E
[mm]
110
150
150
230
230
2 x 195
F
[mm]
50
50
90
90
170
170
Zylinder
Artikel Nr.
bis 240 ´ 240
ab 240 ´ 320
5101211) 2)
5101221) 2)
Kolbendurchmesser
[mm]
50
63
Hub
[mm]
10
10
1
G /8"
G 1/8"
[N]
1178
1870
[l]
0.038
0.062
Pneumatischer Anschluss
Kraft bei 6 bar (Vorlauf)
Druckluftverbrauch pro Hub
1)
2)
Der Sensor für die Positionsüberwachung des Zylinders ist nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör).
Der Zylinder ist im Lieferumfang enthalten, exklusive Einschraubanschluss.
28
09/2014 LT40
TECHNISCHE DATEN POSITIONIERVORRICHTUNG PV40
Fahrtrichtung
Vereinzeler
Werkstückträger:
Regler
Antrieb
Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren
verwendet werden können.
Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im
Lieferumfang.
Vereinzeler:
Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben.
Den Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert
werden.
Regler:
Kabellänge ist begrenzt.
Mögliche Positionierung: links oder rechts,
Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis
Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper
freihalten).
LT40 09/2014
29
PRODUKTBESCHREIBUNG AUFSETZVORRICHTUNG AV40
Die Aufsetzvorrichtung ist in der Bandstrecke integriert und nimmt eine
zulässige Vertikallast von bis zu 60 kN auf den kundenseitigen AmbossStänder auf. Optional ist der Ambos-Ständer auch durch Montech lieferbar.
Die Baugruppe ist nicht beliebig verschiebbar, da der Spannzylinder direkt
im Chassis integriert ist und somit Aussparungen notwendig sind. Die
korrekt konfektionierten Transportstrecken haben bereits die Aussparungen
am Chassis, diese werden durch Montech bearbeitet.
Die Positioniergenauigkeit beträgt ± 0.05 mm, die Gurtführung wird um
1.5 mm mittels Spannzylinder angehoben, damit der Werkstückträger über
den Amboss fahren kann. Somit kann sich der Gurt ohne Berührung während der Bearbeitung weiter bewegen. Anschliessend wird der Werkstückträger über die beiden Zentrierzylinder positioniert.
Als notwendige Option ist mindestens ein Stopper (Vereinzeler) vorzusehen. Je nach Ablauf eventuell auch ein Vorstopper, um nachfolgende
Werkstückträger zurückzuhalten.
Die benötigte Sensorik für die Positionsüberwachung der Zentrierzylinder
ist als Zubehör erhältlich.
30
09/2014 LT40
MASSBILD AUFSETZVORRICHTUNG AV40
Freie Breite A–15
Maximale Grösse Amboss
Typ
Artikel Nr.
AV40-
AV40-
AV40-
AV40-
AV40-
AV40-
200 ´ 200
200 ´ 240
240 ´ 240
240 ´ 320
320 ´ 320
320 ´ 480
63292
63300
63303
62524
63305
63314
A WT-Breite
[mm]
200
200
240
240
320
320
B WT-Länge
[mm]
200
240
240
320
320
480
C
[mm]
253
253
292
292
373
373
D
[mm]
110
150
150
230
230
390
E
[mm]
110
150
150
230
230
390
F
[mm]
50
50
90
90
170
170
G
[mm]
120
120
160
160
240
240
H
[mm[
60
100
100
180
180
340
Zylinder
Artikel Nr.
Kolbendurchmesser
[mm]
Hub
[mm]
Funktionsweise
Pneumatischer Anschluss
Kraft bei 6 bar
Druckluftverbrauch pro Hub
1)
2)
3)
Zentrierzylinder (2 Stück)
Spannmodul (2 Stück)
5100901) 2)
5100911) 3)
16
35
10
4
doppelwirkend
einfachwirkend
M5
M5
[N]
2 ×242
2 ×350
[l]
2 ×0.002
2 ×0.003
Ein Sensor pro Zentrierzylinder für die Positioniererkennung. Nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör).
Die Zylinder (2×) sind im Lieferumfang enthalten, exklusive Einschraubanschlüsse.
