Produktinformation
Universalgreifer
JGZ
Universalgreifer
Belastbar. Zuverlässig. Kompakt.
Universalgreifer JGZ
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer der Kompakt-Klasse mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungs-Verhältnis
Einsatzgebiet
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete.
Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten
Umgebungen in den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Montage und Handhabung und der
Automobilbranche.
Vorteile – Ihr Nutzen
Konzentration auf das Wesentliche für ein Maximum an
Wirtschaftlichkeit
Widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung für präzise
Handhabung unterschiedlicher Werkstücke
Kompakte Baumaße und geringe Eigenmasse für minimierte Störkonturen in der Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und synchronisiertes Greifen
Wesentliches Sensorzubehör zur Abfrage und Überwachung der Hubposition
Befestigung an einer Greiferseite in zwei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Baugrößen
Anzahl: 7
2
Eigenmasse
0.12 .. 8 kg
Greifkraft
255 .. 7990 N
Hub pro Backe
2.5 .. 16 mm
Werkstückgewicht
1.25 .. 30 kg
JGZ
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
1
2
JGZ
Gehäuse
gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
T-Nuten-Gleitführung
belastbare, widerstandsfähige Grundbackenführung für
große Fingerlängen
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, zentrische Backenbewegung.
3
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
4
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
5
Sensorik
Näherungsschalter ohne Anbausatz montierbar
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
JGZ
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 24 Monate
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Taktile Montage von Einlasshilfen in
Zylinderköpfe
1
3-Finger-Zentrischgreifer JGZ mit
werkstückspezifischen Greiferfingern
2
6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor
FTC-050-80
4
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
Überschreitung der max. zul. Fingerlänge führt zu
erhöhtem Verschleiß. Die maximal zulässige Fingerlänge
gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei
höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum
Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
JGZ
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt JGZ
noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Toleranzkompensationseinheit TCU
Ausgleichseinheit
Magnetschalter
Induktive Näherungsschalter
Flexibler Positionssensor
Backenschnellwechselsystem
Sensor-Verteiler
Universelle Zwischenbacke
Druckerhaltungsventile
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Die Baureihe JGZ ist besonders geeignet für wirtschaftliche Handhabungslösungen und zeichnet sich durch ihr hohes
Nutzen-Kosten-Verhältnis aus.
5
JGZ 40
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 8 Nm
Mz max. 4 Nm
My max. 10 Nm
Fz max. 200 N
Greifkraft
600
JGZ 40-1
JGZ 40-1-IS
i
400
F [N]
200
L [mm] 10
20
30
40
50
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 40-1
JGZ 40-1 AS
JGZ 40-1 IS
Ident.-Nr.
0308900
0308901
0308902
Hub pro Backe
[mm]
2.5
2.5
2.5
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
255/270
355/-
-/370
min. Federkraft
[N]
100
100
Eigenmasse
[kg]
0.12
0.15
0.15
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.25
1.25
1.25
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
5
9
9
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.02/0.03
0.02/0.04
0.04/0.02
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.05
0.05
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
50
45
45
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.1
0.1
0.1
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
6
[mm]
JGZ 40
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
7
JGZ 40
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus 40
0303718
2.5
5
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
8
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 40
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 40
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 40
1
2
EN
2
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 40
0300008
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 40
0300018
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 40
0300040
1
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 40
0300008
SBR-PGZN-plus 40
0300018
9
JGZ 40
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Ident.-Nr.
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
ST-MMS 22-PI1-PNP
Sensor-Verteiler
10
●
●
●
Steckerteachwerkzeug
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
i
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Clip für Stecker / Buchse
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
i
0301025
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
JGZ 40
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI2-PNP
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
0301026
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
11
JGZ 50
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 16 Nm
Mz max. 8 Nm
My max. 20 Nm
Fz max. 400 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 50-1
JGZ 50-1 AS
JGZ 50-1 IS
Ident.-Nr.
