Greif-Drehmodule

Greif-Drehmodule
GREIF-DREHMODULE
Greif-Drehmodule
Baureihe
Baugröße
Seite
RP
1212
318
RP
1216
322
RP
1520
326
RP
2120
330
RP
2128
334
RC
1212
342
RC
1216
346
RC
1520
350
RC
2120
354
RC
2128
Greif-Drehmodule
RP
314
RC
338
RW
SCHUNK bietet Ihnen das derzeit umfassendste Programm an Greifmodulen und
Greif-Schwenkmodulen.
Von Pneumatisch oder Elektrisch über Kleinteile-, Universal- und Großhubgreifer
bis hin zu branchenspezifischen Greiflösungen.
358
362
RW
1212
366
RW
1216
370
RW
1520
374
RW
2120
378
RW
2128
382
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte
unserem Hauptkatalog SCHUNK-Greifmodule. Hier
ein Auszug aus unserem Leistungsspektrum an
Greif-Drehmodulen.
Greif-Schwenkmodule
Schwenkantrieb
mit integriertem 2-Finger-Parallelgreifer
Verkauf
k +49-7133-103-2503
Schwenkantrieb
mit integriertem 3-Finger-Zentrischgreifer
· Technik
k +49-7133-103-2696
313
RP
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Baugrößen
1212 .. 2128
Eigenmasse
0.50 kg .. 2.02 kg
Greifkraft
50 N .. 420 N
Hub pro Finger
2.5 mm .. 8.0 mm
Drehmoment
0.38 Nm .. 1.9 Nm
6
Anwendungsbeispiel
3
4
4
2
5
1
Pneumatische Umsetz-Wende-Einheit für
kleine Bauteile
314
1
Rotationsmodul RM 200-W180-2
4
Zentrierleiste LMZL 50
2
Adapterplatte APL 320
5
Adapterplatte APL 103
3
Linearmodul KLM 050-H050
6
Greifdrehmodul RP 1520
www.schunk.com
RP
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Drehmodul mit Parallelgreifer
Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem Schwenkmodul
und einem 2-Finger-Parallelgreifer
Einsatzgebiet
Greifen und Schwenken kombiniert in einem Modul, für kleinere
bis mittlere Werkstücke in verschmutzungsarmer Umgebung. Auch
an Orten, an denen wenig Bauraum zur Verfügung steht
Vorteile – Ihr Nutzen
Konstante Spannkraft
über den gesamten Hubbereich
Greif-Drehmodule ohne rotierende Energieleitungen
für maximale Prozesssicherheit
Wahlweise Innen- oder Außengreifen
für maximale Flexibilität in der Anwendung
Wahlweise Integration einer Greifkraftsicherung
für festen Griff auch bei Energieausfall
Stufenlose Drehwinkelverstellung
über den gesamten Schwenkbereich
Doppelkolbenprinzip in der Schwenkeinheit
für absolute Spielfreiheit in den Endlagen und hohe
Wiederholgenauigkeit
Integrierte Stoßdämpfer mit verstellbarer
Dämpferkennlinie
für optimale Dämpfung
Option „stufenlos einstellbare Zwischenposition“
über einen integrierbaren Zwischenanschlag realisierbar
Endlagenabfrage
bis zu vier Abfragesets möglich
Standardisierte Befestigungsbohrungen
für vielfältige Kombinationen mit anderen GEMOTECSystembausteinen
Allgemeine Information zur Baureihe
Wirkprinzip
Kombination von Ritzel/Zahnstange mit Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, harteloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeölt
Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573-1:
Güteklasse 4
Lieferumfang
Komplett betriebsbereit
ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter
Gewährleistung
24 Monate
Greifkraftsicherung
über Variante mit mechanischer Greifkraftsicherung oder Druckerhaltungsventil
möglich
Modularer Aufbau
Greif-Drehmodule sind modular aufgebaut und bestehen aus den Flachschwenkeinheiten RM 12 - 21 und den Greifern GMP
Produktionstechnisch sind Farbabweichungen zu den Katalogabbildungen möglich.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
315
RP
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Funktionsschnittbild
1
Antrieb, drehen
Pneumatisch, Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
2
Kinematik
innenliegend, Kraftübertragung über
Linienberührung
3
Baukastenlochbild
Komplette Integration in den Systembaukasten
5
Schwenkwinkeleinstellung
für eine flexible Endposition, mit hydraulische
Stoßdämpfer
4
Antrieb, greifen
Doppelt beaufschlagtes Kolbenantriebssystem
6
Grundbacken
zur Adaption der werkstückspezifischen
Greiffinger
Funktionsbeschreibung
Optionen und spezielle Informationen
Die Drehbewegung wird durch die beiden Pneumatikkolben realisiert, die sich bei
Druckbeaufschlagung ihrer Stirnflächen geradlinig in ihren Bohrungen bewegen und
über ihre seitlich angebrachte Verzahnung das Ritzel drehen.
