ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方

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ラズパイ時代のレベルアップ!
My オリジナル Linux の作り方
第
3回
Bluetooth 版 Linux にする
Bluetoothデバイス
Bluetooth機器
キーボード
三ツ木祐介
bluetoothctl
connman
アプリ
ケーション
ラズベリー・パイ3
BLEアンテナ
Bluez
無線LSI
BCM43438
プロセッサ
BCM2837
Linux動作
（ホスト）
DBUS
hciattach
rfkill
HCI
図 1　ラズベリー・パイ 3 向け最小構成 Linux を Bluetooth 機器に
対応させる
L2CAP
今回作るもの…
Bluetooth通信対応版シンプルLinux
●ハードウェア構成
機器構成のイメージを図 1 に示します．
図の中で，BCM43438 を「Bluetooth デバイス」，
キーボードを「Bluetooth 機器」と呼んでいます．「デ
バイス」と「機器」はどちらも同じ意味の言葉のため混
乱しそうです．一般的なユーザ視点であれば，ラズベ
リー・パイ 3 側をホスト，キーボード側をデバイス
（ターゲット）と呼ぶのが適切です．しかし，開発者
視点で，ラズベリー・パイ 3 内部の Linux から
BCM43438 を見た場合，Linux がホスト，BCM43438
がデバイスとなります．このため，ここでは，ラズベ
リー・パイ 3 側を Bluetooth デバイス，キーボード側
を Bluetooth 機器と呼ぶことにします．
ユーザ
カーネル
SCO
BlueZ Core
HCI UART
今回は，第 1 回（2016 年 12 月号）で作成したラズベ
リー・パイ用最小構成「シンプル版 Linux」に Bluetooth
プロトコル・スタックを追加する方法を説明します．
作り直した Linux は「Bluetooth 版 Linux」と呼ぶこと
にします．
bluetoothd
HCI USB
UART Driver
UART
ハードウェア
BCM43438
図 2　Linux で使われる Bluetooth プロトコル・スタック BlueZ の
構成
Linux でハードウェアを制御するためには，デバイ
ス・ドライバが必要になります．ワイヤレス・チップ
セットによっては，ドライバの他に適切なファーム
ウェアが必要になります．BCM43438 もファームウェ
アが必要です．
通常，デバイス・ドライバとデバイスの名前は一致
しています．しかし，レジスタ構成や制御方法が似て
いる場合，複数のチップセットの制御を一つのドライ
バに実装されていることがあります．BCM43438 もそ
のようなもののうちの 1 つで，ドライバやファーム
ウェアの名前には BCM43430 が使用されています．
● Bluetooth のプロトコル・スタック
● 無線 LSI のデバイス・ドライバ
Linux における Bluetooth の機能は，オープンソー
スのプロトコル・スタックである BlueZ（1）によって実
ラズベリー・パイ 3 は BCM43438 という Bluetooth
と Wi-Fi のコンボ LSI をオンボードで搭載しています．
装されています．Bluez の構成を図 2 に示します．
HCI（Host Control Interface）やL2CAP（Logical Link
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第 1 回　ラズパイ用最小 Linux を作る（2016 年 12 月号）
第 2 回　Windows 上で Linux を作れる仮想 PC の準備（2017 年 1 月号）
2017 年 2 月号

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