0308910
0308911
0308912
Hub pro Backe
[mm]
4
4
4
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
325/355
445/-
-/505
min. Federkraft
[N]
120
150
Eigenmasse
[kg]
0.25
0.3
0.3
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.6
1.6
1.6
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
9
18
18
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.02/0.04
0.04/0.02
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.05
0.05
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
64
58
58
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.18
0.18
0.18
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
12
[mm]
JGZ 50
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
13
JGZ 50
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus 50
0303719
3
12
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
14
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 50
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 50
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300091
Bezeichnung
BSWS-A 50
0303020
Zwischenbacken
BSWS-B 50
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 50
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 50
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311712
Aluminium
1
0303021
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 50
0302990
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 50
0300071
BSWS-SBR-PGZN-plus 50
0300081
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
15
JGZ 50
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 50
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 50
1
2
EN
1
2
AQ
GL
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 50
0300041
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 50
0300009
SBR-PGZN-plus 50
0300019
1.5
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 50
0301830
FMS-ZBP 50
0301831
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
16
0301810
●
JGZ 50
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50
Modulare Montageautomation
2
4
IT
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 50
0300009
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 50
0300019
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
17
JGZ 50
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Ident.-Nr.
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
ST-MMS 22-PI1-PNP
Sensor-Verteiler
18
●
●
●
Steckerteachwerkzeug
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
i
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Clip für Stecker / Buchse
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
i
0301025
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
JGZ 50
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI2-PNP
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
0301026
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
19
JGZ 64
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 32 Nm
Mz max. 32 Nm
My max. 48 Nm
Fz max. 880 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 64-1
JGZ 64-1-AS
JGZ 64-1-IS
Ident.-Nr.
0308920
0308921
0308922
Hub pro Backe
[mm]
6
6
6
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
580/640
765/-
-/860
min. Federkraft
[N]
185
220
Eigenmasse
[kg]
0.43
0.54
0.54
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
2.9
2.9
2.9
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
25
25
25
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.02/0.04
0.04/0.02
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.08
0.08
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
80
72
72
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.35
0.35
0.35
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
20
[mm]
JGZ 64
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
21
JGZ 64
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus/DPZ-plus 64
0303720
4
11
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
22
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 64
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 64
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300092
Bezeichnung
BSWS-A 64
0303022
Zwischenbacken
BSWS-B 64
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 64
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 64
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311722
Aluminium
1
0303023
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 64
0302991
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 64
0300072
BSWS-SBR-PGZN-plus 64
0300082
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
23
JGZ 64
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 64
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 64
1
2
EN
1
2
AQ
GL
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 64
0300042
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 64
0300010
SBR-PGZN-plus 64
0300020
1.5
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 64
0301832
FMS-ZBP 64
0301833
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
24
0301810
●
JGZ 64
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 64
Modulare Montageautomation
2
4
IT
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 64
0300010
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 64
0300020
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
25
JGZ 64
Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
Sensor IN ...-SA
Sensor FPS-S
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Bezeichnung
Oft kombiniert
Ident.-Nr.
Anbausatz für FPS
Induktive Näherungsschalter
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
AS-FPS-PGZN-plus 64-1/80-2
●
FPS-F5 T
Sensor
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-S M8
IN 80-S-M8-SA
0301483
Clip für Stecker / Buchse
INK 80-S-SA
0301566
●
CLI-M8
Anschlusskabel
i
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
0301630
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
26
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Endstellungsabfrage direkt montiert.
i
IK
Sensor IN ...
0301807
0301704
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
JGZ 64
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Ident.-Nr.
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
●
Steckerteachwerkzeug
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
ST-MMS 22-PI1-PNP
Sensor-Verteiler
i
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Clip für Stecker / Buchse
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
i
0301025
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
27
JGZ 64
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI2-PNP
i
28
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
0301026
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
JGZ 64
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 64-1
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
Sensor
APS-Z80-K
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302105
IL
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 64-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302075
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80
0377725
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
29
JGZ 80
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 48 Nm
Mz max. 44 Nm
My max. 76 Nm
Fz max. 1200 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 80-1
JGZ 80-1-AS
JGZ 80-1-IS
Ident.-Nr.