Einschraubanschluss zu Spannmodul ø 4 ist im Lieferumfang enthalten.
LT40 09/2014
31
TECHNISCHE DATEN AUFSETZVORRICHTUNG AV40
Fahrtrichtung
Vereinzeler
Werkstückträger:
Regler
Antrieb
Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren
verwendet werden können.
Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im
Lieferumfang.
Vereinzeler:
Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben.
Der Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert
werden.
Regler:
Kabellänge ist begrenzt.
Mögliche Positionierung: links oder rechts,
Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis
Innenseite (Platz für Verbindungsprofil oder Stopper
freihalten).
32
09/2014 LT40
PRODUKTBESCHREIBUNG HUB-/DREHEINHEIT HD40
Wenn die Ausrichtung des Werkstückträgers in der Linie geändert werden
muss, kann dies einfach mit der Hub-/Dreheinheit realisiert werden. Der
Werkstückträger ist dabei immer symmetrisch aufgebaut.
Die pneumatische Hub-/Dreheinheit hebt den Werkstückträger über die
Zentrierhülsen um 50 mm an, dreht diesen um 180° und senkt ihn anschliessend wieder ab.
Die ganze Einheit wird an der Unterseite des Chassis über die Schwalbenschwanzführung angeklemmt und lässt sich so sehr einfach integrieren.
Die Schwenkbewegung wird dabei durch zwei einstellbare Stoßdämpfer
begrenzt, was eine kurze Wechselzeit mit minimalen Schlägen ermöglicht.
Als Option wird ein Vereinzeler benötigt (nicht im Lieferumfang, siehe
Seite 25).
Die benötigte Sensorik ist als Zubehör erhältlich.
LT40 09/2014
33
MASSBILD HUB-/DREHEINHEIT HD40
8
A
8
10
86
Zentrierführung
450
Art. Nr. 510100*
354
Pneumatikanschlüsse
Einstellbare
Stossdämpfer
Art. Nr. 510101*
ø 128
B
C
E
* Sensoren sind
als Zubehör erhältlich
D
Typ
Artikel Nr.
HD40-
HD40-
HD40-
HD40-
HD40-
HD40-
200 ´ 200
200 ´ 240
240 ´ 240
240 ´ 320
320 ´ 320
320 ´ 480
63385
63386
63387
62536
63388
63389
[kg]
7.0
8.4
8.4
11.2
10.5
9.1
A
[mm]
200
200
240
240
320
320
B
[mm]
200
200
240
240
320
320
C
[mm]
110
150
150
230
320
390
D
[mm]
50
50
90
90
170
170
E
[mm]
110
150
150
230
230
2 x195
Max. Zuladung
Schwenk-Lineareinheit
5100921) 2)
Artikel Nr.
Kolbendurchmesser
[mm]
Funktionsweise
Hub
doppelwirkend
[mm]
Druckluftverbrauch pro Hub
1)
2)
50
G 1/8"
Pneumatischer Anschluss
Kraft bei 6 bar
40
[N]
660
[l]
0.125
Sensoren nicht im Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör).
Die Pneumatikanschlüsse sind nicht im Lieferumfang enthalten.
34
09/2014 LT40
TECHNISCHE DATEN HUB-/DREHEINHEIT HD40
Fahrtrichtung
Regler
Vereinzeler
Werkstückträger:
Antrieb
Im Werkstückträger WT sind zwei Schaltfahnen eingepresst, die zum Auslösen der induktiven Sensoren
verwendet werden können.
Der Sensor für die Anwesenheit des WTs ist nicht im
Lieferumfang.
Vereinzeler:
Der Vereinzeler wird vor dem WT befestigt. Die Position ist durch den WT gegeben.
Der Vereinzeler kann auf beiden Innenseiten montiert
werden.
Regler:
Kabellänge ist begrenzt.
Mögliche Positionierung: links oder rechts,
Chassis Unterseite, Chassis Aussenseite, Chassis
Innenseite (Platz für Stützen oder Stopper freihalten).
Hub-Dreheinheit:
Für die Überwachung werden die beiden Sensoren
mitgeliefert.