Für die Greifbewegung wird der Kolben über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt. Der Schrägzug lenkt in Verbindung mit der Gleitführung der Grundbacken
die Kolbenbewegung in ein synchronisiertes Öffnen und Schließen um.
Drehadapterversion
Der Greifkopf kann gegenüber dem Antrieb stufenlos verstellt und indexiert werden.
316
Keine mitdrehenden Energieleitungen.
Dieses Modul ist mit vielen Bausteinen aus dem Systembaukasten standardmäßig
kombinierbar. Mehr Informationen finden Sie im Kapitel „Zubehör“.
www.schunk.com
RP
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Zubehör
Verschraubungen
Zentrierleisten
Adapterplatten
Zubehör von SCHUNK – die
passende Ergänzung für
höchste Funktionalität,
Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule.
Induktive
Näherungsschalter NI
Sensorkabel
Säulenaufbausysteme
Druckerhaltungsventil
Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der
jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Allgemeine Information zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im
Abstand 10 mm, von der Oberkante des Greifers aus gemessen.
Ritzelposition
Die Position des Ritzels ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht
das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.
Anschraubbild am Ritzel
Bitte beachten Sie, dass, wenn Schwenkwinkel kleiner als 90° eingestellt werden
sollen, der linke Anschlag i.A. komplett hineingedreht wird. Die linke Endlage
hat also ein um 90° im Uhrzeigersinn verdrehtes Anschraubbild in Bezug auf die
Verkauf
k +49-7133-103-2503
Zeichnungsdarstellung, die den Zustand bei 180° Schwenkwinkel zeigt.
Fingerlänge
Die Fingerlänge wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse
gemessen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Zur Auslegung oder Kontrollrechnung von Schwenkmodulen empfehlen wir
den Einsatz unserer Software TOOLBOX, erhältlich über www.schunk.com. Eine
Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu
Überlastungen kommen kann.
· Technik
k +49-7133-103-2696
317
RP 1212
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraft Innengreifen
Momentenbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Mx max. 3 Nm
My max. 7 Nm
Fz max. 80 N
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen
gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die
Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten. Bei schweren
Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass
die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Hub pro Backe
Schließkraft
Öffnungskraft
min. Federkraft
Drehmoment
Drehwinkel
Endlageneinstellbarkeit
empfohlenes Werkstückgewicht
Fluidverbrauch für Greifen
Fluidverbrauch für Schwenken
Eigenmasse
Nennbetriebsdruck
Mindestdruck für Greifen
Maximaldruck für Greifen
Mindestdruck für Schwenken
Maximaldruck für Schwenken
Schließzeit für Greifen
Öffnungszeit für Greifen
max. zulässige Fingerlänge
Dichtheit IP
min. Umgebungstemperatur
max. Umgebungstemperatur
Wiederholgenauigkeit für Greifen
Wiederholgenauigkeit für Schwenken
OPTIONEN und deren Eigenschaften
Bezeichnung
Eigenmasse
318
Ident.-Nr.
