neu Elektrischer Antrieb ® mit Kugelumlaufführung Schrittmotor Servomotor RoHS Ausführung Kugelumlaufspindel Serie LEFS FS max. Nutzlast: 60 kg Größe: 16, 25, 32, 40 G Positions-Wiederholgenauigkeit: ± 0.02 2 mm Reinraum-Spezifikationen ebenso erhältlich rung neu parallele Motorausführung Reinraum-Spezifikationen 11-LEFS Riemenantrieb Serie LEFB Größe: 16, 25, 32 2000 mm max. Geschwindigkeit: 2000 mm/s max. Hub: AC-Servomotor Ausführung ∗ kein UL Kugelumlaufspindel Serie LEFS EFS S Größe: 25, 32, 40 Grö verbesserte Leistung bei hoher Geschwindigkeit hohe Beschleunigung/Verzögerung: 20000 mm/s2 Impulseingang-Ausführung mit internem Absolut-Encoder (für LECSB/C/S) Reinraum-Spezifikationen ebenso erhältlich Reinraum-Spezifikationen führung neu parallele Motorausführung 11-LEFS Riemenantrieb Serie LEFB max. Geschwindigkeit: max. Hub: Größe: 25, 32, 40 2000 mm/s 3000 mm max. Beschleunigung/Verzögerung: 20000 mm/s 2 Motor in Ausführung Montage unten ebenso erhältlich h Schrittmotor Servomotor Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Serie LECP6/LECA6 64 Positionen Programmierfreie Ausführung Serie LECP1 14 Positionen Impulseingang-Ausführung Serie LECPA Serie Controller/ Endstufe AC-Servomotor Endstufe ∗ kein UL Für Absolut-Encoder Impulseingang-Ausführung Serie LECSB CC-Link direkte Eingabe-Ausführung ng Serie LECSC SSCNET III-Ausführung Serie LECSS Für Inkremental-Encoder Impulseingang-Ausführung/ rung/ Positionier-Ausführung Serie LECSA LEF CAT.EUS100-87D-DE Serie LEF Kompakt Höhe/Breite reduziert um ca. ∗ verglichen mit der SMC-Serie LJ1 neu Parallele 50% Motorausführung Verkürzung der Gesamtlänge und Höhe um ca. ∗ verglichen mit dem axialen Typ geringere Abmessungen parallel Einfache Montage des Gehäuses/ Verringerung der Installationsarbeiten Kann ohne Entfernen von Gehäuseteilen montiert werden. 15% axial parallel axial Obere Flächen von Schlitten und Motor sind ebenet Werkstück #FFJOnVTTVOH Werkstück Werkstück Schlitten für axialen Motor Schlitten standardmäßig mit Abdichtband Deckt Führung, Kugelumlaufspindel oder Riemen ab. Verhindert Fettspritzer und das Eindringen von Fremdkörpern. Motor Die Motor-Einbaulage kann aus zwei Richtungen gewählt werden Schrittmotor Servomotor Kugelumlaufspindel/Serie LEFS 60 max. Nutzlast: kg Positions-Wiederholgenauigkeit: ± Größe: 16, 25, 32, 40 0.02 mm Passbohrung Höhe Größe 16 25 32 40 Kugelumlaufspindel kompatible Motoren Riemenantrieb/Serie LEFB Höhe [mm] 40 48 60 68 Höhe Servomotor Geschwindigkeit Größe: 16, 25, 32 2000 mm max. Geschwindigkeit: 2000 mm/s max. Hub: Riemen Merkmale 1 Motorbremse (Option) Schrittmotor Nutzlast Schrittmotor Ideal für den Transport schwerer Lasten bei geringer Geschwindigkeit geeignet. Servomotor Stabil bei hoher Geschwindigkeit und geräuscharmer Betrieb. neu Ausführung mit Kugelumlaufführung mit geringerer Höhe Geringe Höhe Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung AC-Servomotor Kugelumlaufspindel/Serie LEFS Größe: 25, 32, 40 AC-Servomotor (100/200/400 W) verbesserte Leistung bei hoher Geschwindigkeit AC-Servomotor Nutzlast kompatibel für hohe Beschleunigung/ Verzögerung: 20000 mm/s2 Impulseingang-Ausführung Schrittmotor Servomotor mit internem Absolut-Encoder (für LECSB/C/S) Riemenantrieb/Serie LEFB max. Geschwindigkeit: max. Hub: neu ne neu u Geschwindigkeit Größe: 25, 32, 40 2000 mm/s Das Werkstück und der Motor behindern sich nicht. 3000 mm max. Beschleunigung/Verzögerung: 20000 mm/s 2 Werkstück Montage am Motor unten Reinraum-Spezifikationen Kugelumlaufspindel/Serie 11-LEFS ISO Klasse 4∗1, ∗2 (ISO14644-1)! Integrierte Vakuumleitung Kann ohne Entfernen von Gehäuseteilen montiert werden Im Gehäuse integrierte Linearführung Vakuumanschluss ∗1 Ändert sich je nach Ansaugleistung. Nähere Angaben finden Sie auf den Seiten 8 und 79 ∗2 Klasse 10 (Fed.Std.209E) Vakuumabsaugung minimiert die durch Kugelumlaufspindel und Führung bedingte Partikelbildung. Vakuumabsaugung Merkmale 2 Serie LEF Anwendungsbeispiele Präzise Positionierung der Werkstücke Lade- und Entladetransfer von Werkstücken Variantenübersicht Kugelumlaufspindel/Serie LEFS ∗1 Ausführung Größe Steigung [mm] Hub [mm]∗2 5 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 10 6 25 Schrittmotor 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 12 ∗3 verwendbar in Reinräumen 8 32 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 16 10 40 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000 20 5 16 Servomotor 50.100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 10 ∗3 verwendbar in Reinräumen 6 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 12 6 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 12 AC-Servomotor ∗3 8 32 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 16 verwendbar in Reinräumen 10 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000 40 20 Riemenantrieb/Serie LEFB Ausführung Schrittmotor Servomotor AC-Servomotor äquivalente Steigung [mm] Hub [mm]∗2 16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 25 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 32 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 16 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 25 48 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 25 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000 32 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500 40 54 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000 ∗1 Größe ∗1 Die Größe entspricht dem Kolbendurchmesser des Druckluftzylinders mit entsprechender Schubkraft (bei Kugelumlaufspindel). ∗2 Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. ∗3 Der Riemenantrieb kann nicht vertikal für Anwendungen eingesetzt werden. Merkmale 3 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Pick-and-PlaceAnwendungen 10 vertikale Anwendung Nutzlast: horizontal [kg] 20 30 40 50 60 Nutzlast: vertikal [kg] 10 20 30 200 Geschwindigkeit [mm/s] 400 600 800 1000 Seite Seite 2∗3 Seite 72∗3 5 Nutzlast: horizontal [kg]∗3 10 15 20 25 Geschwindigkeit [mm/s] 500 1000 1500 2000 Seite Seite 28 Seite 100 Merkmale 4 Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Serie LECP6/LECA6 Einfache Einstellung, sofort einsatzbereit Einfache Einstellung im "Easy Mode" Schrittmotor Servomotor LECP6 LECA6 Bei Verwendung eines PCs Controller-Software Verfahren im Handbetrieb Schrittdaten, Testbetrieb, Handbetrieb Test starten und Verfahren mit festen Werten können über eine Maske eingestellt und betätigt werden. Schrittdaten-Einstellung Einstellen von Handbetrieb und Geschwindigkeit des Verfahrens mit festen Werten Bei Verwendung einer TB (Teaching Box) Die einfache Maske ohne Scrollen ist leicht Verfahren mit festen Werten Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten Beispiel für das Überprüfen mittels Monitor 1. Maske 1. Maske einzustellen und zu bedienen. Wählen Sie ein Icon aus der ersten Maske und wählen Sie eine Funktion. Stellen Sie die Schrittdaten ein und überprüfen Sie diese mit dem Monitor. 2. Maske 2. Maske Daten Achse 1 Step No. (Schritt-Nr.) 0 Posn 123.45 mm Geschwindigkeit 100 mm/s Überwachen Achse 1 Schritt-Nr. 1 Posn 12.34 mm Geschwindigkeit 10 mm/s Status kann überprüft werden. Die Werte nach der Eingabe mit "SET" bestätigen. Teaching-Box-Maske Die Daten können anhand der Position und der Geschwindigkeit eingestellt werden. (Sonstige Bedingungen sind bereits eingestellt.) Daten Achse 1 Schritt-Nr. 0 Posn 50.00 mm Geschwindigkeit 200 mm/s Feldbuskompatible Gateway-Einheit Daten Achse 1 Schritt-Nr. 1 Posn 80.00 mm Geschwindigkeit 100 mm/s Serie LEC-G Das Gateway verbindet die LECP6/LECA6 Serie mit dem Feldbus-Netzwerk Zwei Betriebsarten: Eingabe der Schrittdaten: Betrieb mit Schrittdaten, die im Controller voreingestellt sind. Eingabe der numerischen Daten: Der Antrieb verwendet für den Betrieb Werte, wie z. B. Position und Geschwindigkeit, aus der SPS. SPS Serielle Kommunikation RS485 Feldbusnetzwerk GatewayEinheit (GW) Bis zu 12 Controller können angeschlossen werden. Kompatible Controller Serie LEC verwendbare Feldbusprotokolle max. Zahl der Controller, die angeschlossen werden können Spannungsversorgung 12 8 24 VDC für Gateway-Einheit Merkmale 5 5 12 SchrittmotorController Serie LECP6 Kompatible elektrische Antriebe: Elektrischer Greifer Serie LEH Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Elektrischer Zylinder/ mit Führungsstange Serie LEY Elektrischer Antrieb/ mit Kugelumlaufführung Serie LEF Elektrischer Antrieb/ Antrie Schwenkausführung Serie LER ektrischer Antrieb/ Elektrischer Miniaturausführung Serie LEP Elektrischer El kt i h A Antrieb/ t i b/ mit Kugelumlaufführung Serie LEL ServomotorController Serie LECA6 Detaileinstellung im "Normal Mode" Wählen Sie den "Normal Mode", wenn eine Detaileinstellung erforderlich ist. Detaileinstellung der Schrittdaten Darstellung von Signalen und Statusanzeige Einstellung der Parameter JOG und Verfahren mit festen Werten, zurück zum Ausgangspunkt, Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden. Bei Verwendung eines PCs Controller-Software Schrittdaten, Parameter, Überwachen, Teaching usw. werden in verschiedenen Fenstern angezeigt. Schrittdaten Parameter Überwachung Bei Verwendung einer TB (Teaching Box) Verschiedene Schrittdaten können in der Teaching Box gespeichert und auf den Controller übertragen werden. Kontinuierlicher Testbetrieb mit bis zu 5 Schrittdaten. Menü Achse 1 SchrittdatenMenü Parameter Schritt-Nr. Test Hauptmenü-Maske Achse 1 0 Betriebsart SchrittdatenEinstellungsmaske Teaching-Box-Maske Die einzelnen Funktionen (Schrittdaten, Test, Überwachen usw.) können aus dem Hauptmenü gewählt werden. Teaching Menü Achse 1 Schritt-Nr. 1 Position 123.45 mm Ausgangsüberwachung Stopp BUSY[ ] Test-Maske SVRE [ ] SETON[ ] Achse 1 Überwachungsmaske Antrieb und Controller werden zusammen als Set verkauft. (Beide können separat bestellt werden.) Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte: q Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer des Antriebs-Typenschildes mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-E/A-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). Antrieb Controller q q w Merkmale 6 Programmierfreie Ausführung Serie LECP1 Kein Programmieren erforderlich Elektrischer Antrieb kann ohne die Hilfe eines PC oder einer Teaching Box eingestellt werden. 1 Einstellen der Positionsnummer Stellt eine erfasste Nummer für die Halteposition ein. max. 14 Positionen 2 Einstellen der Halteposition Schrittmotor-Controller 3 Erfassung Mit den VORWÄRTS- und RÜCKWÄRTS-Tasten wird der Antrieb auf eine Halteposition bewegt. LECP1 Mit der SET-Taste wird die Halteposition erfasst. Geschwindigkeit/Beschleunigung 16-stufige Einstellung Anzeige der Positionsnummer Schalter zur Positionsauswahl Schalter zur Geschwindigkeitseinstellung Schalter zur Beschleunigungseinstellung SET-Taste VORWÄRTS- und RÜCKWÄRTS-Tasten Impulseingang-Ausführung Serie LECPA Endstufe, Impulssignale zur Positionierung an beliebiger Position. Der Antrieb kann über eine Positioniereinheit des Kunden gesteuert werden. n. Touch-Panel Impulssignal SPS Positioniereinheit Schrittmotor-Endstufe hrittmotor-Endstu ittmotor-End i A füh (Impulseingang-Ausführung) Serie Elektrischer El kt i h Antrieb A ti b Serie LEFS/LEFB LECPA Befehlssignal für die Rückkehr zur Ausgangsposition Durch dieses Signal erfolgt die Rückkehr zur Referenzposition. Mit Kraft-Begrenzungsfunktion (Schubkraft/Haltekraft-Betrieb möglich) Schubkraft/Positionierbetrieb durch Schalten der Signale möglich. Merkmale 7 Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA Funktion Position Ausführung mit Schrittdaten-Eingang LECP6/LECA6 Programmierfreie Ausführung LECP1 Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC) Auswahl über die Bedientasten Schrittdaten und Parameter einstellen Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box des Controllers Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC) Direktes Teaching Schrittdaten Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box Handbetrieb-Teaching Einstellung Direktes Teaching (Positionierung) Handbetrieb-Teaching Zahl der Schrittdaten 64 Positionen Impulseingang-Ausführung LECPA • Eingabe aus der Controller-Software (PC) • Eingabe aus der Teaching Box • Position und Geschwindigkeit werden per Impulssignal eingestellt. 14 Positionen — ∗ ∗ Betriebsbefehl (E/A-Signal) Schritt-Nr. (IN ) Eingang ⇒ [DRIVE] Eingang Schritt-Nr. (IN ) nur Eingänge ∗ (INP) Ausgang (OUT ) Ausgang Abschlusssignal Impulssignal (INP) Ausgang Einstellparameter TB: Teaching Box PC: Controller-Software Position Inhalt "Easy "Normal Mode" Mode" TB PC TB, PC SchrittdatenEingangsart LECP6/LECA6 ImpulseingangAusführung LECPA Programmierfreie Ausführung LECP1 앬 앬 ABS/INC einstellen Fester Wert (ABS) 앬 앬 앬 In Einheiten von 1 mm/s einstellen. Auswahl aus 16 Stufen 앬 앬 앬 In Einheiten von 0.01 mm einstellen. 앬 앬 앬 In Einheiten von 1 mm/s2 einstellen. Kraft im Schubbetrieb 앬 앬 앬 In Einheiten von 1% einstellen. In Einheiten von 1% einstellen. Auswahl aus 3 Stufen (gering, mittel, hoch) Zielkraft während des Schubbetriebs 앬 앬 In Einheiten von 1% einstellen. In Einheiten von 1% einstellen. Keine Einstellung erforderlich (Wert entspricht Schubkraft) Pushing speed Geschwindigkeit während des Schubbetriebs 앬 앬 In Einheiten von 1 mm/s einstellen. In Einheiten von 1 mm/s einstellen. Moving force Kraft während des Schubbetriebs 앬 앬 Eingestellt auf 100%. Eingestel t auf (unterschiedliche Werte für dieeinzelnen Antriebe)% Area output Bedingungen für das Einschalten des Bereichs-Ausgangssignals 앬 앬 In Einheiten von 0.01 mm einstellen. In Einheiten von 0.01 mm einstellen. 앬 앬 Keine Einstellung erforderlich Auf min. 0.5 mm einstellen. Eingestellt auf (unterschiedliche Werte für die (Einheiten: 0.01 mm) einzelnen Antriebe) oder mehr (Einheiten: 0.01 mm) × × 앬 In Einheiten von 0.01 mm einstellen. In Einheiten von 1 mm einstellen. Hubbegrenzung Parameter- Stroke (−) Einstellung ORIG direction Einstellung der Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition möglich (Auszug) ORIG speed Geschwindigkeit bei Rückkehr in die Ausgangsposition × × 앬 In Einheiten von 0.01 mm einstellen. In Einheiten von 1 mm einstellen. × × 앬 Kompatibel × × 앬 In Einheiten von 1 mm/s einstellen. In Einheiten von 1 mm/s einstellen. Beschleunigung bei Rückkehr in die Ausgangsposition × × 앬 JOG 앬 앬 앬 MOVE × 앬 앬 In Einheiten von 1 mm/s2 einstellen. Während der Schalter gedrückt gehalten wird, kann der kontinuierliche Betrieb bei Einstellgeschwindigkeit getestet werden. Der Betrieb bei Einstellentfernung und Geschwindigkeitt ausgehend von der aktuellen Position kann gestestet werden. Return to ORIG 앬 앬 앬 Betrieb der spezifizierten Schrittdaten 앬 앬 앬 (Kontinuierlicher Kompatibel Betrieb) ON/OFF des Ausgangs kann getestet werden. Aktuelle Position, aktuelle Geschwindigkeit, aktuelle Kraft und spezifizierte Schrittdaten-Nr. kann überwacht werden. × × 앬 Kompatibel Kompatibel 앬 앬 앬 Kompatibel Kompatibel Movement MOD Wahl einer "absoluten Position" und einer "relativen Position" Speed Position Transportgeschwindigkeit [Position]: Zielposition [Schub]: Schub-Startposition Acceleration/Deceleration Beschleunigung/Verzögerung während der Bewegung SchrittdatenPushing force Einstellung Trigger LV (Auszug) In position Stroke (+) ORIG ACC [Position]: Toleranz zur Zielposition [Schub]: Toleranzen des Schubvorgangs Hubbegrenzung + Test Test drive Forced output DRV mon Überwachen ALM Datei Kompatibel Keine Einstellung erforderlich Direktes Teaching Handbetrieb-Teaching Auswahl aus 16 Stufen Kompatibel Während der Schalter gedrückt gehalten wird, Halten Sie die MANUELLE Taste ( ) kann der kontinuierliche Betrieb bei für konstantes Senden gedrückt (Geschwindigkeit Einstellgeschwindigkeit getestet werden. entspricht dem spezifizierten Wert) Der Betrieb bei Einstellentfernung und Drücken Sie die MANUELLE Taste ( ) Geschwindigkeitt ausgehend von der aktuellen einmal für den Bemessungsbetrieb (Geschwindigkeit, Bemessung sind spezifizierte Werte) Position kann gestestet werden. Kompatibel Kompatibel Nicht kompatibel Aktueller ON/OFF-Status der Ein- und Ausgänge kann überwacht werden. × × 앬 Kompatibel Kompatibel Status Aktueller Alarm kann bestätigt werden. 앬 앬 앬 Kompatibel Kompatibel ALM Log record In der Vergangenheit erzeugter Alarm kann bestätigt werden. × × 앬 Kompatibel Kompatibel × × 앬 Kompatibel Kompatibel 앬 앬 앬 Kompatibel Kompatibel Sonstige Language Wechsel zwischen Japanisch und Englisch während der Installation möglich. Keine Einstellung erforderlich In Einheiten von 1 mm/s einstellen. In/Out mon Save/Load Kompatibel Kompatibel Nicht Kompatibel Kompatibel (Alarmgruppe anzeigen) Nicht Kompatibel : Einstellbar ab TB Ver. 2.∗∗ (Die Angaben zur Version werden auf dem Startbildschirm angezeigt.) ∗ Die programmierfreie Ausführung LECP1 kann nicht mit der Teaching Box oder der Controller-Software verwendet werden. Merkmale 8 Serie LEF System-Konstruktion/allgemein verwendbarer E/A vom Kunden zu stellen Elektrischer Antrieb/ Mit Kugelumlaufführung SPS Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC Anm.) E/A-Kabel Controller∗ Seiten 46, 59 Controller-Ausführung LECP6/LECA6 LECP1 (programmierfrei) Bestell-Nr. LEC-CN5- LEC-CK4- Seite 37 zu CN5 zu CN4 zu CN3 zu CN2 Spannungsversorgung für Controller 24 VDC Anm.) programmierfreie Ausführung LECP1 zu CN1 vom Kunden zu stellen Ausführung mit Schrittdaten-Eingang LECP6/LECA6 Spannungsversorgungsstecker Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Seite 53 Anm.) Die Teaching Box, das Controller-Einstellset, das Gateway und die Touch-Bedienschnittstelle können nicht angeschlossen werden. Seite 38 (Zubehör) verwendbare Kabelgröße AWG20 (0.5 mm2) Touch-Bedienerschnittstelle (vom Kunden zu stellen) GP4501T/GP3500T Hersteller: Digital Electronics Corp. Antriebskabel∗ Seiten 44, 58 Standardkabel Controller-Ausführung LECP6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) LE-CP--S LECA6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) — LECP1 (programmierfreie Ausführung) LE-CP--S Cockpit-Elemente können kostenlos über die Pro-faceWebseite heruntergeladen werden. Mit der Verwendung von Cockpit-Elementen kann die Einstellung über die Touch-Bedienerschnittstelle vorgenommen werden. Robotikkabel LE-CP- LE-CA- LE-CP- Die Markierung ∗: Kann in den “Bestellschlüssel” für den Antrieb integriert werden. Option Teaching Box Controller-Einstellset Seite 48 (mit 3 m-Kabel) Bestell-Nr.: LEC-T1-3JG Seite 47 Controller-Einstellset (Kommunikationskabel, Umsetzer und USB-Kabel sind inbegriffen.) Bestell-Nr.: LEC-W2 Kommunikationskabel (3 m) oder USB-Kabel (A-miniB-Ausführung) (0.3 m) PC Anm.) Kann nicht mit der programmierfreien Ausführung verwendet werden (LECP1). Merkmale 9 Elektrischer Antrieb System-Konstruktion/Impulssignal vom Kunden zu stellen Elektrischer Antrieb/ Mit Gleitführung SPS Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC Anm.) Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Endstufe∗ E/A-Kabel Seite 60 Seite 66 Endstufenausführung Bestell-Nr. LEC-CL5- LECPA zu CN5 zu CN4 zu CN3 zu CN2 vom Kunden zu stellen Spannungsversorgung für die Endstufe 24 VDC Anm.) zu CN1 Spannungsversorgungsstecker (Zubehör) verwendbare Kabelgröße AWG20 (0.5 mm2) Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Antriebskabel∗ Seite 65 Standardkabel Endstufenausführung LECPA (Impulseingang-Ausführung) LE-CP--S Robotikkabel LE-CP- Die Markierung ∗: Kann in den “Bestellschlüssel” für den Antrieb integriert werden. Option Teaching Box Controller-Software Seite 68 (mit 3 m-Kabel) Bestell-Nr.: LEC-T1-3JG Seite 67 Kommunikationskabel (mit Umsetzer) und USB-Kabel sind inbegriffen. Bestell-Nr.: LEC-W2 Kommunikationskabel oder USB-Kabel (A-miniB-Ausführung) PC Merkmale 10 Serie LEF Systemkonstruktion/Feldbusnetzwerk SPS Gateway-Einheit (GW) (vom Kunden bereitgestellt) Verwendbare Feldbusprotokolle: Spannungsversorgung der Gateway-Einheit 24 VDC Anm.1) Feldbusnetzwerk Spannungsversorgung Option Seite 50 Controller-Software CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ Spannungsversorgungsstecker zu CN4 Kommunikationskabel (Zubehör) Kommunikationsstecker Seite 50 Kommunikationskabel LEC-CG1- Seite 47 (Kommunikationskabel und USBKabel sind inbegriffen.) Bestell-Nr.: LEC-W2 zu CN3 (Zubehör)∗ CC-Link Ver. 2.0 nur DeviceNet™ USB-Kabel zu CN2 PC (vom Kunden bereitgestellt) (A-miniBAusführung) oder zu CN1 Teaching Box Seite 50 Kabel zwischen Verzweigungen Seite 48 (mit 3 m-Kabel) Bestell-Nr.: LEC-T1-3EG LEC-CG2- Abzweiganschluss EndwiderstandStecker 120 Ω Seite 50 LEC-CGD LEC-CGR Seite 50 Kommunikationskabel LEC-CG1- Controller Controller Seite 38 Seite 38 Verwendbare Feldbusprotokolle zu CN4 Spannungsversorgungsstecker (Zubehör) (Zubehör) zu CN1 Spannungsversorgung des Controllers Anm.1) 앬Elektrischer Antrieb/ Mit Gleitführung Merkmale 11 Spannungsversorgungsstecker zu CN1 Spannungsversorgung des Controllers Anm.1) CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ max. Zahl der Controller, die angeschlossen werden können 12 8 PROFIBUS DP 5 EtherNet/IP™ 12 Kompatible Controller Schrittmotor-Controller Serie LECP6 Servomotor-Controller (24 VDC) Serie LECA6 Anm.1) Schließen Sie die 0 V-Klemmen sowohl für die Spannungsversorgung des Controllers als auch der Gateway-Einheit an. In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Elektrischer Antrieb Endstufe AC-Servomotor Serie LECS Serie LECS-Liste kompatibler Motor (100/200 VAC) Serie Anm. 1) Inkremental-Encoder 100 W 200 W 400 W Anwendung/ Funktion Steuerung positionieren Impuls direkter Netzwerkeingang Anm. 2) Synchron kompatible Option Software LEC-MR-SETUP221 bis zu 7 Positionen LECSA (Impulseingang-Ausführung/ Positionierausführung) LECSB Absolut-Encoder (Impulseingang-Ausführung) bis zu 255 Positionen CC-Link Ver. 1.10 LECSC (CC-Link-Ausführung mit direktem Eingang) SSCNET III LECSS (SSCNET III-Ausführung) Kompatibel mit dem ServosystemController-Netzwerk von Mitsubishi Electric Anm. 1) Bei der Positionierausführung muss die Einstellung geändert werden, damit sie mit den max. Schaltpunkten betrieben wird. Die Einstellsoftware (MR-Konfigurator) LEC-MR-SETUP221 ist erforderlich. Anm. 2) Erhältlich, wenn ein Mitsubishi-Positioniermodul für die Master-Anlage verwendet wird. Merkmale 12 Serie LEY Serie LECS Endstufe AC-Servomotor Unterdrückt hochfrequente Resonanzen Einschwingzeit Geschwindigkeit automatische Resonanzfilterfunktion Geschwindigkeit Servoeinstellung mit Autotuning Einschwingzeit Zeit Zeit automatische Vibrationsunterdrückung Unterdrückt automatisch die Niederfrequenzvibrationen der Maschine (bis 100 Hz) Mit Anzeige zum Einstellen der Funktionen One-Touch-Einstelltaste Anzeige One-Touch-Servoeinstellung Zeigt Überwachung, Parameter, Alarm an Anzeige Zeigt Überwachung, Parameter, Alarm an Einstellungen Steuerung der Parametereinstellungen, Überwachungsanzeige usw. mithilfe von Drucktasten Einstellungen Steuerung der Parametereinstellungen, Überwachungsanzeige usw. mithilfe von Drucktasten LECSA (mit geöffneter Frontabdeckung) LECSB Anzeige Anzeige Zeigt den Kommunikationsstatus mit der Endstufe, dem Alarm und die PunkteTabellen-Nr. an. Zeigt den Kommunikationsstatus mit der Endstufe und dem Alarm an. Einstellungen Einstellungen Zur Steuerung der Übertragungsrate, Stationsnummer und der Zählung der belegten Stationen. Merkmale 13 (mit geöffneter Frontabdeckung) LECSC Schalter zur Auswahl der Achse und zum Umschalten in den Testbetrieb. (mit geöffneter Frontabdeckung) LECSS Elektrischer Antrieb System-Aufbau Kompatibel mit Inkremental-Encoder Serie LECSA vom Kunden bereitgestellt (Impulseingang-Ausführung/Positionierausführung) vom Kunden bereitgestellt Spannungsversorgung Spannungs- Seite 117 versorgungsstecker Hauptschaltkreis Endstufe Spannungsversorgung Regelelektronik 24 VDC Option Einstellsoftware Seite 124 (MR ConfiguratorTM) Bestell-Nr.: LEC-MR-SETUP221E (Zubehör) einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) externer Bremswiderstand Spannungs- Seite 117 versorgungsstecker Regelelektronik Bestell-Nr.: LEC-MR-RB- (Zubehör) Option Seite 123 Motorkabel PC Bestellen Sie das USB-Kabel (Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB) für die Verwendung dieser Software separat. Seite 123 Standardkabel LE-CSM-S USB-Kabel Seite 124 Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB Robotikkabel LE-CSM-R Motorbremsenkabel Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSB-S LE-CSB-R Option Seite 123 elektrischer Antrieb E/A-Stecker Bestell-Nr.: LE-CSNA Ausführung mit Seiten 86, 100 Linearführung Riemenantrieb Kugelumlaufspindel Serie LEFB Serie LEFS vom Kunden bereitgestellt SPS (Positioniereinheit) Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC Encoderkabel Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSE-S LE-CSE-R Kompatibel mit Absolutwertgeber Serie LECSB (Impulseingang-Ausführung) Endstufe vom Kunden bereitgestellt Spannungsversorgung einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Option USB-Kabel Seite 124 Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB Spannungs- Seite 118 versorgungsstecker Hauptschaltkreis Einstellsoftware Seite 124 (MR ConfiguratorTM) Bestell-Nr.: LEC-MR-SETUP221E (Zubehör) dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Option analoger Monitorausgang Seite 123 externer Bremswiderstand Bestell-Nr.: LEC-MR-RB- Motorkabel RS-422Kommunikation Seite 123 Standardkabel LE-CSM-S Robotikkabel LE-CSM-R Motorbremsenkabel Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSB-S LE-CSB-R Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik Seite 118 (Zubehör) Option Seite 123 Elektrischer Antrieb Ausführung mit Seiten 86, 100 Linearführung Riemenantrieb Kugelumlaufspindel Serie LEFB Serie PC Bestellen Sie das USB-Kabel (Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB) für die Verwendung dieser Software separat. Motor- Seite 118 stecker E/A-Stecker Bestell-Nr.: LE-CSNB (Zubehör) vom Kunden bereitgestellt LEFS SPS (Positioniereinheit) Encoderkabel Standardkabel LE-CSE-S Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC Seite 123 Robotikkabel LE-CSE-R Batterie (Zubehör) Seite 124 Bestell-Nr.: (LEC-MR-J3BAT) Merkmale 14 Serie LEF Elektrischer Antrieb System-Aufbau Kompatibel mit Absolutwertgeber Serie LECSC (CC-Link-Ausführung) vom Kunden bereitgestellt Spannungsversorgung einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Endstufe Spannungs- Seite 118 versorgungsstecker Hauptschaltkreis USB-Kabel Seite 124 Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB (Zubehör) Einstellsoftware Seite 124 (MR ConfiguratorTM) Bestell-Nr.: LEC-MR-SETUP221E dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Option Option Seite 123 RS-422-Kommunikation externer Bremswiderstand Bestell-Nr.: LEC-MR-RB- PC Motorkabel Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSM-S LE-CSM-R Motorbremsenkabel Standardkabel LE-CSB-S Seite 123 Robotikkabel LE-CSB-R Elektrischer Antrieb Ausführung mit Seiten 86, 100 Linearführung Riemenantrieb Kugelumlaufspindel Serie LEFB Serie CC-Link-Stecker (Zubehör) Spannungs- Seite 118 versorgungsstecker Regelelektronik (Zubehör) Option Seite 123 E/A-Stecker Bestell-Nr.: LE-CSNA Motor- Seite 118 stecker (Zubehör) vom Kunden bereitgestellt LEFS SPS (CC-Link-Master-Einheit) Encoderkabel Standardkabel LE-CSE-S Seite 123 Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC Batterie (Zubehör) Seite 124 Bestell-Nr.: (LEC-MR-J3BAT) Robotikkabel LE-CSE-R Kompatibel mit Absolutwertgeber Serie LECSS USB-Kabel (Ausführung SSCNET III) Seite 124 Option Bestell-Nr.: LEC-MR-J3USB vom Kunden bereitgestellt Spannungsversorgung Spannungs- Seite 118 versorgungsstecker Hauptschaltkreis Einstellsoftware Endstufe Seite 124 (MR ConfiguratorTM) Bestell-Nr.: LEC-MR-SETUP221E (Zubehör) einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Option PC Seite 123 externer Bremswiderstand Bestell-Nr.: LEC-MR-RB- Option Seite 123 Motorkabel E/A-Stecker Bestell-Nr.: LE-CSNS Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSM-S LE-CSM-R Motorbremsenkabel Standardkabel LE-CSB-S Seite 123 Robotikkabel LE-CSB-R Spannungs- Seite 118 versorgungsstecker Regelelektronik (Zubehör) CN1A CN1B CN1A Elektrischer Antrieb Ausführung mit Seiten 86, 100 Linearführung Riemenantrieb Kugelumlaufspindel Serie LEFB Serie Motor Seite 118 Stecker (Zubehör) LEFS Option Seite 123 SSCNET IIIGlasfaserkabel Bestell-Nr.: LE-CSS- SPS (Positioniereinheit/ Bewegungs-Controller) Encoderkabel Seite 123 Standardkabel Robotikkabel LE-CSE-S LE-CSE-R Merkmale 15 Batterie (Zubehör) Seite 124 Bestell-Nr.: (LEC-MR-J3BAT) Spannungsversorgung für E/A-Signal 24 VDC vom Kunden bereitgestellt Elektrischer Antrieb Zylinder SMC Mit Kugelumlaufführung Schrittmotor Ausführung mit Linearführung Kugelumlaufspindel Serie LEFS Servomotor AC-Servomotor Ausführung mit Linearführung Riemen Serie LEFB Reinraumausführung Ausführung mit Linearführung Kugelumlaufspindel Serie LEFS Ausführung mit Linearführung Riemen Serie LEFB Reinraumausführung CAT.ES100-87 LEFS max. Nutzlast Größe [kg] LEFB max. Nutzlast Größe [kg] Serie Serie Hub [mm] bis 500 bis 600 bis 800 bis 1000 10 20 45 60 16 25 32 40 bis 1000 bis 2000 bis 2000 1 5 14 16 25 32 Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung LEFS max. Nutzlast Größe [kg] AC-Servomotor 20 45 60 25 32 40 Hub [mm] Größe max. Nutzlast [kg] Hub [mm] bis 600 bis 800 bis 1000 25 32 40 5 15 25 bis 2000 bis 2500 bis 3000 Gleitführung oder Kugelführung Riemen Serie LEJB Kugelumlaufspindel LEJS Serie Serie LEFB Serie Hub [mm] Schrittmotor Riemen Serie LEL CAT.ES100-101 CAT.ES100-104 LEL25M Gleitlager LEL25L Kugelführung Serie Serie LEJS Serie LEJB Größe max. Nutzlast [kg] Hub [mm] Größe max. Nutzlast [kg] 40 63 55 85 200 bis 1200 300 bis 1500 40 63 20 30 Elektrischer Zylinder Schrittmotor Grundausführung Serie LEY Hub [mm] 200 bis 2000 300 bis 3000 25 max. Nutzlast Hub [kg] [mm] 3 bis 1000 Größe max. Nutzlast [kg] Hub [mm] 25 5 bis 1000 Servomotor axiale Motorausführung Serie LEYD Staub- und Strahlwasserschutz Größe Serie mit Kolbenstangenführung Serie LEYG Staub- und Strahlwasserschutz Ausführung mit Führung/ axiale Motorausführung Serie LEYGD CAT.ES100-83 Serie LEY Serie LEYG Größe Schubkraft [N] Hub [mm] Größe Schubkraft [N] Hub [mm] 16 25 32 40 141 452 707 1058 bis 300 bis 400 bis 500 bis 500 16 25 32 40 141 452 707 1058 bis 200 bis 300 bis 300 bis 300 AC-Servomotor Serie Grundausführung LEY axiale Motorausführung Serie LEYD Staub- und Strahlwasserschutz Staub- und Strahlwasserschutz Serie LEY Serie LEY Größe Schubkraft [N] Hub [mm] 25 32 485 588 bis 400 bis 500 Größe Schubkraft [N] Hub [mm] 25 32 63 485 736 1910 bis 400 bis 500 bis 800 mit Kolbenstangenführung Serie LEYG Ausführung mit Führung/ axiale Motorausführung Serie LEYGD Serie LEYG Serie LEYG Größe Schubkraft [N] Hub [mm] Größe Schubkraft [N] Hub [mm] 25 32 485 588 300 25 32 485 736 300 Merkmale 16 Elektrischer Antrieb SMC Kompaktausführung Schrittmotor Kompaktausführung Servomotor Serie LES Grundausführung Serie LESHR hochsteife Ausführung symmetrische Ausführung Serie LESHL Serie LESH Grundausführung Serie LESHR symmetrische Ausführung Serie LESHL CAT.ES100-78 axiale Motorausführung Serie LESHD Größe max. Nutzlast [kg] Hub [mm] 8 1 16 3 25 5 30, 50, 75 30, 50 75, 100 30, 50, 75 100, 125, 150 Miniaturausführung max. Nutzlast [kg] Hub [mm] 8 16 2 6 25 9 50, 75 50, 100 50, 100 150 Schwenktisch Schrittmotor Kolbenstangenausführung Serie LEPY Größe mit Schlitten Serie LEPS axiale Motorausführung Serie LESHD Schrittmotor Grundausführung Serie LER Präzisionsausführung Serie LERH CAT.ES100-94 CAT.ES100-92 LER Drehmoment [N⋅m] Größe Grundaushohes führung Drehmoment 10 0.2 0.3 30 0.8 1.2 50 6.6 10 Serie Serie LEPY Serie LEPS max. Nutzlast Hub Größe [kg] [mm] 6 1 25, 50, 75 10 2 max. Nutzlast Größe [kg] 6 1 10 2 Elektrische Greifer Hub [mm] 25 50 Höchstgeschwindigkeit [°/s] Grundaushohes führung Drehmoment 280 420 Schrittmotor 2-Finger-Ausführung Serie LEHZ 2-Finger-Ausführung mit Staubschutzabdeckung Serie LEHZJ 2-Finger-Ausführung Langhub Serie LEHF 3-Finger-Ausführung Serie LEHS Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS CAT.ES100-77 Größe 10 16 20 25 32 40 Merkmale 17 max. Haltekraft [N] Hub/ beidseitig [mm] Grundausf. kompakt 4 6 14 6 8 10 40 28 14 22 130 — 30 210 — max. Haltekraft [N] Größe Grundkompakt ausf. 10 16 20 25 14 6 8 40 28 Hub/ beidseitig [mm] 4 6 10 14 max. Größe Haltekraft [N] 7 10 28 20 120 32 180 40 Anm.) ( ): Langhub Hub/ beidseitig [mm] 16 (32) 24 (48) 32 (64) 40 (80) max. Haltekraft [N] Größe Grundkompakt ausf. 10 20 32 40 5.5 22 90 130 3.5 17 — — Hub/ beidseitig [mm] 4 6 8 12 Controller/Endstufe Controller Ausführung mit Schrittdaten-Eingang für Schrittmotor Serie LECP6 Endstufe Ausführung mit Schrittdaten-Eingang für Servomotor Serie LECA6 Programmierfreie Ausführung Serie LECP1 Impulseingang-Ausführung Serie LECPA Motortyp Motortyp Motortyp Motortyp Schrittmotor DC-Servomotor Schrittmotor Schrittmotor Gateway-Einheit Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW) Serie LEC-G Unterstützte Feldbusprotokolle max. Anzahl der Controller, die angeschlossen werden können 12 8 5 12 Endstufe Endstufe AC-Servomotor Impulseingang-Ausführung/ Positionierausführung Serie LECSA (InkrementalAusführung) Impulseingang-Ausführung Serie LECSB (AbsolutAusführung) CC-Link-Ausführung mit direkter Eingabe Serie LECSC (AbsolutAusführung) SSCNET III-Ausführung Serie LECSS (AbsolutAusführung) Motortyp Motortyp Motortyp Motortyp AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor Merkmale 18 Serie Elektrischer Antrieb Mit Kugelumlaufführung Antiebsmethode Serie Motorart LEF Serie LEFS16 LEFS25 Hub [mm] 100 bis 400 100 bis 600 Schrittmotor Kugelumlaufspindel LEFS32 LEFS40 verwendbar in Reinräumen DCServomotor Schrittmotor Riemenantrieb DCServomotor Controller/Endstufe LEFS16A 200 bis 1000 100 bis 400 9 2 10 bis 500 10 10 4 5 bis 250 5 20 7.5 12 bis 500 12 20 15 6 bis 250 6 40 10 16 bis 500 16 45 20 8 bis 250 8 50 — 20 bis 500 20 60 23 10 bis 250 10 7 2 10 bis 500 10 10 4 5 bis 250 5 11 2.5 12 bis 500 12 18 5 6 bis 250 6 LEFS25A 100 bis 600 LEFB16 300 bis 1000 1 LEFB25 300 bis 2000 5 LEFB32 300 bis 2000 14 LEFB16A LEFB25A 300 bis 1000 1 300 bis 2000 2 Serie LECP6 Serie LECP1 ±0.02 48 bis 1400 48 ±0.1 48 bis 1500 — 48 bis 2000 Seite 2 Serie LECA6 48 bis 1100 — Serie LECPA 48 Serie LECP6 Serie LECP1 Serie Seite 28 LECPA Serie LECA6 LEC Ausführung Serie LECP6 Ausführung mit SchrittdatenEingang LECP6 100 bis 800 Nutzlast [kg] Geschwin- Schrauben- Positions- Controller/ Emdstufen- Seite digkeit Anschluss Wiederholhorizontal vertikal [mm/s] [mm] genauigkeit [mm] serie LECA6 LECA6 kompatibler VersorgungsMotor spannung paralleler Ein-/Ausgang Anzahl der Positionen Eingang Ausgang 24 VDC ±10% 11 Eingänge (OptokopplerIsolierung) 13 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) 6 Eingänge (OptokopplerIsolierung) 6 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) 14 5 Eingänge (OptokopplerIsolierung) 9 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) — Seite Schrittmotor Servomotor 64 Seite 37 LECP1 Übersicht 1 LECPA programmierfreie Ausführung LECP1 Schrittmotor 24 VDC ±10% ImpulseingangAusführung LECPA Schrittmotor 24 VDC ±10% Variantenübersicht Elektrischer Antrieb Mit Kugelumlaufführung Serie Antriebsmethode verwendbar in Reinräumen AC-Servomotor Riemenantrieb Controller/ Nutzlast [kg] Geschwin- Spindel- Positionsdigkeit steigung Wiederhol- Endstufen- Seite horizontal vertikal [mm/s] [mm] genauigkeit [mm] serie Serie Hub [mm] LEFS25S 100 bis 600 LEFS32S 100 bis 800 LEFS40S 200 bis 1000 LEFB25S LEFB32S LEFB40S 300 bis 2000 5 300 bis 2500 15 300 bis 3000 25 Motorart Kugelumlaufspindel LEF 20 8 MAX. 900 12 20 15 MAX. 450 6 40 10 MAX. 1000 16 45 20 MAX. 500 8 50 15 MAX. 1000 20 60 30 MAX. 500 10 — MAX. 2000 54 Serie LECSA ±0.02 Serie Seite 72 LECSB Serie LECSC ±0.08 Serie Seite 100 LECSS Endstufe LEC Ausführung LECSA LECSC LECSB Serie ImpulseingangAusführung (für Inkremental-Encoder) LECSA ImpulseingangAusführung (für Absolut-Encoder) LECSB kompatibler Motor Versorgungsspannung 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) AC-Servomotor 200 bis 230 VAC (100/200/400 W) (50/60 Hz) paralleler Ein-/Ausgang Anzahl der Seite Positionen Eingang Ausgang 6 Eingänge (OptokopplerIsolierung) 4 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) 7 10 Eingänge (OptokopplerIsolierung) 6 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) — 3 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) 255 3 Ausgänge (OptokopplerIsolierung) — Seite 112 CC-Link mit direktem Eingang (für Absolut-Encoder) LECSC 4 Eingänge (OptokopplerIsolierung) SSCNET IIIAusführung (für Absolut-Encoder) LECSS 4 Eingänge (OptokopplerIsolierung) LECSS Übersicht 2 Schrittmotor/ DC-Servomotor Ausführung Elektrischer Antrieb/Kugelumlaufspindel Serie AC-Servomotor-Ausführung LEFS Elektrischer Antrieb/Kugelumlaufspindel Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 2 Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 12 Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 14 Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 16 Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 18 Elektrischer Antrieb/ Kugelumlaufspindel LEFS Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 72 Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 86 Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 87 Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 88 Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 90 Produktspezifische Sicherheitshinweise ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 94 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Kennlinie Partikelbildung (Technische Daten Reinraum) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 7 Modellauswahl (Technische Daten Reinraum) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 9 Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 22 Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 24 Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 26 Elektrischer Antrieb/Riemenantrieb Serie LEFB Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 2 28 30 32 33 Produktspezifische Sicherheitshinweise ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 34 Schrittmotor/DC-Servomotor Controller/Endstufe Ausführung mit Schrittdaten-Eingang/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 38 Controller-Einstellset/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 47 Teaching Box/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 48 Gateway-Einheit/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 50 Programmierfreier Controller/Serie LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 53 Schrittmotor-Endstufe/Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 60 Controller-Einstellset/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 67 Teaching Box/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 68 Übersicht 3 Serie Elektrischer Antrieb/ Kugelumlaufspindel Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Kennlinie Partikelbildung (Technische Daten Reinraum) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 78 Modellauswahl (Technische Daten Reinraum) ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 80 Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 96 Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 97 Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 98 Elektrischer Antrieb/Riemenantrieb Serie LEFB Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 82 Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 100 Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 101 Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 103 Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 105 AC-Servomotor-Endstufe/Serie LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Seite 111 Produktspezifische Sicherheitshinweise ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 125 LEFS Reinraum-Spezifikationen Seite 22 LEC-G LECA6 LECP6 Serie 11-LEFS LEFS Seite 12 LEFB Serie Servomotor Servomotor / Schrittmotor Kugelumlaufspindel Modellauswahl Schrittmotor LEFB Seite 37 LEFB Schrittmotor/Servomotor-Controller Schrittmotor-Endstufe AC-Servomotor LEFS LECPA Serie LECP1 Riemenantrieb Seite 28 Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS Serie LECP6/LECA6 Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECPA 1 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Schrittmotor Servomotor Kugelumlaufspindel/Serie LEFS Riemenantrieb/Serie LEFB Modellauswahl Auswahlverfahren Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. Überprüfen Sie die Zykluszeit. Schritt 2 Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment. Auswahlbeispiel Werkstückanbaubedingung: Gewicht des Werkstücks: 5 [kg] Geschwindigkeit: 300 [mm/s] Steigung 6: LEFS25B W 100 Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s2] Hub: 200 [mm] 20 Nutzlast: W [kg] Betriebsbedingungen Einbaulage: horizontal aufwärts 15 10 Steigung 12: LEFS25A 5 Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seiten 3 und 4) 0 Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus. Auswahlbeispiel: Die Serie LEFS25A-200 wird vorübergehend gewählt, auf Grundlage des Diagramms auf der rechten Seite. 