0308930
0308931
0308932
Hub pro Backe
[mm]
8
8
8
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1000/1080
1350/-
-/1450
min. Federkraft
[N]
350
370
Eigenmasse
[kg]
0.79
0.96
0.96
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
5
5
5
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
60
60
60
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.05/0.05
0.03/0.05
0.06/0.04
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.19
0.19
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
100
90
90
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.6
0.6
0.6
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
30
[mm]
JGZ 80
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
31
JGZ 80
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus/DPZ-plus 80
0303721
4
18
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
32
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 80
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 80
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300093
Bezeichnung
BSWS-A 80
0303024
Zwischenbacken
BSWS-B 80
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 80
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 80
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311732
Aluminium
1
0303025
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 80
0302992
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 80
0300073
BSWS-SBR-PGZN-plus 80
0300083
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
33
JGZ 80
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 80
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 80
1
2
EN
1
2
AQ
GL
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 80
0300043
2
UZB-S 80
5518271
2
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 80
0300011
SBR-PGZN-plus 80
0300021
Greiferanschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 80
0301834
FMS-ZBP 80
0301835
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
34
HT
Fingeranschluss
0301810
●
JGZ 80
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80
Modulare Montageautomation
2
GL
4
IT
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IT
IK
ABR-PGZN-plus
SBR-PGZN-plus
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 80
0300011
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 80
0300021
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
35
JGZ 80
Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
Sensor IN ...-SA
Sensor FPS-S
Sensor IN ...
Ident.-Nr.
Bezeichnung
Oft kombiniert
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
AS-FPS-PGZN-plus 80-1/PZB 80/PZB 100
●
FPS-F5 T
Sensor
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-S M8
IN 80-S-M8-SA
0301483
Clip für Stecker / Buchse
INK 80-S-SA
0301566
●
CLI-M8
Anschlusskabel
i
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
0301632
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
36
Ident.-Nr.
Anbausatz für FPS
Induktive Näherungsschalter
i
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Bezeichnung
IK
0301807
0301704
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
JGZ 80
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
AQ
IT
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
RMS 22-S-M8
0377720
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
Oft kombiniert
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
●
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
0301463
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
0377710
i
●
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Funksensorik RSS
RSS-T2
Ident.-Nr.
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
Reed-Schalter
IK
Kabelabgang
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
37
JGZ 80
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
38
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
JGZ 80
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 80-1
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
Sensor
APS-Z80-K
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302107
IL
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 80-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302077
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80
0377725
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
39
JGZ 100
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 65 Nm
Mz max. 55 Nm
My max. 92 Nm
Fz max. 1600 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 100-1
JGZ 100-1-AS
JGZ 100-1-IS
Ident.-Nr.
0308940
0308941
0308942
Hub pro Backe
[mm]
10
10
10
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1800/1920
2520/-
-/2700
min. Federkraft
[N]
720
780
Eigenmasse
[kg]
1.41
1.95
1.95
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
9
9
9
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
120
120
120
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.1/0.1
0.1/0.2
0.2/0.1
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.25
0.25
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
125
115
115
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
1.1
1.1
1.1
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
40
[mm]
JGZ 100
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
41
JGZ 100
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M5
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus/DPZ-plus 100
0303722
5
35
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
42
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 100
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 100
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300094
Bezeichnung
BSWS-A 100
0303026
Zwischenbacken
BSWS-B 100
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 100
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 100
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311742
Aluminium
1
0303027
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 100
0302993
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 100
0300074
BSWS-SBR-PGZN-plus 100
0300084
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
43
JGZ 100
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 100
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 100
1
2
EN
1
2
AQ
GL
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 100
0300044
2.5
UZB-S 100
5518272
2.5
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 100
0300012
SBR-PGZN-plus 100
0300022
Greiferanschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 100
0301836
FMS-ZBP 100
0301837
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
44
HT
Fingeranschluss
0301810
●
JGZ 100
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100
Modulare Montageautomation
2
4
IT
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 100
0300012
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 100
0300022
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
45
JGZ 100
Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
Sensor IN ...-SA
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Bezeichnung
Oft kombiniert
Ident.-Nr.