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
[°]
[°]
[kg]
[cm³]
[cm³]
[kg]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[s]
[s]
[mm]
[°C]
[°C]
[mm]
[°]
Ident.-Nr.
[kg]
RP 1212
0313220
2.5
50
50
RP 1212-K
0313222
2.5
75
RP 1212-S
0313221
2.5
0.38
190
stufenlos
0.25
0.87
4.8
0.5
6
3
8
3
8
0.02
0.02
40
40
5
60
± 0.02
± 0.049
25
0.38
190
stufenlos
0.25
0.87
4.8
0.52
6
5
8
3
8
0.015
0.025
40
40
5
60
± 0.02
± 0.049
75
25
0.38
190
stufenlos
0.25
0.87
4.8
0.52
6
5
8
3
8
0.025
0.015
40
40
5
60
± 0.02
± 0.049
RP 1212-D
0313223
0.52
RP 1212-Z
0313225
0.54
RP 1212-X
0313224
0.54
www.schunk.com
RP 1212
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Hauptansichten
A,a
B,b
C,c
D,d
�
�
��
��
��
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend
Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen
Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
Anschluss Greif-Drehmodul
Fingeranschluss
Kabelabgang
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang enthalten
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
319
RP 1212
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraftsicherung K/S
Drehadapter D
Die mechanische Greifkraftsicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft
sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkraftsicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in
die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkraftsicherung
auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen.
Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann
durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht
werden.
Greifkraftsicherung + Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkraftsicherung mit dem des
Drehadapters. Die Greifkraftsicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der
X-Variante als Öffnungskraft.
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
320
www.schunk.com
RP 1212
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Sensorik
Endstellungsabfrage:
Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar
Schwenkbewegung
Bezeichnung
RMNS 12-X
RMNS 12-G
RMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313041
0313042
0313043
Lieferumfang
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung gerade
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
Greifbewegung
Bezeichnung
GMNS 12-X
GMNS 12-G
GMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313330
0313331
0313332
Lieferumfang
Halter, Sensor
Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade
Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
•
•
Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
321
RP 1216
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraft Innengreifen
Momentenbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Mx max. 5 Nm
My max. 10 Nm
Fz max. 100 N
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen
gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die
Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten. Bei schweren
Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass
die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Hub pro Backe
Schließkraft
Öffnungskraft
min. Federkraft
Drehmoment
Drehwinkel
Endlageneinstellbarkeit
empfohlenes Werkstückgewicht
Fluidverbrauch für Greifen
Fluidverbrauch für Schwenken
Eigenmasse
Nennbetriebsdruck
Mindestdruck für Greifen
Maximaldruck für Greifen
Mindestdruck für Schwenken
Maximaldruck für Schwenken
Schließzeit für Greifen
Öffnungszeit für Greifen
max. zulässige Fingerlänge
Dichtheit IP
min. Umgebungstemperatur
max. Umgebungstemperatur
Wiederholgenauigkeit für Greifen
Wiederholgenauigkeit für Schwenken
OPTIONEN und deren Eigenschaften
Bezeichnung
Eigenmasse
322
Ident.-Nr.
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
[°]
[°]
[kg]
[cm³]
[cm³]
[kg]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[s]
[s]
[mm]
[°C]
[°C]
[mm]
[°]
Ident.-Nr.
[kg]
RP 1216
0313242
3
90
90
RP 1216-K
0313244
3
130
RP 1216-S
0313243
3
0.38
190
stufenlos
0.45
1.1
4.8
0.56
6
3
8
3
8
0.02
0.02
50
40
5
60
± 0.02
± 0.049
40
0.38
190
stufenlos
0.45
1.1
4.8
0.62
6
5
8
3
8
0.015
0.025
50
40
5
60
± 0.02
± 0.049
130
40
0.38
190
stufenlos
0.45
1.1
4.8
0.62
6
5
8
3
8
0.025
0.015
50
40
5
60
± 0.02
± 0.049
RP 1216-D
0313245
0.6
RP 1216-Z
0313247
0.64
RP 1216-X
0313246
0.64
www.schunk.com
RP 1216
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Hauptansichten
A,a
B,b
C,c
D,d
�
�
��
��
��
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend
Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen
Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
Anschluss Greif-Drehmodul
Fingeranschluss
Kabelabgang
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang enthalten
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
323
RP 1216
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraftsicherung K/S
Drehadapter D
Die mechanische Greifkraftsicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft
sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkraftsicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in
die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkraftsicherung
auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen.
Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann
durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht
werden.
Greifkraftsicherung + Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkraftsicherung mit dem des
Drehadapters. Die Greifkraftsicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der
X-Variante als Öffnungskraft.
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
324
www.schunk.com
RP 1216
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Sensorik
Endstellungsabfrage:
Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar
Schwenkbewegung
Bezeichnung
RMNS 12-X
RMNS 12-G
RMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313041
0313042
0313043
Lieferumfang
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung gerade
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
Greifbewegung
Bezeichnung
GMNS 16-X
GMNS 16-G
GMNS 16-W
Ident.-Nr.
0313333
0313334
0313335
Lieferumfang
Halter, Sensor
Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade
Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
•
•
Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
325
RP 1520
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraft Innengreifen
Momentenbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Mx max. 8 Nm
My max. 25 Nm
Fz max. 200 N
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen
gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die
Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten. Bei schweren
Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass
die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Hub pro Backe
Schließkraft
Öffnungskraft
min. Federkraft
Drehmoment
Drehwinkel
Endlageneinstellbarkeit
empfohlenes Werkstückgewicht
Fluidverbrauch für Greifen
Fluidverbrauch für Schwenken
Eigenmasse
Nennbetriebsdruck
Mindestdruck für Greifen
Maximaldruck für Greifen
Mindestdruck für Schwenken
Maximaldruck für Schwenken
Schließzeit für Greifen
Öffnungszeit für Greifen
max. zulässige Fingerlänge
Dichtheit IP
min. Umgebungstemperatur
max. Umgebungstemperatur
Wiederholgenauigkeit für Greifen
Wiederholgenauigkeit für Schwenken
OPTIONEN und deren Eigenschaften
Bezeichnung
Eigenmasse
326
Ident.-Nr.
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
[°]
[°]
[kg]
[cm³]
[cm³]
[kg]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[s]
[s]
[mm]
[°C]
[°C]
[mm]
[°]
Ident.-Nr.
[kg]
RP 1520
0313264
5
150
150
RP 1520-K
0313266
5
220
RP 1520-S
0313265
5
0.76
190
stufenlos
0.75
2.86
9.6
0.92
6
3
8
3
8
0.03
0.03
75
40
5
60
± 0.02
± 0.05
70
0.76
190
stufenlos
0.75
2.86
9.6
1.0
6
5
8
3
8
0.025
0.04
75
40
5
60
± 0.02
± 0.05
220
70
0.76
190
stufenlos
0.75
2.86
9.6
1.0
6
5
8
3
8
0.04
0.025
75
40
5
60
± 0.02
± 0.05
RP 1520-D
0313267
0.98
RP 1520-Z
0313269
1.06
RP 1520-X
0313268
1.06
www.schunk.com
RP 1520
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Hauptansichten
A,a
B,b
C,c
D,d
�
�
��
��
��
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend
Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen
Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
Anschluss Greif-Drehmodul
Fingeranschluss
Kabelabgang
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang enthalten
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
327
RP 1520
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraftsicherung K/S
Drehadapter D
Die mechanische Greifkraftsicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft
sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkraftsicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in
die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkraftsicherung
auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen.
Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann
durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht
werden.
Greifkraftsicherung + Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkraftsicherung mit dem des
Drehadapters. Die Greifkraftsicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der
X-Variante als Öffnungskraft.
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
328
www.schunk.com
RP 1520
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Sensorik
Endstellungsabfrage:
Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar
Schwenkbewegung
Bezeichnung
RMNS 12-X
RMNS 12-G
RMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313041
0313042
0313043
Lieferumfang
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung gerade
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
Greifbewegung
Bezeichnung
GMNS 16-X
GMNS 16-G
GMNS 16-W
Ident.-Nr.