0 100 200 300 400 500 600 700 Geschwindigkeit: V [mm/s] <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (LEFS25/Schrittmotor) Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels. Zykluszeit: T wird aus folgender Gleichung ermittelt. T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T2: Die Zeit bei konstanter Drehzahl kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T2 = L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) [s] V T4: Die Einschwingzeit ist von Bedingungen wie Motortyp, Last und Positionierung der Schrittdaten abhängig und kann variieren. Berechnen Sie daher die Einschwingzeit bitte unter Berücksichtigung des folgenden Wertes. Berechnungsbeispiel) T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden. T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s], T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] T2 = L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) V T4 = 0.2 [s] Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet. T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2 = 0.97 [s] 2,000 Überhang: L1 [mm] m L1 1,500 1000 mm/s2 a2 Zeit [s] T2 T3 T4 L: Hub [mm] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingungen) V: Geschwindigkeit [mm/s] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingungen) a1: Beschleunigung [mm/s2] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingungen) a2: Verzögerung [mm/s2] ⋅⋅⋅ (Betriebsbedingungen) 3000 mm/s2 1,000 500 5000 mm/s2 0 Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LEFS25A-200 gewählt. a1 T1: Beschleunigungszeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Einstellgeschwindigkeit T2: Zeit bei konstanter Drehzahl [s] Zeit, in der der Antrieb bei konstanter Drehzahl läuft T3: Verzögerungszeit [s] Anhaltezeit aus einem Betrieb mit konstanter Drehzahl T4: Einschwingzeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Endlage T4 = 0.2 [s] Mep L T1 200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1) = 300 = 0.57 [s] Schritt 3 Prüfen Sie das Führungsmoment Geschwindigkeit: V [mm/s] Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 20 ∗ Falls Schrittmotor und Servomotor nicht Ihre Spezifikationen erfüllen, ziehen Sie bitte auch die Spezifikationen des AC-Servomotors in Betracht (Seite 71). 2 Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) Schrittmotor Serie LEF Modellauswahl Modellauswahl ∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Bewegungskraft von 100%. vertikal 12 Steigung 5: LEFS16B 10 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 10 8 Steigung 10: LEFS16A 6 Servomotor / Schrittmotor 12 4 2 8 6 Steigung 5: LEFS16B 4 Steigung 10: LEFS16A 2 0 0 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 0 600 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 horizontal LECA6 LECP6 LEFS25/Kugelumlaufspindel vertikal Nutzlast: W [kg] 15 10 Steigung 12: LEFS25A 5 15 LEC-G 20 Steigung 6: LEFS25B Steigung 6: LEFS25B 10 LECP1 20 Nutzlast: W [kg] LEFB horizontal LEFS LEFS16/Kugelumlaufspindel 5 Steigung 12: LEFS25A 0 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 LECPA 0 LEFS32/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 50 50 Steigung 8: LEFS32B Steigung 16: LEFS32A 20 30 Steigung 8: LEFS32B 20 10 10 0 0 AC-Servomotor 30 LEFS 40 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 40 Steigung 16: LEFS32A 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 LEFB 0 LEFS40/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 60 Steigung 10 50 40 Steigung 20 30 20 40 30 Produktspezifische Sicherheitshinweise Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 50 LECS 60 20 Steigung 10 10 10 0 0 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 3 Serie LEF Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) DC-Servomotor ∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Bewegungskraft von 250% (Servomotor) und 100% (Schrittmotor (Servo 124 VDC)). LEFS16A/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 12 12 10 Steigung 5: LEFS16AB 8 Steigung 10: LEFS16AA 6 4 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 10 2 0 8 6 4 Steigung 5: LEFS16AB 2 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 900 Steigung 10: LEFS16AA 0 100 200 Geschwindigkeit: V [mm/s] 300 400 500 600 700 800 900 Geschwindigkeit: V [mm/s] LEFS25A/Kugelumlaufspindel vertikal horizontal 20 20 15 Steigung 12: LEFS25AA 10 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] Steigung 6: LEFS25AB 15 10 5 5 Steigung 6: LEFS25AB Steigung 12: LEFS25AA 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 900 0 100 200 Geschwindigkeit: V [mm/s] 300 400 500 600 700 800 900 Geschwindigkeit: V [mm/s] Schrittmotor DC-Servomotor LEFB/Riemenantrieb ∗ Wenn die Bewegungskraft 100% ist. horizontal LEFB/Bandantrieb ∗ Wenn die Bewegungskraft 250% ist. horizontal 10 14 LEFB32 8 10 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 12 8 LEFB25 6 6 4 4 LEFB25 2 2 0 LEFB16 LEFB16 0 500 1000 1500 Geschwindigkeit: V [mm/s] 4 2000 0 0 500 1000 1500 Geschwindigkeit: V [mm/s] 2000 1500 1000 1000 10 20 30 40 Nutzlast [kg] LECA6 LECP6 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 1500 1000 1000 LEC-G 1000 L2 [mm] 1500 L2 [mm] 1500 0 0 L2 [mm] 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 500 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 2000 2000 1500 1500 1500 1000 L3 [mm] 2000 1000 0 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] LECP1 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 1500 1000 LECPA 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] 500 L3 [mm] 0 L3 [mm] L3 [mm] 500 1000 500 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 2000 1500 1500 1500 1000 L4 [mm] 2000 L4 [mm] 2000 1000 0 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 10 20 30 40 Nutzlast [kg] LEFS 0 500 1500 1000 AC-Servomotor 500 L4 [mm] 500 1000 1 2 3 4 Nutzlast [kg] 0 5 0 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 2000 2000 1500 1500 1500 1000 L5 [mm] 2000 1000 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 0 5 10 15 20 25 Nutzlast [kg] 0 5 10 15 20 25 Nutzlast [kg] 1500 1000 LECS 0 500 L5 [mm] 500 LEFB 500 500 1000 500 500 500 0 1 2 3 4 Nutzlast [kg] 5 0 Produktspezifische Sicherheitshinweise L5 [mm] Querbelastung vertikal 0 1500 0 L5 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] 2000 0 Mey 1000 500 2000 L4 m 0 500 L4 [mm] Längsbelastung Mep 1500 1000 2000 0 m LEFS40 500 500 L5 [mm] m Seitenbelastung Mer 1000 Servomotor / Schrittmotor 1500 L1 [mm] 1500 L1 [mm] 2000 0 L3 5000 mm/s2 LEF32 2000 500 L2 [mm] Querbelastung horizontal m L2 LEF25 2000 0 Mey 3000 mm/s2 L1 [mm] LEF16 L1 [mm] L1 1000 mm/s2 Modell m : Nutzlast [kg] Me: Zulässiges dynamisches Moment [N⋅m] L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm] Längsbelastung Ausrichtung Lastüberhangrichtung m Modellauswahl ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.de Beschleunigung/Verzögerung Mep LEF LEFS Zulässiges dynamisches Moment Serie LEFB Modellauswahl 500 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 5 LEF Serie Schlittengenauigkeit A-Seite B-Seite lineare Verfahrgenauigkeit [mm] (pro 300 mm) Modell q w q Lineare Verfahrgenauigkeit w lineare Verfahrgenauigkeit C-Seite zu A-Seite D-Seite zu B-Seite LEF16 LEF25 LEF32 LEF40 C-Seite D-Seite 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 Anm.) Die lineare Verfahrgenauigkeit schließt nicht die Genauigkeit der Montagefläche ein. Schlittenabweichung (Referenzwert) L W 0.08 LEF32 Abweichung [mm] 0.06 (L = 30 mm) LEF25 (L = 25 mm) 0.04 LEF16 LEF40 (L = 20 mm) (L = 37 mm) 0.02 0 0 100 200 300 400 500 Last- W [N] Anm. 1) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von 15 mm auf dem Schlitten montiert und fixiert wird. 6 Kugelumlaufspindel/Serie Schrittmotor 11-LEFS Servomotor Reinraum-Spezifikationen Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kennlinie Partikelbildung Messbedingungen 28.3 L inneres Volumen gleiche Qualität wie Versorgungsluft für Antrieb Versorgungsluftqualität Laserstaubmonitor (automatischer Partikelzähler nach Lichtstreuverfahren) 0.1 μm 28.3 l/min Ansaugleistung Einstellbedingungen LECA6 LECP6 Beschreibung Messinstrument kleinster messbarer Partikeldurchmesser Probenzeit 5 min Intervallzeit 55 min Probenvolumenstrom 141.5 l LEC-G Kammer LEFB Testverfahren (Beispiel) Platzieren Sie die Probe in die Acrylharzkammer und betätigen Sie sie, während gleichzeitig saubere Luft in gleicher Menge wie die Ansaugleistung des Messinstrumentes (28.3 l/min) zugeführt wird. Messen Sie die Änderungen der Partikelkonzentration über der Zeit, bis die Anzahl Zyklen den spezifizierten Punkt erreicht. Die Kammer wird in eine ISO Klasse 5 äquivalente Sterilwerkbank platziert. Servomotor / Schrittmotor Die Partikelbildungsdaten für die Serie SMC Clean werden mit dem folgenden Prüfverfahren gemessen. LEFS Partikelbildungsmessmethode LECP1 Druckluftreinigungssystem LECPA Reingas-Filter Sterilwerkbank (äquivalent ISO Klasse 5) Zufuhrleistung 28.3 l/min Vakuumabsaugung über Vakuumanschluss LEFS Laserstaubmonitor (Ansaugleistung 28.3 l/min) Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS Anm. 1) Probenvolumenstromrate: Anzahl an Partikeln in 141.5 l Luft Anm. 2) Antrieb: 1 Millionen Zyklen LEFB Beurteilungsverfahren Zur Berechnung der gemessenen Partikelkonzentation wird der akkumulierte, Anm. 1) alle 5 Minuten vom Laserstaubmonitor erfasste Partikelwert in eine Partikelkonzentration pro 1 m3 umgewandelt. Für die Bestimmung der Partikelbildungsrate wird die obere 95 %-Konfidenzgrenze der durchschnittlichen Partikelkonzentration (Durchschnittswert), wenn jede Probe eine bestimmte Anzahl an Zyklen betätigt wird, Anm. 2) berücksichtigt. Die Linien in der Grafik zeigen die obere 95 %-Konfidenzgrenze der durchschnittlichen Partikelkonzentration von Partikeln mit einem Durchmesser innerhalb des horizontalen Achsenbereichs. AC-Servomotor Partikelbildungsmesskreis 7 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Kennlinie Partikelbildung Schrittmotor, Servomotor 11-LEFS16 Geschwindigkeit 500 mm/s 11-LEFS25 Geschwindigkeit 500 mm/s 10000000 10000000 ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze 1000000 Partikelkonzentration [Partikel/m3] 100000 Ansaugleistung: 0 l/min ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze 10000 Ansaugleistung: 1000 10 l/min ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze Partikelkonzentration [Partikel/m3] 1000000 100000 Ansaugleistung: 0 l/min 10000 1000 100 100 10 10 Ansaugleistung: 20 l/min ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze Ansaugleistung: 30 l/min 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 Ansaugleistung: 30 l/min 0.5 1 0.6 0 0.1 Partikeldurchmesser [μm] 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Partikeldurchmesser [μm] 11-LEFS32 Geschwindigkeit 500 mm/s 11-LEFS40 Geschwindigkeit 500 mm/s 10000000 10000000 ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze 1000000 1000000 Ansaugleistung: 0 l/min ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze Ansaugleistung: 0 l/min 100000 Partikelkonzentration [Partikel/m3] Partikelkonzentration [Partikel/m3] ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze 10000 ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze 1000 Ansaugleistung: 20 l/min 100 100000 Ansaugleistung: 20 l/min 10000 Ansaugleistung: 1000 40 l/min ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze Ansaugleistung: 50 l/min 100 Ansaugleistung: 30 l/min 10 1 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 Partikeldurchmesser [μm] 8 0.5 0.6 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 Partikeldurchmesser [μm] 0.5 0.6 Kugelumlaufspindel/Serie Schrittmotor 11-LEFS Servomotor Reinraum-Spezifikationen Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Modellauswahl horizontal vertikal 12 12 Steigung 5: 11-LEFS16B 10 Steigung 10: 11-LEFS16A 6 4 8 6 Steigung 5: 11-LEFS16B 4 Steigung 10: 11-LEFS16A 2 2 0 0 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 LECA6 LECP6 8 Nutzlast: W [kg] 10 Nutzlast: W [kg] Servomotor / Schrittmotor 11-LEFS16/Kugelumlaufspindel 11-LEFS25/Kugelumlaufspindel horizontal 15 10 Steigung 12: 11-LEFS25A 15 Steigung 6: 11-LEFS25B 10 LECP1 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 20 Steigung 6: 11-LEFS25B 5 LEC-G vertikal 20 5 Steigung 12: 11-LEFS25A 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 0 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 LECPA 0 11-LEFS32/Kugelumlaufspindel horizontal LEFS ∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Bewegungskraft von 100%. LEFB Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) Schrittmotor vertikal 50 50 Steigung 8: 11-LEFS32B Steigung 16: 11-LEFS32A 20 30 Steigung 8: 11-LEFS32B 20 10 10 0 0 AC-Servomotor 30 LEFS 40 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 40 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 500 600 LEFB Steigung 16: 11-LEFS32A 11-LEFS40/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 40 Steigung 20: 11-LEFS40A 30 20 50 40 30 Produktspezifische Sicherheitshinweise 50 LECS 60 Steigung 10: 11-LEFS40B Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 60 20 Steigung 10: 11-LEFS40B 10 10 0 0 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 500 600 0 100 200 300 400 Geschwindigkeit: V [mm/s] 9 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) DC-Servomotor ∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Bewegungskraft von 250%. 11-LEFS16A/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 12 12 10 Steigung 5: 11-LEFS16AB 8 Steigung 10: 11-LEFS16AA 6 4 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] 10 2 0 8 6 4 Steigung 5: 11-LEFS16AB 2 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 900 Steigung 10: 11-LEFS16AA 0 100 200 Geschwindigkeit: V [mm/s] 300 400 500 600 700 800 900 Geschwindigkeit: V [mm/s] 11-LEFS25A/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 20 20 15 Steigung 12: 11-LEFS25AA 10 Nutzlast: W [kg] Nutzlast: W [kg] Steigung 6: 11-LEFS25AB 15 10 5 5 Steigung 6: 11-LEFS25AB Steigung 12: 11-LEFS25AA 0 0 100 200 300 400 500 600 Geschwindigkeit: V [mm/s] 10 700 800 900 0 0 100 200 300 400 500 600 Geschwindigkeit: V [mm/s] 700 800 900 Modellauswahl 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Zulässiges dynamisches Moment ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smcw.de Lastüberhangrichtung 1500 1000 1,000 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 1500 1,000 LECA6 LECP6 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1000 LEC-G 1000 L2 [mm] 1,500 L2 [mm] 1,500 0 0 L2 [mm] 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 500 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 2000 2000 1500 1500 1500 1000 L3 [mm] 2000 1000 0 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] LECP1 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 1500 1000 LECPA 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] 500 L3 [mm] 0 L3 [mm] L3 [mm] 500 1000 500 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 2000 2000 1500 1500 1500 1000 L4 [mm] 2000 1000 0 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1500 1000 1000 1 2 3 4 Nutzlast [kg] 0 5 0 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 2000 2000 2000 1500 1500 1500 1000 1000 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 0 5 10 15 20 25 Nutzlast [kg] 0 5 10 15 20 25 Nutzlast [kg] 1,500 1000 LECS 0 500 L5 [mm] 500 LEFB 500 500 1,000 500 500 500 0 1 2 3 4 Nutzlast [kg] 5 0 500 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 LEFS 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] AC-Servomotor 0 500 0 0 5 10 15 20 Nutzlast [kg] 11 Produktspezifische Sicherheitshinweise 500 L4 [mm] 500 L5 [mm] Querbelastung vertikal 0 1500 0 L5 0 2 4 6 8 10 Nutzlast [kg] 2,000 0 Mey 1000 500 2,000 L4 m 0 500 L4 [mm] Längsbelastung Mep 1000 2000 0 m 500 L5 [mm] m Seitenbelastung Mer 1500 500 0 L3 1000 Servomotor / Schrittmotor 1500 500 L2 [mm] Querbelastung horizontal m L2 5000 mm/s2 11-LEFS40 L1 [mm] 1500 L1 [mm] 2000 L1 [mm] 2000 0 Mey 3000 mm/s2 11-LEFS32 2000 L4 [mm] L1 11-LEFS25 L5 [mm] m 11-LEFS16 L1 [mm] Mep 1000 mm/s2 Modell m : Nutzlast [kg] Me: Zulässiges dynamisches Moment [N⋅m] L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm] Längsbelastung Ausrichtung Beschleunigung/Verzögerung LEFS Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Schrittmotor Servomotor LEFS LEFS16, 25, 32, 40 ® Serie RoHS Bestellschlüssel LEFS 16 q w e r q Größe w Motor-Einbaulage — R L 16 25 32 40 S 1 6P 1 y t u i Symbol Ausführung — A verwendbare Baugrößen LEFS32 LEFS25 Schrittmotor 앬 앬 앬 앬 LECP6 LECP1 LECPA Servomotor 앬 앬 — — LECA6 Achtung t Hub [mm] 50 bis 1000 [UL-konforme Produkte] In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller/Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. ∗ Siehe Tabelle der anwendbaren Hübe. Tabelle der anwendbaren Hübe Modell LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 LEFS40 kompatible Controller/ Endstufen LEFS16 [CE-konforme Produkte] q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 46 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. Symbol LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 10 12 16 20 A 5 6 8 10 B Hub !0 !1 o e Motor Axial-Ausführung rechte Seite parallel linke Seite parallel r Steigung [mm] 50 bis 1000 100 B 앬Standard [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 앬 앬 앬 — 앬 앬 앬 — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — 앬 앬 앬 — 앬 앬 앬 — — 앬 앬 — — 앬 앬 — — 앬 앬 — — 앬 앬 — — — 앬 — — — 앬 — — — 앬 — — — 앬 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Antrieb und Controller/Endstufe werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller/Endstufen-Antriebs-Kombination korrekt ist. <Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte> q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese stimmt mit Controller/Endstufe überein. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). q w ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. 12 Serie LEFS — S R — ohne Kabel Standardkabel∗2 Robotikkabel (flexibles Kabel) ∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für bewegliche Anwendungen das Robotikkabel. ∗2 Nur für die Motorausführung „Schrittmotor“ erhältlich. ohne Kabel 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ 1 3 5 8 A B C ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotikkabel) Siehe Spezifikationen unter Anm. 2) auf den Seiten 14 und 15. ∗1 Für Details über Controller/Endstufen und kompatible Motoren siehe nachstehende kompatible Controller/Endstufen. ∗2 Nur für die Motorausführung „Schrittmotor“ erhältlich. !1Controller/Endstufen-Montage !0 I/O-Kabellänge [m]∗1 — 1 3 5 — ohne Kabel 1.5 3∗2 5∗2 D Schraubenmontage DIN-Schienenmontage∗ ∗ DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. ∗1 Wenn „ohne Controller/Endstufe“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann das I/O-Kabel nicht gewählt werden. Siehe Seite 46 (für LECP6/LECA6), Seite 59 (für LECP1) oder Seite 66 (für LECPA), wenn ein I/O-Kabel erforderlich ist. ∗2 Wenn „Impulseingang-Ausführung“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann der Impulseingang nur als Differenzsignal verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5m-Kabel verwendet werden. LEFS 6N 6P 1N 1P AN AP ohne Controller/Endstufe NPN LECP6/LECA6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) PNP NPN LECP1∗2 (programmierfreie Ausführung) PNP NPN LECPA∗2 (Impulseingang-Ausführung) PNP LECP1 — LECPA o Controller/Endstufen-Ausführung∗1 programmierfreie Ausführung ImpulseingangAusführung Ausführung Merkmale kompatibler Motor LECP6 LECA6 Werte (Schrittdaten)-Eingang Standard-Controller Schrittmotor LECPA Der Betrieb (Schrittdaten) kann ohne die Hilfe eines Betrieb durch Impulssignale PCs oder einer Teaching Box eingestellt werden. Servomotor Schrittmotor 64 Positionen max. Zahl der Schrittdaten 14 Positionen — Seite 53 Seite 60 24 VDC Versorgungsspannung Details auf Seite LECP1 Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie Seite 38 Seite 38 LECS LEFB Ausführung mit SchrittdatenEingang AC-Servomotor Kompatible Controller/Endstufen Ausführung mit SchrittdatenEingang LEFS LECA6 LECP6 ohne mit Motorbremse — B i Antriebskabellänge [m] u Antriebskabel-Ausführung∗1 LEC-G y Motoroption LEFB Servomotor / Schrittmotor Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel 13 Serie LEFS Technische Daten Schrittmotor LEFS16 Modell Technische Daten Antrieb Hub [mm] Nutzlast [kg] Anm. 2) LEFS25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 Anm. 1) LEFS32 horizontal 9 10 20 20 40 45 50 vertikal 2 4 7.5 15 10 20 — 23 10 bis 500 5 bis 250 12 bis 500 6 bis 250 16 bis 500 8 bis 250 20 bis 500 10 bis 250 8 20 10 Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 3000 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.02 Steigung [mm] 10 5 12 6 16 Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) 60 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Linearführung Führungsart 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] max. 90 (keine Kondensation) 42 Luftfeuchtigkeit [%RH] Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse LEFS40 50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000 28 Motorgröße 56.4 Schrittmotor Motor inkrementale A/B-Phase (800 Impulse/Umdrehung) Encoder 24 VDC ±10% Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 4) 22 38 50 Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 5) 18 16 44 43 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 6) 51 57 123 spannungsfreie Funktionsweise 141 Ausführung Anm. 7) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. 8) Nennspannung [V] 20 39 2.9 78 157 108 5 100 216 5 113 225 5 24 VDC ±10% Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)” auf Seite 3. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 6) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse Anm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. 14 Serie LEFS Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Technische Daten horizontal 7 10 11 vertikal 2 4 2.5 5 10 bis 500 5 bis 250 12 bis 500 6 bis 250 Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 3,000 ±0.02 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] 12 5 10 Steigung [mm] Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) 6 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Linearführung Führungsart 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] Motorgröße 30 Motorleistung [W] LECA6 LECP6 max. 90 (keine Kondensation) 28 42 Luftfeuchtigkeit [%RH] Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse 18 36 Servomotor (24 VDC) Motor inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)/Z-Phase Encoder 24 VDC ±10% Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 4) 63 102 Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 5) horizontal 4/vertikal 9 horizontal 4/vertikal 9 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 6) 70 113 Ausführung Anm. 7) spannungsfreie Funktionsweise 20 Haltekraft [N] 39 Leistungsaufnahme [W] Anm. 8) 78 LEC-G Nutzlast [kg] Anm. 2) 157 2.9 5 24 VDC ±10% Nennspannung [V] LEFS LECPA Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Details siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)” auf Seite 4. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 6) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse. Anm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. LEFS16 Modell 100 200 300 400 0.90 (0.85) 1.05 (1.00) 1.20 (1.15) 1.35 (1.30) LEFS25 Modell Produktgewicht [kg] 100 200 300 400 500 600 1.84 (1.79) 2.12 (2.07) 2.40 (2.55) 2.68 (2.63) 2.96 (2.91) 3.24 (3.19) zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 0.26 (0.22) LEFS32 Modell Hub [mm] Produktgewicht [kg] 100 200 300 400 500 600 700 800 3.35 (3.23) 3.75 (3.63) 4.15 (4.03) 4.55 (4.43) 4.95 (4.83) 5.35 (5.23) 5.75 (5.69) 6.15 (6.03) 0.53 (0.46) zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] LEFS40 Modell Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] LECS Hub [mm] LEFB 0.12 (0.09) zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 5.65 (5.50) 6.21 (6.06) 6.77 (6.61) 7.33 (7.18) 7.89 (7.74) 0.53 (0.09) 8.45 (8.30) 9.01 (8.96) 9.57 (9.42) 10.13 (9.68) Anm. 1) Werte in Klammern für LEFS R/LEFS L. Anm. 2) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. 15 Produktspezifische Sicherheitshinweise Produktgewicht [kg] AC-Servomotor Gewicht Hub [mm] LEFS LEFS25A 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 LECP1 Technische Daten Antrieb Hub [mm] Anm. 1) LEFB LEFS16A 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 Modell Servomotor / Schrittmotor Servomotor (24 VDC) Serie LEFS Konstruktion Motor Axial-Ausführung LEFS16, 25, 32 !6 !4 @0 e r @1 !0 !2 !5 i A A w !7 !8 q u t y u !7 o !1 !3 A-A Motor Axial-Ausführung LEFS40 !6 !4 @2 e r @1 !0 !2 !5 !7 o !3 i A A w !7 !9 !8 q u t y u !1 A-A Nr. Material Anm. Nr. 1 Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert 11 Motorflansch 2 Führung — 12 Kupplung — 13 Motorabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 14 Endabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 15 Motor 3 4 Beschreibung Kugelumlaufspindel Welle LEFS16, 25, 32 Distanzstück LEFS40 — Beschreibung Material Anm. Aluminiumlegierung beschichtet — — NBR 5 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 16 Gummibuchse 6 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 17 Schutzband-Stopper rostfreier Stahl 7 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 18 Staubschutzband rostfreier Stahl 8 Gehäuse A Aluminium-Druckguss beschichtet 19 Dichtungsmagnet — 9 Gehäuse B Aluminium-Druckguss beschichtet 20 Lager — 21 Lager — 10 Lager-Befestigung 16 Aluminiumlegierung Serie LEFS parallele Motorausführung LEFS16, 25, 32, 40 R L e @2 t B B y @3 !0 Servomotor / Schrittmotor A-A C C r @1 u A D-D !7 !2 !6 !4 o C-C w B-B D @0 !1 i mit Motorbremse LECPA @0 !5 LECP1 A LEC-G q LECA6 LECP6 !8 Gehäuse Schlitten D LEFS !9 AC-Servomotor !3 Anm. eloxiert Nr. 15 Beschreibung Abdeckplatte Material Aluminiumlegierung Anm. beschichtet beschichtet 2 Führung — 16 Schlitten-Zwischenstück Aluminiumlegierung 3 Kugelumlaufspindel, Welle — 17 Motor 4 Kugelumlaufspindel, Mutter 18 Motorabdeckung 5 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 19 Motorabdeckung mit Verriegelung Aluminiumlegierung 6 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 20 Schutzband-Stopper rostfreier Stahl rostfreier Stahl — — synthetischer Kunststoff 7 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 21 Staubschutzband 8 Gehäuse A Aluminium-Druckguss beschichtet 22 Lager — 9 Gehäuse B Aluminium-Druckguss beschichtet 23 Lager — 10 Lager-Befestigung Aluminiumlegierung 11 Abdeckung Aluminiumlegierung 12 Riemenscheibe Aluminiumlegierung 13 Riemenscheibe Aluminiumlegierung 14 Riemen eloxiert LECS Material Aluminiumlegierung beschichtet Produktspezifische Sicherheitshinweise Beschreibung Gehäuse LEFB Stückliste Nr. 1 LEFB Technische Daten LEFS Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel — 17 LEFS Serie Abmessungen: Kugelumlaufspindel LEFS16 +0.025 3H9 ( 0 Tiefe 3 ) 34 4 n x ø3.4 100 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) Hub [Ausgangsposition] Anm. 4) Kabellänge 250 37 39 [(41)] 2 [4] Ausgangsposition Anm. 3) (2.4) (110) Schritt- Servomotor motor M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) 40 27 65 46 20 20 24 5.5 40 33 6 Motorkabel (2 x ø5) Motoroption: mit Motorbremse +0.025 ) ø3H9 ( 0 Tiefe 3 4 x M4 x 0.7 Gewindetiefe 6.4 Kabellänge 250 65 (152) (72) 40 24 28 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene 15 15 24 20 7 40 20 20 (37) (41) [39] 4 [2] Stecker 8 D x 100 (= E) B 3H9 ( Tiefe 3 3.5 39.4 Motorbremsenkabel (ø3.5) +0.025 0 ) [mm] Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 2 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Anm. 5) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. Modell L LEFS16-100 LEFS16-100B LEFS16-200 LEFS16-200B LEFS16-300 LEFS16-300B LEFS16-400 LEFS16-400B 297 339 397 439 497 539 597 639 A B n D E 106 180 4 — — 206 280 6 2 200 306 380 8 3 300 406 480 10 4 400 Motor rechte Seite parallele Ausführung:LEFS16R 8 mit Motorbremse: LEFS16-B 40 40 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 29.5 37 2 [4] Anm. 4) (7.5) 33 40 27 Motor-Einbaulage: linke Seite parallel LEFS16L ) 66.5 7.5 39.4 77.5 35 + 0.025 LEFS16R 77.5 3.5 3H9 ( 0 Tiefe 3 M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) Motor-Einbaulage: rechte Seite parallel 28 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) (2.4) 80.5 4 x M4 x 0.7 Gewindetiefe 6.4 77.5 5.5 39.2 + 0.025 0 65 ø3H9 ( Tiefe 3 Kabellänge ≈ 250 6 20 35 40 33 [Ausgangsposition] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) ) 39.2 (4) [2] Anm. 4) Motorbremsenkabel (ø3.3) 39 [(41)] Anm. 4) Hub 35 (41) [39] Anm. 4) 40 (37) 20 24 20 34 7 (2.4) 121.9 108 Kabellänge ≈ 400 15 Servomotor 7.5 24 65 15 65 Motorkabel (2 x ø5) 20 20 Schrittmotor 4 n x ø3.5 Stecker ) 20 + 0.025 3H9 ( 0 Tiefe 3 100 Kabellänge ≈ 250 B D x 100 (= E) 24 40 72 Modell LEFS16 LEFS16 LEFS16 LEFS16 18 -100 -200 -300 -400 - L 216.5 316.5 416.5 516.5 A 106 206 306 406 B 180 280 380 480 [mm] n 4 6 8 10 D — 2 3 4 E — 200 300 400 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel LEFS Modellauswahl Serie Abmessungen: Kugelumlaufspindel 48 Ausgangsposition Anm. 3) (115.5) 58 38 65 (2.4) 57.5 24 6.5 Motorkabel (2 x ø5) LEFS LEFB Hub [Ausgangsposition] Anm. 4) Motorbremsenkabel (ø3.5) M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) Kabellänge 250 52 54 [(56)] 2 [4] Kabellänge 250 65 24 35 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 38.5 10 (52) (56) [54] 4 [2] 20 10 (160.5) 15 15 48 120 D x 120 (= E) B Motoroption: mit Motorbremse Schritt- Servomotor motor ) 20 20 4 3H9 ( 0 Tiefe 3 Servomotor / Schrittmotor +0.025 n x ø4.5 24 20 LEFS25 (2.4) 125.5 109 306 410 8 3 360 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 15 24 15 20 20 20 106 ) (2.4) 68.5 3H9 ( 0 Tiefe 3 + 0.025 ) 3.5 38 106 50 7.5 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 45 64 (102) 106 46 6.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) 6 LEFB Motorkabel (2 x ø5) 85 24 45.9 LEFS25R Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. [mm] Modell LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 -100 -200 -300 -400 -500 -600 - AC-Servomotor Motor-Einbaulage: rechte Seite parallel L A B n D E 260.5 360.5 460.5 560.5 660.5 760.5 106 206 306 406 506 606 210 310 410 510 610 710 4 6 8 8 10 12 — 2 3 3 4 5 — 240 360 360 480 600 19 LECS 38 Produktspezifische Sicherheitshinweise 48 46 58 46 (7.5) Kabellänge ≈ 250 + 0.025 0 240 LEFS25L 54 [(56)] Anm. 4) 2 [(4)] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) 65 ø3H9 ( Tiefe 3 2 47 [Ausgangsposition] Anm. 4) 6 40.5 Hub 38.5 (4) [2] Anm. 4) 52 206 310 Motor-Einbaulage: linke Seite parallel 47 A (Schlitten-Verfahrweg) — 48 (52) — Servomotor Motorbremsenkabel (ø3.5) L 10 4 20 4 48 n x ø4.5 (56) [54] Anm. 4) E 106 210 24 ) Kabellänge ≈ 250 + 0.025 65 3H9 ( 0 Tiefe 3 Anm. 2) D Stecker Schrittmotor 7.5 Kabellänge ≈ 400 Motorkabel (2 x ø5) 35 120 n mit Motorbremse: LEFS25-B 10 D x 120 (= E) 335.5 380.5 435.5 480.5 535.5 580.5 635.5 680.5 735.5 780.5 835.5 880.5 65 B LEFS25-100 LEFS25-100B LEFS25-200 LEFS25-200B LEFS25-300 LEFS25-300B LEFS25-400 LEFS25-400B LEFS25-500 LEFS25-500B LEFS25-600 LEFS25-600B B LEFS Motor rechte Seite parallele Ausführung:LEFS25R A LECP1 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 2 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Anm. 5) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. L LECPA ) Modell LEC-G 38 [mm] +0.025 3H9 ( 0 Tiefe 3 3.5 50 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene (102) 64 45 LECA6 LECP6 6 +0.025 ø3H9 ( 0 ) Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 Serie LEFS Abmessungen: Kugelumlaufspindel +0.030 LEFS32 5H9 ( 0 Tiefe 5 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Anm. 5) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. ) 60 6 n x ø5.5 150 D x 150 (= E) B 15 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) (62) (66) [64] 4[2] Kabellänge 250 Hub Ausgangs position Anm. 3) [Ausgangsposition] Anm. 4) 62 64 [(66)] 2[4] (142) (2.4) 70 48 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 65 60 Motoroption: mit Motorbremse (194) Kabellänge 250 20 24 20 20 65 24 20 Motorbremsenkabel (ø3.5) Motor rechte Seite parallele Ausführung:LEFS32R B LEFS32L 60 6 n x ø5.5 132.5 62 60 150 Motor-Einbaulage: rechte Seite parallel LEFS32R L (62) (66) [64] Anm. 4) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 62 Hub 2 [4] Anm. 4) [Ausgangsposition] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) 55 (7.5) 70 48 59.9 20 2 300 306 430 6 2 300 406 530 8 3 450 506 630 10 4 600 606 730 10 4 600 706 830 12 5 750 806 930 14 6 900 (63) Stecker Motorbremsenkabel 15 137 (2.4) 116.5 20 Motorkabel 20 20 132.5 42 70 122 Motorkabel (2 x ø5) 6.