SHS - Schunk

Produktinformation
Manuelles Wechselsystem SHS
SHS
Manuelles Wechselsystem
Flexibel. Kompakt. Intuitiv.
Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung, Verriegelungsabfrage und optionaler
Elektrodurchführung.
Einsatzgebiet
Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung
von Produkten mit großer Variantenvielfalt in der zuverlässiges manuelles Wechseln gefordert ist.
Vorteile – Ihr Nutzen
Baureihe mit sechs Baugrößen für die optimale Größenauswahl und ein breites Anwendungsspektrum
Optional Abfrage der Verriegelung sowie Anwesenheitskontrolle und dadurch prozesssicher
Integrierte Pneumatikdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge
Breites Sortiment an Elektro-, Pneumatik- und Fluidmodulen für vielfältige Energie-Übertragungsmöglichkeiten
Der Verriegelungshebel muss nur nach vorne geklappt
werden und nicht gedreht damit lässt sich der Wechsler
auch in beengten Räumen komfortabel bedienen
ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten
Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten
Baugrößen
Anzahl: 3
2
Handhabungsgewicht
9 .. 18 kg
Momentenbelastung Mx
15 .. 50 Nm
Momentenbelastung Mz
25 .. 80 Nm
SHS
Manuelles Wechselsystem
Funktionsbeschreibung
formschlüssig verriegelt. Ein Bolzen wird über einen
Handhebel vor oder zuruck geschoben zur Verriegelung
bzw. Entriegelung. Integrierte pneumatische Durchführungen versorgen das Werkzeug sicher mit Energie.
Das manuelle Handwechselsystem (SHS) besteht aus einem
Handwechselkopf (SHK) und einem Handwechseladapter
(SHA). Der Handwechselkopf (SHK) wird mit dem Handwechseladapter (SHA) durch die Verriegelung spielfrei und
SHS
1
Handhebel
zur manuellen Betätigung
2
Verriegelungsabfrage
optional, zur prozesssicheren Abfrage des
Verriegelzustandes
3
Verriegelungsbolzen
aus korrosionsfreiem Stahl zur einfachen und sicheren
Verriegelung
4
Luftdurchführung
keine Störkontur durch Integration ins Gehäuse, auch für
Vakuum geeignet
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
SHS
Manuelles Wechselsystem
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Betätigung: manuell über Handhebel
Energieübertragung: Optional über Elektromodule und /
oder Fluidmodule. Pneumatikdurchführung bereits
integriert.
Gewährleistung: 24 Monate
Extreme Umweltbedingungen: Bitte beachten Sie, dass
der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im
Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die
Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann
und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können.
In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte
sprechen Sie uns an.
Handlinggewicht: ist das Gewicht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Bei der Auslegung sind die zulässigen Kräfte und Momente zu beachten. Bitte beachten
Sie, dass bei Überschreitung des maximalen Handlinggewichts die Lebensdauer verkürzt wird.
Anwendungsbeispiel
Handhabungswerkzeug mit manuellem
Wechselsystem für Greifer, geeignet für
mittelgroße bis kleine Werkstücke.
1
4
Manuelles Wechselsystem SHS
2
2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-P
mit kundenspezifischen
Greiferfinger
3
2-Finger-Parallelgreifer MPG-plus
mit kundenspezifischen
Greiferfinger
SHS
Manuelles Wechselsystem
5
SHS 040
Manuelles Wechselsystem
Kräfte und Momente
M x max. 45 Nm
Mz max. 75 Nm
My max. 45 Nm
i
Statische Kräfte und Momente, die auf die
Einheit wirken können.
Technische Daten
Bezeichnung
SHK-040-000-000
Ident.-Nr.
SHA-040-000-000
Handwechselkopf
Handwechseladapter
0310400
0301401
empfohlenes Handlinggewicht
[kg]
9
9
max. dynamisches Biegemoment
M x*
[Nm]
15
15
max. dynamisches Biegemoment
My*
[Nm]
15
15
max. dynamisches Torsionsmoment
[Nm]
Mz *
25
25
max. dynamische Kraft Fz*
[N]
700
700
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.02
0.02
Eigenmasse
[kg]
0.14
0.075
max. Abstand beim Verriegeln
[mm]
1
1
4
4
[mm]
40
40
Anzahl Pneumatikdurchführungen
Teilkreisdurchmesser
Anschlussflansch nach
ISO 9409-1-40-4-M6
ISO 9409-1-40-4-M6
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/60
5/60
i
6
*Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Situation, etc.), die auf
das Wechselsystem wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten.
SHS 040
Manuelles Wechselsystem
Hauptansicht
Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung.