0313333
0313334
0313335
Lieferumfang
Halter, Sensor
Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade
Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
•
•
Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
329
RP 2120
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraft Innengreifen
Momentenbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Mx max. 8 Nm
My max. 25 Nm
Fz max. 200 N
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen
gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die
Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten. Bei schweren
Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass
die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Hub pro Backe
Schließkraft
Öffnungskraft
min. Federkraft
Drehmoment
Drehwinkel
Endlageneinstellbarkeit
empfohlenes Werkstückgewicht
Fluidverbrauch für Greifen
Fluidverbrauch für Schwenken
Eigenmasse
Nennbetriebsdruck
Mindestdruck für Greifen
Maximaldruck für Greifen
Mindestdruck für Schwenken
Maximaldruck für Schwenken
Schließzeit für Greifen
Öffnungszeit für Greifen
max. zulässige Fingerlänge
Dichtheit IP
min. Umgebungstemperatur
max. Umgebungstemperatur
Wiederholgenauigkeit für Greifen
Wiederholgenauigkeit für Schwenken
OPTIONEN und deren Eigenschaften
Bezeichnung
Eigenmasse
330
Ident.-Nr.
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
[°]
[°]
[kg]
[cm³]
[cm³]
[kg]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[s]
[s]
[mm]
[°C]
[°C]
[mm]
[°]
Ident.-Nr.
[kg]
RP 2120
0313286
5
150
150
RP 2120-K
0313288
5
220
RP 2120-S
0313287
5
1.9
190
stufenlos
0.75
2.86
23.8
1.5
6
3
8
3
8
0.03
0.03
75
40
5
60
± 0.02
± 0.044
70
1.9
190
stufenlos
0.75
2.86
23.8
1.58
6
5
8
3
8
0.025
0.04
75
40
5
60
± 0.02
± 0.044
220
70
1.9
190
stufenlos
0.75
2.86
23.8
1.58
6
5
8
3
8
0.04
0.025
75
40
5
60
± 0.02
± 0.044
RP 2120-D
0313289
1.56
RP 2120-Z
0313291
1.64
RP 2120-X
0313290
1.64
www.schunk.com
RP 2120
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Hauptansichten
A,a
B,b
C,c
D,d
�
�
��
��
��
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend
Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen
Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
Anschluss Greif-Drehmodul
Fingeranschluss
Kabelabgang
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang enthalten
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
331
RP 2120
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraftsicherung K/S
Drehadapter D
Die mechanische Greifkraftsicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft
sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkraftsicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in
die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkraftsicherung
auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen.
Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann
durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht
werden.
Greifkraftsicherung + Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkraftsicherung mit dem des
Drehadapters. Die Greifkraftsicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der
X-Variante als Öffnungskraft.
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
332
www.schunk.com
RP 2120
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Sensorik
Endstellungsabfrage:
Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar
Schwenkbewegung
Bezeichnung
RMNS 12-X
RMNS 12-G
RMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313041
0313042
0313043
Lieferumfang
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung gerade
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
Greifbewegung
Bezeichnung
GMNS 16-X
GMNS 16-G
GMNS 16-W
Ident.-Nr.
0313333
0313334
0313335
Lieferumfang
Halter, Sensor
Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade
Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
•
•
Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
333
RP 2128
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraft Innengreifen
Momentenbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Mx max. 15 Nm
My max. 40 Nm
Fz max. 300 N
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Momente und Kräfte gelten je Grundbacke und dürfen
gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die
Greifkraft selbst erzeugten Moment auftreten. Bei schweren
Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass
die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Hub pro Backe
Schließkraft
Öffnungskraft
min. Federkraft
Drehmoment
Drehwinkel
Endlageneinstellbarkeit
empfohlenes Werkstückgewicht
Fluidverbrauch für Greifen
Fluidverbrauch für Schwenken
Eigenmasse
Nennbetriebsdruck
Mindestdruck für Greifen
Maximaldruck für Greifen
Mindestdruck für Schwenken
Maximaldruck für Schwenken
Schließzeit für Greifen
Öffnungszeit für Greifen
max. zulässige Fingerlänge
Dichtheit IP
min. Umgebungstemperatur
max. Umgebungstemperatur
Wiederholgenauigkeit für Greifen
Wiederholgenauigkeit für Schwenken
OPTIONEN und deren Eigenschaften
Bezeichnung
Eigenmasse
334
Ident.-Nr.
