PPU-E - Schunk

PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Flexibel. Schnell. Präzise.
Pick & Place-Einheit PPU-E
Kompakte 2-Achs-Einheit zum schnellen, flexiblen Abfahren jeglicher Kurve in einer Ebene.
Einsatzgebiet
Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter
Umgebung. Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder
geregelten Einpressen von Werkstücken in der
High-Speed-Montage.
Vorteile – Ihr Nutzen
Keine bewegten Motoren - keine bewegten Motorkabel
- kein Kabelbruch hohe Zuverlässigkeit und hohe
Standzeit der Anlage
Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung auf genau
Ihren Anwendungsfall hin (integrierte Ventile, C-Achse)
Geringe Zykluszeit dadurch hohe Produktivität
Zusätzliche elektrische C-Achse möglich für einen Freiheitsgrad mehr in der Anwendung
Beide Achsen unabhängig voneinander ansteuer- und
regelbar für maximale Flexibilität in der Anwendung
Adapter zum Baukasten für vielfältige Standardkombinationen mit Produkten der Modularen Montageautomation
Integrierte Mikroventile möglich für geringen Montageund Installationsaufwand
Alle Anschlüsse über das Backpanel erreichbar zur
komfortablen Inbetriebnahme und Wartung
Baugrößen
Anzahl: 3
542
Maximale
Arbeitsebene
280x150 mm
Wiederholgenauigkeit
0.01 mm
Maximalgeschwindigkeit
4 m/s
Maximale Nutzlast
1.5 .. 5 kg
PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Funktionsbeschreibung
für die Y-Achse auf dem Auslegerarm befestigt. Beide
Achsen können unabhängig voneinander angesteuert und
geregelt werden.
Das Pick & Place-Modul wird über zwei feststehende
Linearmotoren (Primärteile) angetrieben. Die Sekundärteile (Magnete) sind für die Z-Achse auf dem Schlitten und
1
PPU-E
Auslegerarm
mit präziser vorgespannter Profilschienenführung mit
Kugelumlaufschuhe (nur PPU-E 30 & PPU-E 50)
2
Linearmotor für vertikale Achse
Feststehendes Primärteil
3
Linearmotor für horizontale Achsen
Feststehendes Primärteil
4
Verteilerbox
zum Anschluss der Luft- und Sensorleitungen des Aktors
5
Hybridkabel
mit integrierten Luftschläuchen und Elektroleitungen
6
Pneumatische Haltebremse
in der Z-Achse, pneumatisch betätigt
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind auch online verfügbar
unter www.schunk.com
543
PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Detaillierte Funktionsbeschreibung
Variante mit Verteilerbox PF2, PF4 oder PF6
Die Varianten PF2, PF4 und PF6 bieten eine Mediendurchführung vom Anschlussfeld bis an den Auslegerarm. Die Pneumatik- und Sensorikleitungen des Anbaus
können direkt an die Verteilerbox angeschlossen werden. Die Verbindung von
Verteilerbox zu PPU-E erfolgt über ein Hybridkabel, das perfekt auf die Verwendung und Bewegungen einer Pick & Place-Applikation abgestimmt ist.
1
Verteilerbox bei Variante PF6
2
Hybridkabel
Variante mit zusätzlicher C-Achse
Die PPU-E in den Varianten mit zusätzl. C-Achse verfügt dann am Auslegerarm
über ein elektrisches Drehmodul von SCHUNK. Dieses ist wahlweise mit einem
inkrementellen oder absoluten Messsystem lieferbar. Die Versorgung erfolgt über
ein Hybridkabel.
1
C-Achse mit Drehmodul ERD
2
Hybridkabel
Variante mit Federkraftausgleich
Die PPU-E ist mit der Option eines Lastausgleiches lieferbar. Dieser wird mit einer
Feder sichergestellt. Die Feder kompensiert hierbei einen Teil der Gewichtskräfte
bei Vertikalbewegungen des Linearmotors. Zudem dient sie dem teilweise
Hochziehen des Schwertes bei einem Stromlosschalten der Einheit.