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 7.5 60 44 + 0.030 Kabellänge ≈ 250 (2.4) 73.5 5.5 ) 5H9 ( 0 Tiefe 8 (Senkungstiefe 3) 30 59.9 65 46.8 63 94 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 12.5 (Senkungstiefe 3) Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) — Motorbremsenkabel (ø3.5) 7.5 Motorkabel (2 x ø5) ø5H9 (+ 00.030 ) Tiefe 8 (Senkungstiefe 3) E — mit Motorbremse: LEFS32-B 64 [(66)] Anm. 4) 3 4 [2] Anm. 4) 387.5 106 230 439.5 487.5 206 330 539.5 D 60 62 132.5 10 n Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Motor-Einbaulage: linke Seite parallel 15 15 5H9 ( + 00.030 ) Tiefe 5 D x 150 (= E) 387.5 439.5 487.5 539.5 582 634 682 734 782 834 882 934 982 1034 1082 1134 B Kabellänge ≈ 400 15 ) A 65 15 +0.030 L 7.5 Servomotor Tiefe 5 5H9 ( 0 Tiefe 5 [mm] Modell LEFS32-100 LEFS32-100B LEFS32-200 LEFS32-200B LEFS32-300 LEFS32-300B LEFS32-400 LEFS32-400B LEFS32-500 LEFS32-500B LEFS32-600 LEFS32-600B LEFS32-700 LEFS32-700B LEFS32-800 LEFS32-800B 65 Schrittmotor 5.5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.9 7.5 Kabellänge ≈ 250 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene +0.030 ø5H9 ( 0 ) 44 46.8 60 Motorkabel (2 x ø5) (122) 70 42 30 6.5 79 10 15 [mm] Modell LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 - L A B n D E 295 395 495 595 695 795 895 995 106 206 306 406 506 606 706 806 230 330 430 530 630 730 830 930 4 6 6 8 10 10 12 14 — 2 2 3 4 4 5 6 — 300 300 450 600 600 750 900 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel LEFS Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Anm. 5) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. ) 76 7 6H9 ( 0 Tiefe 6 150 15 D x 150 (= E) B (L) Kabellänge 250 A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) (86) 13 60 (90) [88] 86 88[(90)] Hub [Ausgangs position] Anm. 3) [Ausgangs position] Anm. 4) 4[2] (165) 2[4] 90 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) (3.1) 65 61 53.8 68 Motorkabel (2 x ø5) Motoroption: mit Motorbremse (170) 106 60 Kabellänge 250 15 20 65 20 ) ø6H9 ( Tiefe 7 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 58 Bezugsebene 8 (214) +0.030 0 Gehäusemontage Anm. 1) 31 20 8 67.5 20 20 LEFB +0.030 n x ø6.6 Motorbremsenkabel (ø3.3) Motorkabel (2 x ø5) LECA6 LECP6 LEFS40 Servomotor / Schrittmotor Abmessungen: Kugelumlaufspindel LEFS Modellauswahl Serie 556 605 656 705 756 805 A B n D E 206 378 6 2 300 306 478 6 2 300 406 578 8 3 450 Motor rechte Seite parallele Ausführung:LEFS40R mit Motorbremse: LEFS40첸첸-첸B 15 20 76 20 n x ø6.6 164.5 138.5 (2.4) Kabellänge ≈ 400 7 Motor Motor kabel bremsenkabel 7.5 Tiefe 6 Motorkabel (2 x ø5) Kabellänge ≈ 250 150 E 506 678 10 4 600 606 778 10 4 600 706 878 12 5 750 806 978 14 6 900 906 1078 14 6 900 1006 1178 16 7 1050 LEC-G D Motor-Einbaulage: Linke Seite parallel LEFS40L첸 Stecker + 0.030 6H9 ( 0 ) 65 15 60 20 B D x 150 (= E) n 153 LEFS L B 64 60 Modell LEFS40첸-200 LEFS40첸-200B LEFS40첸-300 LEFS40첸-300B LEFS40첸-400 LEFS40첸-400B 856 905 956 1005 1056 1105 1156 1205 1256 1305 1356 1405 A LECP1 [mm] L LECPA 6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 7 65 7 74 [mm] Modell LEFS40첸-500 LEFS40첸-500B LEFS40첸-600 LEFS40첸-600B LEFS40첸-700 LEFS40첸-700B LEFS40첸-800 LEFS40첸-800B LEFS40첸-900 LEFS40첸-900B LEFS40첸-1000 LEFS40첸-1.000B Motor-Einbaulage: Rechte Seite parallel 90 61 60 (7.5) 58 68 153 Modell 7 6H9 (+ 00.030) Tiefe 7 8 31 (2.4) 8 7.5 74 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 121.5 95.5 Kabellänge ≈ 250 65 ) ø6H9 (+ 0.030 0 Tiefe 7 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. 60 106 (170) LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 -200-300-400-500-600-700-800-900-1000- L 453.4 553.4 653.4 753.4 853.4 953.4 1053.4 1153.4 1253.4 A B 206 278 306 378 406 478 506 578 606 678 706 778 906 878 906 978 1006 1078 n 6 6 8 10 10 12 14 14 16 D 2 2 3 4 4 5 6 6 7 [mm] E 300 300 450 600 600 750 900 900 1050 21 LEFB [Ausgangs position] Anm. 3) 153 LECS쏔 Hub [Ausgangs position] Anm. 4) 86 62.4 88 [(90)] Anm. 4) Anm. 4) 2 [(4)] Produktspezifische Sicherheitshinweise L A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 60 64 86 (90) [88] Anm. 4) (4) [2] Anm. 4) 60 13 AC-Servomotor LEFS40R첸 Motorbremsenkabel (ø3.3) Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Reinraum-Spezifikationen Kugelumlaufspindel Schrittmotor Servomotor 11-LEFS LEFS16, 25, 32, 40 ® Serie RoHS Bestellschlüssel 11 LEFS 16 Reinraumserie 11 q Vakuumausführung q Größe 100 B w e r S 1 6P 1 t y u i o !0 !1 w Motor 16 25 32 40 — Schrittmotor 앬 앬 앬 앬 LECP6 LECP1 LECPA A Servomotor 앬 앬 — — LECA6 [CE-konforme Produkte] q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 46 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. [UL-konforme Produkte] In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. r Hub [mm] 100 bis 1000 ∗ Siehe Tabelle der anwendbaren Hübe. 앬Standard Tabelle der anwendbaren Hübe Modell 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 앬 앬 앬 — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 Controller/Endstufen Achtung Symbol 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 10 12 16 20 A 5 6 8 10 B Hub — 앬 앬 앬 kompatible Ausführung e Steigung [mm] 100 bis 1000 verwendbare Baugrößen Symbol — 앬 앬 앬 — — 앬 앬 — — 앬 앬 — — — 앬 — — — 앬 [mm] herstellbarer Hubbereich 100 bis 400 100 bis 600 100 bis 800 200 bis 1000 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Antrieb und Controller/Endstufe werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller/Endstufen-Antriebs-Kombination korrekt ist. <Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte> q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese stimmt mit Controller/Endstufe überein. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). q w ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. 22 Modellauswahl 11-LEFS Servomotor / Schrittmotor Reinraum-Spezifikationen links rechts R — S R R: rechts ∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für bewegliche Anwendungen das Robotikkabel. ∗2 Nur für die Motorausführung "Schrittmotor" erhältlich. i Antriebskabellänge [m] — ohne Kabel 1.5 m 3m 5m 8 m∗ 10 m∗ 15 m∗ 20 m∗ 1 3 5 8 A B C —: links o Controller/Endstufen-Ausführung∗1 — ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotikkabel) Siehe Spezifikationen unter Anm. 2) auf den Seiten 24 und 25. !1 Controller/Endstufen-Montage — D Schraubenmontage DIN-Schienenmontage∗ ohne Controller/Endstufe NPN PNP NPN PNP NPN PNP !0 I/O-Kabellänge [m]∗1 — ohne Kabel 1.5 m 3 m∗2 5 m∗2 1 3 5 6N LECP6/LECA6 6P (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang) 1N LECP1∗2 1P (programmierfreie Ausführung) AN LECPA∗2 (Impulseingang-Ausführung) AP ∗1 Für Details über Controller/Endstufen und kompatible Motoren siehe nachstehende kompatible Controller/Endstufen. ∗2 Nur für die Motorausführung "Schrittmotor" erhältlich. ∗ DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. ohne Kabel Standardkabel∗2 Robotikkabel (flexibles Kabel) ∗1 Wenn „ohne Controller/Endstufe“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann das I/O-Kabel nicht gewählt werden. Siehe Seite 46 (für LECP6/LECA6), Seite 59 (für LECP1) oder Seite 66 (für LECPA), wenn ein I/O-Kabel erforderlich ist. ∗2 Wenn „Impulseingang-Ausführung“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann der Impulseingang nur als Differenzsignal verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5m-Kabel verwendet werden. LEFS — LECA6 LECP6 ohne mit Motorbremse LEC-G B u Antriebskabel-Ausführung∗1 LECP1 — y Vakuumanschluss LECPA t Motoroption programmierfreie Ausführung ImpulseingangAusführung Ausführung Merkmale kompatibler Motor LECP6 LECA6 Werte (Schrittdaten)-Eingang Standard-Controller Schrittmotor LECPA Der Betrieb (Schrittdaten) kann ohne die Hilfe eines Betrieb durch Impulssignale PCs oder einer Teaching Box eingestellt werden. Servomotor Schrittmotor 64 Positionen max. Zahl der Schrittdaten 14 Positionen — Seite 53 Seite 60 24 VDC Versorgungsspannung Details auf Seite LECP1 Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie Seite 38 Seite 38 LECS LEFB Ausführung mit SchrittdatenEingang AC-Servomotor Kompatible Controller/Endstufen Ausführung mit SchrittdatenEingang LEFS Serie LEFB Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel 23 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Technische Daten Schrittmotor 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 100, 200, 300, 400 100, 200, 300 400, 500, 600 100, 200, 300, 400 500, 600, 700, 800 Modell Hub [mm] Anm. 1) Technische Daten Antrieb Nutzlast [kg] Anm. 2) horizontal 9 10 20 20 40 45 50 vertikal 2 4 7.5 15 10 20 — 23 10 bis 500 5 bis 250 12 bis 500 6 bis 250 16 bis 500 8 bis 250 20 bis 500 10 bis 250 8 20 10 Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 3000 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.02 Steigung [mm] 10 5 12 6 16 Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) 60 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Linearführung Führungsart 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] max. 90 (keine Kondensation) Luftfeuchtigkeit [%RH] ISO Klasse 4 (ISO 14644-1) Klasse 10 (Fed.Std.209E) Reinheitsgrad Anm. 4) Fett geringer Partikelbildung Schmierfett Kugelumlaufspindel/Linearführungsteil Technische Daten Motorbremse Elektrische technische Daten 11-LEFS40 200, 300, 400, 500, 600 700, 800, 900, 1000 28 Motorgröße 42 56.4 Schrittmotor Motor inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung) Encoder 24 VDC ±10% Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 5) 22 38 50 Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6) 18 16 44 43 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) 51 57 123 141 Ausführung Anm. 8) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. 9) Nennspannung [V] 100 spannungsfreie Funktionsweise 20 39 2.9 78 157 108 5 216 5 113 225 5 24 VDC ±10% Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)” auf Seite 9. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Menge der erzeugten Partikel hängt ab von den Betriebsbedingungen und der Ansaugleistung. Siehe „Kennlinie Partikelbildung“ für Details. Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 7) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 8) Nur mit Motorbremse Anm. 9) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. 24 Serie 11-LEFS Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Reinraum-Spezifikationen Technische Daten 100, 200, 300, 400 100, 200, 300 400, 500, 600 horizontal 7 10 11 vertikal 2 4 2.5 5 5 bis 250 12 bis 500 6 bis 250 Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) 10 bis 500 max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 3000 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.02 Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) 6 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Linearführung Führungsart Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation) Reinheitsgrad Anm. 4) ISO Klasse 4 (ISO 14644-1) Klasse 10 (Fed.Std.209E) LECA6 LECP6 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] Fett geringer Partikelbildung Schmierfett Kugelumlaufspindel/Linearführungsteil 28 Motorgröße 42 30 Motorleistung [W] 36 Servomotor Motor LEC-G Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse 12 5 10 Steigung [mm] 18 inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)/Z-Phase Encoder 24 VDC ±10% Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 5) 63 102 Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6) horizontal 4/vertikal 9 horizontal 4/vertikal 9 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) 70 113 Ausführung Anm. 8) spannungsfreie Funktionsweise 20 Haltekraft [N] 39 Leistungsaufnahme [W] Anm. 9) 78 157 2.9 5 24 VDC ±10% Nennspannung [V] AC-Servomotor Gewicht Hub [mm] 100 200 300 400 Produktgewicht [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 LEFB 11-LEFS16 Modell 0.12 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] LEFS Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Details siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)“ auf Seite 10. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Menge der erzeugten Partikel hängt ab von den Betriebsbedingungen und der Ansaugleistung. Siehe „Kennlinie Partikelbildung“ für Details. Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 7) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. 100 200 300 400 500 600 Produktgewicht [kg] 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] LECS 11-LEFS25 Modell Hub [mm] 0.26 11-LEFS32 Modell Hub [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Produktgewicht [kg] 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15 Produktspezifische Sicherheitshinweise 0.53 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 11-LEFS40 Modell Hub [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Produktgewicht [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 0.53 8.45 9.01 9.57 10.13 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] LEFS 11-LEFS25A LECP1 Technische Daten Antrieb Nutzlast [kg] Anm. 2) 11-LEFS16A LECPA Hub [mm] Anm. 1) LEFB Modell Servomotor / Schrittmotor Servomotor 25 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Abmessungen: Kugelumlaufspindel 3H9 ( 0 Tiefe 3 +0.025 ) [mm] Modell 11-LEFS16-100 11-LEFS16-100B 11-LEFS16-200 11-LEFS16-200B 11-LEFS16-300 11-LEFS16-300B 11-LEFS16-400 11-LEFS16 65 -400B 34 4 n x ø3.4 100 8 D x 100 (=E) B Kabellänge ≈ 250 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) Hub [Ausgangsposition] Anm. 4) 37 39[(41)] 2[4] Ausgangsposition Anm. 3) (113.5) (2.4) 9.2 65 40 n D E 106 180 4 — — 206 280 6 2 200 306 380 8 3 300 406 480 10 4 400 40 27 20 Vakuumanschluss M5 x 0.5 x 5 5.5 (72) 40 24 M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) 28 33 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) B Motorkabel (2 x ø5) 6.5 ) ø3H9 ( +0.025 0 Tiefe 3 4 x M4 x 0.7 Gewindetiefe 6.4 A 300.5 342.5 400.5 442.5 500.5 542.5 600.5 642.5 6 7 (37) (41)[39] 4[2] 40 L 46 11-LEFS16 Motoroption: mit Motorbremse 15 15 Schrittmotor Servomotor 20 24 20 20 20 3.5 39.4 Kabellänge ≈ 250 65 (155.5) ) 3H9 ( +0.025 0 Tiefe 3 Motorbremsenkabel (ø3.5) 24 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 2 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. 11-LEFS25 3H9 ( 0 Tiefe 3 +0.025 ) 48 4 n x ø4.5 120 10 D x 120 (=E) B Kabellänge ≈ 250 Hub [Ausgangsposition] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) 52 54[(56)] 2[4] (121.5) 58 38 (2.4) 38.5 48 13.9 26 341.5 386.5 441.5 486.5 541.5 586.5 641.5 686.5 741.5 786.5 841.5 886.5 A B n D E 106 210 4 — — 206 310 6 2 240 306 410 8 3 360 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 3.5 3H9 ( 0 Tiefe 3 +0.025 Motoroption: mit Motorbremse ) (166.5) 15 15 20 20 L 50 [mm] Modell 11-LEFS25-100 11-LEFS25-100B 11-LEFS25-200 11-LEFS25-200B 11-LEFS25-300 11-LEFS25-300B 11-LEFS25-400 11-LEFS25-400B 11-LEFS25-500 11-LEFS25-500B 11-LEFS25-600 11-LEFS25-600B (102) 64 45 Schrittmotor 20 Kabellänge ≈ 250 65 24 20 ) ø3H9 ( Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 38 6 +0.025 0 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) Vakuumanschluss Rc1/8 24 6.5 Motorkabel (2 x ø5) 57.5 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 34 10 (52) (56)[54] 4[2] 35 Servomotor 24 Motorbremsenkabel (ø3.5) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. Modellauswahl 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen ) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. 60 150 D x 150 (=E) 15 B (2.4) 14.9 Vakuumanschluss Rc1/8 Motorkabel (2 x ø5) +0.030 ) Motoroption: mit Motorbremse (199.5) 15 Kabellänge ≈ 250 65 20 Servomotor 20 24 24 4 — — 206 330 6 2 300 306 430 6 2 300 406 530 8 3 450 506 630 10 4 600 606 730 10 4 600 706 830 12 5 750 806 930 14 6 900 7 76 15 60 (90)[88] Hub 88[(90)] 4[2] [Ausgangsposition] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) 2[4] 12.9 (170.5) 90 (3.1) 61 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 65 Vakuumanschluss Rc1/8 8 31 8 20 67.5 86 48.5 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 53.8 68 Kabellänge ≈ 250 (86) Motorkabel (2 x ø5) Bezugsebene für ø6H9 ( 0 ) Gehäusemontage Anm. 1) Tiefe 7 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 [mm] +0.030 74 7 58 (170) 106 60 6H9 ( 0 Tiefe 7 +0.030 ) Motoroption: mit Motorbremse Kabellänge ≈ 250 (219.5) 15 20 20 65 20 Motorbremsenkabel (ø3.3) Motorkabel (2 x ø5) Modell 11-LEFS40-200 11-LEFS40-200B 11-LEFS40-300 11-LEFS40-300B 11-LEFS40-400 11-LEFS40-400B 11-LEFS40-500 11-LEFS40-500B 11-LEFS40-600 11-LEFS40-600B 11-LEFS40-700 11-LEFS40-700B 11-LEFS40-800 11-LEFS40-800B 11-LEFS40-900 11-LEFS40-900B 11-LEFS40-1000 11-LEFS40-1.000B L 561.5 610.5 661.5 710.5 761.5 810.5 861.5 910.5 961.5 1010.5 1061.5 1110.5 1161.5 1210.5 1261.5 1310.5 1361.5 1410.5 A B n D E 206 378 6 2 300 306 478 6 2 300 406 578 8 3 450 506 678 10 4 600 606 778 10 4 600 706 878 12 5 750 806 978 14 6 900 906 1078 14 6 900 1006 1178 16 7 1050 27 LEFS Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. ) +0.030 150 20 E 106 230 LEFB 6H9 ( 0 Tiefe 6 n x ø6.6 13 D Motorbremsenkabel (ø3.5) 11-LEFS40 D x 150 (=E) B n LECPA 20 B AC-Servomotor 20 79 44 +0.030 A LECS 5.5 5H9 ( 0 Tiefe 5 15 Schrittmotor [mm] Modell L 387.5 11-LEFS32-100 11-LEFS32-100B 439.5 487.5 11-LEFS32-200 11-LEFS32-200B 539.5 587.5 11-LEFS32-300 11-LEFS32-300B 639.5 687.5 11-LEFS32-400 11-LEFS32-400B 739.5 787.5 11-LEFS32-500 11-LEFS32-500B 839.5 887.5 11-LEFS32-600 11-LEFS32-600B 939.5 987.5 11-LEFS32-700 11-LEFS32-700B 1039.5 11-LEFS32-800 1087.5 11-LEFS32-800B 1139.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) (122) 70 42 60 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 7.5 Produktspezifische Sicherheitshinweise ø5H9 ( 0 ) Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.9 65 6.5 2[4] 30 Hub [Ausgangsposition] Anm. 4) Ausgangsposition Anm. 3) 70 48 (147.5) 62 64[(66)] 46.8 60 10 Kabellänge ≈ 250 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 41.8 (62) (66)[64] 4[2] 15 LECA6 LECP6 6 5H9 ( 0 Tiefe 5 LEC-G +0.030 n x ø5.5 LECP1 11-LEFS32 Servomotor / Schrittmotor Abmessungen: Kugelumlaufspindel LEFS Serie LEFB Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Schrittmotor Riemenantrieb Servomotor LEFB LEFB16, 25, 32 ® Serie RoHS Der Riemenantrieb kann nicht vertikal für Anwendungen eingesetzt werden. Bestellschlüssel T 500 LEFB 16 q w e r R 1 6P 1 t y u i o !0 w Motor q Größe 16 25 32 e entsprechend Steigung [mm] T Ausführung — A 300 bis 2000 ∗ Siehe Tabelle der anwendbaren Hübe. LEFB32 Schrittmotor 앬 앬 앬 LECP6 LECP1 LECPA Servomotor 앬 앬 — LECA6 앬Standard [mm] Tabelle der anwendbaren Hübe Modell LEFB16 LEFB25 LEFB32 kompatible Controller/Endstufen LEFB25 Achtung r Hub [mm] Hub verwendbare Baugrößen LEFB16 [CE-konforme Produkte] q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Produkte zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 46 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. [UL-konforme Produkte] In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller/Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. 48 300 bis 2000 Symbol 300 500 600 700 800 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 900 1000 1200 1500 1800 2000 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — 앬 앬 — 앬 앬 — 앬 앬 — 앬 앬 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Antrieb und Controller/Endstufe werden zusammen als Paket verkauft. Stellen Sie sicher, dass die Controller/Endstufen-Antriebs-Kombination korrekt ist. <Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte> q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese stimmt mit Controller/Endstufe überein. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). q w ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. 28 Serie LEFB y Antriebskabel-Ausführung∗1 B — S R — ∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für bewegliche Anwendungen das Robotikkabel. ∗2 Nur für die Motorausführung „Schrittmotor” erhältlich. ohne Kabel 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ 1 3 5 8 A B C ∗Fertigung auf Bestellung (nur Robotikkabel) Siehe Spezifikationen unter Anm. 2) auf den Seiten 30 und 31. ∗1 Für Details über Controller/Endstufen und kompatible Motoren siehe nachstehende kompatible Controller/Endstufen. ∗2 Nur für die Motorausführung "Schrittmotor" erhältlich. — !0 Controller/Endstufen-Montage — ohne Kabel 1.5 3∗2 5∗2 1 3 5 D Schraubenmontage DIN-Schienenmontage∗ ∗ DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. ∗1 Wenn „ohne Controller/Endstufe“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann das I/O-Kabel nicht gewählt werden. Siehe Seite 46 (für LECP6/LECA6), Seite 59 (für LECP1) oder Seite 66 (für LECPA), wenn ein I/O-Kabel erforderlich ist. ∗2 Wenn „Impulseingang-Ausführung“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann der Impulseingang nur als Differenzsignal verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5m-Kabel verwendet werden. LEFS 6N 6P 1N 1P AN AP ohne Controller/Endstufe NPN PNP NPN LECP1∗2 (programmierfreie Ausführung) PNP NPN LECPA∗2 (Impulseingang-Ausführung) PNP LECP1 — o I/O-Kabellänge [m]∗1 LECPA i Controller/Endstufen-Ausführung∗1 programmierfreie Ausführung ImpulseingangAusführung Ausführung Merkmale kompatibler Motor LECP6 LECA6 Werte (Schrittdaten)-Eingang Standard-Controller Schrittmotor LECPA Der Betrieb (Schrittdaten) kann ohne die Hilfe eines Betrieb durch Impulssignale PCs oder einer Teaching Box eingestellt werden. Servomotor Schrittmotor 64 Positionen max. Zahl der Schrittdaten 14 Positionen — Seite 53 Seite 60 24 VDC Versorgungsspannung Details auf Seite LECP1 Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie Seite 38 Seite 38 LECS LEFB Ausführung mit SchrittdatenEingang AC-Servomotor Kompatible Controller/Endstufen Ausführung mit SchrittdatenEingang LEFS u Antriebskabellänge [m] ohne Kabel Standardkabel∗2 Robotikkabel (flexibles Kabel) LECA6 LECP6 ohne mit Motorbremse — LEC-G t Motoroption LEFB Servomotor / Schrittmotor Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb 29 Serie LEFB Technische Daten Schrittmotor Modell Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse Technische Daten Antrieb Hub [mm] Anm. 1) Nutzlast [kg] Anm. 2) horizontal Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] äquivalente Steigung [mm] Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Motorgröße Motor Encoder Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 4) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 5) max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 6) Ausführung Anm. 7) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. 8) Nennspannung [V] LEFB16 LEFB25 LEFB32 300, 500, 600, 700 800, 900, 1000 300, 500, 600, 700, 800, 900 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 300, 500, 600, 700, 800, 900 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 1 48 bis 1100 5 48 bis 1400 3000 ±0.1 48 50/20 Riemen Linearführung 5 bis 40 max. 90 (keine Kondensation) 42 Schrittmotor inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung) 24 VDC ±10% 32 16 60 spannungsfreie Funktionsweise 19 5 24 VDC ±10% 48 28 24 18 51 4 2.9 14 48 bis 1500 48 56.4 52 44 127 36 5 Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 4. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 6) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse Anm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. 30 Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Technische Daten 2 48 bis 2000 3000 ±0.1 48 48 50/20 Riemen Linearführung 5 bis 40 max. 90 (keine Kondensation) 28 30 42 36 LECA6 LECP6 Servomotor inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)/Z-Phase 24 VDC ±10% 78 69 horizontal 4 horizontal 5 87 120 spannungsfreie Funktionsweise 4 19 2.9 5 24 VDC ±10% LECPA Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Details siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 4. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet, nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. Anm. 3) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 6) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden. Anm. 7) Nur mit Motorbremse Anm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. LEFS Gewicht LEFB16 300 1.19 Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 300 2.39 Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 300 4.12 500 1.45 600 1.58 700 1.71 800 1.84 900 1.97 1000 2.10 AC-Servomotor Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 0.12 600 3.08 700 3.31 800 3.54 900 3.77 1000 4.00 1200 4.46 1500 5.15 1800 5.84 2000 6.30 1000 6.50 1200 7.18 1500 8.20 1800 9.22 2000 9.90 LEFB LEFB25 500 2.85 LEFS 1 48 bis 2000 LEFB Nutzlast [kg] Anm. 2) horizontal Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 2) max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] äquivalente Steigung [mm] Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3) Funktionsweise Führungsart Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Motorgröße Motorleistung [W] Motor Encoder Nennspannung [V] Leistungsaufnahme [W] Anm. 4) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 5) Max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 6) Ausführung Anm. 7) Haltekraft [N] Leistungsaufnahme [W] Anm. 8) Nennspannung [V] LEFB25A 300, 500, 600, 700, 800, 900 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 LEC-G Technische Daten Motorbremse Elektrische technische Daten Technische Daten Antrieb Hub [mm] Anm. 1) LEFB16A 300, 500, 600, 700 800, 900, 1000 LECP1 Modell Servomotor / Schrittmotor Servomotor 0.26 700 5.48 800 5.82 900 6.16 0.53 Produktspezifische Sicherheitshinweise 600 5.14 LECS LEFB32 500 4.80 31 Serie LEFB Konstruktion Serie LEFB !9 !5 @5 @3 !1 !2 t r e !8 o A @4 A !0 !7 Nr. @0 @1 Beschreibung !3 q i y u Material Anm. 1 Gehäuse Aluminiumlegierung eloxiert 2 Führung — 3 Riemen 4 Riemenhalter 5 — Kohlenstoffstahl chromatiert Befestigungsschutzband Aluminiumlegierung eloxiert 6 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 7 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 8 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 9 Gehäuse A 10 Riemenscheiben-Halter 11 Riemenscheiben-Welle 12 End-Riemenscheibe Aluminiumlegierung eloxiert 13 Motor-Riemenscheibe Aluminiumlegierung eloxiert 14 Motorflansch Aluminiumlegierung eloxiert 15 Motorabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 16 Endabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 17 Schutzband-Stopper 18 Motor 19 Gummibuchse 20 Stopper 21 Staubschutzband 22 Lager 23 Lager 24 Spannungsjustierschraube Chrommolybdänstahl chromatiert 25 Riemenscheiben-Fixierbolzen Chrommolybdänstahl chromatiert 32 Aluminium-Druckguss beschichtet Aluminiumlegierung rostfreier Stahl rostfreier Stahl — NBR Aluminiumlegierung rostfreier Stahl — — i !7 @2 !6 !4 w A-A Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb LEFB Modellauswahl Serie Abmessungen: Riemenantrieb A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 37 Hub 39 [(41)] Ausgangsposition Anm. 3) 20 24 15 20 15 (1.5) 65 40 (2.4) 53.5 (142.2) (92) 20 Kabellänge 250 (96) [94] Motorbremsenkabel (ø3.5) 65 Kabellänge 250 27 20 (94.7) Motorkabel (2 x ø5) 8.7 6 2 [4] 33 40 [Ausgangsposition] Anm. 4) 24 20 (L) 4 [2] 20 Motoroption: mit Motorbremse 8 D x 150 (= E) B 7 Servomotor LEFS 150 Schrittmotor LEFB 34 ) Servomotor / Schrittmotor 3H9 ( 0 Tiefe 3 4 n x ø3.4 (2.4) +0.025 LEFB16 +0.025 3H9 ( 0 Tiefe 3 39.4 3.5 ) [mm] Modell LEFB16T-300 L A B n D E 495.5 306 506 606 706 806 906 1006 435 635 735 835 935 1035 1135 6 10 10 12 14 14 16 2 4 4 5 6 6 7 300 600 600 750 900 900 1050 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage 695.5 LEFB16T-500 montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der 795.5 LEFB16T-600 R-Anfräsung auf min. 2 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition 895.5 LEFB16T-700 kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und 995.5 LEFB16T-800 Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. LEFB16T-900 1095.5 Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. LEFB16T-1000 1195.5 Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. +0.025 ) 3H9 ( 0 n x ø4.5 Tiefe 3 52 (113)[111] Hub 54 [(56)] Ausgangsposition Anm. 3) 65 Kabellänge 250 58 38 ) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. H LEFB25T- ST LEFB25T- ST B LEFB25AT- ST LEFB25AT- ST B 115.8 158.8 98.8 139.8 Modell L A B n D E LEFB25T-300 LEFB25T-500 LEFB25T-600 LEFB25T-700 LEFB25T-800 LEFB25T-900 LEFB25T-1000 LEFB25T-1200 LEFB25T-1500 LEFB25T-1800 LEFB25T-2000 541.8 741.8 841.8 941.8 1041.8 1141.8 1241.8 1441.8 1741.8 2041.8 2241.8 306 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 1806 2006 467 667 767 867 967 1067 1167 1367 1667 1967 2167 6 8 10 10 12 14 14 16 20 24 26 2 3 4 4 5 6 6 7 9 11 12 340 510 680 680 850 1020 1020 1190 1530 1870 2040 33 LEFB AC-Servomotor 24 [mm] Modell LECS (H) 12.5 6.5 Riemenspannungs-Justierschraube (M3: Schlüsselweite 2.5) M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 38 +0.025 3H9 ( Tiefe 3 6 17 Produktspezifische Sicherheitshinweise 50 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene 65 Motorkabel (2 x ø4.7) (102) 64 45 3.5 +0.025 ) ø3H9 ( 0 Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 (1.5) 2 [4] 38.5 48 [Ausgangsposition] Anm. 4) 64.8 (2.4) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 4 [2] 15 Kabellänge 250 (109) Motorbremsenkabel (ø3.5) LEFS (L) 10 15 20 25 B (2.4) 24 LECPA D x 170 (= E) 20 Motoroption: mit Motorbremse (H) 10 Servomotor 20 24 170 Schrittmotor 20 48 4 LEFB25 LECA6 LECP6 M4 x 0.7 Gewindetiefe 7 (Masseanschluss) 28 Gehäusemontage Bezugsebene Riemenspannungs-Justierschraube (M3: Schlüsselweite 2.5) 5.5 11.7 (72) 40 24 LEC-G +0.025 LECP1 ) ø3H9 ( 0 Tiefe 3 4 x M4 x 0.7 Gewindetiefe 6.4 Anm. 1) Serie LEFB Abmessungen: Riemenantrieb LEFB32 Motoroption: mit Motorbremse 20 24 24 15 15 20 60 6 20 ) 20 +0.030 5H9 ( 0 Tiefe 5 n x ø5.5 (2.4) Schritt- Servo motor motor 65 (185.4) 15 200 D x 200 (= E) 25 (B) (L) (1.5) 65 70 48 2 [4] Ausgangsposition Anm. 3) 30 15.8 6.5 [Ausgangsposition] Anm. 4) 86.6 64 [(66)] Hub 46.8 4 [2] 62 (2.4) (125) [123] A (Schlitten-Verfahrweg) (140.3) (121) Motorkabel (2 x ø5) 7.5 22 +0.030 ø5H9 ( 0 ) Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 8.5 Riemenspannungs-Justierschraube (M3: Schlüsselweite 2.5) M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 122 70 44 42 5.5 60 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene Kabellänge 250 Kabellänge 250 Anm. 2) 60 10 Motorbremsenkabel (ø3.5) +0.030 5H9 ( 0 Tiefe 5 ) [mm] Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition. Anm. 4) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde. 34 Modell L A B n D E LEFB32T-300 LEFB32T-500 LEFB32T-600 LEFB32T-700 LEFB32T-800 LEFB32T-900 LEFB32T-1000 LEFB32T-1200 LEFB32T-1500 LEFB32T-1800 LEFB32T-2000 585.6 785.6 885.6 985.6 1085.6 1185.6 1285.6 1485.6 1785.6 2085.6 2285.6 306 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 1806 2006 489 689 789 889 989 1089 1189 1389 1689 1989 2189 6 8 8 10 10 12 12 14 18 20 22 2 3 3 4 4 5 5 6 8 9 10 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1600 1800 2000 LEF Elektrischer Antrieb/ Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 2. INP-Ausgangssignal 1) Positionieranwendung Sobald das Produkt den Schrittdaten-Einstellbereich [In pos] erreicht, schaltet sich das INP-Ausgangssignal ein. Anfangswert: auf min. [0.50] einstellen. Servomotor / Schrittmotor Sehen Sie im Kapitel „Modellauswahl“ des Katalogs nach. 6. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich zur transportierten Last zulassen. Andernfalls kann sich die Ausgangsposition verschieben, da diese auf dem erfassten Motordrehmoment basiert. 7. Das Gehäuse und die Schlittenmontageflächen dürfen nicht verbeult, zerkratzt oder anderweitig beschädigt werden. Dies kann Unebenheiten auf der Montagefläche, Spiel in der Führung bzw. einen erhöhten Gleitwiderstand verursachen. 8. Beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Momentkräfte anwenden. Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw. 9. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0.1 mm abweichen. Unebenheiten eines Werkstücks oder Sockels, die auf das Gehäuse des Produkts montiert werden, können zu Spiel in der Führung und einer Erhöhung des Gleitwiderstands führen. 10. Halten Sie bei der Montage des Produkts mindestens 40 mm Biegeradius der Kabel ein. 11. Während der Positionieranwendung und im Positionierbereich das Werkstück nicht auf den Schlitten aufprallen lassen. LEFS Andernfalls kann das Abschlusssignal der In-Position nicht ausgegeben werden. 5. Das Die Ist-Geschwindigkeit dieses Antriebs wird durch die Nutzlast beeinflusst. LEFB Achtung 1. Stellen Sie die Positionsermittlungssequenz in den Schrittdaten auf mindestens 0.5 (mindestens 1 bei der Riemenausführung) ein. Wird die Bewegungskraft auf einen Wert unterhalb des Anfangswerts eingestellt, kann dies einen Alarm auslösen. LECA6 LECP6 Handhabung 4. Die Bewegungskraft sollte dem Anfangswert entsprechen. LEC-G Dies kann zu Fehlfunktionen führen. Darauf achten, dass der Antrieb nicht beschädigt wird, besonders bei Verwendung in vertikaler Richtung. LECP1 2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist. Dabei kann der interne Stopper beschädigt werden. LECPA Wählen Sie einen geeigneten Antrieb, je nach Last und zulässigem Moment. Bei einem Betrieb außerhalb der Betriebsbereichsgrenzen wirkt eine übermäßige exzentrische Last auf die Führung, was zu einem vermehrten Spiel der Führung, Genauigkeitsverlust und eine verkürzten Lebensdauer des Produkts führt. 3. Schlagen Sie niemals auf das Hubende, ausgenommen während der Rückkehr zur Ausgangsposition. AC-Servomotor 1. Keine Last anwenden, die die Betriebsbereichsgrenzen übersteigt. Achtung LECS Achtung Handhabung Produktspezifische Sicherheitshinweise Design LEFB Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. LEFS Modellauswahl Serie 35 LEF Elektrischer Antrieb/ Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Serie Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. Handhabung Achtung 12. Verwenden Sie für die Montage des Produkts Schrauben mit der passenden Länge und ziehen Sie diese mit dem korrekten Anzugsdrehmoment fest. Größere Anzugsdrehmomente können Fehlfunktionen verursachen, während sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter extremen Bedingungen der Antrieb von seiner Montageposition lösen kann. fixiertes Gehäuse Andernfalls können unerwartete Funktionsstörungen, wie Klopfen, kommen. 16. Beim Riemenantrieb kann es bei Geschwindigkeiten innerhalb der Antriebsspezifikationen zu Vibrationen zu kommen, die von den Betriebsbedingungen verursacht werden können. Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein, dass keine Vibration verursacht wird. L øA 14. Der Antrieb mit Riemen kann nicht vertikal für Anwendungen eingesetzt werden. 15. Überprüfen Sie in den technischen Daten die min. Geschwindigkeit für jeden Antrieb. Modell Schraube LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40 M3 M4 M5 M6 L (mm) øA (mm) 3.5 4.5 5.5 6.6 20 24 30 31 Gehäusemontage Bezugsebene für Gehäusemontage Wartung Warnung Wartungsintervall Führen Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch. Intervall Sichtprüfung Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme 앪 Interne Prüfung Riemenprüfung — — Inspektion alle 6 Monate/1000 km/5 Millionen Zyklen∗ 앪 앪 앪 ∗ Wählen Sie jeweils die Einheit aus, die am frühesten anwendbar ist. Positionierstift (Bezugsebene) 1. Zustand der Schmierung der beweglichen Teile. 2. Loser Zustand oder mechanisches Spiel bei festen Elementen oder Befestigungsschrauben. Positionierstift (Gehäuse B Boden) Bezugsebene für Gehäusemontage • Punkte für die Riemenprüfung Positionierstift Die lineare Verfahrgenauigkeit ist die Bezugsebene für die Gehäusemontage-Bezugsebene. Wenn die lineare Verfahrgenauigkeit eines Schlittens erforderlich ist, setzen Sie die Bezugsebene gegen Zylinderstifte, etc. fixiertes Werkstück L L Schraube max. Anzugsdrehmoment (N·m) (max. Einschraubtiefe) (mm) LEF16 M4 x 0.7 LEF25 M5 x 0.8 LEF32 M6 x 1 LEFS40 M8 x 1.25 1.5 3.0 5.2 12.5 6 8 9 13 Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Schrauben mit dem Gehäuse zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf das Gehäuse stoßen und Fehlfunktionen o.Ä. verursachen. 13. Nicht mit fixiertem Tisch und durch Bewegen des Antriebsgehäuses in Betrieb nehmen. 36 1. Lose Einstellschrauben, anormale Verschmutzung 2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung 3. Vibration, elektromagnetische Störsignale • Punkte für die interne Prüfung Positionierstift (Bezugsebene) Modell • Punkte für die Sichtprüfung Halten Sie den Betrieb unverzüglich an und tauschen Sie den Riemen aus, wenn der Riemen den unten genannten Zustand aufweist. Stellen Sie außerdem sicher, dass Ihre Betriebsumgebung und Betriebsbedingungen die für das Produkt spezifizierten Anforderungen erfüllen. a. Abnutzung des zahnförmigen Gewebes. Die Gewebefasern sind undeutlich. Kautschuk ist entfernt, die Fasern verfärben sich weißlich. Die Faserlinien werden undeutlich. b. Riemenseite löst sich ab oder ist abgenutzt Riemenecke nimmt runde Form an und ausgefranste Fasern ragen heraus. c. Riemen teilweise eingeschnitten Der Riemen ist teilweise eingeschnitten. Fremdkörper, die von den Zähnen außerhalb des eingeschnittenen Teils erfasst werden, verursachen Beschädigungen. d. Vertikale Linie am Zahnriemen Beschädigung, die entsteht, wenn der Riemen auf dem Flansch läuft. e. Kautschukrückseite des Riemens ist weich und klebrig. f. Riss auf der Riemenrückseite Modellauswahl Controller/Endstufe Ausführung mit Schrittdaten-Eingang LECP6 LECA6 Serie Seite 50 Seite 53 Impulseingang-Ausführung Seite 60 Schrittmotor Serie LECP1 LEFS Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS LEFB Programmierfreie Ausführung LEC-G AC-Servomotor Serie LEFS LECPA LECP1 Gateway-Einheit LEC-G Serie Servomotor LECA6 LECP6 Schrittmotor LEFB Servomotor / Schrittmotor Seite 38 Schrittmotor Serie LECPA 37 Controller (Schritt Data Input Modell) ® Schrittmotor Serie LECP6 RoHS Servomotor Serie LECA6 Bestellschlüssel LE C P 6 P Achtung CE-konforme Produkte q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV-Richtlinie ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die Serie LECA6 (Servomotor-Controller) wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 46 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Serie LECP6 Controller Bestell-Nr. Antrieb kompatibler Motor P Serie LECA6 (außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen) Beispiel: Geben Sie „LEFS16A-400“ für LEFS16A-400B-R16N1 ein. Schrittmotor A Servomotor Anm. 1) Option I/O-Kabellänge [m] Zahl der Schrittdaten (Punkte) 64 6 — Ausgangsart N NPN P PNP 1 3 5 ohne Kabel 1.5 3 5 — D Anm.) Schraubenmontage DIN-Schienenmontage Anm.) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. ∗ Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller wählen ist es nicht notwendig, diesen Controller einzeln zu bestellen. Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn der entsprechende Antrieb festgelegt wurde. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes: q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). q w ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de Technische Daten Technische Daten Position kompatibler Motor Spannungsversorgung Anm. 1) Paralleleingang Parallelausgang Encoder serielle Kommunikation Speicher LED-Anzeige Bremsansteuerung Kabellänge [m] Kühlsystem Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%] Lagertemperaturbereich [°C] Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [MΩ] Gewicht [g] LECP6 LECA6 2-Phasen HB-Schrittmotor mit unipolarer Speisung DC-Servomotor Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 5 A) Anm. 2) Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 10 A) Anm. 2) [inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse] [inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse] 11 Eingänge (Optokoppler) 13 Ausgänge (Optokoppler) A/B-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r A/B/Z-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll) EEPROM LED jeweils (grün / rot) Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 3) I/O-Kabel: max. 5; Antriebskabel: max. 20 Luftkühlung 0 bis 40 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation,) –10 bis 60 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse (Kühlfläche) und SG-Klemme 50 M (500 VDC) 150 (Schraubenmontage) 170 (DIN-Schienenmontage) Anm. 1) Die Spannungsversorgung muß ohne Strombegrenzung betrieben werden. Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen. Anm. 3) Gilt für Motorbremse. 38 Controller (Schritt Data Input Modell)Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 Modellauswahl Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Montageanweisung DIN-Schiene ist verriegelt. Erdungskabel Erdungskabel Erdungskabel Einbaulage Servomotor / Schrittmotor (Installation mit DIN-Schiene) Einbaulage LEC-G LECA6 LECP6 DIN-Schiene LEFS b) DIN-Schienenmontage(LEC6D-) (Installation mit zwei M4-Schrauben) LEFB a) Schraubenmontage (LEC6-) LECP1 A DIN-Schienen-Anbausatz LECPA Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zur Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben. L DIN-Schiene 12.5 (Abstand) 7.5 LEFS 5.5 (35) ∗ Geben Sie für die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle an. Siehe Abmessungen auf Seite 40 für Montageabmessungen. 5.25 (25) AXT100-DR- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 Nr. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEFB Nr. AC-Servomotor 1.25 L-Abmessungen [mm] LECS DIN-Schienen-Anbausatz LEC-D0 (mit 2 Befestigungsschrauben) Produktspezifische Sicherheitshinweise Der DIN-Schienen-Anbausatz kann nachträglich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden. 39 Serie LECP6 Serie LECA6 Abmessungen a) Schraubenmontage (LEC6-) (81.7) 66 1 Spannungsversorgungs-LED grün (EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet) ø4.5 für Gehäusemontage 35 31 Alarm LED (rot) (EIN: Alarm ist eingeschaltet) CN5 I/O-Stecker 141 132 CN3 Encoder-Stecker 150 CN4 Schnittstelle CN2 Motorstecker CN1 Spannungsversorgungsstecker 4.6 für Gehäusemontage b) DIN-Schienenmontage (LEC6D-) (81.7) Siehe Seite 39 für Abmessung und Bestell-Nr. der DIN-Schiene. (11.5) 35 66 1 (91.7) 40 150 132 173.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 167.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 35 64.2 31 Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 Modellauswahl Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Verdrahtungsbeispiel 1 CN1 Spannungsversorgung für LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5) Verdrahtungsbeispiel 2 Parallel-I/O-Anschluss: CN5 Elektrisches Schaltschema LEC6N- (NPN) A1 A2 COM− A2 IN0 A3 IN0 A3 IN1 A4 IN1 A4 IN2 A5 IN2 A5 IN3 A6 IN3 A6 IN4 A7 IN4 A7 IN5 A8 IN5 A8 SETUP A9 SETUP A9 HOLD A10 HOLD A10 DRIVE A11 DRIVE A11 RESET A12 RESET A12 SVON A13 SVON A13 OUT0 B1 Last OUT0 B1 Last OUT1 B2 Last OUT1 B2 Last OUT2 B3 Last OUT2 B3 Last OUT3 B4 Last OUT3 B4 Last OUT4 B5 Last OUT4 B5 Last OUT5 B6 Last OUT5 B6 Last BUSY B7 Last BUSY B7 Last AREA B8 Last AREA B8 Last SETON B9 Last SETON B9 Last INP B10 Last INP B10 Last SVRE B11 Last SVRE B11 Last ∗ESTOP B12 Last ∗ESTOP B12 Last ∗ALARM B13 Last ∗ALARM B13 Last IN0 bis IN5 SETUP HOLD DRIVE RESET SVON Servomotor / Schrittmotor LECA6 LECP6 LEFS A1 Eingangssignal Bezeichnung COM+ COM– Stromversorgung 24 V DC für I/O-Signal CN5 COM+ LEFB COM− LEC6P- (PNP) Stromversorgung 24 V DC für I/O-Signal LECP1 CN5 COM+ ∗ Wenn Sie eine SPS o.Ä. an den CN5 parallelen I/O-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das I/O-Kabel (LEC-CN5-). ∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor. LECPA M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Angaben zur Funktion M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsame Masse (–) gemeinsam (–). Motor-Spannungsversorgung (+) Motor-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird. Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird. Eingang (+), der den Stopp freigibt Stopp (+) Bremsenentriegelung (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt regenerative Output 1 Anschlußklemme, um z.B. Bremsenergie abzubauen. (In Kombination mit der Standardspezifikation der Serie LEY ist es nicht nötig, diese anzuschließen.) regenerative Output 2 AC-Servomotor 0V Stecker für LECA6 Funktion 0V M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Anschlussbezeichnung LEC-G CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5) Ausgangssignal Inhalt Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal Anschluss Masse für das Eingangs-/Ausgangssignal Schrittdaten entsprechend Bit-Nummer (Der Eingangsbefehl erfolgt in der Kombination von IN0 bis 5.) Befehl für die Rückkehr in die Ausgangsposition Der Betrieb wird vorübergehend angehalten. Befehl zum Verfahren Zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs Befehl Servo ON Bezeichnung Inhalt OUT0 bis OUT5 Ausgabe der Schrittdaten-Nr. während des Betriebs Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist BUSY Ausgabe innerhalb des Ausgangseinstellbereichs der Schrittdaten AREA Ausgabe bei Rückkehr in die Ausgangsposition SETON Ausgabe bei Erreichen der Zielposition oder Zielkraft (Schaltet sich INP ein, wenn Positionierung oder Vorschub beendet sind.) SVRE Ausgabe wenn Motor eingeschaltet ist ∗ESTOP Anm.) keine Ausgabe bei EMG-Stopp-Befehl ∗ALARM Anm.) keine Ausgabe bei Alarm Anm.) Diese Signale sind Ausgangssignale, wenn die Spannungsversorgung des Controllers eingeschaltet ist (N.C.) 41 LECS M24V C24V EMG BK RLS Angaben zur Funktion M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsame Masse (–) gemeinsam (–). Motor-Spannungsversorgung (+) Motor-Spannungsversorgung (+), 24V Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+), 24V Eingang (+), der den Stopp freigibt Stopp (+) Bremsenentriegelung (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt Produktspezifische Sicherheitshinweise 0V Funktion 0V M24V C24V EMG BK RLS Anschlussbezeichnung LEFS Stecker für LECP6 ∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend. LEFB Spannungsversorgungsanschluss: CN1 Serie LECP6 Serie LECA6 Schrittdaten-Einstellung 1. Schrittdaten-Einstellung für die Positionierung 2. Schrittdaten-Einstellung für Schub Mit dieser Einstellung bewegt sich der Antrieb in Richtung Zielposition und stoppt dort. Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter und Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben. Der Antrieb bewegt sich in Richtung Schub-Startposition. Wenn er diese Position erreicht, startet er den Schubbetrieb mit einer Kraft, die unterhalb des Kraft-Einstellwertes liegt. Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter und Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben. Geschwindigkeit Geschwindigkeit Acceleration Deceleration Acceleration Position Pushing Speed Kraft In-Position INP-Ausgang Deceleration Speed Speed EIN AUS Position In-Position EIN Pushing Force Trigger LV INP-Ausgang Schrittdaten (Positionierung) : müssen eingestellt werden : müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden : Einstellung nicht erforderlich Position Schrittdaten (Schubbetrieb) Position EIN : müssen eingestellt werden. : müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden. Beschreibung Move M Ist eine absolute Position erforderlich, stellen Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position erforderlich, stellen Sie "Relative" ein. Move M Ist eine absolute Position erforderlich, stellen Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position erforderlich, stellen Sie "Relative" ein. Speed Geschwindigkeit zur Zielposition Speed Geschwindigkeit zur Schub-Startposition Position Zielposition Position Schub-Startposition Acceleration Deceleration 42 Beschreibung AUS EIN Beschleunigungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit. Verzögerungsparameter, je höher Einstellwert, desto schneller stoppt er. Acceleration der Pushing Force Einstellwert 0. (Werden Werte von 1 bis 100 eingestellt, wechselt der Betrieb zu Schub-Betrieb.) Trigger LV Einstellung nicht erforderlich. Pushing Speed Einstellung nicht erforderlich. Positioning Force max. Drehmoment während des Positionierbetriebs (keine spezifische Änderung erforderlich) Area 1, Area 2 Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal (Bereich) einschaltet. In - Position Bedingung, die das INP-Ausgangssignal einschaltet. Sobald der Antrieb den [in position]-Bereich erreicht, schaltet sich das INP-Ausgangssignal ein. (Das Ändern des Anfangswertes ist hier nicht notwendig.) Wenn die Ausgabe des Ankunftssignals vor Abschluss des Betriebs erforderlich ist, erhöhen Sie den Wert. Deceleration Beschleunigungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit. Verzögerungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller stoppt er. Pushing Force Das Schubverhältnis wird definiert. Der Einstellbereich variiert je nach gewähltem elektrischen Antrieb. Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung des elektrischen Antriebs. Trigger LV Bedingung, die das INP-Ausgangssignal einschaltet. Das INP-Ausgangssignal schaltet sich ein, wenn die erzeugte Kraft den Wert übersteigt. Der Schwellenwert darf max. dem Wert der Schubkraft entsprechen. Pushing Speed Schubgeschwindigkeit. Wird die Geschwindigkeit auf einen hohen Wert eingestellt, kann es, aufgrund von Stoßkräften verursacht durch den Aufprall auf das Ende, zu einer Beschädigung des elektrischen Antriebs und des Werkstücks kommen. Stellen Sie diese Werte dementsprechend niedriger ein. Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung des elektrischen Antriebs. Positioning Force max. Drehmoment während des Positionierbetriebs (keine spezifische Änderung erforderlich) Area 1, Area 2 Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal (Bereich) einschaltet. In - Position Verfahrweg während des Schubs. Übersteigt der Verfahrweg diese Einstellung, kommt es auch ohne Schub zum Stopp. Wird der Verfahrweg überschritten, schaltet sich das INP-Ausgangssignal nicht ein. Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 Modellauswahl Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Signal-Tabelle Servomotor / Schrittmotor EIN AUS SVON Eingang SETUP EIN AUS BUSY SVRE SETON LEFB 24 V 0V Spannungsversorgung LEFS Zurück zur Ausgangsposition (Referenzfahrt) Ausgang INP LECA6 LECP6 ∗ALARM Geschwindigkeit LEC-G ∗ESTOP 0 mm/s zurück zur Ausgangsposition LECP1 Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Parameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet. ∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt. 15 ms oder mehr Ausgabe der Step-No. DRIVE EIN AUS OUT Ausgang Eingang 15 ms oder mehr Ausgabe der Step-No. EIN AUS OUT BUSY Ausgang INP BUSY INP Geschwindigkeit 0 mm/s Geschwindigkeit Positionierbetrieb 0 mm/s Schubbetrieb Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet. Übersteigt die aktuelle Schubkraft den "Schwellenwert" (Trigger LV) der Schrittdaten, wird das INP-Signal eingeschaltet. LEFB DRIVE EIN AUS IN ∗ "OUT" ist Ausgangssignal wenn "DRIVE" von eingeschaltet zu ausgeschaltet wechselt. (Wenn Spannung anliegt, "DRIVE" bzw. "RESET" sich einschaltet oder "∗ESTOP" sich ausschaltet, dann schalten sich alle "OUT"-Ausgänge aus.) Reset HOLD Ausgang BUSY EIN AUS Geschwindigkeit VerzögerungsHOLD∗ während des Betriebs punkt ∗ Wenn sich der Antrieb im Positionsbereich des Schubbetriebs befindet, stoppt er auch dann nicht, wenn das HOLD-Signal Eingangssignal ist. 0 mm/s Eingang Alarm-Reset RESET EIN AUS OUT EIN AUS ∗ALARM EIN AUS Ausgang LECS Eingang EIN AUS Produktspezifische Sicherheitshinweise HOLD AC-Servomotor Eingang EIN AUS LEFS IN Lesen der Step-No. Schubbetriebs LECPA Lesen der Step-No. Position anfahren Alarm aus Die Alarmgruppe kann anhand der Kombination von OUT-Signalen bei der Alarmerzeugung identifiziert werden. ∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als Negativ Logik dargestellt. 43 Serie LECP6 Serie LECA6 Zubehör: Antriebskabel Antriebskabel für Schrittmotor 6 Stecker A L (30.7) LE-CP- B6 (14.7) (11) Controller-Seite (14.2) (14) Belegung A1 B1 (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– Belegung Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc Masse-Anschluss A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Schaltkreis Standard-Kabel Stecker A A6 (18) 2 16 (ø6.3) Robotic-Kabel (flexible Kabel) A6 (ø5.5) Antriebsseite (13.5) 15 Stecker D Stecker C Belegung 1 2 5 6 Kabel-Modell Belegung A1 B1 / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung) 1 (14.2) (14) 2 5 (13.5) (10) 8B AC ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotic-Kabel) S 1 Antriebsseite (ø8) Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — Controller-Seite Stecker C (18) Belegung 1 2 5 6 (17.7) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5, 3, 5 m L Stecker D (11) Belegung Stecker C 2 1 6 5 3 4 Farbe braun rot orange gelb grün blau Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 Farbe Abschirmung B6 (14.7) braun schwarz rot schwarz orange schwarz — Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor LE CP 1 B 1 LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5, 3, 5 m Controller-Seite — S (14) (18) Stecker B (30.7) L Stecker D Belegung A1 B1 A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) 16 Robotic-Kabel (flexible Kabel) Standard-Kabel Stecker B (30.7) (10) Schaltkreis A A B B COM-A/COM COM-B/– Stecker C Vcc Masse-Anschluss A A B B L Belegung Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Schaltkreis Anm.) Nicht verwendet bei Serie LEFS/LEFB. Bremse (+) Bremse (–) Sensor (+) Anm.) Sensor (–) Anm.) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Belegung Stecker B B-1 A-1 B-3 A-3 (14.2) (14) Stecker A (ø5.5) Belegung 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Controller-Seite (ø6.3) Antriebsseite Stecker D Belegung A1 B1 A6 A1 A3 (11) Farbe braun rot orange gelb grün blau Abschirmung 44 (14.2) LE-CP- A8 BC / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung) 15 Kabel-Modell (10.2) (17.7) 16 (10) (ø5.7) 15 Stecker C (18) mit Bremse und Sensor 2 (ø5.7) ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotic-Kabel) 1 (10.2) (17.7) Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Stecker A (ø8) Antriebsseite Belegung 1 2 5 6 (13.5) (14.7) Belegung Stecker C 2 1 6 5 3 4 braun schwarz rot schwarz orange schwarz — Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 rot schwarz braun blau 4 5 1 2 Farbe B6 B1 B3 Controller (Schritt Data Input Modell)/Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 Modellauswahl Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Antriebsseite (ø7) 321 1 4 16 L (30.7) Stecker B ∗ Fertigung auf Bestellung (11) Stecker D Schaltkreis U V W Schaltkreis Vcc Masse-Anschluss A A B B Z Z Belegung Stecker A 1 2 3 Belegung Stecker C 1 2 3 Farbe rot weiß schwarz Belegung Stecker B B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 Farbe Abschirmung braun schwarz rot schwarz orange schwarz gelb schwarz — Anschluss der Abschirmung LECA6 LECP6 (10) AB (14.7) LEC-G 15 Belegung (16.6) LECP1 2 (14.2) (18) 1 Stecker C Stecker A (ø6.7) (13.5) (23.7) (12.7) Kabellänge (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (5.6) Belegung 1 2 3 4 Servomotor / Schrittmotor Controller-Seite Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Servomotor 1 B LE-CA--B LECPA LE CA Antriebsseite (10.5) (ø7) 321 LEFS 1 4 AB (30.7) L (10) U V W Schaltkreis Vcc Masse-Anschluss A A B B Z Z Schaltkreis Bremse (+) Bremse (–) Sensor (+) Anm.) Sensor (–) Anm.) (14.7) Belegung Stecker A1 1 2 3 Belegung Stecker A2 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Belegung Stecker B B-1 A-1 B-3 A-3 Farbe rot weiß schwarz Abschirmung Anschluss der Abschirmung Belegung Stecker C 1 2 3 braun schwarz rot schwarz orange schwarz gelb schwarz — Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 rot schwarz braun schwarz 4 5 1 2 Farbe LEFB Schaltkreis AB (11) Stecker D Stecker B mit Bremse und Sensor 1 3 AC-Servomotor 16 Anm.) Nicht verwendet bei Serie LEFS/LEFB. (14.2) LECS 15 Stecker C Belegung (16.6) Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Stecker A2 (18) (13.5) 1 (23.7) (ø6.7) (5.6) Belegung 1 2 3 4 Stecker A1 (ø5.7) ∗ Fertigung auf Bestellung Controller-Seite (30.7) (10.2) (12.7) Kabellänge (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C LEFB LE-CA- 1 (10.5) LE CA LEFS Antriebskabel für Servomotor 45 Serie LECP6 Serie LECA6 Zubehör: I/O Kabel Kabellänge (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 ∗ Leitergröße: AWG28 SPS-Seite Controller-Seite (ø8.9) 1 A1 (22.4) LEC CN5 A13 B1 L (14.4) Belegung Farbe A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 hellbraun hellbraun gelb gelb hellgrün hellgrün grau grau weiß weiß hellbraun hellbraun gelb Markierung Markierungsfarbe schwarz rot schwarz rot schwarz rot schwarz rot schwarz rot schwarz rot schwarz Zubehör: Störschutzfilter-Set für Servomotor LEC NFA (28.8) (12.5) (33.5) Inhalt des Sets: 2 Störschutzfilter (Hersteller WÜRTH ELEKTRONIK: 74271222) ∗ Siehe Betriebsanleitung der Serie LECA6 für Informationen zur Installation. 46 Belegung B1 A1 (42.2) B13 Belegung B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 — B13 Markierung Markierungsfarbe gelb rot hellgrün schwarz hellgrün rot grau schwarz grau rot weiß schwarz weiß rot hellbraun schwarz hellbraun rot gelb schwarz gelb rot hellgrün schwarz hellgrün rot Abschirmung Farbe A13 Serie LEC Modellauswahl Windows®XP, Windows®7 kompatibel Controller-Einstellsoftware / LEC-W2 Controller-Software (Auch in Japanisch und Englisch erhältlich.) e USB-Kabel (A-mini B type) Inhalt HRS PC LEFB w Kommunikationskabel Servomotor / Schrittmotor LEC W2 q Controller-Einstellsoftware LEFS Bestellschlüssel q Controller-Software (CD-ROM) w Kommunikationskabel LECA6 LECP6 e USB-Kabel (Kabel zwischen PC und Umsetzer) LEC-G Kompatibel Controllers/Endstufe LECP1 Schrittmotor-Controller Serie LECP6 Servomotor-Controller Serie LECA6 Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung) Serie LECPA OS IBM PC/AT-kompatibler Computer Windows® XP (32-bit) Windows® 7 (32-bit und 64-bit) Kommunikationsschnittstelle USB 1.1 oder USB 2.0-Anschlüsse Anzeige XGA (1024 x 768) oder mehr LECPA Systemvoraussetzungen Hardware ∗ Windows® und Windows®7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation in den USA. ∗ Für Informationen zu Aktualisierungen der Version siehe SMC-Webseite unter http://www.smc.de Beispiel einer Oberfläche im "Normal Mode Mode" LECS LEFB AC-Servomotor Beispiel einer Oberfläche im "Easy Mode" LEFS Beispiel Softwareoberfläche Einfacher Betrieb und Bedienung Detaileinstellung Produktspezifische Sicherheitshinweise Antriebs-Schrittdaten, wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Kraft usw. können eingestellt und angezeigt werden. Die Schrittdaten können auf ein und derselben Seite eingestellt und der Antrieb getestet werden. Kann für JOG und gleichmäßiges Verfahren verwendet werden. Detaildarstellung der Schrittdaten Überwachung von Signalen und Status Einstellung der Parameter JOG und gleichmäßiges Verfahren, zurück zum Ausgangspunkt, Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden. 47 ® Serie LEC Teaching Box / LEC-T1 RoHS Bestellschlüssel LEC T1 3 E G Freigabetaste (Option) &REIGABETASTE Teaching Box — Kabellänge [m] 3 3 Stopptaste !NZEIGE J Japanisch E Englisch ohne mit Freigabetaste S ∗ Verriegelungsschalter für JOG Testfunktion Stopptaste G mit Stopptaste ausgestattet ∗ Die Anzeigesprache kann zwischen Englisch und Japanisch umgeschaltet werden. Technische Daten Position Standardfunktionen s!NZEIGECHINESISCHER:EICHEN s3TOPPTASTE Beschreibung Stopptaste, Freigabetaste (Option) Schalter 3 Kabellänge [m] IP64 (außer Stecker) Schutzklasse Option s&REIGABETASTE 5 bis 50 Betriebstemperaturbereich [°C] max. 90 (keine Kondensation) Luftfeuchtigkeit [%RH] 350 (außer Kabel) Gewicht [g] CE-konforme Produkte Die Erfüllung der EMV-Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6-Controller und dem entsprechenden Antrieb geprüft. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Easy Mode !UFBAUDER-ENàPUNKTE Funktion Beschreibung Step Data s%INSTELLENDER3CHRITTDATEN JOG s*/'"ETRIEB s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION Test s3CHRITT"ETRIEB s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION Monitor s!NZEIGEDER!CHSEUND Schrittdaten-Nummer s!NZEIGEVONZWEIAUSGEWÊHLTEN Parametern aus Position, Geschwindigkeit, Kraft Alarm s!NZEIGEDESAKTIVEN!LARMS s!LARM2ESET TB-Setting s7IEDERVERBINDEN s%INSTELLUNGEINFACHERNORMALER-ODUS s%INSTELLUNGDER3CHRITTDATENUND Parameterwahl für Überwachungsfunktion Menu Data Monitor JOG Test Alarm TB-Setting Daten Step No. Einstellung von zwei unten dargestellten Parametern (Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung) Ver. 1.∗∗: Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung Ver. 2.∗∗: Position, Geschwindigkeit, Schubkraft, Beschleunigung, Verzögerung, Bewegungsart MOD, Schwellenwert, Schubgeschwindigkeit, Stellkraft, Bereich 1, Bereich 2, In-Position Monitor Anzeige Step No. Anzeige von zwei unten dargesellten Parametern (Position, Geschwindigkeit, Kraft) JOG :URàCKZUR!USGANGSPOSITION JOG-Betrieb Test 1-Schritt-Betrieb !LARM Anzeige des aktiven Alarms Alarm-Reset TB-Setting 7IEDERVERBINDEN(Ver. 1.∗∗) *APANISCH%NGLISCH6ER∗∗) %ASY-ODE.ORMAL-ODE Einstellparameter 48 Serie LEC Modellauswahl Teaching Box Normal Mode s!KTIVE!LARMANZEIGE !LARM2ESET s!NZEIGE!LARM,OG!UFZEICHNUNG File s Daten speichern 3CHRITTDATENUND0ARAMETERDES #ONTROLLERSDERFàRDIE+OMMUNIKATION VERWENDETWIRDSPEICHERNVIER$ATEIEN KÚNNENGESPEICHERTWERDENWOBEIEIN 3CHRITTDATENUND0ARAMETERSATZALS EINE$ATEIGESPEICHERTWIRD s ,ADENIN#ONTROLLER ,ÊDTDIEINDER4EACHING"OX GESPEICHERTEN$ATENINDEN#ONTROLLERDER FàRDIE+OMMUNIKATIONVERWENDETWIRD s'ESPEICHERTE$ATENLÚSCHEN s$ATEISCHUTZ6ER∗∗) TB-Setting s!NZEIGENEINSTELLUNG %ASY-ODE.ORMAL-ODE s3PRACHENEINSTELLUNG *APANISCH%NGLISCH s%INSTELLUNGDER(INTERGRUNDBELEUCHTUNG s%INSTELLUNGDES,#$+ONTRASTS s3IGNALTON%INSTELLUNG s-AX6ERBINDUNGSACHSE s$ISTANZEINHEITMM:OLL Reconnect s7IEDERVERBINDEN Parameter Basic /2)' Grundeinstellung Monitor 6ERFAHRWEG Ausgangssignale %INGANGSSIGNALE Ausgangklemme %INGANGKLEMME DRV-Monitor 0OSITION'ESCHWINDIGKEIT+RAFT Step no. ,ETZTER3TEPNO Test */'6ERFAHREN :URàCKZU/2)' Testbetrieb %RZWUNGENER Ausgang Monitor-Eingangssignal ALM !KTIVER!LARM !UFZEICHNUNGDER!LARME Active ALM !NZEIGEAKTIVER!LARM Alarm-Reset File Daten speichern ,ADENIN#ONTROLLER Datei löschen $ATEISCHUTZ6ER∗∗) ALM Log !UFZEICHNUNGDER!LARME Monitor-Ausgangssignal Monitor-Ausgangsklemmen Monitor-Eingangsklemmen TB-Setting %ASY-ODE.ORMAL-ODE Sprache (INTERGRUNDBELEUCHTUNG ,#$+ONTRAST Signaltöne !NZAHLMAX!NTRIEBE Passwort Distance unit Reconnect 34.5 w Pos. q 185 r t e y u i 25 22.5 Beschreibung Funktion ,#$"ILDSCHIRMMIT(INTERGRUNDBELEUCHTUNG 1 LCD 2 Ring 3CHLàSSELRINGZUM"EFESTIGENDER4EACHING"OX 3 Stopptaste $URCH$RàCKENDER4ASTEWIRDDER"ETRIEBGESTOPPT $IE%NTRIEGELUNGERFOLGTDURCH$REHENNACHRECHTS 4 Stopptastenschutz 3CHUTZFàRDEN3TOPPSCHALTER 5 Freigabetaste (Option) 6ERHINDERTUNBEABSICHTIGTEN"ETRIEBUNERWARTETEN "ETRIEBDER*/'4ESTFUNKTION!NDERE&UNKTIONEN WIE$ATENÊNDERUNGWERDENNICHTABGEDECKT 6 Tastschalter 4ASTENFàR%INGABE 7 Kabel Länge: 3 m 8 Stecker 3TECKERZUM!NSCHLUANDIE,%##ONTROLLER3TECKER#. LECS 102 LEFB Abmessungen 4 LEFB ORIG Einstellung LEFS ALM Servomotor / Schrittmotor Monitor s!NTRIEBSàBERWACHUNG s!USGANGSSIGNALÃBERWACHUNG s%INGANGSSIGNALÃBERWACHUNG s!USGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG s%INGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG LECA6 LECP6 Test s*/'"ETRIEB+ONSTANTE2ATE Bewegung s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION s4ESTBETRIEBMAX3CHRITTDATEN SPEZIFIZIERENUNDIN"ETRIEB nehmen) s%RZWUNGENER Ausgang ERZWUNGENER Signalausgabe, ERZWUNGENER+LEMMEAUSGABE LEC-G s0ARAMETEREINSTELLUNG LECP1 Parameter Step Daten 3TEP.O "EWEGUNGS-ODUS 'ESCHWINDIGKEIT Position Beschleunigung 6ERZÚGERUNG 3CHUBKRAFT 4RIGGER,6 3CHUBGESCHWINDIGKEIT 0OSITIONIERKRAFT Area 1, 2 In-Position Menu Step Data Parameter Monitor Test ALM File TB-Setting Reconnect LECPA s3CHRITTDATEN%INSTELLUNG AC-Servomotor Step Data 49 Produktspezifische Sicherheitshinweise Beschreibung LEFS Aufbau der Menüpunkte Funktion GW-Einheit ® Serie LEC-G RoHS Bestellschlüssel Achtung CE-konforme Produkte Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. GW-Einheit verwendbare Feldbusprotokolle MJ2 DN1 PR1 EN1 CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ Montage Schraubenmontage D Anm.) DIN-Schienenmontage Anm.) Die DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. — LEC CG 1 Kabel L Kabeltyp 1 2 Kabellänge Kommunikationskabel Kabel zwischen Verzweigungen Abzweiganschluss K L 1 0.3 m 0.5 m 1m Kommunikationskabel LEC CGD Kabel zwischen Verzweigungen Abzweiganschluss Abschlusswiderstand Technische Daten Position verwendbares Feldbus System Version Anm. 1) Kommunikationsgeschwindigkeit [bps] Konfigurationsdatei Anm. 2) technische Daten Kommunikation LEC G MJ2 E/A-Belegungsbereich LEC CGR LEC-GMJ2 LEC-GDN1 CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ Version 2.0 156 k/625 k/2.5 M /5 M/10 M 125 k/250 k/500 k 9.6 k/19.2 k/45.45 k/ 93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M 10 M/100 M − EDS-Datei GSD-Datei EDS-Datei Eingabe 57 Wörter Ausgabe 57 Wörter Eingabe 256 Bytes Ausgabe 256 Bytes 4 Stationen Eingabe 896 Punkte belegt 108 Wörter Eingabe 200 Bytes (186 benutzt) (8xAusgabe 896 Punkte Ausgabe 200 Bytes (186 benutzt) Einstellung) 108 Wörter LEC-GPR1 PROFIBUS DP V1 LEC-GEN1 EtherNet/IP™ Version 1.0 − 11 bis 25 VDC − − Spannungsversorgung Versorgungsspannung [V] für Kommunikation interne Leistungsaufnahme [mA] − 100 − − technische Daten Kommunikationsstecker Stecker (Zubehör) D-sub RJ45 Stecker (Zubehör) Endwiderstand nicht inbegriffen nicht inbegriffen nicht inbegriffen nicht inbegriffen Versorgungsspannung [V] Anm. 6) 24 VDC ±10% nicht an die Teaching Box angeschlossen 200 Leistungsaufnahme [mA] an die Teaching Box angeschlossen 300 EMG-Ausgangsklemme 30 VDC 1 A verwendbare Controller Serie LECP6, Serie LECA6 Technische Daten Kommunikationsgeschwindigkeit [bps] Anm. 3) 115.2 k/230.4 k Controller max. Zahl der Controller, die angeschlossen werden können Anm. 4) 8 Anm. 5) 5 12 12 Zubehör Spannungsversorgungsstecker, Kommunikationsstecker Spannungsversorgungsstecker Betriebstemperaturbereich [°C] 0 bis 40 (nicht gefroren) Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation) Lagertemperaturbereich [°C] -10 bis 60 (nicht gefroren) Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation) Ausführung für Schraubenmontage 200 Gewicht [g] Ausführung für DIN-Schienenmontage 220 Anm. 1) Bitte beachten Sie, dass sich die Version ändern kann. Anm. 2) Sie können die einzelnen Dateien von der SMC-Webseite http://www.smc.de herunterladen. Anm. 3) Stellen Sie bei Verwendung einer Teaching Box (LEC-T1-) die Kommunikationsgeschwindigkeit auf 115.2 kbps ein. Anm. 4) Die Kommunikations-Ansprechzeit beträgt für 1 Controller ca. 30 ms. Siehe “Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit” für die Ansprechzeit bei Anschluss mehrerer Controller. Anm. 5) Für die Verwendung mit Schrittdateneingabe können bis zu 12 Controller angeschlossen werden. Anm. 6) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. 50 Serie LEC-G Die Verzögerungszeit zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern ist je nach Anzahl der an die Gateway-Einheit angeschlossenen Controllern unterschiedlich. Details zur Ansprechzeit finden Sie im unten stehenden Diagramm. Servomotor / Schrittmotor 400 Ansprechzeit [ms] 350 300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Dieses Diagramm zeigt die Verzögerungszeiten zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern. Die Verzögerung des Feldbusnetzwerks ist nicht inbegriffen. LECA6 LECP6 Anzahl der Controller, die angeschlossen werden können (Einheit) LEFB Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit LEFS Modellauswahl Gateway-Einheit Abmessungen verwendbares Feldbusprotokoll: CC-Link Ver. 2.0 (85) 82 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet™ (85) 82 (35) 31 1 ø4.5 für Gehäusemontage (35) 31 4.5 für Gehäusemontage (35) 31 verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP™ (85) 82 1 ø4.5 für Gehäusemontage (35) 31 LECS 170 161 Produktspezifische Sicherheitshinweise 18.2 4.5 für Gehäusemontage 152.2 161 170 152.2 LEFB 1 ø4.5 für Gehäusemontage AC-Servomotor (87.9) 82 LEFS 18.2 18.2 4.5 für Gehäusemontage verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP LECPA 161 170 152.2 161 170 152.2 LECP1 1 ø4.5 für Gehäusemontage LEC-G Schraubenmontage (LEC-G) 18.2 4.5 für Gehäusemontage Handelsmarke DeviceNet™ ist eine Handelsmarke von ODVA. EtherNet/IP™ ist eine Handelsmarke von ODVA. 51 Serie LEC-G Abmessungen DIN-Schienenmontage (LEC-GD) verwendbares Feldbusprotokoll: CC-Link Ver. 2.0 (85) 82 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet™ (35) 31 (85) 82 (35) 31 1 (95) 161 170 152.2 187.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 193.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 64.2 35 161 170 152.2 187.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 193.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 35 64.2 1 (95) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP™ (35) 31 (87.9) 82 (85) 82 (35) 31 (98) 161 152.2 170 187.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 64.2 35 161 152.2 170 187.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 193.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 64.2 35 193.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 1 1 (95) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schiene AXT100-DR- L 12.5 (Abstand) 5.5 (35) Für , die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle eingeben. Siehe o. g. Abmessungen für die Montageabmessungen. 5.25 (25) 7.5 1.25 L-Abmessung [mm] Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 Nr. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 Handelsmarke DeviceNet™ ist eine Handelsmarke von ODVA. EtherNet/IP™ ist eine Handelsmarke von ODVA. 52 Servomotor / Schrittmotor Serie LECP1 Bestellschlüssel LEFS16A-400 Anm. 2) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. Zahl der Schrittdaten (Positionen) 1 Schraubenmontage 14 (programmierfrei) E/A-Kabellänge [m] — Parallel-E/A-Ausführung N P 1 3 5 NPN PNP ∗ Wenn bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller gewählt wird, muss dieser Controller nicht bestellt werden. ohne Kabel 1.5 3 5 Achtung CE-konforme Produkte Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. LECA6 LECP6 — D Anm. 2) DIN-Schienenmontage Schrittmotor (außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen) Beispiel: Geben Sie ein „LEFS16A-400” für den LEFS16A-400B-R17N1. LEC-G kompatibler Motor P Bestell-Nr. Antrieb Option Der Controller wird als einzelne Einheit verkauft, nachdem der entsprechende kompatible Antrieb eingestellt wurde. Stellen Sie sicher, dass die ControllerAntriebs-Kombination kompatibel ist. ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. LECPA Controller LECP1 LE C P 1 P 1 Technische Daten Technische Daten (Standard) LEFS LEFB Paralleleingang Parallelausgang Haltepunkte kompatibler Encoder Speicher LED-Anzeige 7-Segment-LED-Anzeige Anm. 3) Bremsansteuerung Kabellänge [m] Kühlsystem Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Lagertemperaturbereich [°C] Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [MΩ] Gewicht [g] AC-Servomotor Spannungsversorgung Anm. 1) LECP1 Schrittmotor Versorgungsspannung: 24 V DC ±10%, max. Leistungsaufnahme: 3A (Spitze 5A) Anm. 2) [Inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Stopp, Bremse] 6 Eingänge (Optokoppler) 6 Ausgänge (Optokoppler) 14 Positionen (Positionszahl 1 bis 14(E)) inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung) EEPROM LED (grün/rot) jeweils 1-stellig, 7-Segment-Anzeige (rot), die Werte werden in Hexadezimalen angezeigt (“10” bis “15” in Dezimalzahlen werden als “A” bis “F" angezeigt) Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 4) E/A-Kabel: max. 5 Antriebskabel: max. 20 Luftkühlung 0 bis 40 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation) –10 bis 60 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse und SG-Klemme 50 (500 VDC) 130 (Schraubenmontage) 150 (DIN-Schienenmontage) Dezimalanzeige 10 A Anm. 4) gilt für Motorbremse Hexadezimalanzeige 11 b 12 c 13 d 14 E Produktspezifische Sicherheitshinweise Anm. 1) Die Spannungsversorgung des Controllers darf nicht einschaltstrombegrenzt sein. Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Nähere Angaben sind in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Antriebe usw. enthalten. Anm. 3) “10” bis “15” in Dezimalzahlen werden in der 7-Segment-LED wie folgt angezeigt. LECS Position kompatibler Motor LEFS RoHS LEFB Programmierfreier Controller Modellauswahl ® 15 F 53 Serie LECP1 Controller-Details !8 Spannungsversorgung ON/Servo ON : leuchtet grün PWR LED Spannungsversorgung w ALM Alarm-LED !6 e — Abdeckung !5 r — FG (Funktionserde) Masse-Anschluss (Ziehen Sie die Schraube bei der Montage des Controllers mit der Mutter fest. Schließen Sie das Erdungskabel an.) t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 — — Modusschalter Schalten Sie den Modus zwischen manuell und automatisch um. 7-Segment-LED Halteposition, der durch eingestellte Wert und die Alarminformation werden angezeigt Einstell-Taste Die Einstellungen oder den Verfahrbetrieb im manuellen Modus wählen e t q y w u i o !0 !1 !2 !4 !3 Details Beschreibung q !7 r Anzeige Nr. SET — MANUAL SPEED ACCEL CN1 CN2 CN3 CN4 Spannungsversorgung ON/Servo OFF : blinkt grün mit Alarm : leuchtet rot Parametereinstellung : blinkt rot Ändern und Schutz des Modusschalters (nach dem Ändern des Schalters) Schalter zur Positionsauswahl Die Verfahrposition (1 bis 14) und die Ausgangsposition (15) zuordnen manuelle Forwärtstaste Im Handbetrieb vorwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen manuelle Rückwärtstaste Im Handbetrieb rückwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen Vorwärtsgeschwindigkeits-Schalter 16 Vorwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar Rückwärtsgeschwindigkeits-Schalter 16 Rückwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar Vorwärtsbeschleunigungs-Schalter 16 Vorwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar Rückwärtsbeschleunigungs-Schalter 16 Rückwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar Spannungsversorgungsstecker Das Spannungsversorgungskabel anschließen Motoranschluss Encoderanschluss E/A-Stecker Den Motorstecker anschließen Den Encoderstecker anschließen Das E/A-Kabel anschließen Montageanweisung Controller-Montage siehe unten. 1. Befestigungsschraube (LECP1-) (Installation mit zwei M4-Schrauben) 2. Erdung Ziehen Sie bei der Montage des Erdungskabels die Schraube wie unten gezeigt mit der Mutter fest. Erdungskabel M4-Schraube Einbaulage Kabel mit Quetschkabelschuh gezahnte Sicherungsscheibe Einbaulage Controller Anm.) Bei Verwendung einer Größe von 25 oder mehr der Serie LEY muss zwischen den Antrieben ein Abstand von min. 10 mm vorhanden sein. Achtung sM4-Schrauben, Kabel mit Kabelschuh und gezahnte Sicherungsscheibe sind nicht inbegriffen. Stellen Sie die Erdung sicher, um ein Rauschen zu verhindern. sVerwenden Sie einen Feinschraubendreher mit der u.g. Größe zum Ändern des Positionsschalters i und stellen Sie den Wert des Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Schalters !1 auf !4. Baugröße Endbreite L: 2.0 bis 2.4 mm Endstärke W: 0.5 bis 0.6 mm W L 54 vergrößerte Ansicht des Schraubendreher-Endes Serie LECP1 Modellauswahl Programmierfreier Controller Abmessungen CN2-Motorstecker CN1-Spannungsversorgungsstecker LECA6 LECP6 38 85 36.2 18.1 ø4.5 Gehäusemontage LECP1 LECPA 86 101 110 LEC-G 4.5 1.2 Servomotor / Schrittmotor CN3 Encoder-Stecker LEFB CN4-E/A-Stecker LEFS Schraubenmontage (LEC1-) 4.5 Gehäusemontage LEFS DIN-Schienenmontage (LEC1D-) 38 (11.5) LEFB AC-Servomotor 36.2 Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS 86 110 127.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 133.