1
2
AS
BO
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Anschraubfläche für Optionen
CM
GM
GR
Lochkreis DIN ISO-9409
Passung für Zentrierstift
Passung für Zentrierung
Pneumatikdurchführungen
Störkontur beim Ver- und Entriegeln
Die Zeichnung stellt die Störkontur beim Ver- und Entriegeln dar. Die
angegebenen Werte können je nach Öffnungswinkel des Handhebels
varieren.
7
SHS 040
Manuelles Wechselsystem
Zentrierbund an SHK
1
GR
IT
Anschluss roboterseitig
Zentrierscheibe
Passung für Zentrierung
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Zentrierbund
A-HWK-040-BOSS
i
0302742
Dient als Passbund für die Zentrierung an mechanische Schnittstelle.
z.B. am Roboter
Anbauzubehör
IT
IK
Anbauzubehör
Roboterseitige Adapterplatte
Werkzeugseitige Adapterplatte
IL
IM
Verriegelungssensor
Werkzeuganwesenheitskontrolle
IT
IK
Roboterseitige Adapterplatte
Werkzeugseitige Adapterplatte
Bezeichnung
Bezeichnung
SHK-040-AKO-A15
1304690
Adapterplatte
SWO-A15-K
9936357
Durchführungsmodul
SHA-040-AKO-A15
1304691
Adapterplatte
SWO-A15-A
9936356
Durchführungsmodul
SHK-040-AKO-EM8
1304684
Adapterplatte
SWO-EM8-005-K
9966150
Durchführungsmodul
Werkzeugseitig
SHA-040-AKO-EM8
1304688
Adapterplatte
SWO-EM8-005-A
9966151
Durchführungsmodul
Induktive Näherungsschalter
Roboterseitig
Induktive Näherungsschalter
IN 5-S-M12
0301569
IN 5-S-M12
0301569
IN 5-S-M8
0301469
IN 5-S-M8
0301469
i
8
Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann
optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie
uns an.
Werkzeuganwensenheitssensor
Beschreibung
Beschreibung
Werkzeugseitig
Verriegelungssensor
Ident.-Nr.
Ident.-Nr.
Roboterseitig
IL
IM
i
Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann
optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie
uns an.
SHS 040
Manuelles Wechselsystem
9
SHS 050
Manuelles Wechselsystem
Kräfte und Momente
M x max. 75 Nm
Mz max. 135 Nm
My max. 75 Nm
i
Statische Kräfte und Momente, die auf die
Einheit wirken können.
Technische Daten
Bezeichnung
SHK-050-000-000
Ident.-Nr.
SHA-050-000-000
Handwechselkopf
Handwechseladapter
0310410
0310411
empfohlenes Handlinggewicht
[kg]
11
11
max. dynamisches Biegemoment
M x*
[Nm]
25
25
max. dynamisches Biegemoment
My*
[Nm]
25
25
max. dynamisches Torsionsmoment
[Nm]
Mz *
45
45
max. dynamische Kraft Fz*
[N]
900
900
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.02
0.02
Eigenmasse
[kg]
0.25
0.1
max. Abstand beim Verriegeln
[mm]
1
1
6
6
[mm]
50
50
Anzahl Pneumatikdurchführungen
Teilkreisdurchmesser
Anschlussflansch nach
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/60
5/60
i
10
*Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Situation, etc.), die auf
das Wechselsystem wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten.
SHS 050
Manuelles Wechselsystem
Hauptansicht
Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung.
1
2
AS
BO
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Anschraubfläche für Optionen
CM
GM
GR
Lochkreis DIN ISO-9409
Passung für Zentrierstift
Passung für Zentrierung
Pneumatikdurchführungen
Störkontur beim Ver- und Entriegeln
Die Zeichnung stellt die Störkontur beim Ver- und Entriegeln dar. Die
angegebenen Werte können je nach Öffnungswinkel des Handhebels
varieren.
11
SHS 050
Manuelles Wechselsystem
Zentrierbund an SHK
1
GR
IT
Anschluss roboterseitig
Zentrierscheibe
Passung für Zentrierung
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Zentrierbund
A-HWK-050-BOSS
i
0302752
Dient als Passbund für die Zentrierung an mechanische Schnittstelle.
z.B. am Roboter
Anbauzubehör
IT
IK
Anbauzubehör
Roboterseitige Adapterplatte
Werkzeugseitige Adapterplatte
Bezeichnung
Ident.-Nr.
IL
IM
Verriegelungssensor
Werkzeuganwensenheitssensor
Beschreibung
Roboterseitig
IT
IK
Roboterseitige Adapterplatte
Werkzeugseitige Adapterplatte
Bezeichnung
IL
IM
Verriegelungssensor
Werkzeuganwensenheitssensor
Ident.-Nr.
