Produktinformation
Dichter Universalgreifer DPG-plus
DPG-plus
Dichter Universalgreifer
Zuverlässig. Voll gekapselt. Belastbar.
Dichter Greifer DPG-plus
Trotz der hohen Momentenbelastbarkeit der Grundbacken erfüllt dieser abgedichtete 2-Finger-Parallelgreifer die Anforderungen gemäß IP67 und lässt keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung ins Innere der Einheit eindringen.
Einsatzgebiet
Der Greifer eignet sich bestens für die Handhabung von
groben oder verschmutzten Werkstücken. Das Einsatzgebiet erstreckt sich von der Maschinenbe- und -entladung
von beispielsweise Nasszellen, Schleifmaschinen, Drehoder Fräsmaschinen, bis hin zu Handhabungsaufgaben in
Lackieranlagen, bei der Pulververarbeitung oder unter
Wasser.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung im Inneren für präzise
Handhabung unterschiedlicher Werkstücke
Lippendichtung an der äußeren Rundführung für
dauerhaft sichere Abdichtung des Greifers
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer erfüllt trotz hoher
Momentenbelastbarkeit die Anforderungen gemäß IP67
Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkräfte
Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen in der
Handhabung
Baugrößen
Anzahl: 11
2
Eigenmasse
0.12 .. 52 kg
Greifkraft
110 .. 11250 N
Hub pro Backe
2 .. 45 mm
Werkstückgewicht
0.55 .. 46.35 kg
DPG-plus
Dichter Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone parallele Backenbewegung.
DPG-plus
1
Innere Grundbacke mit Vielzahn-Gleitführung
zur Aufnahme hoher Belastungsmomente
3
Lippendichtung
für dauerhaft sichere Abdichtung des Greifers
2
Äußere runde Grundbacke
zur Bereitstellung einer abdichtbaren, runden
Dichtfläche
4
Ovalkolben mit Stange und Keilhaken
für die Krafterzeugung und Kraftübertragung
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
DPG-plus
Dichter Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 36 Monate
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details sind online
verfügbar)
Lieferumfang: Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit
Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Hinweis – Dichtheit: Bitte beachten Sie, dass der Greifer
unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für
einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe
Montage- und Betriebsanleitung. Die volle Greifkraft laut
Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen
100 Greifzyklen ein.
Anwendungsbeispiel
Abgedichtete und sehr robuste GreifSchwenk-Kombination für den Einsatz in
rauen Umgebungen wie Gießereien,
Schleifereien oder im Schmiedebereich.
1
2-Finger-Parallelgreifer DPG-plus mit
Hartmetall-Einsätzen ausgestatteten
Aufsatzfingern
2
Schwenkeinheit SRU-plus in dichter
IP67 Standard-Ausführung
4
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des
Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
DPG-plus
Dichter Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
DPG-plus noch produktiver – die passende Ergänzung
für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit
und Prozesssicherheit.
i
Zentrierhülsen
Verschraubungen
Sensorik
Sensorkabel
Druckerhaltungsventile
Kunststoff-Einsätze
Sensor-Verteiler
Backenschnellwechselsystem
Zwischenbacken
Fingerrohlinge
Universelle Zwischenbacke
Ausgleichseinheit
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Kraftverstärkungs-Version KVZ: für erhöhten Bedarf an Greifkraft
ATEX-Version EX: für explosionsgefährdete Umgebung
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Weitere Versionen: Verschiedene Optionen können miteinander kombiniert werden. Ebenso stehen zahlreiche weitere
Optionen zur Verfügung – nennen Sie uns einfach Ihre Aufgabe!
5
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 8 Nm
Mz max. 4 Nm
My max. 9 Nm
Fz max. 190 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
40
DPG-plus
40-AS
DPG-plus
40-IS
0304291
0304293
0304295
Hub pro Backe
[mm]
2.5
2.5
2.5
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
110/120
145/-
-/165
min. Federkraft
[N]
35
45
Eigenmasse
[kg]
0.12
0.14
0.14
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
0.55
0.55
0.55
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
2.5
4.5
5.5
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.03/0.05
0.03/0.05
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
40
40
40
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.1
0.1
0.1
Schutzart IP
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
i
6
[mm]
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
7
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M2
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
8
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Adapterplatte für PGN-plus 40
IT
1
2
Absatz
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
GL
HT
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Höhe
Oft kombiniert
[mm]
Werkzeugseitig
A-CWA-050-040-P
0305754
19
●
Druckerhaltungsventil SDV-P
4
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
0300120
9
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
10
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Sensor MMS 22...-PI2-...