1
Federkraftausgleich
Variante mit Haltebremse
Optional kann die PPU-E mit einer pneumatisch betätigten Haltebremse ausgestattet werden. Durch die Haltebremse wird die Z-Achse in einer definierten
Position, auch ohne Energieversorgung des Motors, gehalten.
1
544
Haltebremse, pneumatisch betätigt
PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Bestellbeispiel Pick & Place-Einheit PPU-E
PPU - E - 30 - H270 - V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN
E-Direktantrieb
PPU-E-15 = Elektr. PPU-E Baugröße 15
PPU-E-30 = Elektr. PPU-E Baugröße 30
PPU-E-50 = Elektr. PPU-E Baugröße 50
Hub
H150-V 60 = Elektr. PPU-E Baugröße 15 (Hub in mm)
H270-V 100 = Elektr. PPU-E Baugröße 30 (Hub in mm)
H280-V 150 = Elektr. PPU-E Baugröße 50 (Hub in mm)
Andere Hübe auf Anfrage
Versionsnummer
Ausbaustufe
NNN = ohne Anbau, ohne Energieführung
PF2 = Version mit 2 integrierten Ventilen und 2 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
PF4 = Version mit 4 integrierten Ventilen und 4 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
PF6 = Version mit 6 integrierten Ventilen und 6 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
D04 = Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 04, Hybridkabel
D08 = Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 08, Hybridkabel
D12 = Version für zusätzliche C-Achse: MRD-S 12, Hybridkabel
F04 = Version für zusätzliche C-Achse: ERD 04, Hybridkabel
F08 = Version für zusätzliche C-Achse: ERD 08, Hybridkabel
F12 = Version für zusätzliche C-Achse: ERD 12, Hybridkabel
x99 = Sonderversion
Wegmesssytem
MS1 = Messsystem Typ 1, LE100 (nur PPU-E 15)
MS2 = Messsystem Typ 2, LE200 (nur PPU-E 30 und 50)
MS4 = Messsystem Typ 3, TTK70 (nur PPU-E 15)
MS7 = Messsystem Typ 7, SSI (nur PPU-E 15)
Lastausgleich Z-Achse
FA = Federlastausgleich für Z-Achse
BV = Haltebremse und Bremsventil für Z-Achse
NN = ohne Haltefunktion für Z-Achse
Mechanische Schnittstelle
A01 = Anbauvariante 01 Baukastenschnittstelle, modulare Montageautomation
A02 = Anbauvariante 02 Basisschnittstelle mit externen Schlauchanschlüssen (Vorzugsvariante)
A99 = Anbauvariante 99 Sonderlösungen
NNN = ohne (nur bei Ausbaustufe NNN)
Sensorausführung
NNN = Sensoranschlüsse n x 3-polig (Vorzugsvariante), bei zus. C-Achse 1 x 4-polig
SP1 = Sensoranschlüsse 1 x 4-polig, alle weiteren 3-polig, nicht bei zus. C-Achse
SP2 = Sensoranschlüsse 2 x 4-polig, alle weiteren 3-polig, nicht bei zus. C-Achse
545
PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Antrieb: Lineardirektantrieb basierend auf einem
3-phasigen, elektronisch kommutierten und permanenterregten AC-Synchron-Linearmotor
Wegmesssystem: Berührungsloses, magnetisches Messsystem in inkrementeller Ausführung, bei der PPU-E 15
zusätzlich in absoluter Ausführung mit den Schnittstellen
Hiperface, SSI und DRIVE-CLiQ (auf Anfrage).