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 24.2 SL 35 85 55 Serie LECP1 Verdrahtungsbeispiel 1 Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Bei Anschluss eines CN1-Spannungsversorgungssteckers verwenden Sie bitte das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1). ∗ Das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1) ist ein Zubehörteil. CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECP1 Anschlussbez. Kabelfarbe 0V Funktion Spannungsversorgungskabel für LECP1 (LEC-CK1-1) Angaben zur Funktion gemeinsame blau Versorgung (–) M24V-Klemme/C24V-Klemme/BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–). M24V MotorMotor-Spannungsversorgung (+), weiß Spannungsversorgung (+) mit der der Controller versorgt wird. C24V SteuerungsSteuerungs-Spannungsversorgung (+), braun Spannungsversorgung (+) mit der der Controller versorgt wird. BK RLS schwarz Bremse (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt. Verdrahtungsbeispiel 2 Parallel-E/A-Anschluss: CN4 ∗ Wenn Sie eine SPS o.ä. an den CN4 parallelen E/A-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das E/A-Kabel (LEC-CK4-). ∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-E/A (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor. NPN PNP 24 VDC für E/A-Signal CN4 COM+ COM− OUT0 3 OUT1 1 1 2 COM− 2 Last OUT0 3 Last 4 Last OUT1 4 Last OUT2 5 Last OUT2 5 Last OUT3 6 Last OUT3 6 Last BUSY 7 Last BUSY 7 Last ALARM 8 Last ALARM 8 Last IN0 9 IN0 9 IN1 10 IN1 10 IN2 11 IN2 11 IN3 12 IN3 12 RESET 13 RESET 13 STOP 14 STOP 14 Eingangssignal Ausgangssignal Bezeichnung Inhalt COM+ COM– Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal IN0 bis IN3 Verfahrbefehl (Eingabe als Kombination von IN0 bis IN3) Befehl zur Rückkehr zur Ausgangsposition (IN0 bis IN3 alle gleichzeitig ON) Beispiel: (Verfahrbefehl für Position Nr. 5) STOPP IN2 ON IN1 OFF IN0 ON Zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs Während des Betriebs: Verzögerungsstopp von der Position, bei der ein Signal eingegeben wird (Servo ON wird aufrechterhalten) Bei aktivem Alarm: Alarm-Reset Stopp-Befehl (nach max. Verzögerungsstopp, Servo OFF) Eingangssignal [IN0 - IN3] Tabelle der Positionszahlen : OFF: ON Positionszahl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10(A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14(E) Rückkehr zur Ausgangsposition 56 IN3 IN2 Inhalt Bezeichnung Anschluss der 0 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal IN3 OFF RESET 24 VDC für E/A-Signal CN4 COM+ IN1 IN0 Schaltet sich ein, wenn Positionierung oder Schub abgeschlossen sind. (Der Ausgangsbefehl erfolgt in der Kombination von OUT0 bis 3.) Beispiel: (Betrieb für Position Nr. 3 abgeschlossen) OUT0 bis OUT3 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 OFF OFF ON ON BUSY ∗ALARM Anm.) Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist Kein Ausgang bei aktivem Alarm oder Servo OFF Anm.) Signal des negativ-logischen Schaltkreises (N.C.) Ausgangssignal [OUT0 - OUT3] Tabelle der Positionszahlen : OFF: ON Positionszahl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10(A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14(E) Rückkehr zur Ausgangsposition OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 Serie LECP1 Modellauswahl Programmierfreier Controller Signal-Timing Ausgang IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF OUT0-3 ∗ ALARM Lösen Halten Bremse Geschwindigkeit LEFB Eingang 24 V 0V IN0-3 alle ON Servomotor / Schrittmotor Spannungsversorgung LEFS (1) Zurück zur Ausgangsposition 0 mm/s LECA6 LECP6 Nach der ON Controllersystem-Initizlisierung Zurück zur Ausgangsposition Die Ausgangssignale für OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sind ON, wenn die Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist. (2) Positionieranwendung ON OFF OUT0-3 Ausgang IN0-3 Eingang STOPP BUSY ON OFF OUT0-3 Lösen Halten Bremse LECP1 IN0-3 24 V 0V ON OFF Spannungsversorgung Ausgang LECPA Eingang (4) Stopp durch STOPP-Signal 24 V 0V ON OFF Spannungsversorgung LEC-G ∗ “∗ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt. BUSY ∗ ALARM Geschwindigkeit 0 mm/s Die Ausgangssignale OUT0-3 sind ON im selben Status wie die Eingangssignale IN0-3, wenn die Positionierung abgeschlossen ist. Geschwindigkeit Stopp durch STOPP-Signal im Positionierbetrieb. LEFS Lösen Halten Bremse 0 mm/s AC-Servomotor Positionierbetrieb (3) Stopp abbrechen (Stopp zurücksetzen) Eingang Alarm-Reset Eingang RESET ON OFF Ausgang ∗ ALARM ON OFF RESET ON OFF OUT0-3 Ausgang Alarm aus ∗ “∗ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt. BUSY Stopp-Abbruch während des Positionierbetriebs. Produktspezifische Sicherheitshinweise Lösen Halten Bremse Geschwindigkeit LEFB IN0-3 (5) Zurücksetzen des Alarms LECS 24 V 0V ON OFF Spannungsversorgung 0 mm/s 57 Serie LECP1 Optionen: Antriebskabel Antriebskabel für Schrittmotor, Standardkabel LE-CP- (30.7) (10) 8B A C Kabellänge: 8, 10, / L (13.5) 1 Kabeltyp — Robotickabel (flexibles Kabel) S Standardkabel 2 15 16 (30.7) (10) Stecker A (14.2) Stecker C L Klemmen-Nr. Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Schaltkreis A A B B COM-A/COM COM-B/– Stecker D braun rot orange gelb grün blau Kabelfarbe braun schwarz rot schwarz orange schwarz — B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 (Klemmen-Nr.) A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) Kabelfarbe Abschirmung Vcc GND A A B B B6 (14.7) Controller-Seite (ø5,5) Antriebsseite (ø6.3) ∗ wird auf Bestellung gefertigt (nur Robotickabel) 2 6 A6 (11) 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung) (Klemmen-Nr.) 1 5 Stecker D (14) Stecker A 16 (Klemmen-Nr.) A1 B1 (18) 2 (14.2) (14) 1 15 Antriebsseite (18) Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C 2 6 (13.5) (ø8) (Klemmen-Nr.) 1 5 (17.7) 1 Stecker C (17.7) LE CP Controller-Seite 1 LE-CP- 35 /Kabellänge: 1.5, 3, 5 m Klemmen-Nr. Stecker C 2 1 6 5 3 4 Klemmen-Nr. Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor, Standardkabel LE-CP- Stecker C (14) 16 (10) 8B AC (ø8) Stecker A Controller-Seite (30.7) Stecker B L Standardkabel B6 B1 B3 (14.7) (ø5,5) Controller-Seite (14.2) (14) Stecker C (30.7) Schaltkreis A A B B COM-A/COM COM-B/– Stecker B L Klemmen-Nr. Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B Schaltkreis Bremse (+) Bremse (–) Sensor (+) Anm.) Sensor (–) Anm.) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Klemmen-Nr. Stecker B B-1 A-1 B-3 A-3 Stecker D Kabelfarbe braun rot orange gelb grün blau Abschirmung Anm.) Nicht verwendet bei Serie LEFS/LEFB. A6 A1 A3 (11) (18) 16 (10) Robotickabel (flexibles Kabel) (ø6.3) Stecker A (ø5.7) (Klemmen-Nr.) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 15 (Klemmen-Nr.) A1 B1 /Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m Antriebsseite Kabeltyp 58 Stecker D (∗ Fertigung auf Bestellung) mit Bremse und Sensor (14.2) (18) 15 ∗ wird auf Bestellung gefertigt (nur Robotickabel) S Antriebsseite (Klemmen-Nr.) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — 1 LE-CP- 35 /Kabellänge: 1.5, 3, 5 m (ø5.7) B (10.2) (17.7) 1 (10.2) (17.7) LE CP (Klemmen-Nr.) A1 B1 A6 A1 A3 (11) Klemmen-Nr. Stecker C 2 1 6 5 3 4 braun schwarz rot schwarz orange schwarz — Klemmen-Nr. Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 rot schwarz braun blau 4 5 1 2 Kabelfarbe B6 B1 B3 (14.7) Serie LECP1 Modellauswahl Programmierfreier Controller Optionen (13.3) (35) (10.5) (60) (1500) ∗ Leitergröße: AWG20 Funktion gemeinsame Versorgung (–) Motor-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Bremse (+) LECA6 LECP6 Anschlussbezeichnung Abdeckungsfarbe blau 0V weiß M24V braun C24V BK RLS schwarz I/O-Kabel LEC-G LEC CK4 LECPA SPS-Seite (10) hellbraun schwarz 2 hellbraun rot COM– 3 gelb schwarz OUT0 4 gelb rot OUT1 5 hellgrün schwarz OUT2 6 hellgrün rot OUT3 7 grau schwarz BUSY 8 grau rot ALARM 9 weiß schwarz IN0 10 weiß rot IN1 11 hellbraun schwarz IN2 12 hellbraun rot IN3 13 gelb schwarz RESET 14 gelb rot STOPP ∗ Leitergröße: AWG26 LEFS 1 Funktion COM+ LEFB Klemmen-Nr. Isolierungsfarbe Punkt-Markierung Punkt-Farbe (60) (L) AC-Servomotor (30) (ø7.9) (16) Controller-Seite LECP1 Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 (11) LEFB (ø6) (15.8) Servomotor / Schrittmotor LEC CK1 1 LEFS Spannungsversorgungskabel Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS ∗ Parallel-I/O-Signal ist im automatischen Modus gültig. 59 Schrittmotor-Endstufe ® Serie LECPA RoHS Bestellschlüssel LECP AP 1 Achtung CE-konforme Produkte q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LEF mit dem Controller der Serie LECPA kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen. w Für die LECPA Serie Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 66 für das Störschutzfilter-Set. Siehe LECPA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. LEFS16B-100 Endstufenausführung AN AP Endstufenmontage Impulseingang-Ausführung (NPN) Impulseingang-Ausführung (PNP) — E/A-Kabellänge [m] ∗ Impulseingang kann nur als Differenzsignal verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5 m-Kabel verwendet werden. — 1 3 5 Schraubenmontage D Anm.) DIN-Schienenmontage ohne 1.5 3∗ 5∗ Anm.) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen. Antriebsausführung (außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen) Beispiel: Geben Sie „LEFS16B-100“ für LEFS16B-100B-R1AN1D ein. ∗ Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller wählen ist es nicht notwendig, diesen Endstufe einzeln zu bestellen. Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn der entsprechende Antrieb festgelegt wurde. Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes: q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). q w ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite e http://www.smc.de Technische Daten Position kompatibler Motor Spannungsversorgung Anm. 1) Paralleleingang Parallelausgang Impulssignaleingang kompatibler Encoder serielle Kommunikation Speicher LED-Anzeige Bremsansteuerung Kabellänge [m] Kühlsystem Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Lagertemperaturbereich [°C] Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [MΩ] Gewicht [g] LECPA Schrittmotor Spannung: 24 VDC ±10% max. Leistungsaufnahme: 3 A (Spitze 5 A) Anm. 2) [inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Stopp, Entriegelung] 5 Eingänge (ohne Optokoppler-Isolierung, Impulseingangsklemme, COM-Klemme) 9 Ausgänge (Optokoppler) max. Frequenz: 60 kpps (Open Collector), 200 kpps (Differenzialsignal) Takt-Takt oder Takt-Richtung inkrementale A/B-Phase (Encoderauflösung: 800 Impuls/Umdrehung) RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll) EEPROM LED (jeweils grün//rot) Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 3) E/A-Kabel: max. 1.5 (Open Collector), max. 5 (Differenzialsignal) Antriebskabel: max. 20 Luftkühlung 0 bis 40 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation) –10 bis 60 (nicht gefroren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse und SG-Klemme 50 (500 VDC) 120 (Schraubenmontage)140 (DIN-Schienenmontage) Anm. 1) Die Spannungsversorgung muß ohne Strombegrenzung betrieben werden. Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Siehe technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen. Anm. 3) Gilt für Motorbremse. 60 Serie LECPA Modellauswahl Schrittmotor-Endstufe Montageanweisung Erdungskabel Erdungskabel Erdungskabel Servomotor / Schrittmotor DIN-Schiene ist verriegelt Einbaulage DIN-Schiene Einbaulage A LEC-G LECA6 LECP6 DIN-Schiene LEFB (Installation mit DIN-Schiene) (Installation mit zwei M4-Schrauben) LEFS b) DIN-Schienenmontage(LECPAD-) a) Schraubenmontage (LECPA-) A LECP1 DIN-Schienen-Anbausatz Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zur Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben. LECPA Anm.) Zwischen den Endstufen muss ein Abstand von min. 10 mm vorhanden sein. L DIN-Schiene 12.5 (Abstand) 7.5 LEFS 5.5 (35) ∗ Geben Sie für die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle an. Siehe Abmessungen auf Seite 62 für Montageabmessungen. 5.25 (25) AXT100-DR- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 Nr. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEFB Nr. AC-Servomotor 1.25 L-Abmessungen [mm] LECS DIN-Schienen-Anbausatz LEC-D0 (mit 2 Befestigungsschrauben) Produktspezifische Sicherheitshinweise Der DIN-Schienen-Anbausatz kann nachträglich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden. 61 Serie LECPA Abmessungen a) Schraubenmontage (LECPA-) 35 66 Spannungsversorgungs-LED grün (EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet) 1.2 ø4.5 für Gehäusemontage (für Schraubenmontage) Alarm LED (rot) (EIN: Alarm ist eingeschaltet) 109 116 125 CN5 I/O-Stecker CN4 Schnittstelle CN3 Encoder-Stecker CN2 Motorstecker CN1 Spannungsversorgungsstecker ø4.5 für Gehäusemontage (für Schraubenmontage) b) DIN-Schienenmontage (LECPAD-) 35 109 142.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 148.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 148.2 (offene Verriegelung der DIN-Schiene) 142.3 (geschlossene Verriegelung der DIN-Schiene) 35 39.2 76 ∗ montierbar auf DIN-Schiene (35 mm) Verdrahtungsbeispiel 1 Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend. Stecker für LECPA CN1 Spannungsversorgung für LECPA (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5) 0V M24V C24V EMG BK RLS 62 Funktion Angaben zur Funktion M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–). Motor-Spannungsversorgung (+) Motor-Spannungsversorgung (+), 24V Steuerungs-Spannungsversorgung (+) Steuerungs-Spannungsversorgung (+), 24V Eingang (+), der den Stopp freigibt Stopp (+) Bremsenentriegelung (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt gemeinsame Masse (–) 0V M24V C24V EMG BK RLS Anschlussbezeichnung Serie LECPA Parallel-I/O-Anschluss: CN5 ∗ Wenn Sie eine SPS o.Ä. an den CN5 parallelen I/O-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das I/O-Kabel (LEC-CN5-). ∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor. LECPAN-(NPN) Pin-Nr. COM+ 24 V COM– 0V NP+ CN5 Anschlussbezeichnung Funktion Pin-Nr. 1 COM+ 24 V 1 2 COM– 0V 2 Impulssignal 3 NP+ Impulssignal 3 NP– Impulssignal 4 NP– Impulssignal 4 PP+ Impulssignal 5 PP+ Impulssignal 5 PP– Impulssignal 6 PP– Impulssignal 6 SETUP Eingang 7 SETUP Eingang 7 RESET Eingang 8 RESET Eingang 8 SVON Eingang 9 SVON Eingang 9 CLR Eingang 10 CLR Eingang 10 Anm. 1) Spannungsversorgung 24 VDC±10% für E/A-Signal Anm. 1) TL Eingang 11 Last TL Eingang 11 Last TLOUT Ausgang 12 Last TLOUT Ausgang 12 Last WAREA Ausgang 13 Last WAREA Ausgang 13 Last BUSY Ausgang 14 Last BUSY Ausgang 14 Last SETON Ausgang 15 Last SETON Ausgang 15 Last INP Ausgang 16 Last INP Ausgang 16 Last SVRE Ausgang 17 Last SVRE Ausgang 17 Last ESTOP Anm. 2) Ausgang 18 Last ESTOP Anm. 2) Ausgang 18 Last ALARM Anm. 2) Ausgang 19 Last ALARM Anm. 2) Ausgang 19 Last AREA Ausgang 20 Last AREA Ausgang 20 Last Öse 0.5-5 FG LECA6 LECP6 Funktion LEC-G CN5 Anschlussbezeichnung Servomotor / Schrittmotor LECPAP-(PNP) Spannungsversorgung 24 VDC±10% für E/A-Signal Öse 0.5-5 FG LECP1 Anm. 1) Siehe "Detailansicht der Impulssignalverdrahtung" für die Verdrahtungsmethode des Impulssignals. Anm. 2) Signal des negativ-logischen Schaltkreises ON (N.C.) Bezeichnung Details COM+ Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal COM– Anschluss Masse für das Eingangs-/Ausgangssignal SETUP Befehl für die Rückkehr in die Ausgangsposition RESET zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebes SVON Befehl für Servo ON CLR Abweichungs-Reset TL Signal für den Schubbetrieb Bezeichnung Details BUSY Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist SETON Ausgabe bei Rückkehr in die Ausgangsposition INP Ausgabe bei Erreichen der Zielposition SVRE Ausgabe, wenn Motor eingeschaltet ist ESTOP Anm. 3) keine Ausgabe bei Befehl für EMG-Stopp ALARM Anm. 3) keine Ausgabe, bei Alarm Ausgabe, wenn innerhalb des Ausgabeeinstellbereichs AREA Ausgabe, wenn innerhalb des Ausgabeeinstellbereichs W-AREA WAREA Schubbetrieb aktiv => Ausgang geschaltet TLOUT Detailansicht der Impulssignalverdrahtung Anm. 3) Signal des negativ-logischen Schaltkreises (N.C.) LEFS LECPA Ausgangssignal Eingangssignal Positioniereinheit mit Differenzialausgang AC-Servomotor Endstufe innen Positioniereinheit NP+ NP− 1 kΩ 120 Ω LEFB PP+ PP− LEFB Verdrahtungsbeispiel 2 LEFS Modellauswahl Schrittmotor-Endstufe 1 kΩ 120 Ω Spannungsversorgung Impulssignal Anm.) Den Strombegrenzungswiderstand R in Reihe schalten. Positioniereinheit NP+ NP− Strombegrenzungswiderstand R Anm.) PP+ PP− Strombegrenzungswiderstand R Anm.) 1 kΩ 120 Ω Spannungsversorgung Strombegrenzungswiderstand Impulssignal 24 VDC ±10% 3.3 kΩ ±5% (min. 0.5 W) 5 VDC ±5% 390 Ω ±5% (min. 0.1 W) Produktspezifische Sicherheitshinweise Endstufe innen LECS Positioniereinheit mit Open Collector 1 kΩ 120 Ω 63 Serie LECPA Signal-Timing Rückkehr zur Ausgangsposition 24 V 0V Spannungsversorgung ON OFF SVON Eingang SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Ausgang INP ∗ALARM ∗ESTOP Geschwindigkeit 0 mm/s Rückkehr zur Ausgangsposition Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Grundparameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet. ∗ “∗ALARM” und “∗ESTOP” werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt. Positionierbetrieb Eingang Schubbetrieb ON OFF Impulssignal ON OFF TL Eingang Impulssignal ON OFF Ausgang BUSY Ausgang INP ON OFF TLOUT BUSY INP Geschwindigkeit 0 mm/s Positionierbetrieb Geschwindigkeit 0 mm/s Schubbetrieb Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Schrittdaten befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet. Wenn die aktuelle Schubkraft den Schwellenwert “Trigger LV” der Schrittdaten übersteigt, schaltet sich das INP-Signal ein. Anm.) Wenn der Schubbetrieb gestoppt wird, wenn keine Impulsabweichung vorliegt, kann der bewegliche Teil des Antriebs pulsieren. Zurücksetzen des Alarms Zurücksetzen des Alarms Eingang RESET ON OFF Ausgang ∗ALARM ON OFF Alarm aus ∗ “∗ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt. 64 Serie LECPA Modellauswahl Schrittmotor-Endstufe Zubehör: Antriebskabel L (30.7) Controller-Seite (14) Belegung A1 B1 B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Stecker D (11) Belegung Stecker C 2 1 6 5 3 4 Farbe braun rot orange gelb grün blau Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 Farbe Abschirmung LECA6 LECP6 Vcc Masse-Anschluss A A B B Schaltkreis Standard-Kabel L B6 (14.7) LEC-G A A B B COM-A/COM COM-B/– Belegung Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 A6 braun schwarz rot schwarz orange schwarz — LECP1 (30.7) (10) Stecker A (18) 2 16 (ø6.3) Robotic-Kabel (flexible Kabel) (14.2) (ø5.5) Antriebsseite (13.5) 15 (14.7) (11) Stecker C Belegung 1 2 5 6 Kabel-Modell Stecker D B6 / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung) 1 A6 Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor Controller-Seite S (14) (18) L Stecker D A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) LEFS Stecker B (30.7) Belegung A1 B1 16 Robotic-Kabel (flexible Kabel) Standard-Kabel Stecker B (30.7) (10) Schaltkreis A A B B COM-A/COM COM-B/– Stecker C L Belegung Stecker A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Schaltkreis Anm.) Nicht verwendet bei Serie LEFS/LEFB. Bremse (+) Bremse (–) Sensor (+) Anm.) Sensor (–) Anm.) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Belegung Stecker B B-1 A-1 B-3 A-3 Stecker D Belegung A1 B1 A6 A1 A3 (11) Farbe braun rot orange gelb grün blau Abschirmung Vcc Masse-Anschluss A A B B (14.2) (14) Stecker A (ø5.5) Belegung 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Controller-Seite (ø6.3) Antriebsseite (14.7) Belegung Stecker C 2 1 6 5 3 4 braun schwarz rot schwarz orange schwarz — Belegung Stecker D 12 13 7 6 9 8 3 rot schwarz braun blau 4 5 1 2 Farbe B6 B1 B3 LEFB — (14.2) LE-CP- A8 BC / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung) 15 Kabel-Modell (10.2) (17.7) 16 (10) (ø5.7) 15 Stecker C (18) mit Bremse und Sensor 2 (ø5.7) ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotic-Kabel) 1 (10.2) (17.7) Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Stecker A (ø8) Antriebsseite Belegung 1 2 5 6 (13.5) LECPA 1 LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5, 3, 5 m AC-Servomotor B LECS 1 Produktspezifische Sicherheitshinweise LE CP LEFB Stecker A LE-CP- Belegung A1 B1 Servomotor / Schrittmotor 6 (14.2) (14) 2 5 (13.5) (10) 8B AC ∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotic-Kabel) S 1 Antriebsseite (ø8) Kabellänge (L)[m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C — Controller-Seite Stecker C (18) Belegung 1 2 5 6 (17.7) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 / Kabellänge: 1.5, 3, 5 m LEFS Antriebskabel für Schrittmotor 65 Serie LECPA Options I/O-Kabel LEC C L5 1 I/O-Kabellänge (L) I/O-Kabelausführung L5 1 3 5 für Serie LECPA 1.5 m 3 m∗ 5 m∗ ∗ Bei einer Positioniereinheit mit Open Collector kann nur eine Kabellänge von 1.5 m verwendet werden. Pin-Nr. L (12) (22) 20 19 (25) (10) (40) 2 (45) 100 ±10 Anzahl der Adern AWG-Größe 20 24 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Störschutzfilter-Set Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung) LEC NFA (42.2) (28.8) (12.5) (33.5) Inhalt des Sets: 2 Störschutzfilter (Hersteller WÜRTH ELEKTRONIK: 74271222) ∗ Siehe Betriebsanleitung der Serie LECPA für Informationen zur Installation. 66 Isolierungs- Punkt- Punktfarbe Markierung farbe hellbraun schwarz hellbraun rot gelb schwarz gelb rot hellgrün schwarz hellgrün rot grau schwarz grau rot weiß schwarz weiß rot hellbraun schwarz Pin-Nr. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Öse 0.5-5 Isolierungs- Punkt- Punktfarbe Markierung farbe rot hellbraun schwarz gelb rot gelb schwarz hellgrün rot hellgrün schwarz grau rot grau schwarz weiß rot weiß grün Serie LEC Modellauswahl Windows®XP, Windows®7 kompatibel Controller-Einstellsoftware / LEC-W2 Controller-Software (auch in Japanisch und Englisch erhältlich.) e USB-Kabel (A-mini B type) Inhalt HRS PC LEFB w Kommunikationskabel Servomotor / Schrittmotor LEC W2 q Controller-Einstellsoftware LEFS Bestellschlüssel q Controller-Software (CD-ROM) w Kommunikationskabel LECA6 LECP6 e USB-Kabel (Kabel zwischen PC und Umsetzer) LEC-G Kompatibel Controllers/Endstufe LECP1 Schrittmotor-Controller Serie LECP6 Servomotor-Controller Serie LECA6 Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung) Serie LECPA OS IBM PC/AT-kompatibler Computer Windows® XP (32-bit), Windows® 7 (32-bit und 64-bit). KommunikationsSchnittstelle USB 1.1' oder USB 2.0-Anschlüsse Anzeige XGA (1024 x 768) oder mehr LECPA Systemvoraussetzungen Hardware ∗ Windows® und Windows®7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation in den USA. ∗ Für Informationen zu Aktualisierungen der Version siehe SMC-Webseite unter http://www.smc.de Beispiel einer Oberfläche im "Normal Mode Mode" LECS LEFB AC-Servomotor Beispiel einer Oberfläche im "Easy Mode" LEFS Beispiel Softwareoberfläche Einfacher Betrieb und Bedienung Detaileinstellung Produktspezifische Sicherheitshinweise Antriebs-Schrittdaten, wie z.B. Position, Geschwindigkeit, Kraft usw. können eingestellt und angezeigt werden. Die Schrittdaten können auf ein und derselben Seite eingestellt und der Antrieb getestet werden. Kann für JOG und gleichmäßiges Verfahren verwendet werden. Detaildarstellung der Schrittdaten Überwachung von Signalen und Status Einstellung der Parameter JOG und gleichmäßiges Verfahren, zurück zum Ausgangspunkt, Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden. 67 ® Serie LEC Teaching Box / LEC-T1 RoHS Bestellschlüssel LEC T1 3 E G Freigabetaste (Option) &REIGABETASTE Teaching Box — Kabellänge [m] 3 3 Stopptaste !NZEIGE J Japanisch E Englisch ohne mit Freigabetaste S ∗ Verriegelungsschalter für JOG Testfunktion Stopptaste G mit Stopptaste ausgestattet ∗ Die Anzeigesprache kann zwischen Englisch und Japanisch umgeschaltet werden. Technische Daten Position Standardfunktionen s!NZEIGECHINESISCHER:EICHEN s3TOPPTASTE Beschreibung Stopptaste, Freigabetaste (Option) Schalter 3 Kabellänge [m] IP64 (außer Stecker) Schutzklasse Option s&REIGABETASTE 5 bis 50 Betriebstemperaturbereich [°C] max. 90 (keine Kondensation) Luftfeuchtigkeit [%RH] 350 (außer Kabel) Gewicht [g] CE-konforme Produkte Die Erfüllung der EMV-Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6-Controller und dem entsprechenden Antrieb geprüft. UL-konforme Produkte In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. Easy Mode !UFBAUDER-ENàPUNKTE Funktion Beschreibung Step Data s%INSTELLENDER3CHRITTDATEN JOG s*/'"ETRIEB s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION Test s3CHRITT"ETRIEBAnm. 1) s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION Monitor s!NZEIGEDER!CHSEUND Schrittdaten-Nummer s!NZEIGEVONZWEIAUSGEWÊHLTEN Parametern aus Position, Geschwindigkeit, Kraft Alarm s!NZEIGEDESAKTIVEN!LARMS s!LARM2ESET TB-Setting s7IEDERVERBINDEN s%INSTELLUNGEINFACHERNORMALER-ODUS s%INSTELLUNGDER3CHRITTDATENUND Parameterwahl für Überwachungsfunktion Menu Data Monitor JOG Test Alarm TB-Setting Daten Step No. Einstellung von zwei unten dargestellten Parametern (Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung) Ver. 1.∗∗: Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung Ver. 2.∗∗: Position, Geschwindigkeit, Schubkraft, Beschleunigung, Verzögerung, Bewegungsart MOD, Schwellenwert, Schubgeschwindigkeit, Stellkraft, Bereich 1, Bereich 2, In-Position Monitor Anzeige Step No. Anzeige von zwei unten dargesellten Parametern (Position, Geschwindigkeit, Kraft) JOG :URàCKZUR!USGANGSPOSITION JOG-Betrieb Test Anm. 1) 1-Schritt-Betrieb !LARM Anzeige des aktiven Alarms Alarm-Reset Anm. 1) Nicht kompatibel mit der Ausführung LECPA. 68 TB-Setting 7IEDERVERBINDEN(Ver. 1.∗∗) *APANISCH%NGLISCH6ER∗∗) %ASY-ODE.ORMAL-ODE Einstellparameter Series LEC Modellauswahl Teaching Box Normal Mode s!KTIVE!LARMANZEIGE (Alarm-Reset) s!NZEIGE!LARM,OG!UFZEICHNUNG File s Daten speichern 3CHRITTDATENUND0ARAMETERDES #ONTROLLERSDERFàRDIE+OMMUNIKATION VERWENDETWIRDSPEICHERNVIER$ATEIEN KÚNNENGESPEICHERTWERDENWOBEIEIN 3CHRITTDATENUND0ARAMETERSATZALS EINE$ATEIGESPEICHERTWIRD s ,ADENIN#ONTROLLER ,ÊDTDIEINDER4EACHING"OX GESPEICHERTEN$ATENINDEN#ONTROLLERDER FàRDIE+OMMUNIKATIONVERWENDETWIRD s'ESPEICHERTE$ATENLÚSCHEN s$ATEISCHUTZ6ER∗∗) s!NZEIGENEINSTELLUNG %ASY-ODE.ORMAL-ODE s3PRACHENEINSTELLUNG *APANISCH%NGLISCH s%INSTELLUNGDER(INTERGRUNDBELEUCHTUNG s%INSTELLUNGDES,#$+ONTRASTS s3IGNALTON%INSTELLUNG s-AX6ERBINDUNGSACHSE s$ISTANZEINHEITMM:OLL TB-Setting Reconnect Parameter Basic /2)' Grundeinstellung Monitor 6ERFAHRWEG Ausgangssignale %INGANGSSIGNALE Ausgangklemme %INGANGKLEMME DRV-Monitor 0OSITION'ESCHWINDIGKEIT+RAFT Step no. ,ETZTER3TEPNO Test */'6ERFAHREN ZURàCKZU/2)' Testbetrieb %RZWUNGENER Ausgang Monitor-Eingangssignal ALM AKTIVER!LARM !UFZEICHNUNGDER!LARME Active ALM !NZEIGEAKTIVER!LARM Alarm-Reset File Daten speichern ,ADENIN#ONTROLLER Datei löschen $ATEISCHUTZ6ER∗∗) ALM Log !UFZEICHNUNGDER!LARME TB-Setting %ASY-ODE.ORMAL-ODE Sprache (INTERGRUNDBELEUCHTUNG ,#$+ONTRAST Signaltöne !NZAHLMAX!NTRIEBE Passwort Distance unit s7IEDERVERBINDEN Reconnect Monitor-Ausgangssignal Monitor-Ausgangsklemmen Monitor-Eingangsklemmen !NM.ICHTKOMPATIBELMITDER !USFàHRUNG,%#0! !NM$IEFOLGENDEN3IGNALE SINDNICHTMITDER !USFàHRUNG,%#0! kompatibel. %INGANG#,24, !USGANG4,/54 34.5 w Pos. q 185 r t e y u i 25 22.5 Beschreibung Funktion ,#$"ILDSCHIRMMIT(INTERGRUNDBELEUCHTUNG 1 LCD 2 Ring 3CHLàSSELRINGZUM"EFESTIGENDER4EACHING"OX 3 Stopptaste $URCH$RàCKENDER4ASTEWIRDDER"ETRIEBGESTOPPT $IE%NTRIEGELUNGERFOLGTDURCH$REHENNACHRECHTS 4 Stopptastenschutz 3CHUTZFàRDEN3TOPPSCHALTER 5 Freigabetaste (Option) 6ERHINDERTUNBEABSICHTIGTEN"ETRIEBUNERWARTETEN "ETRIEBDER*/'4ESTFUNKTION!NDERE&UNKTIONEN WIE$ATENÊNDERUNGWERDENNICHTABGEDECKT 6 Tastschalter 4ASTENFàR%INGABE 7 Kabel Länge: 3 m 8 Stecker 3TECKERZUM!NSCHLUANDIE,%##ONTROLLER3TECKER#. LECS 102 LEFB Abmessungen 4 LEFB ORIG Einstellung LEFS ALM Servomotor / Schrittmotor Monitor s!NTRIEBSàBERWACHUNG s!USGANGSSIGNALÃBERWACHUNGAnm.2) s%INGANGSSIGNALÃBERWACHUNGAnm.2) s!USGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG s%INGANGSKLEMMENÃBERWACHUNG LECA6 LECP6 Test s*/'"ETRIEB+ONSTANTE2ATE Bewegung s:URàCKZUR!USGANGSPOSITION s4ESTBETRIEBAnm.1) MAX3CHRITTDATENSPEZIFIZIEREN UNDIN"ETRIEBNEHMEN s%RZWUNGENER Ausgang (ERZWUNGENER Signalausgabe, ERZWUNGENER+LEMMEAUSGABEAnm.2) LEC-G s0ARAMETEREINSTELLUNG Step Daten 3TEP.O "EWEGUNGS-ODUS 'ESCHWINDIGKEIT Position Beschleunigung 6ERZÚGERUNG 3CHUBKRAFT 4RIGGER,6 3CHUBGESCHWINDIGKEIT 0OSITIONIERKRAFT Area 1, 2 In-Position LECP1 Parameter Menu Step Data Parameter Monitor Test ALM File TB-Setting Reconnect LECPA s3CHRITTDATEN%INSTELLUNG AC-Servomotor Step Data 69 Produktspezifische Sicherheitshinweise Beschreibung LEFS Aufbau der Menüpunkte Funktion 70 Modellauswahl AC-Servomotor Reinraum-Spezifikationen 11-LEFS LEFB AC-Servomotor-Endstufe Seite 111 LECS LEFB LECS Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie AC-Servomotor LEFS LECPA Serie Seite 100 LECP1 Riemenantrieb LEC-G LECA6 LECP6 Serie Seite 96 LEFS LEFS Servomotor / Schrittmotor Serie Seite 86 LEFB Kugelumlaufspindel 71 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel/Serie AC Servomotor LEFS Modellauswahl Auswahlverfahren Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. Überprüfen Sie die Zykluszeit. Schritt 2 Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment. Auswahlbeispiel Betriebsbedingungen Gewicht des Werkstücks: 45 [kg] Werkstückanbaubedingung: Geschwindigkeit: 300 [mm/s] 70 Steigung 10: LEFS40B 60 W Hub: 200 [mm] Nutzlast: W [kg] 100 Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s2] Einbaulage: horizontal aufwärts 50 40 30 20 Steigung 20: LEFS40A 10 Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seite 73) 0 Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus. Auswahlbeispiel: Die Serie LEFS40S4B-200 wird vorübergehend gewählt, auf Grundlage des Diagramms auf der rechten Seite. 0 200 400 600 800 1000 Geschwindigkeit: V [mm/s] <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (LEFS40) Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels. Zykluszeit: T wird aus folgender Gleichung ermittelt. T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T2: Die Zeit bei konstanter Drehzahl kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T2 = L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) [s] V Berechnungsbeispiel) T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden. T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s], T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] T2 = L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) V 200 − 0.5 ⋅ 300 ⋅ (0.1 + 0.1) = 300 = 0.57 [s] T4 = 0.05 [s] Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet. T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05 T4: Die Einschwingzeit ist von Bedingungen wie Motortyp, Last und Positionierung der Schrittdaten abhängig und kann variieren. Berechnen Sie die daher die Einschwingzeit bitte unter Berücksichtigung des folgenden Wertes. = 0.82 [s] T4 = 0.05 [s] Schritt 3 Prüfen Sie das Führungsmoment Mep m L1 Überhang: L1 [mm] 1500 1000 mm/s2 1000 3000 mm/s2 500 5000 mm/s2 Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LEFS40S4B-200 gewählt. 72 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] Geschwindigkeit: V [mm/s] Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit L a1 a2 Zeit [s] T1 T2 T3 T4 L: Hub [mm] ··· (Betriebsbedingung) V: Geschwindigkeit [mm/s] ··· (Betriebsbedingung) a1: Beschleunigung [mm/s2] ··· (Betriebsbedingung) a2: Verzögerung [mm/s2] ··· (Betriebsbedingung) T1: Beschleunigungszeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Einstellgeschwindigkeit T2: Zeit bei konstanter Drehzahl [s] Zeit, in der der Antrieb bei konstanter Drehzahl in Betrieb ist T3: Verzögerungszeit [s] Anhaltezeit aus einem Betrieb mit konstanter Drehzahl T4: Einschwingzeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Endlage LEFS Serie Modellauswahl Modellauswahl ∗ Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub begrenzt. Wählen Sie diese unter Berücksichtigung der nachfolgend genannten „zulässigen Hub-Geschwindigkeit“ aus. Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) vertikal 25 Steigung 12: LEFS25A Steigung 6: LEFS25B 20 Bremswiderstand (50/100 %) 10 20 Steigung 6: LEFS25B 0 200 400 600 Geschwindigkeit [mm/s] 800 Bremswiderstand (50/100 %) 15 10 Steigung 12: LEFS25A 5 0 Servomotor / Schrittmotor 30 Nutzlast [kg] Nutzlast [kg] 30 0 1000 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 LEFB horizontal LEFS LEFS25/Kugelumlaufspindel LEFS32/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal Bremswiderstand (50 %) 25 Steigung 16: LEFS32A 30 Bremswiderstand (100%) 20 20 10 10 5 0 0 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] Bremswiderstand (100%) Steigung 8: LEFS32B 15 1000 LEC-G 40 Nutzlast [kg] Nutzlast [kg] 50 Steigung 8: LEFS32B LECA6 LECP6 30 60 Steigung 16: LEFS32A 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 1200 vertikal Steigung 20: LEFS40A 30 Bremswiderstand (100%) 20 10 0 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 1200 Bedingungen für die „Regenerierungsoption” LEFS Nutzlast [kg] 50 40 40 35 30 Steigung 10: LEFS40B Bremswiderstand (100%) 25 20 15 10 Steigung 20: LEFS40A 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Geschwindigkeit [mm/s] Bremswiderstand (50 %) LECPA Steigung 10: LEFS40B 60 Nutzlast [kg] 70 Modelle mit Regenerierungsoption ∗ Externer Bremswiderstand bei Einsatz des Produktes oberhalb der „Bremswiderstandslinie” im Diagramm (getrennt zu bestellen). Größe Modell LEFS25 LEFS32 LEFS40 LEC-MR-RB032 LEC-MR-RB032 LEC-MR-RB032 LEFB Die notwendigen Bedingungen sind von den Betriebsbedingungen abhängig. Regenerierung (50 %): Einschaltdauer max. 50 % Regenerierung (100%): Einschaltdauer 100 % AC-Servomotor horizontal LECP1 LEFS40/Kugelumlaufspindel Zulässige Hub-Geschwindigkeit [mm/s] LEFS32 LEFS40 100 W /40 200 W /60 400 W /60 bis 500 bis 600 bis 700 bis 800 bis 900 bis 1000 A 12 bis 100 900 720 540 — — — — B 6 450 360 270 — — — — — — — — (Motor-Drehzahl) bis 200 bis 300 bis 400 (4500 U/min) (3650 U/min) (2700 U/min) A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 — — B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 — — (3750 U/min) (Motor-Drehzahl) A 20 — B 10 — 500 — (3000 U/min) (Motor-Drehzahl) 1000 (3000 U/min) (2325 U/min) (1875 U/min) — — 940 760 620 520 470 380 310 260 LECS LEFS25 Hub [mm] (2820 U/min) (2280 U/min) (1860 U/min) (1560 U/min) 73 Produktspezifische Sicherheitshinweise Modell Steigung ACS-Servomotor Symbol [mm] Serie LEFS Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung) LEFS25/Kugelumlaufspindel: horizontal LEFS25SB 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 5000 Einschaltdauer: 75% 2500 0 0 5 10 Nutzlast [kg] 15 20 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFS25SA 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 5000 Einschaltdauer: 75% 2500 0 0 5 10 Nutzlast [kg] 15 20 LEFS25/Kugelumlaufspindel: vertikal LEFS25SB 20000 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFS25SA Einschaltdauer: 50% 17500 15000 12500 10000 7500 Einschaltdauer: 75% 5000 2500 0 0 2 4 Nutzlast [kg] 6 8 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 5000 Einschaltdauer: 75% 2500 0 0 5 10 Nutzlast [kg] 15 LEFS32/Kugelumlaufspindel: horizontal LEFS32SB 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 Einschaltdauer: 75% 5000 2500 0 0 10 20 Nutzlast [kg] 30 40 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFS32SA 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 5000 Einschaltdauer: 75% 2500 0 0 10 20 30 Nutzlast [kg] 40 LEFS32/Kugelumlaufspindel: vertikal 74 LEFS32SB 20000 17500 15000 12500 Einschaltdauer: 50% 10000 7500 Einschaltdauer: 75% 5000 2500 0 0 2 4 6 Nutzlast [kg] 8 10 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFS32SA 20000 17500 Einschaltdauer: 50% 15000 12500 10000 7500 Einschaltdauer: 75% 5000 2500 0 0 5 10 Nutzlast [kg] 15 20 Serie LEFS Modellauswahl Modellauswahl Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung) Einschaltdauer: 75% 0 10 20 30 Nutzlast [kg] 40 50 Einschaltdauer: 50% Einschaltdauer: 75% 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 50 60 LEFS40SB 10 20 Nutzlast [kg] LEC-G 30 LEFS 0 LEFB 15 LECP1 10 Nutzlast [kg] LECPA 5 Einschaltdauer: 75% AC-Servomotor 0 Einschaltdauer: 50% LECS Einschaltdauer: 75% 22500 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 Produktspezifische Sicherheitshinweise Einschaltdauer: 50% Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 22500 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 LECA6 LECP6 LEFS40/Kugelumlaufspindel: vertikal LEFS40SA LEFB Einschaltdauer: 50% 22500 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 Servomotor / Schrittmotor 22500 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 LEFS40SB Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFS40SA LEFS LEFS40/Kugelumlaufspindel: horizontal 75 Serie LEFS ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.de Zulässiges dynamisches Moment 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 Lastüberhangrichtung LEFS32S 0 5 10 15 Nutzlast [kg] m Mey 76 L2 [mm] 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 600 400 L3 [mm] 600 400 200 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 20 200 0 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1000 1000 1000 0 2 4 6 8 Nutzlast [kg] 500 0 10 L4 [mm] 1500 L4 [mm] 1500 500 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 20 1500 1000 1000 1000 0 2 4 6 8 Nutzlast [kg] 10 L5 [mm] 1500 500 0 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 20 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 500 1500 500 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 400 1500 0 L5 [mm] 0 500 600 200 L4 [mm] Längsbelastung 500 0 20 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 1000 800 0 L5 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 800 L4 Querbelastung vertikal Mep 5 10 15 Nutzlast [kg] 500 800 0 m 0 L5 [mm] m L3 [mm] Mer Seitenbelastung L3 L2 [mm] 500 0 0 1000 L3 [mm] L2 [mm] Querbelastung horizontal m 500 0 20 1000 L2 1000 1000 500 0 Mey 20000 mm/s2 LEFS40S L1 [mm] 1000 L1 [mm] m L1 LEFS25S L1 [mm] Mep 10000 mm/s2 Modell m : Nutzlast [kg] Me: zulässiges dynamisches Moment [N⋅m] L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm] Längsbelastung Ausrichtung Beschleunigung/Verzögerung 0 10 20 Nutzlast [kg] 30 0 10 20 Nutzlast [kg] 30 500 0 Serie LEFS A-Seite B-Seite q w C-Seite D-Seite q lineare Verfahrgenauigkeit C-Seite zu A-Seite w lineare Verfahrgenauigkeit D-Seite zu B-Seite LEFS25 LEFS32 LEFS40 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 Servomotor / Schrittmotor lineare Verfahrgenauigkeit [mm] (pro 300 mm) Modell Anm.) Die lineare Verfahrgenauigkeit schließt nicht die Genauigkeit der Montagefläche ein. LEFB Schlittengenauigkeit LEFS Modellauswahl Modellauswahl LECA6 LECP6 Schlittenabweichung (Referenzwert) LECPA LECP1 LEC-G L W 0.08 LEFS32 (L = 30 mm) LEFS25 LEFS (L = 25 mm) 0.04 LEFS40 (L = 37 mm) AC-Servomotor Abweichung [mm] 0.06 0.02 0 100 200 300 400 500 LEFB 0 Last- W [N] Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS Anm. 1) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von 15 mm auf dem Schlitten montiert und fixiert wird. 77 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel/Serie AC Servomotor 11-LEFS Reinraum- Spezifikationen Kennlinie Partikelbildung Partikelbildungsmessmethode Die Partikelbildungsdaten für die Serie SMC Clean werden mit dem folgenden Prüfverfahren gemessen. Testverfahren (Beispiel) Platzieren Sie die Probe in die Acrylharzkammer und betätigen Sie sie, während gleichzeitig saubere Luft in gleicher Menge wie die Ansaugleistung des Messinstrumentes (28.3 l/min) zugeführt wird. Messen Sie die Änderungen der Partikelkonzentration über der Zeit, bis die Anzahl Zyklen den spezifizierten Punkt erreicht. Die Kammer wird in eine ISO Klasse 5 äquivalente Sterilwerkbank platziert. Messbedingungen 28.3 l inneres Volumen Kammer Gleiche Qualität wie Versorgungsluft für Antrieb Versorgungsluftqualität Messinstrument Beschreibung Laserstaubmonitor (automatischer Partikelzähler nach Lichtstreuverfahren) Kleinster messbarer Partikeldurchmesser 28.3 l/min Ansaugleistung Einstellbedingungen 0.1 μm Probenzeit 5 min Intervallzeit 55 min Probenvolumenstrom 141.5 l Druckluftreinigungssystem Reingas-Filter Sterilwerkbank (äquivalent ISO Klasse 5) Zufuhrleistung 28.3 l/min Vakuumabsaugung über Vakuumanschluss Laserstaubmonitor (Ansaugleistung 28.3 l/min) Partikelbildungsmesskreis Beurteilungsverfahren Zur Berechnung der gemessenen Partikelkonzentation wird der akkumulierte, Anm. 1) alle 5 Minuten vom Laserstaubmonitor erfasste Partikelwert in eine Partikelkonzentration pro 1 m3 umgewandelt. Für die Bestimmung der Partikelbildungsrate wird die obere 95 %-Konfidenzgrenze der durchschnittlichen Partikelkonzentration (Durchschnittswert), wenn jede Probe eine bestimmte Anzahl an Zyklen betätigt wird, Anm. 2) berücksichtigt. Die Linien in der Grafik zeigen die obere 95 %-Konfidenzgrenze der durchschnittlichen Partikelkonzentration von Partikeln mit einem Durchmesser innerhalb des horizontalen Achsenbereichs. Anm. 1) Probenvolumenstromrate: Anzahl an Partikeln in 141.5 l Luft Anm. 2) Antrieb: 1 Millionen Zyklen 78 Serie 11-LEFS Modellauswahl Kennlinie Partikelbildung Reinraum-Spezifikationen Kennlinie Partikelbildung AC-Servomotor (100/200/400 W) 10.000.000 ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze 1.000.000 1.000.000 Ansaugleistung: 0 l/min ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze 1.000 Ansaugleistung: 30 l/min ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze 100 Ansaugleistung: 30 l/min 10.000 ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze 1.000 Ansaugleistung: 60 l/min 100 Ansaugleistung: 50 l/min ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 LECP1 10 LEC-G 10.000 100.000 LECA6 LECP6 100.000 Partikelkonzentration [Partikel/m3] Partikelkonzentration [Partikel/m3] Ansaugleistung: 0 l/min 1 Servomotor / Schrittmotor 10.000.000 LEFS 11-LEFS32 Geschwindigkeit 1000 mm/s LEFB 11-LEFS25 Geschwindigkeit 900 mm/s 0.6 Partikeldurchmesser [μm] Partikeldurchmesser [μm] LECPA 11-LEFS40 Geschwindigkeit 1000 mm/s 10.000.000 ISO Klasse 6 (Klasse 1000) Obergrenze ISO Klasse 5 (Klasse 100) Obergrenze 1.000.000 LEFS 100.000 AC-Servomotor Ansaugleistung: 50 l/min 10.000 LEFB ISO Klasse 4 (Klasse 10) Obergrenze Ansaugleistung: 1.000 80 l/min Ansaugleistung: 100 l/min LECS 100 10 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Produktspezifische Sicherheitshinweise Partikelkonzentration [Partikel/m3] Ansaugleistung: 0 l/min 0.6 Partikeldurchmesser [μm] 79 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung AC Servomotor 11-LEFS Kugelumlaufspindel/Serie Reinraum-Spezifikationen Modellauswahl ∗ Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub begrenzt. Wählen Sie diese unter Berücksichtigung der nachfolgend genannten „zulässigen Hub-Geschwindigkeit” aus. Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) AC-Servomotor 11-LEFS25/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 30 30 25 Steigung 12: 11-LEFS25A Bremswiderstand (50/100 %) 10 0 0 200 400 600 Geschwindigkeit [mm/s] 20 Nutzlast [kg] Nutzlast [kg] Steigung 6: 11-LEFS25B 20 800 Steigung 6: 11-LEFS25B Bremswiderstand (50/100%) 15 10 5 Steigung 12: 11-LEFS25A 0 1000 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 11-LEFS32/Kugelumlaufspindel horizontal vertikal 30 60 40 25 Nutzlast [kg] Nutzlast [kg] Bremswiderstand (50 %) Steigung 8: 11-LEFS32B 50 Steigung 16: 11-LEFS32A 30 Bremswiderstand (100%) 20 20 10 Steigung 16: 11-LEFS32A 5 10 0 Bremswiderstand (100%) Steigung 8: 11-LEFS32B 15 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 0 1000 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 1200 11-LEFS40/Kugelumlaufspindel horizontal Steigung 10: 11-LEFS40B Nutzlast [kg] 60 50 40 Steigung 20: 11-LEFS40A 30 40 35 Steigung 10: 11-LEFS40B 30 Bremswiderstand (100%) 25 20 Steigung 20: 11-LEFS40A 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Geschwindigkeit [mm/s] Bremswiderstand (50 %) Nutzlast [kg] 70 vertikal Bremswiderstand (100%) 20 10 0 0 200 400 600 800 Geschwindigkeit [mm/s] 1000 1200 Erforderliche Bedingungen für „externen Bremswiderstand“ Modelle mit Regenerierungsoption ∗ Externer Bremswiderstand bei Einsatz des Produktes oberhalb der „Bremswiderstandslinie” im Diagramm (getrennt zu bestellen). Die notwendigen Bedingungen sind von den Betriebsbedingungen abhängig. Regenerierung (50 %): Einschaltdauer max. 50 % Regenerierung (100%): Einschaltdauer 100 % Größe 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 Modell LEC-MR-RB032 LEC-MR-RB032 LEC-MR-RB032 Zulässige Hub-Geschwindigkeit [mm/s] Modell 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 80 Steigung ACServomotor Symbol [mm] 100 W /40 200 W /60 400 W /60 bis 100 bis 700 bis 800 bis 900 bis 1000 A 12 900 720 540 — — — — B 6 450 360 270 — — — — — — — — (Motor-Drehzahl) bis 200 bis 300 Hub [mm] — bis 500 bis 600 bis 400 (3650 U/min) (2700 U/min) (4500 U/min) A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 — — B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 — — (Motor-Drehzahl) (3750 U/min) A 20 — B 10 — 500 — (3000 U/min) (Motor-Drehzahl) 1000 (3000 U/min) (2325 U/min) (1875 U/min) — — 940 760 620 520 470 380 310 260 (2820 U/min) (2280 U/min) (1860 U/min) (1560 U/min) Modellauswahl 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.de Zulässiges dynamisches Moment AC-Servomotor 1000 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1000 800 800 800 600 600 600 400 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 20 200 0 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1500 1000 1000 1000 0 2 4 6 8 Nutzlast [kg] 500 0 10 L4 [mm] 1500 L4 [mm] 1500 500 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 0 20 1500 1500 1000 1000 1000 0 2 4 6 8 Nutzlast [kg] 10 500 0 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 20 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 500 1500 500 LECA6 LECP6 400 0 10 20 Nutzlast [kg] 30 0 10 20 Nutzlast [kg] 30 500 0 LEFS 200 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] LEFB 400 L3 [mm] 1000 LECP1 0 LECPA 0 20 L5 [mm] L3 [mm] L5 [mm] Querbelastung 5 10 15 Nutzlast [kg] 500 1000 0 L5 0 500 AC-Servomotor 500 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] LEC-G 1000 L2 [mm] 1000 L2 [mm] 1000 0 Mey 0 10 20 30 40 Nutzlast [kg] 1500 L4 m 0 1500 200 L4 [mm] Längsbelastung Mep 0 20 500 1500 0 m 5 10 15 Nutzlast [kg] L5 [mm] m Seitenbelastung Mer 0 500 LECS 500 Servomotor / Schrittmotor 1000 L1 [mm] 1000 L1 [mm] 1500 0 L3 11-LEFS40S 1500 L3 [mm] L2 [mm] Querbelastung horizontal m L2 11-LEFS32S 1500 0 Mey 5000 mm/s2 81 Produktspezifische Sicherheitshinweise 11-LEFS25S L1 [mm] m L1 3000 mm/s2 Modell m : Nutzlast [kg] Me: zulässiges dynamisches Moment [N⋅m] L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm] Mep vertikal 1000 mm/s2 Lastüberhangrichtung Längsbelastung Ausrichtung Beschleunigung/Verzögerung LEFS Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung g Riemenantrieb/Serie AC Servomotor LEFB Modellauswahl Auswahlverfahren Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. Überprüfen Sie die Zykluszeit. Schritt 2 Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment. Auswahlbeispiel Gewicht des Werkstücks: 20 [kg] Geschwindigkeit: 1500 [mm/s] Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s ] 100 W 2 Hub: 2000 [mm] 40 Werkstückanbaubedingung: Nutzlast: W [kg] Betriebsbedingungen Einbaulage: horizontal aufwärts 30 LEFB40 20 LEFB32 10 0 LEFB25 0 1000 1500 2000 Geschwindigkeit: V [mm/s] Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus. Auswahlbeispiel: Die Serie LEFB40S4S-2000 wird vorübergehend gewählt, auf Grundlage des Diagramms auf der rechten Seite. Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels. Zykluszeit: T wird aus folgender Gleichung ermittelt. T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s] T2: Die Zeit bei konstanter Drehzahl kann aus folgender Gleichung ermittelt werden. T2 = L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) [s] V T4: Die Einschwingzeit ist von Bedingungen wie Motortyp, Last und Positionierung der Schrittdaten abhängig und kann variieren. Berechnen Sie die daher die Einschwingzeit bitte unter Berücksichtigung des folgenden Wertes. Berechnungsbeispiel: T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden. T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s], T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s] T2 = L – 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3) V 2000 – 0.5 ⋅ 1500 ⋅ (0.5 + 0.5) 1500 = 0.83 [s] = T4 = 0.05 [s] Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet. T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05 = 1.88 [s] T4 = 0.05 [s] Schritt 3 Prüfen Sie das Führungsmoment 1.000 1000 mm/s2 m L1 Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LEFB40S4S-2000 gewählt. 82 Überhang: L1 [mm] 3000 mm/s2 Mep 5000 mm/s2 10000 mm/s2 500 100 0 20000 mm/s2 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (LEFB40) Geschwindigkeit: V [mm/s] Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seite 83) L a1 a2 Zeit [s] T1 T2 T3 T4 L: Hub [mm] ··· (Betriebsbedingung) V: Geschwindigkeit [mm/s] ··· (Betriebsbedingung) a1: Beschleunigung [mm/s2] ··· (Betriebsbedingung) a2: Verzögerung [mm/s2] ··· (Betriebsbedingung) T1: Beschleunigungszeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Einstellgeschwindigkeit T2: Zeit bei konstanter Drehzahl [s] Zeit, in der der Antrieb bei konstanter Drehzahl läuft T3: Verzögerungszeit [s] Anhaltezeit aus einem Betrieb mit konstanter Drehzahl T4: Einschwingzeit [s] Zeit bis zum Erreichen der Endlage Serie LEFB LEFB/Riemenantrieb LEFB/Riemenantrieb LEFB25S (Einschaltdauer) LEFB32 15 10 LEFB25 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 LEFB25 (50%) LEFB25 (75%) LEFB25 (100%) 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 0 Geschwindigkeit [mm/s] 5 10 Nutzlast [kg] ∗ Für den schraffierten Bereich im Diagramm ist die Regenerierungsoption erforderlich (LEC-MR-RB032). LEC-G Nutzlast [kg] 20 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFB40 25 Bereich, in dem die Regenerierungsoption erforderlich ist. LECA6 LECP6 30 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 5.0 5000 10000 20000 4.5 4.0 Zykluszeit [s] 3.5 3.0 LEFB32 (50%) LEFB32 (75%) LEFB32 (100%) 17500 LECP1 LEFB25/32/40 20000 15000 12500 10000 7500 LECPA LEFB/Riemenantrieb Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] LEFB32S (Einschaltdauer) Zykluszeit-Diagramm (Führung) 5000 2500 0 2.5 LEFB Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm (Führung) Servomotor / Schrittmotor Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) LEFS Modellauswahl Modellauswahl 0 5 10 2.0 15 20 Nutzlast [kg] 1.0 LEFS 1.5 LEFB40S (Einschaltdauer) 1500 2000 Hub [mm] ∗ Die Zykluszeit gilt für maximale Geschwindigkeit. ∗ max. Hub: LEFB25: 2000 mm LEFB32: 2500 mm LEFB40: 3000 mm 2500 3000 LEFB40 (50%) LEFB40 (75%) LEFB40 (100%) 20000 17500 15000 12500 10000 LEFB 1000 AC-Servomotor 500 7500 5000 2500 0 0 5 10 15 20 25 30 LECS 0 Nutzlast [kg] Produktspezifische Sicherheitshinweise 0.0 Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 0.5 83 Serie LEFB ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.de Zulässiges dynamisches Moment 1000 mm/s2 3000 mm/s2 5000 mm/s2 Lastüberhangrichtung LEFB25S LEFB32S 500 0 0 5 10 15 500 0 20 1000 0 Nutzlast [kg] m 0 5 10 15 0 20 30 0 40 800 600 600 600 L3 [mm] 800 0 400 200 0 5 10 15 Nutzlast [kg] 20 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 800 200 84 10 500 Nutzlast [kg] 400 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] 500 0 20 L3 [mm] L3 [mm] Seitenbelastung Mer 0 40 1000 Nutzlast [kg] L3 30 L2 [mm] 500 0 20 1000 L2 [mm] L2 [mm] Querbelastung horizontal m L2 10 500 Nutzlast [kg] 1000 Mey LEFB40S 1000 L1 [mm] m L1 [mm] Längsbelastung 1000 L1 20000 mm/s2 Modell m : Nutzlast [kg] Me: zulässiges dynamisches Moment [N⋅m] L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm] Mep 10000 mm/s2 L1 [mm] Ausrichtung Beschleunigung/Verzögerung 400 200 0 10 20 30 Nutzlast [kg] 40 0 0 10 20 30 40 50 60 Nutzlast [kg] Serie LEFB A-Seite B-Seite q w C-Seite D-Seite q lineare Verfahrgenauigkeit C-Seite zu A-Seite w lineare Verfahrgenauigkeit D-Seite zu B-Seite LEFB25 LEFB32 LEFB40 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 Servomotor / Schrittmotor lineare Verfahrgenauigkeit [mm] (pro 300 mm) Modell Anm.) Die lineare Verfahrgenauigkeit schließt nicht die Genauigkeit der Montagefläche ein. LEFB Schlittengenauigkeit LEFS Modellauswahl Modellauswahl LECA6 LECP6 Schlittenabweichung (Referenzwert) LECPA LECP1 LEC-G L W LEFS 0.04 LEFB32 (L = 30 mm) 0.02 LEFB25 AC-Servomotor Abweichung [mm] 0.06 (L = 25 mm) LEFB40 (L = 37 mm) 0 100 200 300 LEFB 0 Last W [N] Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS Anm. 1) Diese Abweichung wird gemessen, wenn eine Aluminiumplatte von 15 mm auf dem Schlitten montiert und fixiert wird. 85 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel AC Servomotor LEFS LEFS25, 32, 40 Serie RoHS Bestellschlüssel S2 B 100 LEFS 25 q w q Größe w Motor-Einbaulage — R L 25 32 40 — ohne Kabel Standardkabel S Robotic-Kabel(flexibles Kabel) R Anm. 1) Motorkabel und Encoderkabel sind inbegriffen. (Das Motorbremsenkabel ist ebenfalls inbegriffen, wenn „mit Motorbremse” gewählt wird.) Anm. 2) Die Standard-Kabeleingangsrichtung ist „(B) Gegen-Achsenseite“. (Weitere Einzelheiten siehe Seite 123) i Kabellänge Anm. 3) [m] 2 5 A r t e Motor Axial-Ausführung rechte Seite parallel linke Seite parallel u Kabelausführung Anm. 1) — e Symbol S2∗ S 2 A1 y Symbol LEFS25 LEFS32 LEFS40 A 12 16 20 B 6 8 10 t Hub [mm] 100 bis 1000 ∗ Siehe nachstehende Tabelle für Details. y Motoroption — B ohne mit Motorbremse o Endstufenausführung — H Tabelle der anwendbaren Hübe Modell !0 r Steigung [mm] Ausgangsleistung [W] Antriebsgröße Größe Versorgungsspannung (V) 25 32 40 — ohne Treiber — — A1 LECSA1-S 100 bis 120 A2 LECSA2-S 200 bis 230 — B1 LECSB1-S 100 bis 120 B2 LECSB2-S 200 bis 230 — C1 LECSC1-S 100 bis 120 C2 LECSC2-S 200 bis 230 — S1 LECSS1-S 100 bis 120 S2 LECSS2-S 200 bis 230 ∗ Bei Wahl der Endstufen-Ausführung ist das Kabel inbegriffen. Die Kabelart und -länge auswählen. Beispiel: S2S2: Standardkabel (2 m) + Endstufe (LECSS2) S2 : Standardkabel (2 m) — : ohne Kabel und Endstufe kompatible Treiber ohne Stecker mit Stecker Anm. 3) Die Länge der Encoder-, Motor- und Motorbremsenkabel ist dieselbe. Hub o kompatible Treiber LECSA-S1 100 25 AC-Servomotor LECSA-S3 32 S3 (Inkremental-Encoder) 200 LECSA2-S4 400 40 S4 LECSB-S5 LECSC-S5 100 25 S6∗ LECSS-S5 LECSB-S7 AC-Servomotor 32 LECSC-S7 200 S7 (Absolut-Encoder) LECSS-S7 LECSB2-S8 400 40 S8 LECSC2-S8 LECSS2-S8 ∗ Für die Motorausführungen S2 und S6 ist das kompatible Suffix der Endstufen-Bestell-Nr. S1 und S5. Ausführung !0 I/O-Stecker ohne Kabel 2 5 10 u i 앬Standard [mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 LEFS25 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — — — — — — — — LEFS32 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — — — — LEFS40 — — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Kompatible Controller/Endstufen Impulseingang-Ausführung/ Impulseingang-Ausführung Positionierausführung CC-Link mit direktem Eingang SSCNET III-Ausführung Endstufenausführung Serie Anzahl Punktetabellen Impulseingang verwendbares Netzwerk Steuerungs-Encoder Kommunikationsfunktion Versorgungsspannung (V) Details auf Seite 86 LECSA LECSB LECSC LECSS bis 7 앪 — Inkremental17-bit-Encoder — 앪 — Absolut 18-bit-Encoder Bis zu 255 (2 Stationen belegt) — CC-Link Absolut 18-bit-Encoder — — SSCNET III Absolut 18-bit-Encoder USB-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation 100 bis 120 VAC (50/60 Hz), 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Seite 112 USB-Kommunikation LEFS Serie Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Technische Daten HöchstgeHubbereich schwindigkeit [mm/s] horizontal 20 20 40 45 50 vertikal 8 15 10 20 15 30 bis 400 900 450 1000 500 1000 500 401 bis 500 720 360 1000 500 1000 500 501 bis 600 540 270 800 400 1000 500 601 bis 700 — — 620 310 940 470 701 bis 800 — — 500 250 760 380 801 bis 900 — — — — 620 310 901 bis 1000 — — — — 520 260 max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 20.000 (Siehe Seite 73 für die Grenze entsprechend der Nutzlast und Einschaltdauer.) ±0.02 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] 12 Steigung [mm] 6 16 8 Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4) 20 10 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Betriebstemperaturbereich [°C] 5 bis 40 Luftfeuchtigkeitsbereich [%RH] max. 90 (keine Kondensation) 200 W/60 100 W/40 Motorausgang/Größe LEC-G Linearführung Führungsart 400 W/60 AC-Servomotor (100/200 VAC) Motor Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6) horizontal 45 65 210 vertikal 145 175 230 horizontal 2 2 2 vertikal 8 8 18 725 1275 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) 445 Ausführung Anm. 8) LECPA Leistungsaufnahme [W] Anm. 5) LECP1 Motorausführung S2, S3, S4: Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U) Motorausführung S6, S7, S8: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) Encoder spannungsfreie Funktionsweise 131 Haltekraft [N] Leistungsaufnahme bei 20°C [W] Anm. 9) 255 197 385 6.3 330 7.9 660 7.9 LEFS25 Produktgewicht [kg] 100 2.20 (1.79) 200 2.50 (2.09) 300 400 2.75 (2.35) 3.05 (2.63) 0.35 (0.29) 100 3.60 (3.25) 200 4.00 (3.65) 300 4.40 (4.05) 400 500 4.80 (4.45) 5.20 (4.85) 0.70 (0.64) 200 6.20 (5.19) 300 6.75 (5.71) 400 7.35 (6.20) 500 7.90 (6.73) zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] Produktgewicht [kg] 600 5.60 (5.25) 700 6.00 (5.65) 800 6.40 (6.05) 700 9.00 (7.95) 800 900 1000 9.55 (8.51) 10.15 (9.07) 10.70 (1.79) LEFS40 Serie Hub [mm] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] Anm. 1) Werte in Klammern für LEFS R/LEFS L. Anm. 2) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. AC-Servomotor 600 3.60 (3.19) LEFS32 Serie Hub [mm] 500 3.30 (2.91) LECS Serie Hub [mm] LEFB Gewicht LEFS 0 24 VDC-10% Nennspannung [V] Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)” auf Seite 73. Anm. 3) Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub unterschiedlich. Anm. 4) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsfestigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 7) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 8) Nur bei Wahl der Motoroption „mit Motorbremse. Anm. 9) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. 600 8.35 (7.39) 0.70 (0.61) 87 Produktspezifische Sicherheitshinweise Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse 60 LEFB Anm. 3) 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000 LECA6 LECP6 Nutzlast [kg] Anm. 2) LEFS40S48 Servomotor / Schrittmotor 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 Hub [mm] Anm. 1) Technische Daten Antrieb LEFS32S37 LEFS25S26 Modell LEFS LEFS25, 32, 40 AC-Servomotor Serie LEFS Konstruktion Motor Axial-Ausführung LEFS25, 32, 40 !6 !9 !4 r A @0 !0 !2 e !5 i A !7 !8 q u t y u !7 o !1 w !3 A-A Stückliste Nr. Beschreibung Material Anm. eloxiert Nr. Beschreibung Material Anm. Aluminiumlegierung beschichtet 1 Gehäuse Aluminiumlegierung 2 Führung — 12 Kupplung 3 Kugelumlaufspindel, Welle — 13 Motorabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 4 Kugelumlaufspindel, Mutter — 14 Endabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 5 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 15 Motor 6 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 16 eingegossene Kabel NBR 7 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 17 Schutzband-Stopper rostfreier Stahl 8 Gehäuse A Aluminium-Druckguss beschichtet 18 Staubschutzband rostfreier Stahl 9 Gehäuse B Aluminium-Druckguss beschichtet 19 Lager — 20 Lager — 10 Lager-Befestigung 88 Aluminiumlegierung 11 Motorflansch — — Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel LEFS parallele Motorausführung LEFS25, 32, 40 R L A-A @1 B t y @2 C Servomotor / Schrittmotor e !0 B C r LEFB Konstruktion LEFS Modellauswahl Serie LECA6 LECP6 !8 !7 @0 u LEC-G q A !6 o w B-B !2 !9 !1 i LECPA !9 !5 LECP1 A !4 C-C Gehäuse LEFS Schlitten !3 2 Führung — 3 Kugelumlaufspindel, Welle — 4 Kugelumlaufspindel, Mutter — Anm. eloxiert Nr. Beschreibung Material Anm. Motor (Absolut-Encoder) 17 — Motor LEFB Material Aluminiumlegierung (Inkremental-Encoder) 5 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 18 Motoradapter 6 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 19 Schutzband-Stopper rostfreier Stahl synthetischer Kunststoff rostfreier Stahl Aluminiumlegierung 7 Schutzband-Stopper 20 Staubschutzband 8 Gehäuse A Aluminium-Druckguss beschichtet 21 Lager — 9 Gehäuse B Aluminium-Druckguss beschichtet 22 Lager — 10 Lager-Befestigung Aluminiumlegierung 11 Abdeckung Aluminiumlegierung 12 Riemenscheibe Aluminiumlegierung 13 Riemenscheibe Aluminiumlegierung 14 Zahnriemen 15 Abdeckplatte eloxiert LECS Beschreibung Gehäuse beschichtet — Aluminiumlegierung Produktspezifische Sicherheitshinweise Nr. 1 AC-Servomotor Stückliste beschichtet 89 Serie LEFS Abmessungen: Kugelumlaufspindel +0.025 LEFS25 3H9 ( Tiefe 3 ) 48 4 n x ø4.5 120 D x 120 (= E) 35 Motoroption: mit Motorbremse 10 B 52 Hub (54) Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) Encoderkabel (ø7) 57.8 38 +0.025 ) ø3H9 ( Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 Modell L 389 429 489 529 589 629 LEFS25-100- LEFS25-100B- LEFS25-200- LEFS25-200B- LEFS25-300- LEFS25-300B- 24 6 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8(Masseanschluss) (102) 64 45 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Anm. 4) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. Encoderkabel (ø7) Spannungsversorgungskabel (ø6) 38 3.5 50 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene +0.025 3H9 ( Tiefe 3 ) A B n D [mm] E 106 210 4 — — 206 310 6 2 240 306 410 8 3 360 Modell 153 135 35 n D [mm] E 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 (2.4) ) Motor-Einbaulage: links Seite parallel LEFS25LS 48 4 n x ø4.5 B 15.8 + 0.025 3H9 ( 0 Tiefe 3 120 A Mit Verriegelung: LEFS25S-B 10 D x 120 (= E) L 689 729 789 829 889 929 LEFS25-400- LEFS25-400B- LEFS25-500- LEFS25-500B- LEFS25-600- LEFS25-600B- Motor rechte Seite parallele Ausführung: LEFS25R B 209 2±1 6.5 (4) (2.2) 169 106 Motorkabel (ø6) Hubende der Motorseite L (52) A (Schlitten-Verfahrweg) 52 (56) Hub (54) LEFS25RS 58 Z-Phasen-Erfassungsposition: 2 ± 1 Anm. 2) 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 (14.1) 44.8 106 38 111.9 93.4 ) (2.4) 6.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 48 46 + 0.025 0 24 46 ø3H9 ( Tiefe 3 14.1 38.5 (4) Motor-Einbaulage: rechts Seite parallel 40.5 48 10 47 Encoderkabel (ø7) 6 3H9 ( Tiefe 3 ) 3.5 38 106 50 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) + 0.025 0 45 64 (102) 90 46 Motorbremsenkabel (ø4.5) Modell LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 LEFS25 47 (56) 38.5 48 10 (L) A (Schlitten-Verfahrweg): Hub+6)Anm. 2) 66 (52) Motorbremsenkabel (ø4.5) Spannungsversorgungskabel (ø6) S S S S S S -100 -200 -300 -400 -500 -600 - Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe 5 mm). Anm. 2) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Zur Einstellung der ersten Erfassungsposition der Z-Phase am Hubende der Endseite wenden Sie sich bitte an SMC. [mm] L A B n D E 260.5 106 210 4 — — 360.5 206 310 6 2 240 460.5 306 410 8 3 360 560.5 406 510 8 3 360 660.5 506 610 10 4 480 760.5 606 710 12 5 600 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel LEFS Modellauswahl Serie Abmessungen: Kugelumlaufspindel ) Spannungsversorgungskabel (ø6) (62) (L) A (Schlitten-Verfahrweg: Hub+6)Anm. 2) 62 (66) Hub (64) Encoderkabel (ø7) 70 48 201 Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Encoderkabel (ø7) Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Spannungsversorgungskabel (ø6) Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen sich der Schlitten bewegen kann. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. +0.030 5H9 ( 0 ) Anm. 4) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. Tiefe 5 [mm] [mm] Modell n D E B n D E A L 841 LEFS32-500- 4 — — 506 10 4 600 630 871 LEFS32-500B- 941 LEFS32-600- 6 2 300 10 4 600 971 606 730 LEFS32-600B- 1041 LEFS32-700- 6 2 300 12 5 750 1071 706 830 LEFS32-700B- 1141 LEFS32-800- 8 3 450 14 6 900 1171 806 930 B 230 206 330 306 430 406 530 Mit Verriegelung: LEFS32S-B 150 n x ø5.5 149.6 127.1 17.1 15 15 + 0.030 5H9 ( 0 ) Tiefe 5 D x 150 (= E) LEFS LECA6 LECP6 44 LEFS32-800B- Motor rechte Seite parallele Ausführung: LEFS32R B LEC-G 5.5 A 106 7.5 LECP1 L 441 471 541 571 641 671 741 771 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8(Masseanschluss) (122) 70 42 60 Modell LEFS32-100- LEFS32-100B- LEFS32-200- LEFS32-200B- LEFS32-300- LEFS32-300B- LEFS32-400- LEFS32-400B- 30 6.5 60 46.8 Gehäusemontage Anm. 1) Bezugsebene ) ø5H9( +0.030 0 Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.5 231 2±1 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) LECPA (4) (2.2) Motorbremsenkabel (ø4.5) 84 10 Motoroption: mit Motorbremse 15 15 Servomotor / Schrittmotor 60 150 D x 150 (= E) B LEFB 5H9 ( 0 Tiefe 5 n x ø5.5 6 +0.030 LEFS32 (2.4) Motor-Einbaulage: linke Seite parallel LEFS32LS LEFS 62 60 60 6 Encoderkabel (ø7) 132.5 Motorkabel (ø6) Encoderkabel (ø7) 60 17.1 Motorbremsenkabel (ø4.5) 6.5 60 30 (63) Motorkabel (ø6) 110.1 87.6 (2.4) 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 12.5 (Senkungstiefe 3) 7.5 17.1 ) ø5H9 ( Tiefe 8 (Senkungstiefe 3) + 0.030 0 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) + 0.030 5.5 60 44 132.5 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 42 70 122 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 LEFS32 S S S S S S S S Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe 5 mm). Anm. 2) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Zur Einstellung der ersten Erfassungsposition der Z-Phase am Hubende der Endseite wenden Sie sich bitte an SMC. [mm] Modell L A B n D E 295 106 230 4 — — -100 395 206 330 6 2 300 -200 495 306 430 6 2 300 -300 595 406 530 8 3 450 -400 695 506 630 10 4 600 -500 795 606 730 10 4 600 -600 895 706 830 12 5 750 -700 995 806 930 14 6 900 -800 - 91 LEFB 132.5 70 48 60 62 Z-Phasen-Erfassungsposition: 2 ± 1 Anm. 2) ) 5H9 ( 0 Tiefe 8 (Senkungstiefe 3) AC-Servomotor 55 (64) LECS 62 Encoderkabel (ø7) Produktspezifische Sicherheitshinweise A (Schlitten-Verfahrweg) Hub 46.8 63 3 (62) (66) (4) Motor-Einbaulage: rechte Seite parallel LEFS32RS Hubende der Motorseite L 10 Motorkabel (ø6) Serie LEFS Abmessungen: Kugelumlaufspindel LEFS40 6H9 ( 0 Tiefe 6 +0.030 ) 76 7 n x ø6.6 150 D x 150 (=E) B 86 13 (L) A (Schlitten-Verfahrweg: Hub+6)Anm. 2) 86 Hub (88) (90) 15 60 (3.1) 223.5 90 61 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) 31 8 85.5 2±1 68 53.8 (4) 8 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Encoderkabel (ø7) 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 (170) Spannungsversorgungskabel (ø6) 106 60 7 58 74 Gehäusemontage Bezugsebene Anm. 1) ø6H9 ( 0 Tiefe 7 +0.030 6H9 ( 0 Tiefe 7 +0.030 Spannungsversorgungskabel (ø6) Motorbremsenkabel (ø4.5) ) ) Motoroption: mit Motorbremse Encoderkabel (ø7) 253.5 [mm] Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Anm. 4) Bezüglich Daten anderer Hübe wenden Sie sich bitte an SMC. 92 Modell LEFS40-200- LEFS40-200B- LEFS40-300- LEFS40-300B- LEFS40-400- LEFS40-400B- LEFS40-500- LEFS40-500B- LEFS40-600- LEFS40-600B- LEFS40-700- LEFS40-700B- LEFS40-800- LEFS40-800B- LEFS40-900- LEFS40-900B- LEFS40-1000- LEFS40-1.000B- L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.5 1014.5 1044.5 1114.5 1144.5 1214.5 1244.5 1314.5 1344.5 1414.5 1444.5 A B n D E 206 378 6 2 300 306 478 6 2 300 406 578 8 3 450 506 678 10 4 600 606 778 10 4 600 706 878 12 5 750 806 978 14 6 900 906 1078 14 6 900 1006 1178 16 7 1050 Serie LEFS Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Abmessungen: Kugelumlaufspindel 149 B D x 150 (= E) 15 60 + 0.030 6H9 ( 0 Tiefe 6 150 ) 76 7 n x ø6.6 LEFB 17.1 (2.4) 177 Servomotor / Schrittmotor mit Verriegelung: LEFS40S-B LEFS Motor rechte Seite parallele Ausführung: LEFS40R Motorbremsenkabel (ø4.5) Motorkabel (ø6) LEC-G Hubende der Motorseite L 13 LECA6 LECP6 Encoderkabel (ø7) (86) A (Schlitten-Verfahrweg) 86 (90) Hub (88) 90 62.4 (17.1) 61 60 137.5 ) LECP1 LEFS40LS 109.5 Encoderkabel (ø7) 153 LEFS 64 60 153 74 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) Motor-Einbaulage: linke Seite parallel (2.4) 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 LECPA + 0.030 0 8 17.1 ø6H9 ( Tiefe 7 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 68 53.8 8 31 68 60 (4) Z-Phasen-Erfassungsposition: 2 ± 1 Anm. 2) 7 LEFS40RS + 0.030 6H9 ( 0 Tiefe 7 Encoderkabel (ø7) ) 153 60 106 60 64 (170) LEFB Motor-Einbaulage: rechte Seite parallel AC-Servomotor 58 Motorkabel (ø6) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe 5 mm). Anm. 2) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Zur Einstellung der ersten Erfassungsposition der Z-Phase am Hubende der Endseite wenden Sie sich bitte an SMC. LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 LEFS40 S S S S S S S S S -200-300-400-500-600-700-800-900-1000- L A B n D E 453.4 553.4 653.4 753.4 853.4 953.4 1053.4 1153.4 1253.4 206 306 406 506 606 706 906 906 1006 278 378 478 578 678 778 878 978 1078 6 6 8 10 10 12 14 14 16 2 2 3 4 4 5 6 6 7 300 300 450 600 600 750 900 900 1050 93 Produktspezifische Sicherheitshinweise [mm] Modell LECS Motorkabel (ø6) LEFS Elektrischer Antrieb/ Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 Serie Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. Design Handhabung Achtung Achtung 1. Keine Last anwenden, die die Betriebsbereichsgrenzen übersteigt. Wählen Sie einen passenden Antrieb je nach Last und zulässigem Moment. Bei einem Betrieb außerhalb der Betriebsbereichsgrenzen wirkt eine übermäßige exzentrische Last auf die Führung, was zu einem vermehrten Spiel der Führung, Genauigkeitsverlust und eine verkürzten Lebensdauer des Produkts führt. 2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist. Dies kann zu Fehlfunktionen führen. Warnung 1. Die Geschwindigkeit nicht über die Betriebsbereichsgrenzen hinaus steigern. Einen geeigneten Antrieb in Relation zu der zulässigen Nutzlast und der Geschwindigkeit sowie der jeweils zulässigen Hubgeschwindigkeit auswählen. Der Betrieb außerhalb der Betriebsbereichsgrenzen kann negative Auswirkungen haben, wie störende Geräusche, Genauigkeitsverlust und eine verkürzte Produktlebensdauer. 2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist. Dies kann zu Fehlfunktionen führen. 3. Wenn das Produkt wiederholt in Zyklen mit Teilhüben berieben wird (siehe nachstehende Tabelle), betreiben Sie es min. alle 10 Hübe einmal mit Vollhub. Andernfalls kann sich die Schmierung abnutzen. LEFS25 LEFS32 LEFS40 Dabei kann der interne Stopper beschädigt werden. Darauf achten, dass der Antrieb nicht beschädigt wird, besonders bei Verwendung in vertikaler Richtung. 2. Die Ist-Geschwindigkeit dieses Antrieb wird durch die Nutzlast und den Hub beeinflusst. Die Spezifikationen unter Berücksichtigung der Vorgehensweise bei der Modellauswahl in diesem Katalog prüfen. Auswahl Modell 1. Den Schlitten nicht auf das Hubende aufprallen lassen. Teilhub max. 65 mm max. 70 mm max. 105 mm 4. Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung ausgesetzt ist, muss die Bemessung des Antriebs unter Berücksichtigung der gesamten Nutzlast einschließlich der externen Krafteinwirkung erfolgen. 3. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich zur transportierten Last zulassen. 4. Das Gehäuse und die Schlittenmontageflächen dürfen nicht verbeult, zerkratzt oder anderweitig beschädigt werden. Dies kann Unebenheiten auf der Montagefläche, Spiel in der Führung bzw. einen erhöhten Gleitwiderstand verursachen. 5. Beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Momentkräfte anwenden. Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann dies Spiel in der Führung verursachen, den Gleitwiderstand erhöhen usw. 6. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0.1 mm abweichen. Unebenheit des Werkstücks oder der Oberfläche, an die das Produkt montiert werden soll, kann ein Führungsspiel und einen erhöhten Gleitwiderstand erzeugen. 7. Halten Sie bei der Montage des Produkts mindestens 40 mm Biegeradius der Kabel ein. 8. Während der Positionieranwendung und im Positionierbereich das Werkstück nicht auf den Schlitten aufprallen lassen. Wenn Kabelführungen oder bewegliche Schläuche am Antrieb angebracht sind, kann der Gleitwiderstand des Schlittens erhöht werden, was zu einem Betriebsausfall des Produkts führen kann. 5. Die Vorwärts-/Rückwärtsdrehmoment-Grenze ist standardmäßig auf 100 % eingestellt (das 3-Fache des Nenn-Drehmoments des Motors). Dieser Wert ist das max. Drehmoment (der Grenzwert) für „Positions-Steuerungsmodus“, „Geschwindigkeits-Steuerungsmodus“ oder „Positioniermodus“. Wenn das Produkt mit einem kleineren Wert als dem Standardwert betrieben wird, kann die Beschleunigung während des Antriebs abnehmen. Stellen Sie den Wert ein, nachdem Sie überprüft haben, welches Gerät tatsächlich verwendet wird. 94 LEFS Elektrischer Antrieb/ Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Handhabung Achtung Warnung 9. Verwenden Sie für die Montage des Produkts Schrauben mit der passenden Länge und ziehen Sie diese mit dem korrekten Anzugsdrehmoment fest. Größere Anzugsdrehmomente können eine Fehlfunktion verursachen, während sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter extremen Bedingungen das Werkstück herunterfallen kann. fixiertes Gehäuse øA Wartungsintervall Führen Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch. Intervall Sichtprüfung Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme Interne Prüfung — Servomotor / Schrittmotor Wartung Inspektion alle 6 Monate/1000 km/ 5 Millionen Zyklen∗ LEFB Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. LEFS Modellauswahl Serie • Punkte für die Sichtprüfung Schraube LEFS25 LEFS32 LEFS40 M4 M5 M6 øA [mm] 4.5 5.5 6.6 L [mm] 24 30 31 1. Lose Einstellschrauben, anormale Verschmutzung 2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung 3. Vibration, elektromagnetische Störsignale • Punkte für die interne Prüfung LEC-G Modell LECA6 LECP6 L ∗ Wählen Sie jeweils die Einheit aus, die am frühesten anwendbar ist. Gehäuse-Montagebeispiel LECP1 1. Zustand der Schmierung der beweglichen Teile 2. Loser Zustand oder mechanisches Spiel bei festen Elementen oder Befestigungsschrauben Bezugsebene für Gehäusemontage LECPA Positionierstift (Bezugsebene für Montage) LEFS Positionierstift (Bezugsebene für Montage) Positionierstift (Gehäuse B Boden) Die lineare Verfahrgenauigkeit ist die Bezugsebene für die Gehäusemontage-Bezugsebene. Wenn für einen Schlitten die lineare Verfahrgenauigkeit erforderlich ist, setzen Sie die Bezugsebene gegen Zylinderstifte, etc. fixiertes Werkstück LEFS25 M5 x 0.8 LEFS32 M6 x 1 LEFS40 M8 x 1.25 max. Anzugsdrehmoment L (max. Einschraubtiefe) [mm] [N⋅m] 3.0 5.2 12.5 8 9 13 Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Schrauben mit dem Gehäuse zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf das Gehäuse stoßen und Fehlfunktionen o.