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
[°]
[°]
[kg]
[cm³]
[cm³]
[kg]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[bar]
[s]
[s]
[mm]
[°C]
[°C]
[mm]
[°]
Ident.-Nr.
[kg]
RP 2128
0313308
8
280
280
RP 2128-K
0313310
8
420
RP 2128-S
0313309
8
1.9
190
stufenlos
1.4
9.05
23.8
1.78
6
3
8
3
8
0.05
0.05
100
40
5
60
± 0.02
± 0.044
140
1.9
190
stufenlos
1.4
9.05
23.8
1.94
6
5
8
3
8
0.04
0.06
100
40
5
60
± 0.02
± 0.044
420
140
1.9
190
stufenlos
1.4
9.05
23.8
1.94
6
5
8
3
8
0.06
0.04
100
40
5
60
± 0.02
± 0.044
RP 2128-D
0313311
1.84
RP 2128-Z
0313313
2.02
RP 2128-X
0313312
2.02
www.schunk.com
RP 2128
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Hauptansichten
A,a
B,b
C,c
D,d
�
�
��
��
��
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend
Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend
Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen
Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
Anschluss Greif-Drehmodul
Fingeranschluss
Kabelabgang
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Nicht im Lieferumfang enthalten
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
335
RP 2128
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Greifkraftsicherung K/S
Drehadapter D
Die mechanische Greifkraftsicherung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft
sicher. Diese wirkt bei der K-Variante als Schließkraft, bei der S-Variante als Öffnungskraft. Die Greifkraftsicherung lässt sich ohne weitere Bauteile von der K-Variante in
die S-Variante oder umgekehrt umbauen. Außerdem lässt sich die Greifkraftsicherung
auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Der zweiteilige Drehadapter macht es möglich den Greifkopf zur Antriebseinheit stufenlos zu verdrehen, um die Lage der Greiffinger am Werkstück flexibel einzustellen.
Hierzu muss nur die Klemmschraube gelöst werden. Nach erfolgter Einstellung kann
durch Abbohren ein Zylinderstift oder ein Fixiergewinde zur Klemmung eingebracht
werden.
Greifkraftsicherung + Drehadapter Z/X
Diese Variante kombiniert die Funktionen der Greifkraftsicherung mit dem des
Drehadapters. Die Greifkraftsicherung wirkt bei der Z-Variante als Schließkraft, bei der
X-Variante als Öffnungskraft.
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
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www.schunk.com
RP 2128
Greif-Drehmodule · Pneumatisch · Drehmodul mit Parallelgreifer
Sensorik
Endstellungsabfrage:
Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar
Schwenkbewegung
Bezeichnung
RMNS 12-X
RMNS 12-G
RMNS 12-W
Ident.-Nr.
0313041
0313042
0313043
Lieferumfang
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung gerade
1 x Halter, 2 x Sensor, 2 x Schaltnocke, 2 x Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
Greifbewegung
Bezeichnung
GMNS 28-X
GMNS 28-G
GMNS 28-W
Ident.-Nr.
0313336
0313337
0313338
Lieferumfang
Halter, Sensor
Halter, Sensor, Kabelverlängerung gerade
Halter, Sensor, Kabelverlängerung abgewinkelt
Vorzugsprodukt
•
•
Pro Greifer werden zwei Sensoren benötigt
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Verkauf
k +49-7133-103-2503
· Technik
k +49-7133-103-2696
337

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