Gehäusematerial: Aluminium
Führung: Spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführung (nur
PPU-E 15) oder spielfrei vorgespannte Profilschienenführung (nur PPU-E 30 und PPU-E 50)
Auslegerarm: Stahlführungsschiene mit aufgeklebten
Permanentmagneten
Lieferumfang: Montage- und Betriebsanleitung mit
Einbauerklärung
Antriebsregler: Standardmäßig werden die Antriebsregelgeräte Bosch Rexroth IndraDrive oder Siemens SINAMICS
unterstützt, passende Parameter werden auf DVD mitgeliefert, andere Hersteller auf Anfrage.
Gewährleistung: 24 Monate
Sicherheitshinweise: Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt
insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten
usw.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der
Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Umgebungsbedingungen: Die Module sind hauptsächlich
für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen
konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der
Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell
verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür
übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Auslegung oder Kontrollrechnung: Eine Kontrollrechnung
der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu
Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Nutzlast: ist das Gewicht der am Auslegerarm angebrachten Gesamtlast. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung der maximalen Nutzlast die Lebensdauer
verkürzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfür übernehmen kann.
Anwendungsbeispiel
High-Speed Pick & Place-Einheit mit
zusätzlicher C-Achse zum schnellen
Umpositionieren von Kleinteilen.
546
1
Pick & Place-Einheit PPU-E
2
Miniatur-Drehmodul ERD
3
Universalgreifer PGN-plus
PPU-E
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PPU-E noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Antriebsregler (z. B. BOSCH
Rexroth IndraDrive)
Leistungs- und Geberkabel
KA
Elektrisches Drehmodul ERD
Pneumatisches Drehmodul
SRU-mini
Sensorik
Mikroventile
Pneumatischer Kleinteilegreifer MPG-plus
Elektrischer Parallelgreifer
EGP
Anschlusskabel für Sensorik
Adapterplatten
Zentrierhülsen
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Modulares Gebersystem: Die PPU-E 15 ist mit drei unterschiedlichen Wegmesssystemen lieferbar. Das inkrementelle
Wegmesssystem verfügt über die Schnittstelle 1Vss. Die absoluten Wegmesssysteme sind wahlweise mit den Schnittstellen
Hiperface oder SSI lieferbar.
Mechanische Schnittstelle der Verteilerbox: Die mechanische Schnittstelle der Verteilerbox ist wahlweise in zwei Ausführungen lieferbar. Bei der Anbauvariante 01 verfügt die Schnittstelle über das Lochbild des Baukastens „Modulare Montageautomation“. Hierbei lassen sich Module aus dem Baukasten ohne zusätzliche Adapterplatte direkt montieren. Bei der
Anbauvariante 02 können unterschiedlichste Module per Adapterplatte an die Verteilerbox montiert werden.
Sensorausführung der Verteilerbox: Die Sensoranschlüsse an der Verteilerbox sind wahlweise mit dreipoligen oder vierpoligen M8-Buchsen ausgeführt. Je nach Vorgabe können dann unterschiedliche Sensoren verwendet werden.
Versionen mit pneumatischer Haltebremse und Federkraftausgleich sind optional erhältlich.
547
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Zykluszeit
Momentenbelastung
Zykluszeit
Anbaumasse
i
Das Diagramm ist gültig bei einer Tischmontage. Ein Zyklus besteht aus zwei Bewegungen in horizontaler (H), vier Bewegungen
in vertikaler (V) Richtung und 2 x 60 ms
Greifzeit. Eine Kontrollrechnung der
ausgesuchten Einheit ist zwingend
notwendig, da es sonst zu Überlastungen
kommen kann. Bei Auslegung weiterer
Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne.
i
M x max. 13.00 Nm
Fx max. 50.00 N
My max. 5.00 Nm
F y max. 180.00 N
Mz max. 45.00 Nm
Fz max. 540.00 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte und dürfen gleichzeitig
auftreten.
