第2部 第 5章 ご購入はこちら 準備したデバッガであれこれ丸はだかに ラズパイ ARM 体得プログラム の動かし方 村井 和夫 付録DVDに収録した仮想Ubuntu環境のEclipse開発 環境にはすでに，以下の手順で示すファイルがインポー トされ，~/workplace/RaspberryPi，~/work place/RaspberryPi2 にプロジェクトを作成し プロジェクト名を入力 RaspberryPI ています．ここでは，新たにプログラムを作るときの ために，詳細手順を以下に示しておきます． また，本文中では，ラズベリー・パイ用に作成する GDB デバッグ用の ELF 実行形式を PIE.out として 解 説 し て い ま す． 添 付 の Ubuntu 環 境 で は，RPI. out と変更になっていますのでご注意ください． プログラムの準備 ● プロジェクトの作成 「Empty Project」を選択 図 1 プロジェクトの設定 空の Makefile プロジェクトを作成します．メニュー から「File」→「New」→「C Project」を選びます． 図 1 の設定画面では，Project name 欄に「Raspberry PI」と入力し，Project type の中から Makefile project の「Empty Project」を選択します． ［Finish］ボタンをクリックすると，RaspberryPI と いう名前の空のプロジェクトが生成されます． リックするとプログラムをインポートできます（図 2） ． Project Explorer にある RaspberryPI を展開すると ファイルがインポートされているのが分かります． ● プログラム・ファイルのインポート ● ビルドの設定 ラズベリー・パイ用のプログラムは既に作成してあ るので，これをインポートして使います．ここでは arm/eclipse/rpi 以下のファイルを使います（ラ ズベリー・パイ 2 のファイルはコラム 1 を参照）．ここ にある Makefile は，このディレクトリ内のファイル だけで make できるようになっています． arm/am-pi/rpi は，上位のディレクトリに ARM 共通ファイルがあり，全てのファイルがないため使え ません． メニューから「File」→「Import」で開く画面でGeneral の中にある「File System」を選択して［Next］ボタン をクリックします． File Systemの画面では，From directoryの［Browse...］ ボタンを押して，~/arm/eclipse にある「rpi」を選 びます． ［Select All］ボタンを選択して， ［Finish］をク 2017 年 2 月号 Eclipse の Workbench 画 面 で， メ ニ ュ ー か ら「File」→「New」→「C Project」を選んでプロジェクトを作成する Eclipse での開発には，幾つかの設定が必要です． Project Explorer にある「RaspberryPI」を右クリッ クして表示されるメニューで「Properties」を選びます （メニューから「Procjet」→「Properties」でもよい） ． 図 3 の 設 定 画 面 で は， 左 ペ イ ン に あ る「C/C++ Build」を選び， 「Behavior」タブを選択します．Build （Incremental Build）に入っている「all」という文字を 削除して［OK］をクリックします．これは，ビルド時 に，make コマンドによるターゲットに all を指定 する意味になります．Makefile の書き方として，必ず しもターゲットを all にするわけではないので，消 しておきます． ● ビルドの実行 Project Explorer にある「RaspberryPI」を右クリッ 95
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