Beschreibung
Roboterseitig
SHK-050-AKO-EM8
1304699
Adapterplatte
SHK-050-AKO-A15
1304734
Adapterplatte
SWO-EM8-005-K
9966150
Durchführungsmodul
SWO-A15-K
9936357
Durchführungsmodul
Werkzeugseitig
Werkzeugseitig
SHA-050-AKO-EM8
1304710
Adapterplatte
SHA-050-AKO-A15
1304738
Adapterplatte
SWO-EM8-005-A
9966151
Durchführungsmodul
SWO-A15-A
9936356
Durchführungsmodul
Induktive Näherungsschalter
Induktive Näherungsschalter
IN 5-S-M12
0301569
IN 5-S-M12
0301569
IN 5-S-M8
0301469
IN 5-S-M8
0301469
i
12
Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann
optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie
uns an.
i
Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann
optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie
uns an.
SHS 050
Manuelles Wechselsystem
13
SHS 063
Manuelles Wechselsystem
Kräfte und Momente
M x max. 150 Nm
Mz max. 240 Nm
My max. 150 Nm
i
Statische Kräfte und Momente, die auf die
Einheit wirken können.
Technische Daten
Bezeichnung
SHK-063-000-000
Ident.-Nr.
SHA-063-000-000
Handwechselkopf
Handwechseladapter
0310420
0310421
empfohlenes Handlinggewicht
[kg]
18
18
max. dynamisches Biegemoment
M x*
[Nm]
50
50
max. dynamisches Biegemoment
My*
[Nm]
50
50
max. dynamisches Torsionsmoment
[Nm]
Mz *
80
80
max. dynamische Kraft Fz*
[N]
1000
1000
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.02
0.02
Eigenmasse
[kg]
0.41
0.2
max. Abstand beim Verriegeln
[mm]
1
1
6
6
[mm]
63
63
Anzahl Pneumatikdurchführungen
Teilkreisdurchmesser
Anschlussflansch nach
ISO 9409-1-63-4-M6
ISO 9409-1-63-4-M6
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/60
5/60
i
14
*Es handelt sich hierbei um die max. Summe aller Belastungen (Beschleunigungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus-Situation, etc.), die auf
das Wechselsystem wirken dürfen, um eine fehlerfreie Funktion zu gewährleisten.
SHS 063
Manuelles Wechselsystem
Hauptansicht
Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung.
1
2
AS
BO
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Anschraubfläche für Optionen
CM
GM
GR
Lochkreis DIN ISO-9409
Passung für Zentrierstift
Passung für Zentrierung
Pneumatikdurchführungen
Störkontur beim Ver- und Entriegeln
Die Zeichnung stellt die Störkontur beim Ver- und Entriegeln dar. Die
angegebenen Werte können je nach Öffnungswinkel des Handhebels
varieren.
15
SHS 063
Manuelles Wechselsystem
Zentrierbund an SHK
1
GR
Anschluss roboterseitig
IT
Zentrierscheibe
Passung für Zentrierung
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Zentrierbund
A-HWK-063-BOSS
i
16
0302765
Dient als Passbund für die Zentrierung an mechanische Schnittstelle.
z.B. am Roboter
SHS 063
Manuelles Wechselsystem
Anbauzubehör
IT
IK
Roboterseitige Adapterplatte
Werkzeugseitige Adapterplatte
Bezeichnung
IL
IM
Verriegelungssensor
Werkzeuganwensenheitssensor
Ident.-Nr.
Beschreibung
SHK-063-AKO-K26
1304742
Adapterplatte
SWO-K19-K
9937328
Durchführungsmodul
SWO-K26-K
9937798
Durchführungsmodul
SWO-KF19-K
9959886
Durchführungsmodul
SHA-063-AKO-K26
1304745
Adapterplatte
SWO-K10-A
9960543
Durchführungsmodul
SWO-K14-A
9954959
Durchführungsmodul
SWO-K19-A
9937329
Durchführungsmodul
SWO-K21-A
9958100
Durchführungsmodul
SWO-K26-A
9937799
Durchführungsmodul
SWO-KF10-A
9961308
Durchführungsmodul
SWO-KF14-A
9961307
Durchführungsmodul
SWO-KF19-A
9959887
Durchführungsmodul
Roboterseitig
Werkzeugseitig
Induktive Näherungsschalter
IN 5-S-M12
0301569
IN 5-S-M8
0301469
i
Ein Wechselsystem mit Adapterplatte oder Durchführungsmodul kann
optional als komplette Baugruppe bestellt werden. Bitte sprechen Sie
uns an.
17
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
www.de.schunk.com/Lehmann
2016-12-22 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106 - 134

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