第1部 第 3章 ご購入はこちら 基本32ビットARMのリセット直後からの動作メカニズム C にちょっとアセンブラ… 全 ARM で動く共通プログラム 村井 和夫 本稿では，32 ビット系 ARM を例にして，全 ARM で動かす共通プログラムの基本構造について解説しま す（図 1）．ターゲット ARM ボードを以下に示します． ビ ッ ト 対 応 ARM Cortex-A53 コ ア ） ，Cortex-M 系 FM3 マイコン基板（ARM Cortex-M3 コア）も基本は 同様です．対応の詳細については，誌面の都合で全て を本特集で紹介することは難しいため，今後連載など でフォローアップしていきます． （編集部） ・ラズベリー・パイ（ARM11 コア） ・ラズベリー・パイ 2（ARM Cortex-A7 コア） ・BeagleBone Black 基板（ARM Cortex-A8 コア） ・CEV RZ/A1L 基板（ARM Cortex-A9 コア） ・LPC2388 基板（ARM7TDMI コア） プログラミング体得! ARM 共通プログラムの仕様 本章では，32 ビット ARM 共通のプログラム記述方 法を解説していきます．今回はその後，ラズベリー・ パイやラズベリー・パイ 2 について，CPU 固有機能の プログラムを作成する方法を紹介します． 他の 32 ビット系 ARM ボードや，アーキテクチャが 大きく異なる 64 ビット ARM 系ラズベリー・パイ 3（64 スタートアップ スタート アップ処理 ・アセンブラ ベクタ・テーブル vect.c ・汎用ディジタル I/O（GPIO） ・シリアル通信（UART） ctr0.o crt0.s 割り込み ARM 共通プログラムの要求条件として，以下の項 目を満たすものとします． （1）I/O 処理を行う 代表的な I/O 処理をひと通り行います vect.o 割り込み処理 プログラム interrupt.c interrupt.o ボード main.c メイン・ プロ グラム I/O構造定義 io.h main.o リンク I/O処理 実行ファイル PIE.out ARM macro.h I/O処理 I/Oや printf io.c printf.c printf.h ユーザ・ アプリ pi.c ARM共通 プログラム 要は，割り込みやI/Oの 設定や処理を合わせ込む CPU個別 プログラム io.o printf.o C標準 ライブラリ pi.o C内部 ライブラリ libc.a メモリ情報 （リンカ・スプリクト） memory.x libgcc.a 制御 Makefile それなりに 共通 図 1 ARM 共通プログラムの構成…割り込みや I/O 関連の設定や処理を合わせこめばどの ARM で動かすことも可能になる 64 2017 年 2 月号
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