Anbausatz für FPS
Induktive Näherungsschalter
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
AS-FPS-PGZN-plus 100-1
●
FPS-F5 T
Sensor
IN 80-S-M12-SA
0301587
FPS-S M8
IN 80-S-M8-SA
0301483
Clip für Stecker / Buchse
INK 80-S-SA
0301566
●
CLI-M8
Anschlusskabel
i
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
0301634
Auswerteelektronik
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
46
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Endstellungsabfrage direkt montiert.
i
IK
Sensor FPS-S
Sensor IN ...
0301807
0301704
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
JGZ 100
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
AQ
IT
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
RMS 22-S-M8
0377720
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
Oft kombiniert
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
●
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
0301463
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
0377710
i
●
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Funksensorik RSS
RSS-T2
Ident.-Nr.
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
Reed-Schalter
IK
Kabelabgang
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
47
JGZ 100
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
48
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
JGZ 100
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1
APS-Z80-M8
0302070
i
Verlängerungskabel APS-K
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
Sensor
0302072
IL
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
0302109
APS-Z80-K
Sensor APS-M1S
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-1
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
0302079
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
0377726
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
49
JGZ 125
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 95 Nm
Mz max. 80 Nm
My max. 115 Nm
Fz max. 2240 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 125-1
JGZ 125-1-AS
JGZ 125-1-IS
Ident.-Nr.
0308950
0308951
0308952
Hub pro Backe
[mm]
13
13
13
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
3100/3330
4150/-
-/4400
min. Federkraft
[N]
1050
1070
Eigenmasse
[kg]
2.8
3.6
3.6
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
15.5
15.5
15.5
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
230
230
230
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.2/0.2
0.17/0.35
0.35/0.17
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.40
0.40
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
160
145
145
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
2.1
2.1
2.1
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
50
[mm]
JGZ 125
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
51
JGZ 125
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M5
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus/DPZ-plus 125
0303723
6
105
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
52
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 125
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 125
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300095
Bezeichnung
BSWS-A 125
0303028
Zwischenbacken
BSWS-B 125
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 125
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 125
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311752
Aluminium
1
0303029
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 125
0302994
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 125
0300075
BSWS-SBR-PGZN-plus 125
0300085
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
53
JGZ 125
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 125
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 125
1
2
EN
1
2
AQ
GL
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 125
0300045
3
UZB-S 125
5518273
3
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 125
0300013
SBR-PGZN-plus 125
0300023
Greiferanschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 125
0301838
FMS-ZBP 125
0301839
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
54
HT
Fingeranschluss
0301810
●
JGZ 125
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 125
Induktive Näherungsschalter
2
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
AQ
IT
Bezeichnung
Endstellungsabfrage direkt montiert.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IK
Sensor IN ...-SA
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Kabelabgang
Sensor IN ...
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 125
0300013
Aluminium
1
Induktive Näherungsschalter
SBR-PGZN-plus 125
0300023
16MnCr5
1
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
Bezeichnung
Fingerrohlinge
●
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
IN 80-S-M12-SA
0301587
IN 80-S-M8-SA
0301483
INK 80-S-SA
0301566
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
55
JGZ 125
Universalgreifer
Flexibler Positionssensor
IT
Sensor FPS-S
Elektronische Magnetschalter MMS
IK
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Elektronische Magnetschalter MMS
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
0301636
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
0301807
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
0301704
RMS 22-S-M8
0301463
Anbausatz für FPS
AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160
Auswerteelektronik
FPS-F5 T
Sensor
FPS-S M8
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
i
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
●
●
Reed-Schalter
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377710
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
56
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
JGZ 125
Universalgreifer
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
IT
Kabelabgang
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
●
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
i
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
0301166
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Sensor MMS 22...-PI2-...
