Produktinformation Manuelles Wechselsystem SHS SHS Manuelles Wechselsystem Flexibel. Kompakt. Intuitiv. Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung, Verriegelungsabfrage und optionaler Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung von Produkten mit großer Variantenvielfalt in der zuverlässiges manuelles Wechseln gefordert ist. Vorteile – Ihr Nutzen Baureihe mit sechs Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum Optional Abfrage der Verriegelung sowie Anwesenheitskontrolle und dadurch prozesssicher Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Breites Sortiment an Elektro-, Pneumatik- und Fluidmodulen für vielfältige Energie-Übertragungsmöglichkeiten Der Verriegelungshebel muss nur nach vorne geklappt werden und nicht gedreht damit lässt sich der Wechsler auch in beengten Räumen komfortabel bedienen ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 3 2 Handhabungsgewicht 9 .. 18 kg Momentenbelastung Mx 15 .. 50 Nm Momentenbelastung Mz 25 .. 80 Nm SHS Manuelles Wechselsystem Funktionsbeschreibung formschlüssig verriegelt. Ein Bolzen wird über einen Handhebel vor oder zuruck geschoben zur Verriegelung bzw. Entriegelung. Integrierte pneumatische Durchführungen versorgen das Werkzeug sicher mit Energie. Das manuelle Handwechselsystem (SHS) besteht aus einem Handwechselkopf (SHK) und einem Handwechseladapter (SHA). Der Handwechselkopf (SHK) wird mit dem Handwechseladapter (SHA) durch die Verriegelung spielfrei und SHS 1 Handhebel zur manuellen Betätigung 2 Verriegelungsabfrage optional, zur prozesssicheren Abfrage des Verriegelzustandes 3 Verriegelungsbolzen aus korrosionsfreiem Stahl zur einfachen und sicheren Verriegelung 4 Luftdurchführung keine Störkontur durch Integration ins Gehäuse, auch für Vakuum geeignet CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar. 3 SHS Manuelles Wechselsystem Allgemeine Informationen zur Baureihe Betätigung: manuell über Handhebel Energieübertragung: Optional über Elektromodule und / oder Fluidmodule. Pneumatikdurchführung bereits integriert. Gewährleistung: 24 Monate Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung des maximalen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird. Anwendungsbeispiel Handhabungswerkzeug mit manuellem Wechselsystem für Greifer, geeignet für mittelgroße bis kleine Werkstücke. 1 4 Manuelles Wechselsystem SHS 2 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-P mit kundenspezifischen Greiferfinger 3 2-Finger-Parallelgreifer MPG-plus mit kundenspezifischen Greiferfinger SHS Manuelles Wechselsystem 5 SHS 063 Manuelles Wechselsystem Kräfte und Momente M x max. 150 Nm Mz max. 240 Nm My max. 150 Nm i Statische Kräfte und Momente, die auf die Einheit wirken können. Technische Daten Bezeichnung SHK-063-000-000 Ident.-Nr. SHA-063-000-000 Handwechselkopf Handwechseladapter 0310420 0310421 empfohlenes Handlinggewicht [kg] 18 18 max. dynamisches Biegemoment M x* [Nm] 50 50 max. dynamisches Biegemoment My* [Nm] 50 50 max. dynamisches Torsionsmoment [Nm] Mz * 80 80 max. dynamische Kraft Fz* [N] 1000 1000 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 Eigenmasse [kg] 0.41 0.2 max. Abstand beim Verriegeln [mm] 1 1 6 6 [mm] 63 63 Anzahl Pneumatikdurchführungen Teilkreisdurchmesser Anschlussflansch nach ISO 9409-1-63-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 i 6 *Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Situation, etc.), die auf das Wechselsystem wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten. SHS 063 Manuelles Wechselsystem Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. 1 2 AS BO Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Anschraubfläche für Optionen CM GM GR Lochkreis DIN ISO-9409 Passung für Zentrierstift Passung für Zentrierung Pneumatikdurchführungen Störkontur beim Ver- und Entriegeln Die Zeichnung stellt die Störkontur beim Ver- und Entriegeln dar. Die angegebenen Werte können je nach Öffnungswinkel des Handhebels varieren. 7 SHS 063 Manuelles Wechselsystem Zentrierbund an SHK 1 GR Anschluss roboterseitig IT Zentrierscheibe Passung für Zentrierung Bezeichnung Ident.-Nr. Zentrierbund A-HWK-063-BOSS i 8 0302765 Dient als Passbund für die Zentrierung an mechanische Schnittstelle. z.B. am Roboter SHS 063 Manuelles Wechselsystem Anbauzubehör IT IK Roboterseitige Adapterplatte Werkzeugseitige Adapterplatte Bezeichnung IL IM Verriegelungssensor Werkzeuganwensenheitssensor Ident.-Nr. Beschreibung SHK-063-AKO-K26 1304742 Adapterplatte SWO-K19-K 9937328 Durchführungsmodul SWO-K26-K 9937798 Durchführungsmodul SWO-KF19-K 9959886 Durchführungsmodul SHA-063-AKO-K26 1304745 Adapterplatte SWO-K10-A 9960543 Durchführungsmodul SWO-K14-A 9954959 Durchführungsmodul SWO-K19-A 9937329 Durchführungsmodul SWO-K21-A 9958100 Durchführungsmodul SWO-K26-A 9937799 Durchführungsmodul SWO-KF10-A 9961308 Durchführungsmodul SWO-KF14-A 9961307 Durchführungsmodul SWO-KF19-A 9959887 Durchführungsmodul Roboterseitig Werkzeugseitig Induktive Näherungsschalter IN 5-S-M12 0301569 IN 5-S-M8 0301469 i Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie uns an. 9 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik D-74348 Lauffen/Neckar Tel.+49-7133-103-0 Fax+49-7133-103-2239 [email protected] www.schunk.com www.youtube.com/SCHUNKHQ www.twitter.com/SCHUNK_HQ www.facebook.com/SCHUNK.HQ Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. www.de.schunk.com/Lehmann 2016-12-22 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG Bahnhofstr. 106 - 134
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