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
IT
Kabelabgang
●
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
11
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
GN
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
12
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
DPG-plus 40
Dichter Universalgreifer
13
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
i
M x max. 15 Nm
Mz max. 8 Nm
My max. 19 Nm
Fz max. 375 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
50-1
DPG-plus
50-2
DPG-plus
50-1-AS
DPG-plus
50-2-AS
DPG-plus
50-1-IS
DPG-plus
50-2-IS
0304301
0304302
0304303
0304304
0304305
0304306
Hub pro Backe
[mm]
4
2
4
2
4
2
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
125/130
260/275
165/-
345/-
-/170
-/360
min. Federkraft
[N]
40
85
40
85
Eigenmasse
[kg]
0.25
0.25
0.3
0.3
0.3
0.3
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
0.6
1.3
0.6
1.3
0.6
1.3
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
5
5
8.5
8.5
11
11
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.03/0.03
0.03/0.05
0.03/0.05
0.05/0.03
0.05/0.03
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
50
40
50
40
50
40
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304307
0304308
0304309
0304300
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
225/235
470/505
265/-
-/275
Eigenmasse
[kg]
0.29
0.29
0.34
0.34
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
40
30
30
30
i
14
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
15
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
16
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Adapterplatte für PGN-plus 50
Druckerhaltungsventil SDV-P
1
2
GL
HT
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Höhe
Oft kombiniert
[mm]
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
Werkzeugseitig
A-CWA-064-050-P
4
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
0305768
21
●
SDV-P 04-E
0300120
17
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Greifer
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 50
IK
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
2
ER
GL
HT
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300191
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 50-40
18
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
19
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
20
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
DPG-plus 50
Dichter Universalgreifer
21
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 30 Nm
Mz max. 30 Nm
My max. 45 Nm
Fz max. 825 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
64-1
DPG-plus
64-2
DPG-plus
64-1-AS
DPG-plus
64-2-AS
DPG-plus
64-1-IS
DPG-plus
64-2-IS
0304311
0304312
0304313
0304314
0304315
0304316
Hub pro Backe
[mm]
6
3
6
3
6
3
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
225/240
470/500
305/-
640/-
-/320
-/670
min. Federkraft
[N]
80
170
80
170
Eigenmasse
[kg]
0.39
0.39
0.46
0.46
0.46
0.46
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.1
2.3
1.1
2.3
1.1
2.3
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
10
10
17
17
21
21
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.04/0.04
0.04/0.04
0.03/0.06
0.03/0.06
0.06/0.03
0.06/0.03
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
64
50
64
50
64
50
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304317
0304318
0304319
0304310
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
405/440
850/915
485/-
-/520
Eigenmasse
[kg]
0.47
0.47
0.55
0.55
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
50
40
40
40
i
22
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
23
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
24
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Adapterplatte für PGN-plus 64
Druckerhaltungsventil SDV-P
1
2
GL
HT
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Höhe
Oft kombiniert
[mm]
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
Werkzeugseitig
A-CWA-080-064-P
4
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
0305784
17
●
SDV-P 04-E
0300120
25
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 64
IK
Greifer
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
2
ER
GL
HT
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300192
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 64-50
Ventilbox VB-PGN-plus 64
AS
ET
GL
HT
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Statusanzeige Spannung
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Ventilanschluss a und b
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ventilbox
VB-PGN-plus 64
26
IT
IK
0310092
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Ventilbox
4
AS
ET
IT
Greifer
IK
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Direktanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung
Komplett einbaufertige, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventile sind
unmittelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden
Zykluszeiten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetriebnahmezeiten und Luftverbrauch bei maximaler Prozesssicherheit auf ein
Minimum reduziert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Ventilbox
VB-PGN-plus 64
0310092
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 3P-0300-NPN
0301602
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-NPN
9641116
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
●
●
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
0301380
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
i
●
Ventil- sowie Sensorsignale der Einheit können auf busfähigen
Verteilern zusammengeführt und so elektrisch wie pneumatisch
dezentral betrieben werden.