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
57
JGZ 125
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
Analoger Positionssensor APS-Z80
GN
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
AS-APS-Z80-PGZN-plus 125-1
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
0301463
Sensor-Verteiler
i
58
Oft kombiniert
0302111
Sensor
MMSK-P 22-S-PNP
V2-M8-4P-2XM8-3P
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-Z80
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
CLI-M8
Bezeichnung
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
APS-Z80-K
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
JGZ 125
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-M1
IT
IK
Sensor APS-M1S
IL
Zylindrische Reedschalter
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1
0302081
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
0377726
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
Sensor
APS-M1S
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
59
JGZ 160
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 136 Nm
Mz max. 105 Nm
My max. 145 Nm
Fz max. 3440 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 160-1
JGZ 160-1-AS
JGZ 160-1-IS
Ident.-Nr.
0308960
0308961
0308962
Hub pro Backe
[mm]
16
16
16
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
6000/6390
7990/-
-/8480
min. Federkraft
[N]
1990
2090
Eigenmasse
[kg]
5.6
8
8
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
30
30
30
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
520
520
520
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.5/0.5
0.4/0.8
0.8/0.4
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.80
0.80
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
200
180
180
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
3.5
3.5
3.5
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.02
0.02
0.02
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
60
[mm]
JGZ 160
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
61
JGZ 160
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus/DPZ-plus 160
0303724
6
205
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
62
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 160
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 160
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300096
Bezeichnung
BSWS-A 160
0303030
Zwischenbacken
BSWS-B 160
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 160
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 160
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311762
Aluminium
1
0303031
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 160
0302995
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 160
0300076
BSWS-SBR-PGZN-plus 160
0300086
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
63
JGZ 160
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 160
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 160
1
2
EN
1
2
AQ
GL
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 160
0300046
4
UZB-S 160
5518274
4
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 160
0300014
SBR-PGZN-plus 160
0300024
Greiferanschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 160
0301840
FMS-ZBP 160
0301841
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A2
64
HT
Fingeranschluss
0301811
●
JGZ 160
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 160
Induktive Näherungsschalter
2
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
AQ
IT
Bezeichnung
Endstellungsabfrage direkt montiert.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IK
Sensor IN ...-SA
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Kabelabgang
Sensor IN ...
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 160
0300014
Aluminium
1
Induktive Näherungsschalter
SBR-PGZN-plus 160
0300024
16MnCr5
1
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
Bezeichnung
Fingerrohlinge
●
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
IN 80-S-M12-SA
0301587
INK 80-S-SA
0301566
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
65
JGZ 160
Universalgreifer
Flexibler Positionssensor
IT
Elektronische Magnetschalter MMS
IK
Sensor FPS-S
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Elektronische Magnetschalter MMS
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
0301638
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
0301807
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
0301704
RMS 22-S-M8
0301463
Anbausatz für FPS
AS-FPS-PGZN-plus 160-1
Auswerteelektronik
FPS-F5 T
Sensor
FPS-S M8
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
i
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
●
●
Reed-Schalter
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377710
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
66
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
JGZ 160
Universalgreifer
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
IT
GN
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI1-PNP
i
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Anschlag für MMS-P
0301025
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
67
JGZ 160
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft
kombiniert
Sensor APS-M1S
AS-APS-Z80-PGZN-plus 160-1/200-2/240-2
AS-APS-M1-PGZN-plus 160-1/240-2
APS-Z80-K
0302072
Sensor
APS-Z80-M8
0302070
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380
0377727
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
68
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
0302113
Sensor
i
Verlängerungskabel APS-K
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Bezeichnung
Anbausatz für APS-Z80
IL
Auswerteelektronik APS-M1E
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
APS-M1S
i
0302083
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
JGZ 160
Universalgreifer
69
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
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Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
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