– Drehbewegung: Artikel Nr. 510101
– Hubbewegung: Art. Nr. 510100
LT40 09/2014
35
ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40
Sensorik
Induktiver Sensor
Magnetischer
Magnetischer
Kapazitiver Sensor
Ø 6.5
Zylindersensor
Zylindersensor
M18
521885
510100
510101
510110
2×
–
–
1×
Artikel Nr.
Quertransport QT40
Positioniervorrichtung PV40
–
1×
–
–
Aufsetzvorrichtung AV40
–
2×
–
–
–
2×
2×
–
1×
–
–
–
Hub-/Dreheinheit HD40
Sensorhalter
Sensorhalter
ohne Sensor
Artikel Nr.
63231
55.5
63
40
31.5
25.5
Dank dem Adapter kann der Sensor auf der
Ø
20
10
6.5
Chassisinnenseite eingehängt und über die
Schwalbenschwanzführung einfach in der Längsrichtung verstellt werden.
Induktiver Sensor Ø 6.5 mm
Artikel Nr.
521885
40
ø 6.5
Schaltabstand:
4 mm
Einbau:
nicht bündig
Schaltausgang:
PNP
Ausgangsfunktion:
Schliesser
Anschluss:
Stecker M8, 3-polig
Schutzart:
IP67
Magnetischer Zylindersensor
36
Artikel Nr.
510100
Überfahrweg:
3 mm
Schaltausgang:
PNP
Ausgangsfunktion:
Schliesser
Anschluss:
Leitung 0.3 m
mit Stecker M8, 3-polig
Schutzart:
IP68
Aktive Fläche:
vorne
09/2014 LT40
ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40
Magnetischer Zylindersensor
Artikel Nr.
510101
1 = Anzeige-LED
2 = Befestigungsschraube
Überfahrweg:
4 mm
Schaltausgang:
PNP
Ausgangsfunktion:
Schliesser
Anschluss:
Leitung 0.3 m
mit Stecker M8, 3-polig
Schutzart:
IP68
Kapazitiver Sensor M18
Artikel Nr.
510110
6
SW24
70
14
M18 x1
M12 x1
Überfahrweg:
5 mm
Einbau:
bündig
Schaltausgang:
PNP
Ausgangsfunktion:
Anschluss:
antivalent
Stecker M12
Schutzart:
IP67
Anzugsmoment:
1.7 Nm
Seitenführung
L=2000 mm
8
Artikel Nr.
62309
17.3
Die antistatische Seitenführung wird einfach in
die obere Chassisnut eingeklippt. Dieses
schwarze Kunststoffstück ist mit einer Länge von
2000 mm lieferbar und kann mittels Messer
einfach gekürzt werden.
Bereits im Lieferumfang des Bandes enthalten.
4.6
Kabelführung KFE-40
L=2000 mm
16.67
43.5
Artikel Nr.
62447/2000
20.67
55
86.67
Die Kabelführung KFE-40 dient als Abdeckung
der Schwalbenschwanzführung und wird auch als
Kabelkanal genutzt. Das farblos eloxierte Profil
wird in einer Länge von 2000 mm geliefert und
durch den Anlagenbauer auf die gewünschte
3.75
LT40 09/2014
3.75
Länge geschnitten.
37
ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40
Übergangsverschalung
Einlaufschutz Querband
Einlaufschutz
miCAN-Stick (CAN-USB Interface)
CAN-USB Interface inkl. Stecker für Parametrie-
Typ
Artikel Nr.
ST40-200
64848
ST40-240
64847
ST40-320
64849
Typ
Artikel Nr.
ST40-200
64851
ST40-240
64850
ST40-320
64852
ST40-480
64853
Typ
Artikel Nr.
ST40-200
64619
ST40-240
64608
ST40-320
64621
ST40-480
64838
Artikel Nr.
63988
rung. Ermöglicht den Zugriff auf den Antriebsregler über CAN.
38
09/2014 LT40
ZUBEHÖR TRANSPORTSYSTEM LT40
Tischständer
Typ
B
B [mm]
H [mm]
Artikel Nr.
