ラズパイで特撮

3 号連続特別企画
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3 号連続!
ラズパイで特撮
目
ソニー製 800 万画素カメラ×フリー・ソフトで
ハイスピード撮影から天体観測まで
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ラズパイで特撮
最終回
第
しずく
3回
あの滴の王冠もカシャッ!
ハイスピード・カメラを作る
野村 哲哉,南風 曜
表 1 PiCamera2 のスペック 項 目
写真 1 ラズペリー・パイの専用カメラ Raspberry Pi
Camera Module V2.1
スペック
イメージセンサー
IMX219PQ(ソニー)
イメージ・サイズ
1/4 型(対角 4.6mm)
総画素数
3296 × 2512(約 828 万画素)
実効画素数
3280 × 2464(約 808 万画素)
受光方式
裏面照射型
1 画素のサイズ
1.12 × 1.12μm
フォーカス
固定(約 30cm ~無限遠)
フレーム・レート
15fps(3240 × 2464)~ 90fps(640 × 480)
出力フォーマット
10 ビット RGB RAW
出力インターフェース MIPI CSI-2 2 レーン
今回はラズペリー・パイの専用カメラRaspberry Pi
Camera Module V2.1(写真1,表1,以降,PiCamera2)
を使って,なんと Max.300fps 以上のハイスピード
しずく
(スーパスロー)撮影に挑戦します.滴を落としたと
きの王冠みたいなのも撮影に成功しました(写真 2).
(編集部)
ラズペリー・パイの専用カメラに搭載されているイ
メージセンサーから,素の画像(RAW 画像)を取り出
せ る SSP ラ イ ブ ラ リ を 使 っ て,Raspbian に 備 わ る
raspivid では撮れないハイスピード画像の撮影を
行います.
raspivid を使用すれば,1280 × 720p で 60fps(フ
レーム/秒)
,640 × 480p(VGA)で 90fps の 動 画 撮 影
が可能です.今回の SSP ライブラリを使うと 1280 ×
720p で 130fps,640 × 480 では 187fps,640 × 200 では
385fps を実現し,PiCamera2 のポテンシャルを引き出
します.
高速撮影したフレームをメモリに保存し,内容を
(a)状態 1
(b)状態 2
(c)状態 3
(d)状態 4
(e)状態 5
(f)状態 6
(g)状態 7
(h)状態 8
(i)状態 9
写真 2 液体を水面に落としたときの様子を撮影できる
2017 年 2 月号
第 1 回 画像処理の第一歩…素画像 RAW データの定義& GET 方法(2016 年 12 月号)
第 2 回 月面クレータまでクッキリ! 天体観測カメラを作る(2017 年 1 月号)
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