Technische Daten
Bezeichnung
PPU-E
15-H150-V060-01-NNN
Antriebskonzept
Hub horizontal [Y-Achse]
[mm]
PPU-E
15-H150-V060-01-PF2
PPU-E
15-H150-V060-01-D04
PPU-E
15-H15-V060-01-F04
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
150
150
150
150
Hub vertikal [Z-Achse]
[mm]
60
60
60
60
Max. Antriebskraft [Y- / Z-Achse]
[N]
180/540
180/540
180/540
180/540
Nennkraft [Y- / Z-Achse]
[N]
65/200
65/200
65/200
65/200
Max. Nutzlast
[kg]
1.5
1.5
1.5
1.5
Wiederholgenauigkeit [Y- / Z-Achse] [mm]
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
Max. Strom [Y- / Z-Achse]
[A]
8/16
8/16
8/16
8/16
Stillstandstrom [Y- / Z-Achse]
[A]
Min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
Eigenmasse
[kg]
2.36/4.84
2.36/4.84
2.36/4.84
2.36/4.84
10/40
10/40
10/40
10/40
17
18
19.2
20
Hiperface, SSI, Sin/Cos 1Vss
Hiperface, SSI, Sin/Cos 1Vss
Hiperface, SSI, Sin/Cos 1Vss
Hiperface, SSI, Sin/Cos 1Vss
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 04
ERD 04
Anzahl Fluiddurchführungen
2
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
1
1
70
70
Schnittstelle Wegmesssystem
Anzahl Fluiddurchführungen
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
2
Abstand L (für Momentenbelastung) [mm]
70
70
Optionen und deren Eigenschaften
Bezeichnung
PPU-E
15-H150-V060-01-PF4
Anzahl Fluiddurchführungen
4
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
4
Bezeichnung
PPU-E
15-H150-V060-01-PF6
Anzahl Fluiddurchführungen
6
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
6
548
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
1
2
AS
CK
CP
Anschluss Pick & Place-Einheit
Anschluss des Aufbaus
GM
HT
Passung für Zentrierstift
HO
IT
Ausgang Sensor-Durchführung
Luftanschluss
Motorstecker
Stecker für Wegmesssystem
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Referenzpunkt für die
folgenden Nebenansichten
549
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
IT
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Basisschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Basisschnittstelle.
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Baukastenschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
550
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Baukastenschnittstelle.
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante D04
Variante D04
IT
2
GM
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
Variante F04
IT
2
GM
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
Variante F04
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
GR
IT
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
551
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hybridkabel bei zusätzl. Verteilerbox
Hybridkabel bei zusätzl. C-Achse
Das Hybridkabel hat Luft- und Sensorleitungen integriert. Es ist bei den
Versionen PF2, PF4 und PF6 standardmäßig enthalten.
Das Hybridkabel hat die Leitungen für die C-Achse und die Luft- und
Sensorleitung bereits integriert. Es ist bei den Versionen D04 und F04
standardmäßig enthalten.
Leistungskabel
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt
abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen
Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel
unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
6
AO
IT
Anschluss modulseitig
Buchse
L1
D1
L2
D2
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Vorkonfektioniert zum
Anschluss an die übergeordneten Komponenten
D3
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive A/B
KA GLT2306-LK-00500-Q
0349588
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-Q
0349589
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-Q
0349590
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-Q
0349591
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive Cs
KA GLT2306-LK-00500-R
0349592
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-R
0349593
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-R
0349594
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-R
0349595
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für SIEMENS Sinamics
KA GGT2306-LK-00100-N
0349890
1
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00200-N
0349891
2
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00300-N
0349892
3
10
78.5
27
M23
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
552
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Geberkabel
KA G...
Geberkabel mit geradem Stecker
KA W...
Geberkabel mit gewinkeltem Stecker
KA G...DS...