ST40-200
200
231–500*
64027/xxxx*
ST40-240
240
231–500*
64028/xxxx*
ST40-320
320
231–500*
64029/xxxx*
ST40-480
480
231–500*
64112/xxxx*
B [mm]
H [mm]
ST40-200
200
250–1500*
64003/xxxx*
ST40-240
240
250–1500*
64015/xxxx*
ST40-320
320
250–1500*
64020/xxxx*
ST40-480
480
250–1500*
64093/xxxx*
H - 111
H
B - 30.5
B + 36
Bodenständer schmal
Typ
Artikel Nr.
80 –20
+40
H1
H1 - 80
H
H - 177
B
B - 104
B - 30.5
ø 80
Bodenständer breit
Typ
B - 30.5
93
B
93
B + 84
ø 80
LT40 09/2014
B + 155.5
H
H [mm]
200
250–1500*
Artikel Nr.
64023/xxxx*
ST40-240
240
250–1500*
64024/xxxx*
ST40-320
320
250–1500*
64026/xxxx*
ST40-480
480
250–1500*
64105/xxxx*
H1: Arbeitshöhe Ebene 2.
H1
32.5
H1 - 202.5
32.5
80 +40
–20
H - 177
B - 30.5
B
B [mm]
ST40-200
* Arbeitshöhe nach Kundenwunsch in mm.
39
GEPLANTE BAUGRUPPEN TRANSPORTSYSTEM LT40
Brückenhubeinheit BE40
Arbeitsintensive Operationen können mit der Brückenhubeinheit von der
Linie abgekoppelt werden. Die pneumatische Lösung überzeugt durch
seine kompakte Bauweise und die schnellen Bewegungen. Die Verriegelung
erfolgt dabei über einen bistabilen Haltemagnet, um eine hohe Betriebssicherheit garantieren zu können. Ohne weitere Spezifikation entspricht der
Hub etwas mehr als die jeweils maximale Werkstückhöhe, damit auch eine
Durchfahrt des nachfolgenden Werkstückträgers mit Werkstück möglich ist.
Optional kann die ganze Einheit auch als elektrische Variante mit seitlich
angebrachten Spindelantrieben geliefert werden, dabei reduziert sich
jedoch die Hubgeschwindigkeit. Die Wechselzeiten werden dann entsprechend länger.
Für genaue Arbeiten kann auch ein separater Ständer geliefert werden,
dort sind die Zentrierungen für die obere Position bereits angebracht.
Notwendige Optionen sind ein elektrischer Vereinzeler als Stopper sowie
ein Sensor beim AUTODRIVE. Je nach Ablauf kann auch ein elektrischer
Vereinzeler als Vorstopper benötigt werden.
Lift LI40
Der einfache pneumatische Lift wird benötigt, um eine zweite Transportebene zu erschließen. Der Hub ist jeweils fix pro Anlage definiert; in
Abhängigkeit der maximalen Werkstückhöhen. Die horizontale Bewegung
wird ohne Antrieb ausgeführt mittels einer kippbar gelagerten Rollenbahn.
Der Anbau des Lifts erfolgt immer an einem freien Bandende.
Umlenkung 180°
Platzsparende Alternative zu 2 x Umlenkung 90° plus Querband.
40
09/2014 LT40
GEPLANTE BAUGRUPPEN TRANSPORTSYSTEM LT40
Speicher
In der einfachsten Variante ist der Speicher direkt über der Linie angeordnet. Die Bauhöhe ergibt sich anhand der örtlichen Begebenheiten und
der maximalen Werkstückhöhen. Dieser Speicher arbeitet nach dem FILOPrinzip, auch ein FIFO-Speicher ist auf Anfrage erhältlich, wobei der notwendige Platzbedarf grösser wird. Durch Anheben des Werkstückträgers
können die seitlichen Bolzen eingeschwenkt werden ohne dass die Seitenführung berührt wird. Die Bolzen sind an einer Kette fixiert; die Abstände
werden entsprechend der maximalen Werkstückhöhe in Abhängigkeit der
Kettenteilung definiert.
LT40 09/2014
41
more than technology
MONTECH AG
Gewerbestrasse 12
CH-4552 Derendingen
Fon +41 32 681 55 00
Fax +41 32 682 19 77
[email protected]
www.montech.com