Ä. verursachen. 10. Nicht mit fixiertem Tisch und durch Bewegen des Antriebsgehäuses in Betrieb nehmen. 11. Überprüfen Sie in den Technischen Daten die Mindestgeschwindigkeit für jeden Antrieb. Andernfalls können unerwartete Funktionsstörungen, wie Klopfen, auftreten. 95 LECS Schraube Produktspezifische Sicherheitshinweise L Modell LEFB Positionierstift AC-Servomotor Bezugsebene für Gehäusemontage Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel AC Servomotor Reinraum-Spezifikationen 11-LEFS LEFS25, 32, 40 Serie RoHS Bestellschlüssel 11 LEFS 25 S2 B Reinraumserie 11 q Vakuumausführung q Größe w Motor 25 32 40 Symbol S2∗ S3 S4 w Ausgangsleistung [W] AC-Servomotor (Inkremental-Encoder) 100 200 400 Antriebsgröße 25 32 40 100 25 AC-Servomotor (Absolut-Encoder) S7 S8 e r 200 32 400 40 i Kabellänge Anm. 1) Anm. 2) t y t Motoroption LECSC-S5 LECSS-S5 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 LECSB2-S8 LECSC2-S8 LECSS2-S8 — B Anm. 3) ohne Option mit Motorbremse Modell 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 !0 r Hub [mm] 100 bis 1000 100 bis 1000 ∗ Siehe Tabelle der anwendbaren Hübe. links rechts sowohl links als auch rechts ∗ Die vacuum port Vakuumanschluss "D" bei Ansaugleistung von 50 l/min (ANR) und mehr auswählen. — R D !0 I/O-Stecker ohne Stecker ohne Kabel ohne Kabel — — mit Stecker 2m Standardkabel S 2 H 5m Robotikkabel (flexibles Kabel) R 5 10 m A Anm. 1) Motorkabel und Encoderkabel sind inbegriffen. (Das Motorbremsenkabel ist inbegriffen, wenn Anm. 3) Die Länge der Encoder-, Motor- und die Option mit Motorbremse gewählt wird.) Motorbremsenkabel ist dieselbe. Anm. 2) Die Standard-Kabeleingangsrichtung ist „(B) Gegen-Achsenseite“. (Weitere Einzelheiten siehe Seite 123) ∗ Tabelle der anwendbaren Hübe o R: rechts y Vakuumanschluss∗ 앬Standard 100 200 300 400 500 600 700 800 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — — 900 1000 — — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 — — — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. —: links o Endstufenausführung — Hub [mm] u i Symbol 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40 A 12 16 20 B 6 8 10 kompatible Treiber LECSA-S1 LECSA-S3 LECSA2-S4 LECSB-S5 ∗ Für die Motorausführungen S2 und S6 ist das kompatible Suffix der Endstufen-Bestell-Nr. S1 und S5. u Kabelausführung S 2 A1 e Steigung [mm] Ausführung S6∗ 100 Kompatible Treiber Versorgungsspannung (V) Größe 25 32 40 앬 ohne Treiber — 앬 LECSA1-S 100 bis 120 앬 LECSA2-S 200 bis 230 앬 LECSB1-S 100 bis 120 앬 LECSB2-S 200 bis 230 앬 LECSC1-S 100 bis 120 앬 LECSC2-S 200 bis 230 앬 LECSS1-S 100 bis 120 앬 LECSS2-S 200 bis 230 ∗ Bei Wahl der Endstufen-Ausführung ist das Kabel inbegriffen. Die Kabelart und -länge auswählen. Beispiel: S2S2: Standardkabel (2 m) + Endstufe (LECSS2) S2 : Standardkabel (2 m) — : ohne Kabel und Endstufe — A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Kompatible Controller/Endstufe Impulseingang-Ausführung/ Positionierausführung Impulseingang-Ausführung CC-Link Direct Eingangsart SSCNET III-Ausführung Endstufenausführung Serie Anzahl Punktetabellen Impulseingang verwendbares Netzwerk Steuerungs-Encoder Kommunikationsfunktion Versorgungsspannung (V) Details auf Seite 96 LECSA LECSB LECSC LECSS bis 7 앪 — Inkremental17-bit-Encoder — 앪 — Absolut 18-bit-Encoder Bis zu 255 (2 Stationen belegt) — CC-Link Absolut 18-bit-Encoder — — SSCNET III Absolut 18-bit-Encoder USB-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation 100 bis 120 VAC (50/60 Hz), 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Seite 112 USB-Kommunikation 앬 — 앬 — 앬 — 앬 — 앬 Serie 11-LEFS Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel Reinraum-Spezifikationen Technische Daten 11-LEFS40S48 200, 300, 400, 500, 600 700, 800, 900, 1000 50 60 Hub [mm] Anm. 1) horizontal Höchstgeschwindigkeit Hubbereich [mm/s] 8 15 10 20 15 30 bis 400 900 450 1000 500 1000 500 401 bis 500 720 360 1000 500 1000 500 501 bis 600 540 270 800 400 1000 500 601 bis 700 — — 620 310 940 470 701 bis 800 — — 500 250 760 380 801 bis 900 — — — — 620 310 901 bis 1000 — — — — 520 260 max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 5.000 (Siehe Seite 80 für die Grenze entsprechend der Nutzlast und Einschaltdauer.) ±0.02 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] 12 Steigung [mm] 6 16 20 10 50/20 Kugelumlaufspindel Funktionsweise Linearführung Führungsart 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] LEC-G max. 90 (keine Kondensation) Luftfeuchtigkeit [%RH] ISO Klasse 4 (ISO 14644-1) Klasse 10 (Fed.Std.209E) Reinheitsgrad Anm. 5) Schmierfett Kugelumlaufspindel/Linearführungsteil Motorausgang/Größe Fett geringer Partikelbildung 200 W/60 100 W/40 400 W/60 LECP1 AC-Servomotor (100/200 VAC) Motor Motorausführung S2, S3, S4: Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U) Motorausführung S6, S7, S8: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) Encoder Leistungsaufnahme [W] Anm. 6) Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 7) horizontal 45 65 210 vertikal 145 175 230 horizontal 2 2 2 vertikal 8 8 18 725 1275 max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 8) 445 Ausführung Anm. 9) LECPA Motorbremse 131 Haltekraft [N] Leistungsaufnahme bei 20°C [W] Anm. 10) 255 197 385 6.3 330 7.9 660 7.9 Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 80. Anm. 3) Die zulässige Geschwindigkeit ist je nach Hub unterschiedlich. Anm. 4) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktion im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 5) Die Menge der erzeugten Partikel hängt ab von den Betriebsbedingungen und der Ansaugleistung. Siehe „Kennlinie Partikelbildung“ für Details. Anm. 6) Die Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 7) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 8) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 9) Nur bei Wahl der Motoroption "mit Motorbremse". Anm. 10) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. Gewicht LEFS 0 24 VDC −10% Nennspannung [V] LEFB Technische Daten Elektrische technische Daten spezifikationen 8 Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4) AC-Servomotor Technische Daten Antrieb Anm. 3) vertikal LECA6 LECP6 Nutzlast [kg] Anm. 2) LEFS 11-LEFS32S 37 100, 200, 300, 400 500, 600, 700, 800 40 45 LEFB 11-LEFS25S 26 100, 200, 300, 400 500, 600 20 20 Modell Servomotor / Schrittmotor 11-LEFS25, 32, 40 AC-Servomotor 11-LEFS25 100 2.20 Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 100 3.60 Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 200 6.20 200 2.50 300 2.75 400 3.05 500 3.30 600 3.60 LECS Serie Hub [mm] Produktgewicht [kg] zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 0.35 300 4.40 400 4.80 500 5.20 600 5.60 700 6.00 800 6.40 700 9.00 800 9.55 900 10.15 Produktspezifische Sicherheitshinweise 11-LEFS32 200 4.00 0.70 11-LEFS40 300 6.75 400 7.35 500 7.90 600 8.35 0.70 1000 10.70 97 Serie 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen 4 Abmessungen: Kugelumlaufspindel 3H9 ( 0 Tiefe 3 35 10 ) +0.025 11-LEFS25 48 n x ø4.5 120 D x 120 (=E) Motoroption: mit Motorbremse Spannungsversorgungskabel (ø6) B (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 52 (56) Hub (54) Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) 57.8 38 13.9 ) ø3H9 ( Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 +0.025 0 Vakuumanschluss Rc1/8 (102) 64 45 66 Encoderkabel (ø7) Spannungsversorgungskabel (ø6) 38 3.5 50 3H9 ( 0 Tiefe 3 ) +0.025 389 429 489 529 589 629 B n D E Modell 106 210 4 — — 206 310 6 2 240 306 410 8 3 360 11-LEFS25-400- 11-LEFS25-400B- 11-LEFS25-500- 11-LEFS25-500B- 11-LEFS25-600- 11-LEFS25-600B- 5H9 ( 0 Tiefe 5 +0.030 11-LEFS32 L 689 729 789 829 889 929 A B n D E 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 ) 60 n x ø5.5 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen sich der Schlitten bewegen kann. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. [mm] 6 A 209 24 6 [mm] L Modell 11-LEFS25-100- 11-LEFS25-100B- 11-LEFS25-200- 11-LEFS25-200B- 11-LEFS25-300- 11-LEFS25-300B- Encoderkabel (ø7) 2±1 6.5 (4) 169 34 (52) 38.5 48 10 Motorbremsenkabel (ø4.5) (2.2) Motoroption: mit Motorbremse 150 D x 150 (=E) B (L) Motorbremsenkabel (ø4.5) (2.2) A (Schlitten-Verfahrweg: Hub + 6) Anm. 2) 62 (66) Hub (64) 2±1 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) 60 46.8 Vakuumanschluss Rc1/8 14.9 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen sich der Schlitten bewegen kann. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. [mm] 7.5 ø5H9 ( 0 ) Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.5 +0.030 5.5 (122) 70 42 60 Modell 11-LEFS32-100- 11-LEFS32-100B- 11-LEFS32-200- 11-LEFS32-200B- 11-LEFS32-300- 11-LEFS32-300B- 11-LEFS32-400- 11-LEFS32-400B- 98 L 441 471 541 571 641 671 741 771 Encoderkabel (ø7) 44 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 5H9 ( 0 Tiefe 5 +0.030 Spannungsversorgungskabel (ø6) ) [mm] A B n D E 106 230 4 — — 206 330 6 2 300 306 430 6 2 300 406 530 8 3 450 231 30 6.5 (4) Encoderkabel (ø7) 70 48 201 84 (62) 41.8 10 Spannungsversorgungskabel (ø6) 15 15 Modell 11-LEFS32-500- 11-LEFS32-500B- 11-LEFS32-600- 11-LEFS32-600B- 11-LEFS32-700- 11-LEFS32-700B- 11-LEFS32-800- 11-LEFS32-800B- L 841 871 941 971 1041 1071 1141 1171 A B n D E 506 630 10 4 600 606 730 10 4 600 706 830 12 5 750 806 930 14 6 900 Modellauswahl 11-LEFS Reinraum-Spezifikationen Abmessungen: Kugelumlaufspindel 11-LEFS40 6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 6 Servomotor / Schrittmotor 76 7 n x ø6.6 150 D x 150 (=E) B (L) A (Schlitten-Verfahrweg: Hub + 6) Anm. 2) 86 Hub (88) 31 8 12.9 8 Vakuumanschluss Rc1/8 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Encoderkabel (ø7) 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 Motorkabel (ø6) 106 60 Anm. 1) ø6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 7 LECPA 7 LECP1 58 74 Bezugsebene für Gehäusemontage (170) LECA6 LECP6 2±1 68 53.8 (4) 90 61 48.5 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) LEC-G (90) (3.1) 223.5 85.5 86 13 15 60 LEFS Serie LEFB Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Kugelumlaufspindel 6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 7 Motorkabel (ø6) Motorbremsenkabel (ø4.5) 253.5 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.5 1014.5 1044.5 1114.5 1144.5 1214.5 1244.5 1314.5 1344.5 1414.5 1444.5 A B n D E 206 378 6 2 300 306 478 6 2 300 406 578 8 3 450 506 678 10 4 600 606 778 10 4 600 706 878 12 5 750 806 978 14 6 900 906 1078 14 6 900 1006 1178 16 7 1050 LECS L Produktspezifische Sicherheitshinweise Modell 11-LEFS40-200- 11-LEFS40-200B- 11-LEFS40-300- 11-LEFS40-300B- 11-LEFS40-400- 11-LEFS40-400B- 11-LEFS40-500- 11-LEFS40-500B- 11-LEFS40-600- 11-LEFS40-600B- 11-LEFS40-700- 11-LEFS40-700B- 11-LEFS40-800- 11-LEFS40-800B- 11-LEFS40-900- 11-LEFS40-900B- 11-LEFS40-1000- 11-LEFS40-1.000B- LEFB [mm] Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand innerhalb dessen sich der Schlitten bewegen kann, wenn er in die Ausgangsposition zurückkehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. AC-Servomotor LEFS Encoderkabel (ø7) Motoroption: mit Motorbremse 99 Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb AC Servomotor LEFB LEFB25, 32, 40 Serie RoHS Bestellschlüssel LEFB 40 q Größe Symbol U w Ausgangsleistung [W] Ausführung 100 S2∗ AC-Servomotor S3 (Inkremental-Encoder) 200 400 S4 w Motor-Einbaulage — q e Motor 25 32 40 S4 S 300 S6∗ Antriebsgröße 25 32 40 25 100 Montage oben Montage unten AC-Servomotor (Absolut-Encoder) S7 S8 t e r 200 32 400 40 S 2 A1 y u i o !0 r äquivalente Steigung t Hub kompatible Treiber LECSA-S1 LECSA-S3 LECSA2-S4 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 LECSB2-S8 LECSC2-S8 LECSS2-S8 S 300 bis 3000 54 mm ∗ Siehe Tabelle der anwendbaren Hübe. y Motoroption u Kabelausführung ohne mit Motorbremse — B o Endstufenausführung — ohne Kabel 2 2m 5 5m A 10 m ∗ Die Länge der Encoder-, Motor- und Motorbremsenkabel ist dieselbe. !0 I/O-Stecker kompatible Treiber Versorgungsspannung — ohne Treiber LECSA1-S LECSA2-S LECSB1-S LECSB2-S LECSC1-S LECSC2-S LECSS1-S LECSS2-S A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 — 100 bis 120 200 bis 230 100 bis 120 200 bis 230 100 bis 120 200 bis 230 100 bis 120 200 bis 230 Größe — 25 32 40 H 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 ohne Stecker mit Stecker 앬 — 앬 — ∗ Bei Wahl der Endstufen-Ausführung ist das Kabel 앬 inbegriffen. Die Kabelart und -länge auswählen. — Beispiel: 앬 S2S2: Standardkabel (2 m) + Endstufe (LECSS2) S2 : Standardkabel (2 m) — — : ohne Kabel und Endstufe 앬 ∗ Tabelle der anwendbaren Hübe LEFB25 LEFB32 LEFB40 Anm. 1) Anm. 2) ohne Kabel Standardkabel S Robotic-Kabel (flexibles Kabel) R Anm. 1) Die Motor- und Encoderkabel sind inbegriffen. (Das Motorbremsenkabel ist ebenso inbegriffen, wenn die Option mit Motorbremse gewählt wird.) Anm. 2) Standard-Kabeleingangsrichtung ist „(A) Gegen-Achsenseite“. (Siehe S. 123 für Detailinformationen.) — ∗ Für die Motorausführungen S2 und S6 ist das kompatible Suffix der Endstufen-Bestell-Nr. S1 und S5. i Kabellänge 300 mm bis 3000 mm 앬Standard/앪Fertigung auf Bestellung 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앪 앬 앪 앪 앬 앪 앪 앪 앪 앬 — — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앪 앬 앪 앪 앬 앪 앪 앪 앪 앬 앬 — 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앪 앬 앪 앪 앬 앪 앪 앪 앪 앬 앬 앬 ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Kompatible Treiber Impulseingang-Ausführung/ Positionierausführung Impulseingang-Ausführung CC-Link mit direktem Eingang SSCNET III-Ausführung Endstufenausführung Serie Anzahl Punktetabellen Impulseingang verwendbares Netzwerk Steuerungs-Encoder Kommunikationsfunktion Versorgungsspannung (V) Details auf Seite 100 LECSA LECSB LECSC LECSS bis 7 앪 — Inkremental17-bit-Encoder — 앪 — Absolut 18-bit-Encoder Bis zu 255 (2 Stationen belegt) — CC-Link Absolut 18-bit-Encoder — — SSCNET III Absolut 18-bit-Encoder USB-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation USB-Kommunikation, RS-422-Kommunikation 100 bis 120 VAC (50/60 Hz), 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Seite 112 USB-Kommunikation Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Technische Daten horizontal max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] 300, 400, 500 600, 700, 800 900, 1000, (1100) 1200, (1300, 1400) 1500, (1600, 1700) (1800, 1900), 2000 5 15 25 2000 2000 2000 20.000 (Siehe Seite 83 für die Grenze entsprechend der Nutzlast und Einschaltdauer.) Anm. 3) ±0.08 Positions-Wiederholgenauigkeit [mm] 54 äquivalente Steigung [mm] Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4) 50/20 Riemen Funktionsweise 5 bis 40 Betriebstemperaturbereich [°C] max. 90 (keine Kondensation) Luftfeuchtigkeit [%RH] 100 W/40 Motorausgang/Größe 200 W/60 400 W/60 AC-Servomotor (100/200 VAC) Motor Leistungsaufnahme [W] Anm. 5) horizontal 29 41 72 vertikal — — — Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6) horizontal 2 2 2 vertikal — — — 725 1275 445 Ausführung Anm. 8) Motorbremse Haltekraft [N] 27 54 110 Leistungsaufnahme bei 20°C [W] Anm. 9) 6.3 7.9 7.9 0 24 VDC −10% Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS LEFB Anm. 1) Bitte setzen Sie sich mit SMC für Nicht-Standardhübe in Verbindung, da diese als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 83. Anm. 3) Die maximale Beschleunigung/Verzögerung ist abhängig von der Nutzlast. Sehen Sie im „Nutzlast–Beschleunigungs-/Verzögerungs-Diagramm“ des Katalogs nach. Anm. 4) Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktion im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.) Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Einstellposition angehalten wird. Anm. 7) Die max. momentane Leistungsaufnahme (inkl. Endstufe) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Anm. 8) Nur bei Wahl der Motoroption "mit Motorbremse". Anm. 9) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse. LEFS max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 7) LEC-G Motorausführung S2, S3, S4: Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U) Motorausführung S6, S7, S8: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) Encoder LECP1 Technische Daten Elektrische technische Daten Motorbremse LECA6 LECP6 Linearführung Führungsart Nennspannung [V] LEFS LEFB40S 48 300, 400, 500 600, 700, 800 900, 1000, (1100) 1200, (1300, 1400) 1500, (1600, 1700) (1800, 1900), 2000 2500, 3000 LECPA Nutzlast [kg] Anm. 2) LEFB32S 37 300, 400, 500 600, 700, 800 900, 1000, (1100) 1200, (1300, 1400) 1500, (1600, 1700) (1800, 1900), 2000 2500 AC-Servomotor Technische Daten Antrieb Hub [mm] Anm. 1) LEFB25S 26 LEFB Modell Servomotor / Schrittmotor LEFB25, 32, 40 AC-Servomotor 101 Serie LEFB Gewicht Serie Hub [mm] 300 Produktgewicht [kg] 3.00 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] Serie Hub [mm] 300 Produktgewicht [kg] 4.90 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] Serie Hub [mm] 300 Produktgewicht [kg] 7.10 zusätzliches Gewicht mit Motorbremse [kg] 400 3.25 500 3.50 600 3.75 700 4.00 800 4.25 900 4.50 1000 4.75 LEFB25SS 1100 1200 1300 5.00 5.25 5.50 1400 5.75 1500 6.00 1600 6.25 1700 6.50 1800 6.75 1900 7.00 2000 7.25 1400 8.75 1500 9.10 1600 9.45 1700 1800 1900 2000 2500 9.80 10.15 10.50 10.85 12.60 0.35 400 5.25 500 5.60 600 5.95 700 6.30 800 6.65 900 7.00 1000 7.35 LEFB32SS 1100 1200 1300 7.70 8.05 8.40 0.75 400 7.55 500 8.00 600 8.45 700 8.90 800 9.35 900 9.80 LEFB40SS 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000 10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25 0.7 Handhabung Wartung Achtung Warnung 1. Der Riemenantrieb kann nicht vertikal für Anwendungen eingesetzt werden. 2. Beim Riemenantrieb kann es bei Geschwindigkeiten innerhalb der Antriebsspezifikationen zu Vibrationen kommen, die von den Betriebsbedingungen verursacht werden können. Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein, dass keine Vibration verursacht wird. Wartung Warnung Wartungsintervall Führen Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch. Intervall Sichtprüfung Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme Interne Prüfung Riemenprüfung 앪 — — Inspektion alle 6 Monate/1000 km/ 5 Millionen Zyklen∗ 앪 앪 앪 ∗ Wählen Sie jeweils die Einheit aus, die am frühesten anwendbar ist. • Punkte für die Sichtprüfung 1. Lose Einstellschrauben, anormale Verschmutzung 2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung 3. Vibration, elektromagnetische Störsignale • Punkte für die interne Prüfung 1. Zustand der Schmierung der beweglichen Teile. 2. Loser Zustand oder mechanisches Spiel bei festen Elementen oder Befestigungsschrauben. • Punkte für die Riemenprüfung Halten Sie den Betrieb unverzüglich an und tauschen Sie den Riemen aus, wenn der Riemen den unten genannten Zustand aufweist. Stellen Sie außerdem sicher, dass Ihre Betriebsumgebung und Betriebsbedingungen die für das Produkt spezifizierten Anforderungen erfüllen. a. Abnutzung des zahnförmigen Gewebes. Die Gewebefasern sind undeutlich. Kautschuk ist entfernt, die Fasern verfärben sich weißlich. Die Faserlinien werden undeutlich. b. Riemenseite löst sich ab oder ist abgenutzt Riemenecke nimmt runde Form an und ausgefranste Fasern ragen heraus. c. Riemen teilweise eingeschnitten Der Riemen ist teilweise eingeschnitten. Fremdkörper, die von den Zähnen außerhalb des eingeschnittenen Teils erfasst werden, verursachen Beschädigungen. d. Vertikale Linie am Zahnriemen Beschädigung, die entsteht, wenn der Riemen auf dem Flansch läuft. e. Kautschukrückseite des Riemens ist weich und klebrig. f. Riss auf der Riemenrückseite Auswahl 1. Die Vorwärts-/Rückwärtsdrehmoment-Grenze ist standardmäßig auf 100 % eingestellt (das 3-Fache des Nenn-Drehmoments des Motors). Dieser Wert ist das max. Drehmoment (der Grenzwert) für „Positions-Steuerungsmodus“, „Geschwindigkeits-Steuerungsmodus“ oder „Positioniermodus“. Wenn das Produkt mit einem kleineren Wert als dem Standardwert betrieben wird, kann die Beschleunigung während des Antriebs abnehmen. Stellen Sie den Wert ein, nachdem Sie überprüft haben, welches Gerät tatsächlich verwendet wird. 102 Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Konstruktion @0 @8 !2 t r !1 e !6 A @3 q i !4@4!3 y i u !9 @5 !8 LECPA !9 A @7 LECP1 !0@6@2 !5 o LEC-G @1 LECA6 LECP6 !7 LEFS w Servomotor / Schrittmotor A-A LEFB LEFB25SS Beschreibung Stückliste Material Anm. Nr. Material Anm. Aluminiumlegierung eloxiert 15 Gehäuse Beschreibung Aluminiumlegierung beschichtet 1 Gehäuse 2 Führung 16 Motorflansch Aluminiumlegierung beschichtet 3 Riemen 17 Motorabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 4 Riemenhalter Aluminiumlegierung eloxiert 5 chromatiert 18 Endabdeckung Schutzband Aluminiumlegierung eloxiert 19 Schutzband-Stopper 6 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 20 Motor 7 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 21 Gummibuchse 8 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 22 Stopper 23 Staubschutzband 24 Lager rostfreier Stahl LEFB Kohlenstoffstahl NBR Aluminiumlegierung 9 Gehäuse A 10 Riemenscheiben-Halter 11 Riemenscheiben-Welle rostfreier Stahl 25 Lager 12 End-Riemenscheibe Aluminiumlegierung eloxiert 26 Distanzstück 13 Motor-Riemenscheibe Aluminiumlegierung eloxiert 27 Spannungsjustierschraube Chrommolybdänstahl chromatiert 14 Motor-Flansch Aluminiumlegierung beschichtet 28 Riemenscheiben-Fixierbolzen Chrommolybdänstahl chromatiert beschichtet Aluminiumlegierung rostfreier Stahl rostfreier Stahl Produktspezifische Sicherheitshinweise Aluminium-Druckguss AC-Servomotor Nr. LECS Stückliste LEFS ∗ Motor in Ausführung Montage unten. 103 Serie LEFB Konstruktion LEFB32/40SS A-A w @1 !8 @2 !3 t r !2 e !7 !0 !6 @7 A !1 o A @6 @0 @3 q i !5 y u i !4 @0 @4 @5 !9 ∗ Motor in Ausführung Montage unten. Stückliste Nr. Beschreibung Stückliste Material Anm. Nr. Material Anm. Aluminiumlegierung eloxiert 15 Motor-Flansch Beschreibung Aluminiumlegierung beschichtet 1 Gehäuse 2 Führung 16 Gehäuse Aluminiumlegierung beschichtet 3 Riemen 17 Motorflansch Aluminiumlegierung beschichtet 4 Riemenhalter 5 Kohlenstoffstahl chromatiert 18 Motorabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert Befestigungsschutzband Aluminiumlegierung eloxiert 19 Endabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 6 Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert 20 Schutzband-Stopper 7 Abdeckung Aluminiumlegierung eloxiert 21 Motor 8 Schutzband-Stopper synthetischer Kunststoff 22 Gummibuchse 9 Endblock 23 Staubschutzband 10 Abdeckung des Endblocks 24 Lager 11 Riemenscheiben-Halter Aluminiumlegierung 25 Lager 12 Riemenscheiben-Welle rostfreier Stahl 26 Lager 13 End-Riemenscheibe Aluminiumlegierung 27 Spannungsjustierschraube 14 Motor-Riemenscheibe Aluminiumlegierung 104 Aluminiumlegierung beschichtet eloxiert rostfreier Stahl NBR rostfreier Stahl Chrommolybdänstahl chromatiert Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Abmessungen: Riemenantrieb 170 (109) (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 52 (112) Hub 55 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) 3 ±1.5 (3) 3 75 (1.4) LECA6 LECP6 10 25 (2.2) D x 170 (=E) B Encoderkabel (ø7) M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 38 6.5 12.5 24 LEC-G (163) 48 38.5 Motorkabel (ø6) 6 17 64 45 3H9 (+0.025 0 Tiefe 3 LECPA 38 3.5 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) Riemenspannungs-Justierschraube (M3: Schlüsselweite 2.5) 102 50 ø3H9 ( ) Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 LECP1 58 +0.025 0 ) (1.4) [mm] n D E 552 652 752 852 952 1052 1152 1252 1352 1452 1552 1652 1752 1852 1952 2052 2152 2252 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 467 567 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667 1767 1867 1967 2067 2167 6 8 8 10 10 12 14 14 16 16 18 20 20 22 22 24 24 26 2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 9 10 10 11 11 12 340 510 510 680 680 850 1020 1020 1190 1190 1360 1530 1530 1700 1700 1870 1870 2040 Encoderkabel (ø7) Motorkabel (ø6) LEFB B Motorbremsenkabel (ø4.5) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. 105 LECS A Produktspezifische Sicherheitshinweise L (201) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 AC-Servomotor (2.2) (75) LEFS Motoroption: mit Motorbremse Abmessungen LEFB ) Servomotor / Schrittmotor 3H9 (+0.025 0 Tiefe 3 48 4 n x ø4.5 LEFS LEFB25/Montage am Motor oben Serie LEFB Abmessungen: Riemenantrieb LEFB25U/Montage am Motor unten 3H9 (+0.025 0 Tiefe 3 ) 48 4 n x ø4.5 170 D x 170 (=E) B 10 25 (L ) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) (109) (112) 52 75 Spannungsjustierschraube (M3: Schlüsselweite 2.5) (1.4) 55 Hub 58 3 ±1.5 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 38 (117) Encoderkabel (ø7) 6.5 12.5 (162.5) 24 38.5 48 (3) 3 6 17 64 45 38 3.5 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 102 50 ø3H9 (+0.025 ) 0 Tiefe 3 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8.5 (2.2) Motorkabel (ø6) 3H9 (+0.025 0 Tiefe 3 ) Motoroption: mit Motorbremse 75 (1.4) Motorbremsenkabel (ø4.5) 106 A B n D E 552 652 752 852 952 1052 1152 1252 1352 1452 1552 1652 1752 1852 1952 2052 2152 2252 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 467 567 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667 1767 1867 1967 2067 2167 6 8 8 10 10 12 14 14 16 16 18 20 20 22 22 24 24 26 2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 9 10 10 11 11 12 340 510 510 680 680 850 1020 1020 1190 1190 1360 1530 1530 1700 1700 1870 1870 2040 Encoderkabel (ø7) Motorkabel (ø6) (200.5) L (2.2) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 [mm] (155) Abmessungen Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Abmessungen: Riemenantrieb 6 60 200 (62) ( L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 62 (65) Hub 65 (3) 96 3 ±1.5 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) (1.4) LECA6 LECP6 64 5 (2.2) (5) 15 Encoderkabel (ø7) (188.5) 60 48 30 55 46.8 Motorkabel (ø6) LEC-G D x 200 (=E) B LEFB ) Servomotor / Schrittmotor 5H9 (+0.030 0 Tiefe 5 n x ø5.5 LEFS LEFB32/Montage am Motor oben LECP1 70 Spannungsjustierschraube (M4: Schlüsselweite 7) ø5H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.5 70 8 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 5H9 (+0.030 0 Tiefe 5 ) LEFS 5.5 6 44 LECPA 42 60 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 122 Motoroption: mit Motorbremse (1.4) [mm] B n D E 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490 1590 1690 1790 1890 1990 2090 2190 2290 2790 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 2506 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2630 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 28 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 13 400 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1200 1400 1400 1600 1600 1800 1800 2000 2000 2600 Encoderkabel (ø7) Motorkabel (ø6) Motorbremsenkabel (ø4.5) LEFB A Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein. (empfohlene Höhe: 5 mm) Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. 107 LECS L (215.5) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 Produktspezifische Sicherheitshinweise Abmessungen AC-Servomotor (2.2) 96 Serie LEFB Abmessungen: Bandantrieb LEFB32U/Montage am Motor unten 5H9 (+0.030 0 Tiefe 5 ) 60 6 n x ø5.5 200 D x 200 (=E) B 64 (62) (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 62 (65) Hub 65 (3) 96 (1.4) 3 ±1.5 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) 70 48 (130.5) (188) 30 55 46.8 5 60 (5) 15 Encoderkabel (ø7) ø5H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 5 4 x M6 x 1 Gewindetiefe 9.5 122 Spannungsjustierschraube (M4: Schlüsselweite 7) 70 42 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 5.5 6 44 60 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) (2.2) Motorkabel (ø6) 8 5H9 (+0.030 0 Tiefe 5 ) Motoroption: mit Motorbremse 96 Abmessungen 108 B n D E 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490 1590 1690 1790 1890 1990 2090 2190 2290 2790 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 2506 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2630 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 28 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 13 400 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1200 1400 1400 1600 1600 1800 1800 2000 2000 2600 Motorbremsenkabel (ø4.5) Encoderkabel (ø7) Motorkabel (ø6) (2.2) A (215) [mm] L (157.5) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 (1.4) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein. (empfohlene Höhe: 5 mm) Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Serie LEFB Modellauswahl Elektrischer Antrieb/Mit Kugelumlaufführung Riemenantrieb Abmessungen: Riemenantrieb 200 D x 200 (=E) B 66 (86) ( L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) 86 (89) Hub 89 97.5 (1.4) 3 ±1.5 Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) Motorkabel (ø6) Spannungsjustierschraube (M5: Schlüsselweite 8) ø6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 7 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 90 170 106 Encoderkabel (ø7) LECPA 60 Motorkabel (ø6) 7 7 74 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 58 Encoderkabel (ø7) LECP1 31 LEC-G 61 60.5 53.8 68 (214) LECA6 LECP6 (3) 5 (3.1) (6) 60 LEFB 76 7 ) Servomotor / Schrittmotor 6H9 (+0.030 0 Tiefe 6 n x ø6.6 LEFS LEFB40/Montage am Motor oben ) Motoroption: mit Motorbremse 97 B n D E 641.5 741.5 841.5 941.5 1041.5 1141.5 1241.5 1341.5 1441.5 1541.5 1641.5 1741.5 1841.5 1941.5 2041.5 2141.5 2241.5 2341.5 2841.5 3341.5 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 2506 3006 478 578 678 778 878 978 1078 1178 1278 1378 1478 1578 1678 1778 1878 1978 2078 2178 2678 3178 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 28 32 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 13 15 400 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1200 1400 1400 1600 1600 1800 1800 2000 2000 2600 3000 Motorbremsenkabel (ø4.5) Encoderkabel (ø7) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. 109 LEFB A LECS [mm] L (243) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000 Produktspezifische Sicherheitshinweise Abmessungen (1.4) AC-Servomotor Motorkabel (ø6) LEFS 6H9 (+0.030 0 Tiefe 7 (3.1) 8 M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) Serie LEFB Abmessungen: Riemenantrieb LEFB40U/Montage am Motor unten 6H9 (+0.030 0 Tiefe 6 ) 76 7 n x ø6.6 200 D x 200 (=E) B (6) 66 60 (L) A (Schlitten-Verfahrweg) Anm. 2) (86) 86 Hub Z-Phasen-Erfassungsposition des Encoders Anm. 3) (89) 97.5 (1.4) 90 89 3 ±1.5 61 (3.1) (148) (213.5) 53.8 68 31 60.5 (3) 5 Encoderkabel (ø7) ø6H9 (+0.030 ) 0 Tiefe 7 4 x M8 x 1.25 Gewindetiefe 13 170 Spannungsjustierschraube (M5: Schlüsselweite 8) 106 60 8 6H9 (+0.030 0 Tiefe 7 ) Motoroption: mit Motorbremse Motorbremsenkabel (ø4.5) Abmessungen 110 (1.4) A B n D E 641.5 741.5 841.5 941.5 1041.5 1141.5 1241.5 1341.5 1441.5 1541.5 1641.5 1741.5 1841.5 1941.5 2041.5 2141.5 2241.5 2341.5 2841.5 3341.5 306 406 506 606 706 806 906 1006 1106 1206 1306 1406 1506 1606 1706 1806 1906 2006 2506 3006 478 578 678 778 878 978 1078 1178 1278 1378 1478 1578 1678 1778 1878 1978 2078 2178 2678 3178 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 28 32 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 13 15 400 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1200 1400 1400 1600 1600 1800 1800 2000 2000 2600 3000 Encoderkabel (ø7) Motorkabel (ø6) (242.5) [mm] L (177) Hub 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000 97 (3.1) M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 (Masseanschluss) 7 7 74 Bezugsebene für Gehäusemontage Anm. 1) 58 Motorkabel (ø6) Anm. 1) Wenn Sie den elektrischen Antrieb unter Verwendung der Bezugsebene für Gehäusemontage montieren, stellen Sie die Höhe der gegenüberliegenden Fläche bzw. des Pins aufgrund der R-Anfräsung auf min. 3 mm ein (empfohlene Höhe: 5 mm). Anm. 2) Abstand, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert. Anm. 3) Die erste Erfassungsposition der Z-Phase ausgehend vom Hubende der Motorseite. Inkremental-Encoder Absolut-Encoder LECSA Serie LECSB Ausführung SSCNET III Absolut-Encoder Absolut-Encoder LECSC Serie LECSS Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie LECS LEFB AC-Servomotor LEFS CC-Link-Ausführung LECPA LECP1 Serie LEC-G LECA6 LECP6 LEFB Impulseingang-Ausführung Servomotor / Schrittmotor (Impulseingang-Ausführung Positionierausführung) LEFS Modellauswahl AC-Servomotor-Endstufe Serie LECS 111 Endstufe für AC-Servomotor Inkremental-Ausführung Serie LECS Serie Spannungsversorgung 100 bis 120 VAC 200 bis 230 VAC Motorleistung 100/200/400 W LECSA (Impulseingang-Ausführung/Positionierausführung) Positionierung auf bis zu 7 Punkten nach Punkte-Tabelle Eingangsart: Impulseingang Steuerungs-Encoder: Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U) Paralleleingang: 6 Eingänge Ausgang: 4 Ausgänge Serie LECSB (Impulseingang-Ausführung) Eingangsart: Impulseingang Steuerungs-Encoder: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) Paralleleingang: 10 Eingänge Ausgang: 6 Ausgänge Absolut-Ausführung Serie LECSC (CC-Link-Ausführung) Einstellung der Positionierdaten/Geschwindigkeitsdaten und Betriebs-Start/Stopp Positionierung anhand von bis 255 Punkte-Tabellen (bei Belegung von 2 Stationen) Bis zu 32 Endstufen können angeschlossen werden (bei Belegung von 2 Stationen) (mit CC-Link-Kommunikation) Kompatibles Feldbusprotokoll: CC-Link (Ver. 1.10, max. Kommunikationsgeschwindigkeit: 10 Mbps) Steuerungs-Encoder: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) Serie LECSS (Ausführung SSCNET III) Kompatibel mit dem Servosystem von Mitsubishi Electric Vereinfachte Verdrahtung und SSCNET III-Glasfaserkabel für einfaches Anschließen Das SSCNET III-Glasfaserkabel bietet eine verbesserte Festigkeit gegenüber elektromagnetischen Störsignalen Bis zu 16 Endstufen können an die SSCNET III-Kommunikation angeschlossen werden Kompatibles Feldbusprotokoll: SSCNET III (optische Hochgeschwindigkeits-Kommunikation, max. bidirektionale Kommunikationsgeschwindigkeit: 100 Mbps) Steuerungs-Encoder: Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) 112 Endstufe für AC-Servomotor (Impulseingang-Ausführung/Positionierausführung) Absolut-Ausführung (CC-Link-Ausführung) (Ausführung SSCNET III) Servomotor / Schrittmotor (Impulseingang-Ausführung) Bestellschlüssel LECS A 1 Endstufe S1 Endstufenausführung LECSA Impulseingang-Ausführung/Positionierausführung A (für Inkremental-Encoder) Impulseingang-Ausführung (für Absolut-Encoder) S Ausführung SSCNET III (für Absolut-Encoder) LECS LE LECSS CSS CS S kompatible Motorausführung Symbol S1 S3 S4 S5 S7 S8 Spannungsversorgung 1 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz 2 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Ausführung AC-Servomotor (S2) AC-Servomotor (S3) AC-Servomotor (S4)∗ AC-Servomotor (S6) AC-Servomotor (S7) AC-Servomotor (S8)∗ Leistung 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W Encoder LECA6 LECP6 C CC-Link-Ausführung (für Absolut-Encoder) LECS LE LECSC CSC C inkremental absolut LEC-G B LECSB ∗ Nur verfügbar für Spannungsversorgung “200 bis 230 VAC”. Abmessungen LECSA 2 x ø6 Befestigungsbohrung 50 CNP2 CNP2 120 CNP1 130 CNP1 CN1 CN1 CN3 CN3 5 6 6 Steckerbezeichnung LECSB CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 40 ø6 Montagebohrung (Stärke der Auflagefläche 4) 6 6 CN5 CN6 CNP1 Beschreibung E/A-Signalstecker Encoderanschluss USB-Kommunikationsstecker Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik LEFB 5.5 AC-Servomotor 5 6 LEFS CN2 CN2 135 (für LECSB-S5, S7) 170 (für LECSB-S8) LECPA 40 120 130 2 x ø6 Montagebohrung (Stärke der Auflagefläche 5) LECP1 LECSA-S4 135 LEFB RoHS LECSA Serie LECSB/LECSC/LECSS Serie LEFS Modellauswahl Inkremental-Ausführung CNP3 CN2 6 CN4 1 Batterie inbegriffen Batterie Beschreibung E/A-Signalstecker Encoderanschluss RS-422-Kommunikationsstecker Batteriestecker USB-Kommunikationsstecker analoger Monitorstecker Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik Spannungsversorgungsstecker Servomotor (14) 6 ∗1 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 113 Produktspezifische Sicherheitshinweise 168 CN1 161 156 Steckerbezeichnung CNP2 LECS CN3 Serie LECS Abmessungen LECSC 40 6 135 (für LECSC-S5, S7) 170 (für LECSC-S8) 2 x ø6 (Stärke der Auflagefläche 4) CN5 CNP1 156 168 CN3 CN1 CNP2 CNP3 CN6 6 CN2 CN4 Batterie∗ 6 Steckerbezeichnung CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Beschreibung CC-Link-Stecker Encoderanschluss RS-422-Kommunikationsstecker Batteriestecker USB-Kommunikationsstecker E/A-Signalstecker Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik Spannungsversorgungsstecker Servomotor Batterie inbegriffen LECSS 40 6 135 (für LECSS-S5, S7) 170 (für LECSC-S8) 2 x ø6 (Stärke der Auflagefläche 4) CN5 CNP1 Steckerbezeichnung CN1A Beschreibung Frontachsen-Stecker für SSCNET III-Glasfaserkabel CN1B Hinterachsen-Stecker für SSCNET III-Glasfaserkabel CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 Encoderanschluss E/A-Signalstecker Batteriestecker USB-Kommunikationsstecker Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik Spannungsversorgungsstecker Servomotor CN3 156 168 CNP2 CNP3 CN1A CN1B CN2 6 CN4 6 Batterie inbegriffen 114 Batterie∗ LECS Modellauswahl Endstufe für AC-Servomotor Serie Technische Daten LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 100 200 100 200 400 Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 p/rev) kompatibler Encoder LEC-G LECA6 LECP6 einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) Spannung [V] HauptSpannungs- zulässiger Spannungsbereich [V] einphasig 170 bis 253 VAC einphasig 85 bis 132 VAC versorgung 4.5 Nennspannung [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 24 VDC Steuerungs- Steuerungs-Spannungsversorgung [V] Spannungs- zulässiger Spannungsbereich für Steuerungs-Spannungsversorgung [V] 21.6 bis 26.4 VDC versorgung Nennspannung [A] 0.5 Paralleleingang 6 Eingänge Parallelausgang 4 Ausgänge max. Eingangspulsfrequenz [pps] 1 M (bei Differential-Receiver), 200 k (bei offenem Kollektor) Einstellbereich für den Abschluss der Positionierung [Impuls] 0 bis ± 65.535 (Impulsbefehleinheit) Fehler übermäßig ± 3 Umdrehungen Funktion Drehmomentgrenze Parametereinstellung Kommunikation USB-Kommunikation Betriebstemperaturbereich [°C] 0 bis 55 (kein Gefrieren) Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation) Lagertemperaturbereich [°C] –20 bis 65 (kein Gefrieren) Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH] max. 90 (keine Kondensation) Isolationswiderstand [M ] zwischen Gehäuse und Messerde: 10 (500 V DC) 700 Gewicht [g] 600 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 100 200 100 200 400 LECP1 Serie LECSB kompatibler Encoder Spannung [V] HauptSpannungsversorgung zulässige Spannungsschwankung [V] einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 85 bis 132 VAC dreiphasig 170 bis 253 VAC einphasig 170 bis 253 VAC Nennstrom [A] Steuerungs- Steuerungs-Spannungsversorgung [V] Spannungs- zulässige Spannungsschwankung [V] versorgung Nennstrom [A] Paralleleingang Parallelausgang max. Eingangspulsfrequenz [pps] Bereichseinstellung In-Position [Impuls] Fehler übermäßig Funktion Drehmomentgrenze Einstellkommunikation Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Lagertemperaturbereich [°C] Lagerluftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [MΩ] Gewicht [g] 3.0 5.0 einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) einphasig 85 bis 132 VAC 0.4 LECPA Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) LEFB AC-Servomotor LEFS 1.5 2.6 0.9 einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 170 bis 253 VAC 0.2 10 Eingänge 6 Ausgänge 1 M (bei Differential-Receiver), 200 k (bei offenem Kollektor) 0 bis ±10.000 (Impulsbefehleinheit) (3 Umdrehungen Parameter-Einstellung oder externe Analogeingangs-Einstellung (0 bis 10 VDC) USB-Kommunikation, RS422-Kommunikation∗1 0 bis 55 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) -20 bis 65 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse und Messerde: 10 (500 V DC) 800 1000 LECS Modell kompatible Motorleistung [W] LEFB LECSA1-S1 Servomotor / Schrittmotor Modell kompatible Motorleistung [W] LEFS Serie LECSA Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 USB-Kommunikation und RS422-Kommunikation sind nicht gleichzeitig möglich. 