SINUMERIK 802D sl Drehen, Fräsen, Nibbeln

SINUMERIK 802D sl Drehen, Fräsen, Nibbeln
Grundlagen
Grundlagen
Warum Referenzieren?
Damit die Steuerung nach dem Einschalten den Maschinennullpunkt exakt kennt, muss die
Steuerung mit dem Lagemeßsystem jeder Maschinenachse synchronisiert werden. Diesen
Vorgang nennt man Referenzieren.
Der Vorgang für die Spindel (Synchronisieren) ist weitgehend im Kapitel "Spindel" beschrieben.
Lagemeßsysteme
Am Motor können für eine Achse folgende Lagemeßsysteme angebaut sein:
•
•
inkrementelles rotatorisches Messsystem
absolutes rotatorisches Messsystem
Das Referenzieren kann für die angebauten Lagemesssysteme mit dem
MD34200 ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus) eingestellt werden.
Nocken
Ein Nocken für das Referenzpunktfahren kann für Linearachsen erforderlich sein und hat mit
seinem Signal folgende Aufgaben:
•
•
Auswahl der Verfahrrichtung beim Anfahren der Nullmarke (Synchron-Impuls)
Auswahl der Nullmarke, soweit notwendig
BERO
Ein BERO (induktiver Näherungsschalter) kann als Geber für den Synchron-Impuls (statt
Nullmarke des Lagegebers) eingesetzt werden (bevorzugt bei Rundachsen, Spindel). Hier
erfolgt der Anschluss über die Klemme X20 an der 802D sl. Über die Parametrierung der
Makros werden spezielle Eingänge zu BERO-Eingängen geschaltet.
Literatur:
/BE/ Betriebsanleitung 802D sl, Kapitel "Projektierung von SINAMICS S120 mit 802D sl"
NST "Aktive Maschinenfunktion REF" (V3100 0001.2)
Das Referenzpunktfahren erfolgt bei aktivierter Maschinenfunktion REF (NST "Aktive
Maschinenfunktion REF"). Die Maschinenfunktion REF kann in den Betriebsarten JOG
angewählt werden (NST "Maschinenfunktion REF" (V3000 0001.2)).
Achsspezifisches Referenzieren
Das achsspezifische Referenzieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NST
"Verfahrtasten plus/minus" (V380x 0004.7/.6) gestartet. Es können alle Achsen gleichzeitig
referenzieren. Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referenziert
werden, gibt es folgende Möglichkeiten:
•
Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=29913102987&Language=de-DE&TopicId=660369419
08.01.2017
SINUMERIK 802D sl Drehen, Fräsen, Nibbeln
Grundlagen
•
•
Das PLC-Anwenderprogramm muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst
festlegen.
Die Reihenfolge wird über MD34110 REFP_CYCLE_NR festgelegt (siehe kanalspezifisches
Referenzieren)
Kanalspezifisches Referenzieren
Das kanalspezifische Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren aktivieren" (V3200
0001.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem NST "Referenzieren
aktiv" (V3300 0001.0). Mit dem kanalspezifischen Referenzieren kann jede Maschinenachse,
die dem Kanal zugeordnet ist, referenziert werden (steuerungsintern werden dazu die
Verfahrtasten plus / minus simuliert). Mit dem achsspezifischen MD34110 REFP_CYCLE_NR
(Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzieren) kann festgelegt werden, in welcher
Reihenfolge die Maschinenachsen referenziert werden. Haben alle in MD34110
REFP_CYCLE_NR eingetragenen Achsen ihren Referenzpunkt erreicht, wird das NST "alle
referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert" (V3300 0004.2) gesetzt.
Besonderheiten
•
•
•
•
Mit NST "Reset" (V3000 0000.7) wird das Referenzieren abgebrochen. Alle Achsen, die bis zu
diesem Zeitpunkt ihren Referenzpunkt noch nicht erreicht haben, gelten als nicht referenziert. Das
NST "Referenzieren aktiv" wird rückgesetzt und der Alarm 20005 wird gemeldet.
Arbeitsfeldbegrenzungen und Software-Endschalter sind bei nicht referenzierten Maschinenachsen
nicht wirksam.
Beim Referenzieren werden die vorgegebenen achsspezifischen Beschleunigungen zu jedem
Zeitpunkt eingehalten (außer bei auftretenden Alarmen).
Zum Starten des Referenzpunktfahrens wirkt nur die Richtungstaste für die im
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegte Richtung.
Referenzieren im Teileprogramm
Es können eine oder mehrere Achsen gleichzeitig referenziert werden, die im Verlauf ihre
Referenz verloren haben. Der Ablauf der einzelnen Phasen entspricht dabei vollständig dem
achsspezifischen Referenzieren, wobei der Start nicht mit den Verfahrtasten plus/minus,
sondern mit dem Befehl G74 und den Maschinenachsbezeichnern erfolgt.
Literatur:
/BP_/ Bedienen und Programmieren
Hinweis
Bei MD20700 REFP_NC_START_LOCK = 1 wird der Start eines Teileprogrammes verhindert
(Alarmausgabe), wenn nicht alle vorgeschriebenen Achsen referenziert sind.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=29913102987&Language=de-DE&TopicId=660369419
08.01.2017

Download Report