Geberkabel Sub D
6
AO
Anschluss modulseitig
Buchse
IT
Vorkonfektioniert für den
direkten Anschluss an den
Antriebsregler
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
L1
D1
L2
L3
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Geberkabel für BOSCH IndraDrive A/B/Cs und Geberschnittstelle Hiperface
KA GGNDS08-GK-00500-N
0349121
KA GGNDS08-GK-01000-N
0349122
10
5.9
38.8
40
5.9
38.8
40
KA GGNDS08-GK-01500-N
0349123
15
5.9
38.8
40
KA GGNDS08-GK-02000-N
0349124
20
5.9
38.8
40
Geberkabel für BOSCH IndraDrive A/B und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-G
0349521
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-G
0349522
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-G
0349523
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-G
0349524
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für BOSCH IndraDrive Cs und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-J
0349525
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-J
0349526
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-J
0349527
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-J
0349528
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für SIEMENS Sinamcis und Geberschnittstelle 1Vss
KA GGNDS15-GK-00100-L
0349537
1
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00200-L
0349538
2
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00300-L
0349539
3
7.3
38.8
40
Geberkabel für SIEMENS Sinamcis und Geberschnittstelle SSI
KA GGNDS10-GK-00100-P
0349132
1
6
39
40
KA GGNDS10-GK-00200-P
0349133
2
6
39
40
KA GGNDS10-GK-00300-P
0349134
3
6
39
40
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
553
PPU-E 15
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
BOSCH IndraDrive Cs
IT
IK
Regler
Drehmodul elektrisch ERS
IL
IM
Drehmodul elektrisch ERD
Kompakt-Linearmodul ELB
Der Regler kann zum Betrieb der Drehmodule ERS 560-V und ERD sowie für
SCHUNK Linearmotorachsen verwendet werden.
Bezeichnung
Nennstrom
Maximalstrom
[A]
[A]
HCS01.1E-W0008
2.7
8
HCS01.1E-W0018
7.6
18
Regler
554
Notizen
555
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Zykluszeit
Momentenbelastung
Zykluszeit
Anbaumasse
i
Das Diagramm ist gültig bei einer Tischmontage. Ein Zyklus besteht aus zwei Bewegungen in horizontaler (H), vier Bewegungen
in vertikaler (V) Richtung und 2 x 60 ms
Greifzeit. Eine Kontrollrechnung der
ausgesuchten Einheit ist zwingend
notwendig, da es sonst zu Überlastungen
kommen kann. Bei Auslegung weiterer
Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne.
i
M x max. 24.00 Nm
Fx max. 50.00 N
My max. 6.00 Nm
F y max. 400.00 N
Mz max. 50.00 Nm
Fz max. 550.00 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte und dürfen gleichzeitig
auftreten.
Technische Daten
Bezeichnung
PPU-E
30-H270-V100-01-NNN
Antriebskonzept
Hub horizontal [Y-Achse]
[mm]
PPU-E
30-H270-V100-01-PF2
PPU-E
30-H270-V100-01-D04
PPU-E
30-H270-V100-01-F04
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
270
270
270
270
Hub vertikal [Z-Achse]
[mm]
100
100
100
100
Max. Antriebskraft [Y- / Z-Achse]
[N]
400/550
400/550
400/550
400/550
Nennkraft [Y- / Z-Achse]
[N]
150/195
150/195
150/195
150/195
Max. Nutzlast
[kg]
3
3
3
3
Wiederholgenauigkeit [Y- / Z-Achse] [mm]
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
Max. Strom [Y- / Z-Achse]
[A]
8/12
8/12
8/12
8/12
Stillstandstrom [Y- / Z-Achse]
[A]
Min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
Eigenmasse
[kg]
1.8/3.2
1.8/3.2
1.8/3.2
1.8/3.2
10/40
10/40
10/40
10/40
22
23
24.2
26.9
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 04
ERD 04
Anzahl Fluiddurchführungen
2
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
1
1
73
73
Bezeichnung
PPU-E
30-H270-V100-01-D08
PPU-E
30-H270-V100-01-F08
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 08
ERD 08
Bezeichnung
PPU-E
30-H270-V100-01-D12
PPU-E
30-H270-V100-01-F12
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 12
ERD 12
Schnittstelle Wegmesssystem
Anzahl Fluiddurchführungen
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
2
Abstand L (für Momentenbelastung) [mm]
73
73
Optionen und deren Eigenschaften
Bezeichnung
PPU-E
30-H270-V100-01-PF4
Anzahl Fluiddurchführungen
4
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
4
Bezeichnung
PPU-E
30-H270-V100-01-PF6
Anzahl Fluiddurchführungen
6
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
6
556
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
1
2
AS
CK
CP
GL
Anschluss Pick & Place-Einheit
Anschluss des Aufbaus
GM
HT
Passung für Zentrierstift
HO
IT
Ausgang Sensor-Durchführung
Luftanschluss
Motorstecker
Stecker für Wegmesssystem
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Referenzpunkt für die
folgenden Nebenansichten
557
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
IT
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Basisschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
i
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Basisschnittstelle.