115 Serie LECS Technische Daten Serie LECSC Modell kompatible Motorleistung [W] LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 100 200 100 200 400 Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) kompatibler Encoder einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) Spannung [V] HauptSpannungsversorgung zulässige Spannungsschwankung [V] Nennstrom [A] Steuerungs- Steuerungs-Spannungsversorgung [V] Spannungsversorgung zulässige Spannungsschwankung [V] Nennstrom [A] kompatibles Feldbusprotokoll (Version) Anschlusskabel Remote-Station-Nr. Kommunikationsgeschwindigkeit Technische max. Gesamt-Kabellänge [m] Kabellänge Daten Kabellänge zwischen Stationen [m] Kommunikation E/A-Belegungsbereich (Eingänge/Ausgänge) Anzahl der Endstufen, die angeschlossen werden können Remote-Register-Eingang Befehlsmethode einphasig 85 bis 132 VAC 3.0 5.0 dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) dreiphasig 170 bis 253 VAC, einphasig 170 bis 253 VAC 0.9 1.5 2.6 einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 85 bis 132 VAC einphasig 170 bis 253 VAC 0.4 0.2 CC-Link-Kommunikation (Ver. 1.10) CC-Link Ver. 1.10-kompatibles Kabel (abgeschirmtes, verdrilltes, 3-adriges Kabelpaar) ∗1 1 bis 64 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M 1200 900 400 160 100 min. 0.2 1 Station belegt (Remote-E/A 32 Positionen/32 Positionen)/(Remote-Register 4 Wort/4 Wort) 2 Stationen belegt (Remote-E/A 64 Positionen/64 Positionen)/(Remote-Register 8 Wort/8 Wort) Bis zu 42 (wenn die Endstufe 1 Station belegt), bis zu 32 (wenn die Endstufe 2 Stationen belegt), wenn nur Remotesystem-Stationen vorhanden sind. erhältlich mit CC-Link-Kommunikation (2 Stationen belegt) Punkte-Tabelle-Nr. Eingang erhältlich mit CC-Link-Kommunikation, RS-422-Kommunikation CC-Link-Kommunikation (1 Station belegt): 31 Positionen CC-Link-Kommunikation (2 Stationen belegt): 255 Positionen RS-422-Kommunikation: 255 Positionen Impulszähler-Positioniereingang erhältlich mit CC-Link-Kommunikation CC-Link-Kommunikation (1 Station belegt): 31 Positionen CC-Link-Kommunikation (2 Stationen belegt): 255 Positionen USB-Kommunikation, RS422-Kommunikation ∗2 0 bis 55 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) -20 bis 65 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse und Messerde: 10 (500 V DC) 800 Einstellkommunikation Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Lagertemperaturbereich [°C] Lagerluftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [M1] Gewicht [g] 1000 1 Wenn das System Kabel enthält, die sowohl mit CC-Link Ver. 1.00 als auch Ver. 1.10 kompatibel sind, gelten die Spezifikationen der Ver. 1.00 für die Kabelverlängerungen und die Kabellänge zwischen den Stationen. 2 USB-Kommunikation und RS-422-Kommunikation sind nicht gleichzeitig möglich. Serie LECSS Modell kompatible Motorleistung [W] LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 100 200 100 200 400 Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U) kompatibler Encoder HauptSpannungsversorgung Spannung [V] SteuerungsSpannungsversorgung Steuerungs-Spannungsversorgung [V] zulässige Spannungsschwankung [V] Nennstrom [A] zulässige Spannungsschwankung [V] Nennstrom [A] kompatibles Feldbusprotokoll Einstellkommunikation Betriebstemperaturbereich [°C] Luftfeuchtigkeit [%RH] Lagertemperaturbereich [°C] Lagerluftfeuchtigkeit [%RH] Isolationswiderstand [M1] Gewicht [g] 116 einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) einphasig 85 bis 132 VAC 3.0 5.0 einphasig 100 bis 120 VAC (50/60 Hz) dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) dreiphasig 170 bis 253 VAC, einphasig 170 bis 253 VAC 1.5 2.6 0.9 einphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) einphasig 85 bis 132 VAC einphasig 170 bis 253 VAC 0.4 0.2 SSCNET III (optische Hochgeschwindigkeits-Kommunikation) USB-Kommunikation 0 bis 55 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) -20 bis 65 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) zwischen Gehäuse und Messerde: 10 (500 V DC) 800 1000 LECS Modellauswahl Endstufe für AC-Servomotor Serie Verdrahtungsbeispiel Spannungsversorgung: LECSA NFB MC externer Bremswiderstand U P V V C W W Motor M LEFS CNP1 L1 eingebauter Bremswiderstand L2 U LEFB Hauptschaltkreis-Spannungsversorgung einphasig 200 bis 230 VAC oder einphasig 100 bis 120 VAC Servomotor / Schrittmotor LECSA- CNP2 Schutzschalter externer Bremswiderstand C U V W Klemme für den Anschluss des externen Bremswiderstandes LECSA-S1: kein Anschluss erforderlich LECSA-S3, S4: Zum Zeitpunkt der Lieferung angeschlossen. Ist für die "Modellauswahl" die externe Bremswiderstands-Option erforderlich, an diese Klemme anschließen. P Anschlussbezeichnung L2 C U V Servomotorleistung (U) Servomotorleistung (V) Anschluss an Motorkabel (U, V, W) Servomotorleistung (W) Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik: CNP2 LECP1 L1 W LEFS P Die Spannungsversorgung des Haupt-Schaltkreises anschließen. LECSA1: einphasig 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz LECSA2: einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Zubehör 24V Funktion Details Regelelektronik24 V-Seite der Spannungsversorgung der Regelelektronik Spannungsversorgung (24 VDC) (24 VDC), die die Endstufe versorgt. 0V RegelelektronikSpannungsversorgung (0 VDC) 24V 0V 0 V-Seite der Spannungsversorgung der Regelelektronik (24 VDC), die die Endstufe versorgt. LEFB L2 HauptschaltkreisSpannungsversorgung LECPA L1 Details Muss über die Erdungsklemme des Servomotors und die Schutzerdung (PE) der Schalttafel geerdet werden. AC-Servomotor Schutzerde (PE) Zubehör LECS Funktion 0V Produktspezifische Sicherheitshinweise Anschlussbezeichnung Encoder LEC-G Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis: CNP1 CN2 LECA6 LECP6 +24V Spannungsversorgung Regelelektronik 24 VDC 117 Serie LECS Verdrahtungsbeispiel Spannungsversorgung: LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- NFB CNP1 L1 MC einphasig 100 bis 120 VAC CNP3 offen U U L2 V V N W W Motor M P1 PE P2 CNP2 P externer Bremswiderstand C D LECSB2- LECSC2- LECSS2- L21 für einphasig 200 VAC NFB Encoder CN2 L11 für dreiphasig 200 VAC MC einphasig 200 bis 230 VAC CNP1 L1 NFB CNP3 L2 U L3 V V N W W U Motor CNP1 L1 MC dreiphasig 200 bis 230 VAC M P1 P2 U U L3 V V N(–) W W Motor M P1 PE P2 CNP2 PE CNP2 P externer Bremswiderstand CNP3 L2 P(+) externer Bremswiderstand C C D D L11 CN2 Encoder L11 L21 CN2 Encoder L21 Anm.) Bei einphasig, 200 bis 230 VAC, muss die Spannungsversorgung an die Klemmen L1 und L2 angeschlossen werden. Ohne Anschluss bleibt die Klemme L3. Spannungsversorgungsstecker Hauptschaltkreis: CNP1 Anschlussbezeichnung L1 L2 L3 N P1 P2 Funktion Details Die Spannungsversorgung des Haupt-Schaltkreises anschließen. HauptschaltkreisLECSB1/LECSC1/LECSS1: einphasig 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L1, L2 Spannungsversorgung LECSB2/LECSC2/LECSS2: einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L1, L2 dreiphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L1, L2, L3 nicht anschließen Zubehör L3 N P2 Details Anschluss zwischen P und D. (Zum Zeitpunkt der Lieferung angeschlossen.) Ist für die "Modellauswahl" die externe Bremswiderstands-Option erforderlich, an diese Klemme anschließen. Die Spannungsversorgung der Regelelektronik anschließen. SpannungsLECSB1/LECSC1/LECSS1: einphasig 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L11, L21 versorgung LECSB2/LECSC2/LECSS2: einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L11, L21 Regelelektronik dreiphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz Anschlussklemme: L11, L21 Motorstecker: CNP3 Zubehör Anschlussbezeichnung Funktion Details Servomotorleistung (U) U Servomotorleistung (V) Anschluss an Motorkabel (U, V, W) V Servomotorleistung (W) W 118 L2 P1 Anschlussbezeichnung Funktion P externer C Bremswiderstand D L21 L1 Anschluss zwischen P1 und P2. (Zum Zeitpunkt der Lieferung angeschlossen.) Spannungsversorgungsstecker Regelelektronik: CNP2 L11 Zubehör P C D L11 L21 U V W LECSB Beispiel Vorderansicht LECS Servomotor / Schrittmotor Dieses Verdrahtungsbeispiel zeigt den Anschluss mit einer SPS (FX3U-MT/ES) hergestellt von Mitsubishi Electric bei Verwendung im Modus für Positioniersteuerung. Siehe Bedienungsanleitung der Serie LECSA und die Bedienungsanleitung Ihrer SPS und Positioniereinheit, bevor Sie sie an eine andere SPS oder Positioniereinheit anschließen. max. 2 m Anm. 5) SPS FX3U-MT/ES (Hersteller: Mitsubishi Electric) S/S LECSA 0V L s Anm. 4) Anm. 4) CN1 CN1 DICOM 1 9 ALM RA1 Fehler Anm. 3) OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 PP 23 elektromagnetisches Bremsverriegelungssystem NP 25 CR 5 Anm. 2) 24 VDC N Y000 S/S LECA6 LECP6 Spannungsversorgung Folgesteuerung COM1 max. 10 m Y004 COM2 X INP 10 15 LA 16 LAR 17 LB 18 LBR 19 LZ LZR Z-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) Steuerung gemeinsam 11 14 LG OP 21 Platte SD CNP1 PE Anm. 1) 14 Platte LECPA RD X LG B-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) 20 X SD A-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) LECP1 Y010 COM3 LEC-G 24V Anm. 4) 8 Servo ON SON 4 Reset RES 3 Hubende Vorwärtsdrehung LSP 6 Hubende Rückwärtsdrehung LSN 7 AC-Servomotor EM1 LEFS CN1 Not Stopp LEFB Verdrahtungsbeispiel Steuerungssignal: LECSA (NPN-Darstellung) LEFS Modellauswahl Endstufe für AC-Servomotor Serie 119 Produktspezifische Sicherheitshinweise Anm. 1) Um Stromschläge zu vermeiden, schließen Sie die Schutzerde-Klemme (PE) des Spannungsversorgungssteckers (CNP1), des Endstufen-Schaltkreises an die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel an. Anm. 2) Bei Schnittstellenverwendung 24 VDC ±10%, 200 mA über eine externe Quelle zuführen. 200 mA ist der Wert, wenn alle E/A-Befehlssignale verwendet werden und die Reduzierung der Anzahl der Eingänge/Ausgänge die Stromkapazität verringern. Siehe "Bedienungsanleitung" für den für die Schnittstelle erforderlichen Strom. Anm. 3) Der Fehler (ALM) ist unter normalen Bedingungen eingeschaltet (ON). Wenn er ausgeschaltet ist (OFF) (Alarm wird ausgelöst), das Signal der Folgesteuerungsanlage mithilfe des Folgesteuerungsprogramms stoppen. Anm. 4) Die Signale mit demselben Namen sind in der Endstufe angeschlossen. Anm. 5) Für den Befehlsimpulseingang mit offenem Kollektor. Bei Verwendung einer Positioniereinheit mit Differenzleitungsendstufe ist der Wert max. 10 m. LECS LEFB max. 10 m Serie LECS Verdrahtungsbeispiel Steuerungssignal: LECSB (NPN-Darstellung) Dieses Verdrahtungsbeispiel zeigt einen Anschluss mit einer Positioniereinheit (QD75D), hergestellt von Mitsubishi Electric bei Verwendung im Modus für Positioniersteuerung. Siehe Bedienungsanleitung der Serie LECSB und jegliche technische Literatur oder Bedienungsanleitung Ihrer SPS und Positioniereinheit, bevor Sie sie an eine andere SPS oder Positioniereinheit anschließen. LECSB Positioniereinheit QD75D (Hersteller: Mitsubishi Electric) 24 VDC Anm. 2) Anm. 4) CN1 Anm. 4) CN1 21 DICOM DICOM 20 48 ALM RA1 23 ZSP RA2 25 TLC RA3 24 INP RA4 CLEARCOM 14 DOCOM 46 CLEAR 13 CR 41 RDYCOM 12 READY 11 RD 49 PULSE F+ 15 PP 10 Fehler Anm. 3) Nulldrehzahl-Erfassung Drehmomentgrenze Abschluss der Positionierung PULSE F– 16 PG 11 PULSE R+ 17 NP 35 S/S R– PULSE 18 NEIN 36 4 LA PG0 9 LZ 8 5 LAR PG0 COM 10 LZR 9 6 LB LG 3 7 LBR SD Platte 34 LG Steuerung gemeinsam 33 OP 1 P15R Z-Phasen-Impulsencoder (offener Kollektor) Platte SD max. 10 m Anm. 5) max. 10 m max. 10 m A-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) B-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) Steuerung gemeinsam max. 2 m Anm. 4) CN1 Not-Ausschaltung EMG 42 Servo ON SON 15 Reset RES 19 Proportionssteuerung PC 17 Grenze externes Drehmoment TL 18 1 LG LSP 43 2 MO2 LSN 44 DOCOM 47 Hubende Vorwärtsdrehung Hubende Rückwärtsdrehung Einstellen oberer Grenzwert Analogdrehmomentgrenze +10 V/max. Drehmoment P15R 1 TLA 27 LG 28 SD Platte Anm. 4) CN6 3 MO1 (10 VDC (10 VDC analoger Monitor 1 analoger Monitor 2 max. 2 m max. 2 m PE Anm. 1) Anm. 1) Um Stromschläge zu vermeiden, schließen Sie die Schutzerde-Klemme (PE) der Endstufe an die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel an. Anm. 2) Bei Schnittstellenverwendung 24 VDC ±10% 300 mA über eine externe Quelle zuführen. Anm. 3) Der Fehler (ALM) ist unter normalen Bedingungen eingeschaltet (ON). Wenn er ausgeschaltet ist (OFF) (Alarm wird ausgelöst), das Signal der Folgesteuerungsanlage mithilfe des Folgesteuerungsprogramms stoppen. Anm. 4) Die Signale mit demselben Namen sind in der Endstufe angeschlossen. Anm. 5) Für den Befehlsimpulseingang mit Differenzleitungsendstufe. Mit offenem Kollektor beträgt der Wert max. 2 m. 120 LECS CN6 + CN6 14 RD RA1 Bereit 15 ALM RA2 Fehler Anm. 3) 16 ZP RA3 Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen DICOM 5 DOCOM 17 Not-Ausschaltung EMG 1 Näherungsschalter DOG 2 Hubende Vorwärtsdrehung LSP 3 Hubende Rückwärtsdrehung LSN 4 max. 10 m LZ 26 LZR 11 LA 24 LAR 12 LB 25 LBR 23 LG Platte SD CN1 PE Z-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) A-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) LECA6 LECP6 max. 10 m 13 B-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) Steuerung gemeinsam LEC-G ï Anm. 1) LECP1 24 VDC Spannungsversorgung Servomotor / Schrittmotor LECSC Anm. 2) LEFB Verdrahtungsbeispiel Steuerungssignal: LECSC (NPN-Darstellung) LEFS Modellauswahl Endstufe für AC-Servomotor Serie LECPA CC-Link Produktspezifische Sicherheitshinweise LECS LEFB AC-Servomotor LEFS Anm. 1) Um Stromschläge zu vermeiden, schließen Sie die Schutzerde-Klemme (PE) der Endstufe (Markierung ) an die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel(PE) an. Anm. 2) Bei Schnittstellenverwendung 24 VDC ±10% 150 mA über eine externe Quelle zuführen. Anm. 3) Der Fehler (ALM) ist unter normalen Bedingungen eingeschaltet (ON). Wenn er ausgeschaltet ist (OFF) (Alarm wird ausgelöst), das Signal der Folgesteuerungsanlage mithilfe des Folgesteuerungsprogramms stoppen. 121 Serie LECS Verdrahtungsbeispiel Steuerungssignal: LECSS (NPN-Darstellung) max. 10 m max. 10 m LECSS Anm. 4) Anm. 4) CN3 CN3 DICOM 5 13 MBR RA1 D0COM 3 Not Stopp EM1 20 9 INP RA2 obere Hubgrenze (FLS) D11 2 15 ALM RA3 untere Hubgrenze (RLS) D12 12 10 DICOM Anm. 2) 24 VDC D13 Näherungsschalter (DOG) ServosystemController SSCNET III-Glasfaserkabel Anm. 5) (Option) CN1A CN1B elektromagnetisches Bremsverriegelungssystem Anm. 2) 19 In Position Fehler Anm. 3) 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR A-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) B-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) 8 LZ 18 LZR Z-Phasen-Impulsencoder (Differenzleitungsendstufe) 11 LG Steuerung gemeinsam 4 MO1 1 LG 14 MO2 Platte SD analoger Monitor 2 max. 2 m SW1 SW2 analoger Monitor 1 Anm. 7) 12 PE LECSS CN1A (Achse 2) SW1 CN1B SW2 Anm. 1) Anm. 6) Anm. 7) 12 SSCNET III-Glasfaserkabel Anm. 5) (Option) LECSS CN1A (Achse 3) SW1 CN1B SW2 Anm. 6) Anm. 7) 12 LECSS Abdeckung CN1A (Achse n) SW1 CN1B SW2 Anm. 8) 12 Anm. 6) Anm. 7) Anm. 1) Um Stromschläge zu vermeiden, schließen Sie die Schutzerde-Klemme (PE) der Endstufe an die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel an. Anm. 2) Bei Schnittstellenverwendung 24 VDC ±10% 150 mA über eine externe Quelle zuführen. Anm. 3) Der Fehler (ALM) ist unter normalen Bedingungen eingeschaltet (ON). Wenn er ausgeschaltet ist (OFF) (Alarm wird ausgelöst), das Signal der Folgesteuerungsanlage mithilfe des Folgesteuerungsprogramms stoppen. Anm. 4) Die Signale mit demselben Namen sind in der Endstufe angeschlossen. Anm. 5) Verwenden Sie folgende SSCNET III-Glasfaserkabel. Siehe “SSCNET III-Glasfaserkabel” auf Seite 132 für Kabelmodelle. Kabel SSCNET III-Glasfaserkabel Kabelmodell LE-CSS- Kabellänge 0.15 bis 3 m Anm. 6) Die Anschlüsse ab Achse 2 werden ausgelassen. Anm. 7) Bis zu 16 Achsen können angeschlossen werden. Anm. 8) Verschließen Sie nicht verwendete CN1A/CN1B mit einer Abdeckung. 122 LECS Modellauswahl Endstufe für AC-Servomotor Serie Optionen Steckerrichtung Motorausführung S AC-Servomotor A Kabelausführung Standardkabel S Robotic-Kabel R Gegen-Achsenseite B LECA6 LECP6 Kabellänge (L) [m] 2 2 5 5 10 A (13.7) LE-CSM-: Motorkabel LE CSS 1 (11.8) Motorausführung S AC-Servomotor L Kabelbeschreibung S SSCNET III-Glasfaserkabel (13) 18.8 LE-CSE-: Encoderkabel L 37.4 externer Bremswiderstand (LECS gemeinsam) LEC MR RB 15 Endstufen-Ausführung ø6 Montagebohrung 5 ∗ LE-CSNA: 10126-3000EL (Stecker)/10326-3210-0000 (Gehäuseset) hergestellt von 3M oder entsprechendes Modell. LE-CSNB: 10150-3000PE (Stecker)/10350-52F0-008 (Gehäuseset) hergestellt von 3M oder entsprechendes Modell. LE-CSNS: 10120-3000PE (Stecker)/10320-52F0-008 (Gehäuseset) hergestellt von 3M oder entsprechendes Modell. Abmessungen [mm] Modell LA LEC-MR-RB-032 30 40 LEC-MR-RB-12 6 LD LC LB LB LC LD 119 169 99 149 1.6 2 LECS (20) Produktspezifische Sicherheitshinweise 39 12 33.3 37.2 39 39 156 LE-CSNS 52.4 LE-CSNB 144 LECSA, LECSC LECSB LECSS LE-CSNA (6) LA (12) LE CSN A AC-Servomotor ∗ Bestätigen Sie den zu verwendende externer Bremswiderstand in der "Modellauswahl". I/O-Stecker A B S LEFS externer Bremswiderstand 032 zulässige Regenerierungsleistung 30 W 12 zulässige Regenerierungsleistung 100 W LEFB ∗ LE-CSM-S ist MR-PWS1CBLM-A-L hergestellt von Mitsubishi Electric. LE-CSB-S ist MR-BKS1CBLM-A-L hergestellt von Mitsubishi Electric. LE-CSE-S ist MR-J3ENCBLM-A-L hergestellt von Mitsubishi Electric. LE-CSM-R ist MR-PWS1CBLM-A-H hergestellt von Mitsubishi Electric. LE-CSB-R ist MR-BKS1CBLM-A-H hergestellt von Mitsubishi Electric. LE-CSE-R ist MR-J3ENCBLM-A-H hergestellt von Mitsubishi Electric. 168 (30) ∗ LE-CSS- ist MR-J3BUSM hergestellt von Mitsubishi Electric. 6 (29.6) Kabellänge 0.15 m L 0.3 m K 0.5 m J 1m 1 3m 3 LECP1 LE-CSB-: Motorbremsenkabel LEC-G SSCNET III-Glasfaserkabel L (30) LECPA Kabelbeschreibung Motorkabel M B Motorbremsenkabel Encoderkabel E Achsenseite LEFB S 5 A Servomotor / Schrittmotor LE CS M LEFS Motorkabel, Motorbremsenkabel, Encoderkabel (LECS gemeinsam) ∗ MR-RB- hergestellt von Mitsubishi Electric. 123 Serie LECS Optionen USB-Kabel PC LECSA LECSB LECSC LECSS Einstellsoftware (MR ConfiguratorTM) Endstufen Einstellsoftware (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS gemeinsam) LEC MR SETUP221 E Anzeigesprache — E japanische Version englische Version ∗ MRZJW3-SETUP221 hergestellt von Mitsubishi Electric. Informationen zur Betriebsumgebung und Aktualisierungen finden Sie auf der Webseite von Mitsubishi Electric. MR ConfiguratorTM ist eine registrierte Handelsmarke von Mitsubishi Electric. Einstellung, Motoranzeige, Diagnose, Parameter lesen/schreiben und Testbetrieb können über einen PC erfolgen. Kompatibler PC Verwenden Sie bei Verwendung der Einstellsoftware (MR ConfiguratorTM) einen PC, der mit IBM PC/AT kompatibel ist und die folgenden Betriebsbedingungen erfüllt. Systemvoraussetzungen Hardware Einstellsoftware (MR ConfiguratorTM) Gerät OS Anm. 1) Anm. 2) Anm. 3) PC LEC-MR-SETUP221 Windows® 98, Windows® Me, Windows® 2000 Professional, Windows® XP Professional / Home Edition, Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise Windows® 7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise freier Festplattenspeicher Kommunikationsschnittstelle min. 130 MB USB-Anschluss verwenden Anzeige Auflösung min. 1024 x 768, muss über eine High-Colour-Anzeige verfügen (16 bit), zum Anschließen an den o.g. PC Tastatur zum Anschließen an den o.g. PC Maus zum Anschließen an den o.g. PC Drucker zum Anschließen an den o.g. PC USB-Kabel LEC-MR-J3USB Anm. 4, 5) Anm. 1) Vor der Verwendung eines PCs für die Einstellung der LECSA-Punkte-Tabellenmethode/Programmiermethode oder des LECS-Punkte-Tabelle-Nr.-Eingangs aktualisieren Sie Ihre Ausrüstung auf Version C5 (japanische Version) /Version C4 (englische Version). Informationen zu Aktualisierungen finden Sie auf der Webseite von Mitsubishi Electric. Anm. 2) Windows®, Windows Vista®, Windows® 7 sind registrierte Handelsmarken der Microsoft Corporation in den USA und/oder weiteren Ländern. Anm. 3) Der korrekte Betrieb der Software ist davon abhängig, welchen PC Sie verwenden. Anm. 4) Nicht kompatibel mit 64-bit Windows® XP, 64-bit Windows Vista®, und 64-bit Windows® 7 Anm. 5) Bestellen Sie das USB-Kabel separat. USB-Kabel (3 m) LEC MR J3USB ∗ MR-J3USB hergestellt von Mitsubishi Electric. Kabel für den Anschluss des PC und der Endstufe bei Verwendung der Einstellsoftware (MR-KonfiguratorTM). Kein anderes Kabel als dieses verwenden. 124 Batterie (nur für LECSB, LECSC oder LECSS) LEC MR J3BAT ∗ MR-J3BAT hergestellt von Mitsubishi Electric. Batterie zum Austauschen. Die absoluten Positionsdaten werden aufrechterhalten, indem die Batterie an der Endstufe installiert wird. LECS Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 Handhabung Warnung Andernfalls kann es zu einem Produktausfall oder Funktionsstörungen kommen. 12. Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen brennbare, explosionsfähige oder ätzende Gase, Flüssigkeiten oder sonstige Substanzen vorhanden sind. Andernfalls kann es zu einem Produktausfall der Endstufe oder der Peripheriegeräte kommen. 14. Die Produkte nicht in Umgebungen mit extremen Temperaturschwankungen verwenden. Andernfalls kann es zu einem Produktausfall der Endstufe oder der Peripheriegeräte kommen. 15. Die Produkte nicht in Umgebungen einsetzen, in denen Spannungsspitzen auftreten. Andernfalls besteht die Gefahr von Stromschlägen oder eines Betriebsausfalls. Wenn Geräte (elektromagnetische Heber, Hochfrequenz-Induktionsöfen, Motoren usw.), die hohe Spannungsspitzen erzeugen in der Nähe des Produkts eingesetzt werden, können durch ihre Nähe innere Schaltelemente der Produkte zerstört oder beschädigt werden. Verwenden Sie keine Erzeuger von Spannungsspitzen und achten Sie auf ordnungsgemäße Verdrahtung. 2. Diese Ausrüstung nicht mit nassen Händen bedienen oder einstellen. 16. Diese Produkte nicht an einem Ort installieren, an dem sie Vibrations- und Stoßkräften ausgesetzt sind. 1. Das Innere der Endstufe und der Peripheriegeräte nicht berühren. Andernfalls besteht Brandgefahr und die Gefahr von Stromschlägen. 3. Das Produkt nicht verwenden, wenn es beschädigt ist oder ein Bauteil fehlt. Stromschlag, Brand oder Verletzungen können die Folge sein. 4. Verwenden Sie ausschließlich die spezifizierte Kombination von elektrischem Antrieb und Endstufe. Andernfalls kann es zu einem Produktausfall oder Funktionsstörungen kommen. 17. Wenn eine Last, die Spannungsspitzen erzeugt (z. B. ein Relais oder ein Elektromagnetventil), direkt angesteuert werden soll, verwenden Sie ein Produkt, das Spannungsspitzen selbstständig unterdrückt. Montage Andernfalls kann die Endstufe bzw. die anderen Geräte beschädigt werden. 5. Achten Sie darauf, nicht von dem Werkstück erfasst oder geschlagen zu werden oder es zu berühren, während sich der Antrieb bewegt. Sonst besteht Verletzungsgefahr. 6. Die Spannungsversorgung bzw. das Produkt erst einschalten, wenn sichergestellt ist, dass das Werkstück sicher in dem Bereich bewegt werden kann, der für das Werkstück zugänglich ist. Andernfalls kann die Bewegung des Werkstücks einen Unfall verursachen. 7. Das Produkt im spannungsgeladenen Zustand und über einen gewissen Zeitraum nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung nicht berühren, da es heiß ist. Andernfalls können die hohen Temperaturen Verbrennungen verursachen. 8. Überprüfen Sie die Spannung vor Installations-, Verdrahtungsund Wartungsarbeiten zunächst mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannungsversorgung mithilfe eines Multimeters. Andernfalls können Stromschlag, Brand oder Verletzungen die Folge sein. Servomotor / Schrittmotor Sonst besteht Brand-, Explosions- bzw. Korrosionsgefahr. 13. Strahlungswärme vermeiden, die von starken Wärmequellen wie direkter Sonneneinstrahlung oder Öfen ausgeht. LEFS 4. Um durch einen Ausfall und Funktionsstörungen (für die eine gewisse Wahrscheinlichkeit besteht) verursachte Gefahren und Schäden dieser Produkte zu vermeiden, ist es sinnvoll, vor dem Einsatz ein Sicherheitssystem (Systembackup) vorzusehen, wie z.B. Multiplexing der Bauteile und Anlage, ausfallsicheres System usw. 5. Wird bei unerwartet hoher Wärmeentwicklung, Entzündung, Rauchentwicklung des Produkts die Brand- oder Verletzungsgefahr befürchtet, ist sofort die Spannungszufuhr für das Produkt und das System abzuschalten 11. Verwenden Sie die Produkte nicht in einem Magnetfeld. Warnung 1. Installieren Sie die Endstufe und die Peripheriegeräte auf feuerfestem Material. LEFB Installieren Sie den Notausschalter außerhalb des Gehäuses so, dass er für den Bediener leicht zugänglich ist, damit er den Anlagenbetrieb unverzüglich unterbrechen und die Stromversorgung abschalten kann. Andernfalls kann es zu einem Produktausfall oder Funktionsstörungen kommen. LECA6 LECP6 3. Einen Not-Aus-Schaltkreis installieren. 10. Die Produkte nicht in Umgebungen verwenden, in denen sie Staub, Metallstaub, Metallspänen oder Wasser-, Öloder Chemikalienspritzern ausgesetzt sein könnten. LEC-G Andernfalls können Brände, Funktionsstörungen und Schäden an der Endstufe/dem Antrieb die Folge sein. Vor der Verwendung die Spezifikationen prüfen. Wenn Sie die Endstufe im Rahmen von Wartungsarbeiten berühren müssen, treffen Sie ausreichende Maßnahmen zur Eliminierung statischer Elektrizität. LECP1 2. Die Produkte nicht außerhalb der Spezifikationen verwenden. 9. Statische Elektrizität kann Fehlfunktionen verursachen oder die Endstufe beschädigen. Die Endstufe im spannungsgeladenen Zustand nicht berühren. LECPA Wird eine höhere als die spezifizierte Spannung zugeführt, kann es zu Funktionsstörungen und Schäden der Endstufe kommen. Ist die zugeführte Spannung niedriger als die spezifizierte Spannung, wird die Last möglicherweise aufgrund eines internen Spannungsabfalls nicht bewegt. Vor dem Start die Betriebsspannung prüfen. Stellen Sie ebenfalls sicher, dass die Betriebsspannung während des Betriebs nicht unter die spezifizierte fällt. AC-Servomotor 1. Die spezifizierte Spannung zuführen. Warnung Bei einer direkten Installation auf bzw. in der Nähe von entzündlichem Material kann ein Brand entstehen. 2. Diese Produkte nicht an einem Ort installieren, an dem sie Vibrations- und Stoßkräften ausgesetzt sind. Andernfalls kann es zu einem Produktausfall oder Funktionsstörungen kommen. 3. Die Endstufe an einer vertikalen Wand in vertikaler Ausrichtung montieren. Dabei die Ansaug-/Entlüftungsanschlüsse der Endstufe nicht abdecken. 4. Installieren Sie die Endstufe und die Peripheriegeräte auf einer ebenen Fläche. Eine gebogene bzw. unregelmäßige Montagefläche kann eine zu große Kraft auf den Rahmen oder das Gehäuse ausüben, was Fehlfunktionen verursacht. 125 LECS Warnung Handhabung Produktspezifische Sicherheitshinweise Design/Auswahl LEFB Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung für Sicherheitshinweise zu elektrischen Antrieben. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. LEFS Modellauswahl Serie LECS Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Serie Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung für Sicherheitshinweise zu elektrischen Antrieben. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen. Spannungsversorgung Warnung Achtung 1. Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit geringen elektromagbetischen Störsignalen zwischen den Leitungen und zwischen der Spannungszufuhr und Masse. Bei starken elektromagnetischen Störsignalen verwenden Sie einen Isoliertransformator. 2. Geeignete Maßnahmen zum Schutz vor Blitzschlag durch verursachte Spannungsspitzen treffen. Führen Sie die Erdung der Funkenlöschung getrennt von der Erdung der Endstufe und der Peripheriegeräte aus. Verdrahtung Warnung 1. Die Endstufe wird beschädigt, wenn die EndstufenServomotorleistung (U, V, W) eine handelsübliche Spannungsversorgung (100V/200V) hinzugefügt wird. Prüfen Sie bei ausgeschalteter Spannungsversorgung, ob Verdrahtungsfehler vorliegen. 2. Schließen Sie die Enden der Drähte U, V, W des Motorkabels korrekt an die Phasen (U, V, W) der Servomotorleistung an. Werden diese Drähte nicht korrekt verbunden, kann der Servomotor nicht gesteuert werden. Erdung Warnung 1. Die Erdung ist sicherzustellen, um die Störsignaltoleranz der Endstufe zu gewährleisten. Schließen Sie zur Erdung des Antriebs den Kupferdraht des Antriebs an die Schutzerde-Klemme der Endstufe und schließen Sie den Kupferdraht der Endstufe über die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel an. Diese dürfen nicht direkt an die Schutzerde-Klemme (PE) der Schalttafel angeschlossen werden. Schalttafel Endstufe PE-Klemme Antrieb 2. Für den eher unwahrscheinlichen Fall, dass die Erdung Störungen verursacht, kann sie entfernt werden. 126 Wartung 1. Führen Sie regelmäßige Wartungsarbeiten durch. Vergewissern Sie sich, dass sich Kabel und Schrauben nicht gelöst haben. Lose Schrauben oder Kabel können zu Funktionsstörungen führen. 2. Führen Sie nach Beendigung der Wartungsarbeiten einen geeigneten Funktionstest durch. Bei einem nicht einwandfreien Betrieb (wenn der Antrieb sich nicht bewegt oder das Gerät nicht korrekt funktioniert usw.), den Betrieb des Systems stoppen. Andernfalls können unerwartete Funktionsstörungen auftreten und die Sicherheit kann nicht gewährleistet werden. Führen Sie einen Notausschaltungstest durch, um die Sicherheit der Anlage zu gewährleisten. 3. Die Endstufe und die Peripheriegeräte nicht demontieren, modifizieren oder reparieren. 4. Das Innere der Endstufe fern von leitfähigen oder entzündlichen Stoffen halten. Andernfalls besteht Brandgefahr. 5. Den Isolationswiderstand und die Prüfspannung an diesem Produkt nicht prüfen. 6. Ausreichend Freiraum für Wartungsarbeiten vorsehen. Sehen Sie den Aufbau so vor, dass ausreichender Platz für Wartungsarbeiten vorhanden ist. Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden schützen. In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die Gefahrenworte "Achtung", "Warnung" oder "Gefahr" bezeichnet. Diese wichtigen Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Standards (ISO/IEC)∗1) und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden. Sicherheitshinweise Achtung: Warnung: Gefahr : Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird. Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem ∗1) ISO 4414: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Pneumatik ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen (Teil 1: Allgemeine Anforderungen) ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen usw. Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird. Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat, wenn sie nicht verhindert wird. Warnung Warnung 1. Verantwortlich für die Kompatibilität des Produktes ist die Person, die das System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt. Da das hier aufgeführte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird, darf die Entscheidung über dessen Eignung für einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und/oder Tests erfolgen, mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird. Die Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die Gewährleistung der Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person, die die Systemkompatibilität festgestellt hat. Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation ständig die Eignung aller angegebenen Teile überprüfen und dabei im Zuge der Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls ausreichend berücksichtigen. 2. Maschinen und Anlagen dürfen nur von entsprechend geschultem Personal betrieben werden. Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich sein. Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und Anlagen, einschließlich der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden. 3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden, wenn die Sicherheit gewährleistet ist. 1. Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst dann ausgeführt werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden, die ein Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen Objekts verhindern. 2. Soll das Produkt entfernt werden, überprüfen Sie zunächst die Einhaltung der oben genannten Sicherheitshinweise. Unterbrechen Sie dann die Druckluftversorgung aller betreffenden Komponenten. Lesen Sie die produktspezifischen Sicherheitshinweise aller relevanten Produkte sorgfältig. 3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder Fehlfunktionen zu verhindern. 4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen Daten abweichen, oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung. 2. Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit Kernenergie, Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen, Kraftfahrzeugen, militärischen Einrichtungen, Verbrennungsanlagen, medizinischen Geräten oder Freizeitgeräten eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungs- und Bremsschaltkreisen in Stanz- und Pressanwendungen, Sicherheitsausrüstungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen, die nicht für die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten geeignet sind. 3. Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen, Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen. 4. Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verriegelungssystem mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausfällen und eine regelmäßige Funktionsprüfung erfordern. Achtung 1. Das Produkt wurde für die Verwendung in der Fertigungsindustrie konzipiert. Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen entwickelt. Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten, müssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische Daten zur Verfügung stellen. Wenden Sie sich bei Fragen bitte an die nächstgelegene Vertriebsniederlassung. Einhaltung von Vorschriften Das Produkt unterliegt den folgenden Bestimmungen zur „Einhaltung von Vorschriften“. Lesen Sie diese Punkte durch und erklären Sie Ihr Einverständnis, bevor Sie das Produkt verwenden. Einhaltung von Vorschriften 1. Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern von Massenvernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt. 2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. Vor dem internationalen Versand eines jeglichen SMC-Produktes ist sicherzustellen, dass alle nationalen Vorschriften in Bezug auf den Export bekannt sind und befolgt werden. SMC Corporation (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia +43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700 SMC CORPORATION www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK +370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122 www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 1st printing RZ printing RZ 00 Printed in Spain Die Angaben können ohne vorherige Ankündigung und ohne dass dem Hersteller daraus eine Verpflichtung entsteht, geändert werden.
© Copyright 2024 ExpyDoc