27
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
28
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
i
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 64
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
29
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 45 Nm
Mz max. 40 Nm
My max. 71 Nm
Fz max. 1125 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
80-1
DPG-plus
80-2
DPG-plus
80-1-AS
DPG-plus
80-2-AS
DPG-plus
80-1-IS
DPG-plus
80-2-IS
0304321
0304322
0304323
0304324
0304325
0304326
Hub pro Backe
[mm]
8
4
8
4
8
4
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
375/415
775/860
515/-
1065/-
-/555
-/1150
min. Federkraft
[N]
140
290
140
290
Eigenmasse
[kg]
0.68
0.68
0.8
0.8
0.8
0.8
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.8
3.8
1.8
3.8
1.8
3.8
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
22.5
22.5
36
36
42.5
42.5
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.05/0.05
0.05/0.05
0.07/0.07
0.07/0.07
0.07/0.04
0.07/0.04
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
80
64
80
64
80
64
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304327
0304328
0304329
0304320
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
675/755
1395/1550
815/-
-/895
Eigenmasse
[kg]
0.85
0.85
0.95
0.95
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
64
50
50
50
i
30
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
31
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
32
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Adapterplatte für PGN-plus 80
Druckerhaltungsventil SDV-P
1
2
GL
HT
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Höhe
Oft kombiniert
[mm]
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
Werkzeugseitig
A-CWA-100-080-P
4
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
0305804
15
●
SDV-P 04-E
0300120
33
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Greifer
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 80
IK
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
2
ER
GL
HT
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300193
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 80-64
34
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
35
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
36
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
DPG-plus 80
Dichter Universalgreifer
37
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 60 Nm
Mz max. 53 Nm
My max. 85 Nm
Fz max. 1500 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
100-1
DPG-plus
100-2
DPG-plus
100-1-AS
DPG-plus
100-2-AS
DPG-plus
100-1-IS
DPG-plus
100-2-IS
0304331
0304332
0304333
0304334
0304335
0304336
Hub pro Backe
[mm]
10
5
10
5
10
5
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
625/685
1300/1430
855/-
1775/-
-/915
-/1905
min. Federkraft
[N]
230
475
230
475
Eigenmasse
[kg]
1.1
1.1
1.35
1.35
1.35
1.35
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
3.1
6.5
3.1
6.5
3.1
6.5
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
45
45
79
79
90
90
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.09/0.09
0.09/0.09
0.07/0.12
0.07/0.12
0.12/0.07
0.12/0.07
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
100
80
100
80
80
80
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304337
0304338
0304339
0304330
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1125/1240
2340/2560
1355/-
-/1470
Eigenmasse
[kg]
1.38
1.38
1.61
1.61
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
80
64
64
64
i
38
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
39
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
40
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Adapterplatte für PGN-plus 100
Druckerhaltungsventil SDV-P
1
2
GL
HT
Anschluss roboterseitig
Anschluss werkzeugseitig
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Höhe
Oft kombiniert
[mm]
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
Werkzeugseitig
A-CWA-125-100-P
4
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
0305829
16
●
SDV-P 04-E
0300120
41
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 100
IK
Greifer
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
2
ER
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
GL
HT
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300194
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 100-80
Ventilbox VB-PGN-plus 100
AS
ET
GL
HT
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Statusanzeige Spannung
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Ventilanschluss a und b
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
42
IT
IK
0310094
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Ventilbox
4
AS
ET
IT
Greifer
IK
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Direktanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung
Komplett einbaufertige, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventile sind
unmittelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden
Zykluszeiten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetriebnahmezeiten und Luftverbrauch bei maximaler Prozesssicherheit auf ein
Minimum reduziert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
0310094
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 3P-0300-NPN
0301602
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-NPN
9641116
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
●
●
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
0301380
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
i
●
Ventil- sowie Sensorsignale der Einheit können auf busfähigen
Verteilern zusammengeführt und so elektrisch wie pneumatisch
dezentral betrieben werden.