Standardschnittstelle für die Versionen PF2, PF4 und PF6.
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Baukastenschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
558
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Baukastenschnittstelle.
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante D04, D08 und D12
Variante D04, D08 und D12
IT
2
GM
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
Variante F04, F08 und F12
IT
2
GM
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
Variante F04, F08 und F12
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
GR
IT
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
559
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hybridkabel bei zusätzl. Verteilerbox
Hybridkabel bei zusätzl. C-Achse
Das Hybridkabel hat Luft- und Sensorleitungen integriert. Es ist bei den
Versionen PF2, PF4 und PF6 standardmäßig enthalten.
Das Hybridkabel hat die Leitungen für die C-Achse und die Luft- und
Sensorleitung bereits integriert. Es ist bei den Versionen D04, D08 und D12
sowie F04, F08 und F12 standardmäßig enthalten.
Leistungskabel
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt
abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen
Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel
unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
6
AO
IT
Anschluss modulseitig
Buchse
L1
D1
L2
D2
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Vorkonfektioniert zum
Anschluss an die übergeordneten Komponenten
D3
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive A/B
KA GLT2306-LK-00500-Q
0349588
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-Q
0349589
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-Q
0349590
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-Q
0349591
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive Cs
KA GLT2306-LK-00500-R
0349592
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-R
0349593
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-R
0349594
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-R
0349595
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für SIEMENS Sinamics
KA GGT2306-LK-00100-N
0349890
1
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00200-N
0349891
2
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00300-N
0349892
3
10
78.5
27
M23
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
560
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Geberkabel
KA G...
Geberkabel mit geradem Stecker
KA W...
Geberkabel mit gewinkeltem Stecker
KA G...DS...
Geberkabel Sub D
6
AO
Anschluss modulseitig
Buchse
IT
Vorkonfektioniert für den
direkten Anschluss an den
Antriebsregler
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
L1
D1
L2
L3
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Geberkabel für BOSCH IndraDrive A/B und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-G
0349521
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-G
0349522
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-G
0349523
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-G
0349524
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für BOSCH IndraDrive Cs und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-J
0349525
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-J
0349526
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-J
0349527
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-J
0349528
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für SIEMENS Sinamcis und Geberschnittstelle 1Vss
KA GGNDS15-GK-00100-L
0349537
1
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00200-L
0349538
2
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00300-L
0349539
3
7.3
38.8
40
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
561
PPU-E 30
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
BOSCH IndraDrive Cs
IT
IK
Regler
Drehmodul elektrisch ERS
IL
IM
Drehmodul elektrisch ERD
Kompakt-Linearmodul ELB
Der Regler kann zum Betrieb der Drehmodule ERS 560-V und ERD sowie für
SCHUNK Linearmotorachsen verwendet werden.
