Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro

Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro
Analoges Elektronikmodul 4 AO I High Feature (6ES7145-4GF00-0AB0)
Analoges Elektronikmodul 4 AO I High Feature (6ES7145-4GF00-0AB0)
Bestellnummer
6ES7145-4GF00-0AB0
Eigenschaften
•
•
4 Ausgänge für die Stromausgabe
Ausgangsbereiche:
±20 mA, Auflösung 15 bit + Vorzeichen
4 bis 20 mA, Auflösung 14 bit
0 bis 20 mA, Auflösung 15 bit
•
•
•
•
Ausgänge sind potenzialgetrennt zur Geberspannungversorgung 1L+ und
Lastspannungsversorgung 2L+
Diagnose Kurzschluss Geberversorgung nach M je Modul
Diagnose Drahtbruch je Kanal
Ersatzwert-Ausgabe
Hinweis
Beim Ein-/Ausschalten der Elektronik-/Geberversorgung 1L+ können am Ausgang falsche
Zwischenwerte entstehen.
Anschlussbelegung am Anschlussmodul CM IO 4 x M12
In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung des 4 AO I High Feature für das
Anschlussmodul CM IO 4 x M12.
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08.01.2017
Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro
Analoges Elektronikmodul 4 AO I High Feature (6ES7145-4GF00-0AB0)
Ansicht Kupplungsstecker
Klemme
Belegung X1 bis X4*
1
24V-Aktorversorgung 1L+
2
Ausgangssignal QI0+: Stecker X1
Ausgangssignal QI1+: Stecker X2
Ausgangssignal QI2+: Stecker X3
Ausgangssignal QI3+: Stecker X4
3
Masse Aktorversorgung 1M
4
Ausgangssignal QI0-: Stecker X1
Ausgangssignal QI1-: Stecker X2
Ausgangssignal QI2-: Stecker X3
Ausgangssignal QI3-: Stecker X4
5
Funktionserde FE
① geschirmte Kupferkabel
* Beachten Sie die geänderte Anschlussbelegung zur ET 200X.
Prinzipschaltbild
Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des 4 AO I High Feature.
Bild 1
Prinzipschaltbild 4 AO I High Feature
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08.01.2017
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Analoges Elektronikmodul 4 AO I High Feature (6ES7145-4GF00-0AB0)
Technische Daten
Technische Daten
Abmessungen und Gewicht
Abmessungen B x H x T (mm)
45 x 130 x 35
Gewicht
ca. 150 g
Spannungen und Ströme
Versorgungsspannung für Elektronik/Geber 1L+
DC 24 V
Kurzschlussschutz
ja
Verpolschutz
ja; gegen Zerstörung
Stromaufnahme
•
•
aus Rückwandbus
10 mA
aus Elektronik-/Geberversorgung 1L+ (ohne
angeschlossene Geber)
110 mA
Verlustleistung des Moduls
typ. 2,3 W
Analogausgaben
Anzahl der Analogausgänge
4
Leitungslänge geschirmt
max. 30 m
Leerlaufspannung
max. 16 V
Aktorversorgungen
Anzahl der Aktorversorgungen
4
Summenstrom bis 55 °C
max. 1 A
Kurzschlussschutz
ja; je Modul, elektronisch gegen Masse
•
min. 1,4 A
Ansprechschwelle
Daten zur Auswahl des Aktors
Ausgangsbereiche (Nennwert)
•
Strom
±20 mA
4 bis 20 mA
0 bis 20 mA
Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Ausgangs)
•
•
bei Stromausgängen
max. 0,6 kΩ
bei Stromausgängen, induktive Last
max. 1 mH
Zulässiger Eingangsstrom für Stromausgang
(Zerstörgrenze)
100 mA
Anschluss der Aktoren
•
für Stromausgang 2-Leiteranschluss
ja
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Technische Daten
Analogwertbildung
Wandlungsprinzip
R-Netzwerk
Wandlungszeit pro Kanal in ms
0,7 ms
•
•
Zykluszeit in ms (siehe Anhang
Reaktionszeiten)
Anzahl der aktiven Kanäle pro Modul x
Wandlungszeit
Auflösung (inkl. Übersteuerungsbereich)
±20 mA/15 bit + VZ
4 bis 20 mA/14 bit
0 bis 20 mA/15 bit
Einschwingzeit
•
•
für ohmsche Last
0,1 ms
für induktive Last
1 ms
Ersatzwerte aufschaltbar
ja
Störunterdrückung, Fehlergrenzen
Übersprechen zwischen den Ausgängen
max. -40 dB
Gebrauchsfehlergrenze (im gesamten
Temperaturbereich, bezogen auf
Ausgangsbereich)
±0,2 %
Grundfehlergrenze (Gebrauchsfehlergrenze bei
25 °C, bezogen auf Ausgangsbereich)
±0,15 %
Temperaturfehler (bezogen auf Ausgangsbereich) max. ±0,01 %/K
Linearitätsfehler (bezogen auf Ausgangsbereich)
±0,02 % 1
Wiederholgenauigkeit (im eingeschwungenen
±0,05 %
Zustand bei 25 °C, bezogen auf Ausgangsbereich)
Ausgangswelligkeit (bezogen auf den
Ausgangsbereich, Bandbreite 0 bis 50 kHz
±0,02 %
Status, Alarme, Diagnose
Alarme
•
•
Prozessalarm
nein
Diagnosealarm
parametrierbar
Diagnosefunktionen
•
•
•
Sammelfehleranzeige
rote LED (SF)
Kanalfehleranzeige
ja
Diagnosefunktionen auslesbar
ja
Überwachung auf
•
Kurzschluss
nein
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Analoges Elektronikmodul 4 AO I High Feature (6ES7145-4GF00-0AB0)
Technische Daten
•
Drahtbruch
ja; im Nullbereich ist allerdings keine Diagnose
Drahtbruch erkennbar
Isolation
Isolation geprüft mit
DC 707 V (Type Test)
Potenzialtrennung
•
•
•
zwischen Kanälen und Rückwandbus
ja
zwischen Kanälen und Elektronik-/
Geberversorgung 1L+
ja
zwischen den Kanälen
nein
Zulässige Potenzialdifferenz
•
1
Siehe auch
zwischen Ausgängen und Masse
AC 2 VSS
bis Erzeugnisstand 5: ±0,1 %
→ Anschlussmodul CM IO 4 x M12 für Elektronikmodule
→ Reaktionszeiten bei Analogen Eingabemodulen
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