43
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Reed-Schalter
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Funksensorik RSS
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
44
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
0301463
RSS-T2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 100
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
45
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 90 Nm
Mz max. 75 Nm
My max. 110 Nm
Fz max. 2100 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
125-1
DPG-plus
125-2
DPG-plus
125-1-AS
DPG-plus
125-2-AS
DPG-plus
125-1-IS
DPG-plus
125-2-IS
0304341
0304342
0304343
0304344
0304345
0304346
Hub pro Backe
[mm]
13
6
13
6
13
6
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1025/1110
2130/2300
1400/-
2890/-
-/1485
-/3060
min. Federkraft
[N]
375
760
375
760
Eigenmasse
[kg]
1.9
1.9
2.35
2.35
2.35
2.35
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
5.1
10.6
5.1
10.6
5.1
10.6
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
87
87
119
119
166
166
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.13/0.13
0.13/0.13
0.11/0.16
0.11/0.16
0.16/0.11
0.16/0.11
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
125
100
125
80
100
80
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
1.75
1.75
1.75
1.75
1.75
1.75
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304347
0304348
0304349
0304340
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1845/2000
3835/4140
2220/-
-/2375
Eigenmasse
[kg]
2.4
2.4
2.9
2.9
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
80
64
64
64
i
46
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
47
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
48
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Druckerhaltungsventil SDV-P
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
4
IT
Greifer
IK
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
0300120
49
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 125
Elektronische Magnetschalter MMS
2
ER
AQ
IT
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
GL
HT
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300195
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 125-100
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Reed-Schalter
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
50
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Sensor MMS 22...-PI2-...
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
IT
Kabelabgang
●
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
51
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
GN
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
52
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
DPG-plus 125
Dichter Universalgreifer
53
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 130 Nm
Mz max. 100 Nm
My max. 135 Nm
Fz max. 3225 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
160-1
DPG-plus
160-2
DPG-plus
160-1-AS
DPG-plus
160-2-AS
DPG-plus
160-1-IS
DPG-plus
160-2-IS
0304351
0304352
0304353
0304354
0304355
0304356
Hub pro Backe
[mm]
16
8
16
8
16
8
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1560/1680
3040/3290
2100/-
4200/-
-/2220
-/4450
min. Federkraft
[N]
540
1160
540
1160
Eigenmasse
[kg]
3.65
3.65
4.65
4.65
4.65
4.65
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
7.8
15.2
7.8
15.2
7.8
15.2
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
164
164
210
210
265
265
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.19/0.19
0.19/0.19
0.16/0.33
0.16/0.33
0.33/0.16
0.33/0.16
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
160
125
160
100
125
100
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
3
3
3
3
3
3
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Kraftverstärkungs-Version
0304357
0304358
0304359
0304350
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
2810/3025
5470/5920
3350/-
-/3520
Eigenmasse
[kg]
5.8
5.8
8
8
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
100
80
80
80
i
54
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
55
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
56
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Kraftverstärkungs-Version
IT
BT
Absatz
Bei Version AS / IS
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Druckerhaltungsventil SDV-P
Schnittstelle Zwischenbacke
4
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
4
IT
Greifer
IK
Einheitliches Anschraubbild
Kundenspezifische
Greiferfinger
Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein
breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen. Dieses
beinhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fingerrohlinge und universelle Zwischenbacken.
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
0300120
57
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Zwischenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus 160
Elektronische Magnetschalter MMS
2
ER
AQ
IT
Fingeranschluss
Abstand bis Mitte Greifer
GL
HT
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0300196
Aluminium
1
Zwischenbacken
ZBA-DPG-DPZ-plus 160-125
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Reed-Schalter
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
58
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 160
Dichter Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
IT
GN
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
59
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 135 Nm
Mz max. 105 Nm
My max. 150 Nm
Fz max. 3750 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
200-1
DPG-plus
200-2
DPG-plus
200-1-AS
DPG-plus
200-2-AS
DPG-plus
200-1-IS
DPG-plus
200-2-IS
0304361
0304362
0304363
0304364
0304365
0304366
Hub pro Backe
[mm]
25
14
25
14
25
14
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
2565/2730
4420/4970
3440/-
5940/-
-/3605
-/6490
min. Federkraft
[N]
875
1520
875
1520
Eigenmasse
[kg]
7.3
7.3
9.5
9.5
9.5
9.5
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
12.8
22.1
12.8
22.1
12.8
22.1
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
385
385
495
495
620
620
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.45/0.45
0.45/0.45
0.4/0.8
0.4/0.8
0.8/0.4
0.8/0.4
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
200
160
200
125
160
125
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
5
5
5
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
i
60
[mm]
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
61
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
62
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
Absatz
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
0300120
63
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Reed-Schalter