Bezeichnung
Nennstrom
Maximalstrom
[A]
[A]
HCS01.1E-W0008
2.7
8
HCS01.1E-W0018
7.6
18
Regler
562
Notizen
563
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Zykluszeit
Momentenbelastung
Zykluszeit
Anbaumasse
i
Das Diagramm ist gültig bei einer Tischmontage. Ein Zyklus besteht aus zwei Bewegungen in horizontaler (H), vier Bewegungen
in vertikaler (V) Richtung und 2 x 60 ms
Greifzeit. Eine Kontrollrechnung der
ausgesuchten Einheit ist zwingend
notwendig, da es sonst zu Überlastungen
kommen kann. Bei Auslegung weiterer
Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne.
i
M x max. 24.00 Nm
Fx max. 50.00 N
My max. 6.00 Nm
F y max. 400.00 N
Mz max. 85.00 Nm
Fz max. 1200.00 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte und dürfen gleichzeitig
auftreten.
Technische Daten
Bezeichnung
PPU-E
50-H280-V150-01-NNN
Antriebskonzept
Hub horizontal [Y-Achse]
[mm]
PPU-E
50-H280-V150-01-PF2
PPU-E
50-H280-V150-01-D04
PPU-E
50-H280-V150-F04
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
Lineardirektantrieb
280
280
280
280
Hub vertikal [Z-Achse]
[mm]
150
150
150
150
Max. Antriebskraft [Y- / Z-Achse]
[N]
400/1200
400/1200
400/1200
400/1200
Nennkraft [Y- / Z-Achse]
[N]
160/525
160/525
160/525
160/525
Max. Nutzlast
[kg]
5
5
5
5
Wiederholgenauigkeit [Y- / Z-Achse] [mm]
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
0.01/0.01
Max. Strom [Y- / Z-Achse]
[A]
8/17
8/17
8/17
8/17
Stillstandstrom [Y- / Z-Achse]
[A]
Min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
Eigenmasse
[kg]
1.95/4.68
1.95/4.68
1.95/4.68
1.95/4.68
10/40
10/40
10/40
10/40
35
36
37.2
38.2
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Sin/Cos 1Vss
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 04
ERD 04
Anzahl Fluiddurchführungen
2
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
1
1
72
72
Bezeichnung
PPU-E
50-H280-V150-01-D08
PPU-E
50-H280-V150-F08
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 08
ERD 08
Bezeichnung
PPU-E
50-H280-V150-01-D12
PPU-E
50-H280-V150-F12
Vorbereitet für C-Achse
MRD-S 12
ERD 12
Schnittstelle Wegmesssystem
Anzahl Fluiddurchführungen
2
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
2
Abstand L (für Momentenbelastung) [mm]
72
72
Optionen und deren Eigenschaften
Bezeichnung
PPU-E
50-H280-V150-01-PF4
Anzahl Fluiddurchführungen
4
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
4
Bezeichnung
PPU-E
50-H280-V150-01-PF6
Anzahl Fluiddurchführungen
6
Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse
6
564
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
1
2
AS
CK
CP
GL
Anschluss Pick & Place-Einheit
Anschluss des Aufbaus
GM
HT
Passung für Zentrierstift
HO
IT
Ausgang Sensor-Durchführung
Luftanschluss
Motorstecker
Stecker für Wegmesssystem
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Referenzpunkt für die
folgenden Nebenansichten
565
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Basisschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
IT
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Basisschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Basisschnittstelle.
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
Variante PF2, PF4 und PF6 mit Baukastenschnittstelle
AS
HM
2
GM
Luftanschluss
Eingang für 3-polige
Sensor-Durchführung
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit der mechanischen
Baukastenschnittstelle für die Version mit integrierten Ventilen.
566
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
IT
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
integrierten Ventilen und Baukastenschnittstelle.
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Variante D04, D08 und D12
Variante D04, D08 und D12
IT
2
GM
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
Variante F04, F08 und F12
IT
2
GM
Diese Zeichnung zeigt die Front des Auslegerarms mit einem zusätzlichen
Torquemotor als C-Achse.
