第 1 部 ラズパイからはじめる ARM と C とアセンブラ 第 1章 便利時代は脱ブラックボックスで差がつく ARM体得のススメ ご購入はこちら 村井 和夫 表 1 IoT でよく使うと思われる汎用 32 ビット・マイコンはほと んどが ARM 種 類 PIC メーカ マイクロチップ 特 徴 小規模定番マイコン AVR マイクロチップ （旧アトメル） 小規模マイコン．お手軽マ イコン基 板 Arduino にも使 われる H8 ルネサス （旧日立） 以前の小規模定番マイコン 画像処理・ディスプレイ用 途に使われていた独 自マイ コン（2008 年付属基板） ルネサスの定番 32 ビット・ マイコン．SuperH の高機能 版で後継的な位置づけ（2011 年付属基板） ● IoT 時代にちょっとちゃんと動かそうと思うと ARM マイコンを使うことになる メーカ 特 徴 SuperH/ SH-2A ルネサス （旧日立） 以前の定番マイコン（2006/ 2010 年本誌付属基板） V850 ルネサス （旧 NEC） 現在では自動車向け RH850 に引き継がれているマイコ ン（2007 年付属基板） ColdFire FR RX クラシック ARM （ARM7/9/11） ARM Cortex-A/R ARM Cortex-M NXP（ 旧フリー 伝統の M68K 系列マイコン． スケー ル / モト 以前は根強いファンがいた ローラ） （2009 年付属基板） サイプレス （旧富士通） ルネサス ● ちょこっと動かすだけなら以前から PIC マイ コンなどがある これまでマイコンは，さまざまな用途に合わせて， 各社強みを生かして，いろいろな種類が開発されてき ました．あまり性能を要求しない，専用の組み込み用 途には，ピン数も少なくて済む PIC や AVR のような 小型 CPU が，いろいろな用途に使われています（表 1） ． AVR は Arduino に使われ，主に趣味用途を中心に 広く使われています．使いやすい専用の揮発環境を提 供しているので，詳しい技術内容を理解しなくても， 電子工作ができるので，組み込みプログラムの入門用 途には非常に便利です． これらの小型 CPU はピン数や機能が限られていま す．GCC（GNU Compiler Collection）が使える CPU も ありますが，本格的なプログラムを動かすには，性能 や機能が不足します． （a）8/16 ビット 種 類 背景：ARM 時代は便利だけど 分かりにくい 特に ARM7 が以前からの定 番マイコン（2009 年 付 属 基 板） ほぼ全ての CPU メーカ 定番プロセッサ 定番マイコン （2012 年付属基板） （b）32 ビット 本誌ではこれまで，本格的な組み込み用途に使われ る CPU をいろいろと取り上げてきましたが，現在で は，ほとんどが ARM となっています． ARM は，ARM 社が作った回路設計図（IP；知財） のライセンスを受けた（半導体）メーカが，独自の周 辺回路の機能を付け加えた SoC（System on a Chip） を開発しているので，さまざまな種類があります．現 在では，主だった CPU メーカで，ARM を製品化して いないところはないといってもよいでしょう． ● ARM は便利だけど分かりにくい ARM マイコン / プロセッサは高性能・高機能化が 進 み，PC だ け で な く 組 み 込 み シ ス テ ム 用 途 で も， Linux のような本格的な OS を使うようになってきま した．Linux のような高機能 OS 上では，提供される API やライブラリの関数を並べるだけで多くのプログ 46 2017 年 2 月号
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