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Funksensorik RSS
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
64
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
0301463
RSS-T2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 200
Dichter Universalgreifer
65
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 185 Nm
Mz max. 110 Nm
My max. 175 Nm
Fz max. 4000 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
240-1
DPG-plus
240-2
DPG-plus
240-1-AS
DPG-plus
240-2-AS
DPG-plus
240-1-IS
DPG-plus
240-2-IS
0304371
0304372
0304373
0304374
0304375
0304376
Hub pro Backe
[mm]
30
17
30
17
30
17
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
3780/4000
5850/6185
4770/-
7500/-
-/4990
-/7835
min. Federkraft
[N]
990
1650
990
1650
Eigenmasse
[kg]
11.5
11.5
14.6
14.6
14.6
14.6
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
18.9
29.25
18.9
29.25
18.9
29.25
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
650
650
810
810
995
995
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.6/0.6
0.6/0.6
0.5/1
0.5/1
1/0.5
1/0.5
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
240
200
200
150
200
150
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
7
7
7
7
7
7
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
5
5
5
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
i
66
[mm]
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
67
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
68
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
Absatz
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
0300120
69
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Reed-Schalter
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Funksensorik RSS
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
70
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
0301463
RSS-T2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 240
Dichter Universalgreifer
71
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 260 Nm
Mz max. 180 Nm
My max. 260 Nm
Fz max. 4500 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
300-1
DPG-plus
300-2
DPG-plus
300-1-AS
DPG-plus
300-2-AS
DPG-plus
300-1-IS
DPG-plus
300-2-IS
0304381
0304382
0304383
0304384
0304385
0304386
Hub pro Backe
[mm]
35
20
35
20
35
20
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
5400/5635
9270/9720
6660/-
11250/-
-/6895
-/11700
min. Federkraft
[N]
1260
1980
1260
1980
Eigenmasse
[kg]
19.6
19.6
23.6
23.6
23.6
23.6
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
27
46.35
27
46.35
27
46.35
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
1040
1040
1295
1295
1560
1560
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.7/0.7
0.7/0.7
0.6/1
0.6/1
1/0.6
1/0.6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
300
240
240
150
240
150
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
8.5
8.5
8.5
8.5
8.5
8.5
Schutzart IP
67
67
67
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
5
5
5
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
i
72
[mm]
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpassungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der
Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche
Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
73
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
Schlauchloser Direktanschluss M5
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
74
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
Vorschlag Backengestaltung
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
Absatz
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 07
0403131
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 07-E
0300121
75
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Reed-Schalter
RMS 22-S-M8
IK
Kabelabgang
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
0301463
Funksensorik RSS
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
RSS-T2
0377715
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
RSS-T2-US/CA
0377717
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
i
Sensor-Verteiler
i
76
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
DPG-plus 300
Dichter Universalgreifer
77
DPG-plus 380
Dichter Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 420 Nm
Mz max. 280 Nm
My max. 420 Nm
Fz max. 5000 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
DPG-plus
380-1
DPG-plus
380-1-AS
DPG-plus
380-1-IS
0304391
0304393
0304395
Hub pro Backe
[mm]
45
45
45
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
8150/8460
11120/-
-/11430
Eigenmasse
[kg]
42
52
52
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
40.7
40.7
40.7
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
2275
2705
3175
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
1.1/1.1
0.95/1.1
1.1/0.95
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
380
300
300
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
10
10
10
Schutzart IP
67
67
67
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.05
0.05
0.05
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
i
78
[mm]
Bitte beachten Sie, dass der Greifer unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt, insgesamt
also drei Schläuche. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
DPG-plus 380
Dichter Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Zur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P
eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör”).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S, E Sperrluftanschluss (0.2 ... 0.5
bar), bzw. Entlüftungsbohrung
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
IT
Sensor MMS 22...
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische
Datentabelle.
79
DPG-plus 380
Dichter Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M6
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Vorschlag Backengestaltung
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
3
Adapter
4
Greifer
Absatz
Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen
oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den
Aufsatzbacken und dem Greifer beachtet werden.
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 10-E
80
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300109
DPG-plus 380
Dichter Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Reed-Schalter
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Funksensorik RSS
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
0301463
RSS-T2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
81
SCHUNK GmbH & Co. KG
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Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
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