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
Variante F04, F08 und F12
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
GR
IT
Anschluss des Aufbaus
Passung für Zentrierstift
GR
IT
Passung für Zentrierung
Referenzpunkt aus
Hauptansicht
Die Ansicht zeigt die mechanische Anschraubfläche bei der Variante mit
zusätzlicher C-Achse.
567
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Hybridkabel bei zusätzl. Verteilerbox
Hybridkabel bei zusätzl. C-Achse
Das Hybridkabel hat Luft- und Sensorleitungen integriert. Es ist bei den
Versionen PF2, PF4 und PF6 standardmäßig enthalten.
Das Hybridkabel hat die Leitungen für die C-Achse und die Luft- und
Sensorleitung bereits integriert. Es ist bei den Versionen D04, D08 und D12
sowie F04, F08 und F12 standardmäßig enthalten.
Leistungskabel
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt
abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen
Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel
unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
6
AO
IT
Anschluss modulseitig
Buchse
L1
D1
L2
D2
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Vorkonfektioniert zum
Anschluss an die übergeordneten Komponenten
D3
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive A/B
KA GLT2306-LK-00500-Q
0349588
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-Q
0349589
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-Q
0349590
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-Q
0349591
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für BOSCH IndraDrive Cs
KA GLT2306-LK-00500-R
0349592
5
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01000-R
0349593
10
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-01500-R
0349594
15
10
78.5
27
M23
KA GLT2306-LK-02000-R
0349595
20
10
78.5
27
M23
Leistungskabel für SIEMENS Sinamics
KA GGT2306-LK-00100-N
0349890
1
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00200-N
0349891
2
10
78.5
27
M23
KA GGT2306-LK-00300-N
0349892
3
10
78.5
27
M23
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
568
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
Geberkabel
KA G...
Geberkabel mit geradem Stecker
KA W...
Geberkabel mit gewinkeltem Stecker
KA G...DS...
Geberkabel Sub D
6
AO
Anschluss modulseitig
Buchse
IT
Vorkonfektioniert für den
direkten Anschluss an den
Antriebsregler
Die Anschlusskabel, wie z. B. Leistungs- und Geberkabel, sind perfekt abgestimmt auf die Verbindung von SCHUNK-Produkten mit den jeweiligen Antriebsregelgeräten. Bei der Auswahl der richtigen Anschlusskabel unterstützen wir Sie gerne.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
L1
D1
L2
L3
[m]
[mm]
[mm]
[mm]
Geberkabel für BOSCH IndraDrive A/B und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-G
0349521
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-G
0349522
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-G
0349523
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-G
0349524
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für BOSCH IndraDrive Cs und Geberschnittstelle 1Vss
KA GWNDS15-GK-00500-J
0349525
5
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01000-J
0349526
10
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-01500-J
0349527
15
7.3
38.8
40
KA GWNDS15-GK-02000-J
0349528
20
7.3
38.8
40
Geberkabel für SIEMENS Sinamcis und Geberschnittstelle 1Vss
KA GGNDS15-GK-00100-L
0349537
1
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00200-L
0349538
2
7.3
38.8
40
KA GGNDS15-GK-00300-L
0349539
3
7.3
38.8
40
i
Bitte beachten Sie den min. Biegeradius bei schleppkettentauglichen Kabeln oder den max. Torsionswinkel bei torsionstauglichen Kabeln. Diese betragen
im Allgemeinen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180°/m.
569
PPU-E 50
Pick & Place-Einheiten | Lineare Pick & Place-Einheit
BOSCH IndraDrive Cs
IT
IK
Regler
Drehmodul elektrisch ERS
IL
IM
Drehmodul elektrisch ERD
Kompakt-Linearmodul ELB
Der Regler kann zum Betrieb der Drehmodule ERS 560-V und ERD sowie für
SCHUNK Linearmotorachsen verwendet werden.
Bezeichnung
Nennstrom
Maximalstrom
[A]
[A]
HCS01.1E-W0008
2.7
8
HCS01.1E-W0018
7.6
18
Regler
570

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