System HSB 142 www.schunk.com system hsb System HSB Baureihe Baugröße Seite Baureihe Baugröße Seite Einleitung System HSB 144 Zahnstangenantrieb 274 Zahnriemenantrieb 156 B B B k +49-7133-103-2503 280 B 40-ZSS 162 Spindelantrieb B 50C-ZRS 166 B B 50C-ARS 170 B 40-SSS 290 B 60-ZSS 174 B 50C-SRS 294 B 70C-ZRS/-ZSS 178 B 60-SSS 298 B 70C-ARS/-ASS 182 B 70C-SRS/-SSS 302 B 80-ZRS/-ZSS 186 B 70C-SRS-RL/-SSS-RL 306 B 80-ARS/-ASS 190 B 80-SRS/-SSS 310 B 80C-ZSS 194 B 80-SRS-RL/-SSS-RL 314 B 100-ZRS/-ZSS 198 B 100D-SSS 318 B 100D-ZSS 202 B 110-SRS/-SSS 322 B 100D-ASS 206 B 140-SRS/-SSS 326 B 110-ZRS/-ZSS 210 B 140C-SSS 330 B 110-ARS/-ASS 214 B 165-SSS 334 B 120-ZRS/-ZSS 218 B 180-SSS 338 B 140-ZRS/-ZSS 222 B 180C-SRS/-SSS 342 B 140-ARS/-ASS 226 D B 140C-ZSS 230 D 110-SSS 346 B 140C-ASS 234 D 145-SSS 350 B 165-ZSS 238 D 200-SSS 354 B 180-ZSS 242 D 240-SSS 358 B 180-ASS 246 A B 180C-ZRS/-ZSS 250 A 15B-155 362 B 180C-ARS/-ASS 254 A 20B-225 366 A 30B-325 370 D 110-ZSS 258 A 35B-455 374 D 145-ZSS 262 D 200-ZSS 266 D 240-ZSS 268 D Verkauf 180-AZSS · Technik k +49-7133-103-2696 284 143 System HSB Linearachsen · Systemerläuterung System HSB Flexibler, modularer und universeller – Das System der nahezu unbegrenzten Möglichkeiten SCHUNK bietet mit dem System HSB ein umfangreiches, abgerundetes Baukastensystem an Linearachsen. Unterschiedliche Achssysteme lassen sich im HSB-Baukastensystem leicht zu leistungsfähigen und individuellen Funktionsbaugruppen für unterschiedliche Lastbereiche montieren. Das umfassende Angebot an verschiedenen Baugrößen, Antriebs- und Führungsarten potenzieren die Variantenvielfalt. Lösungen à la carte Komponentenvielfalt und freie Kombinierbarkeit – HSB-Linearachsen schaffen Freiräume für anwendungsorientierte Lösungen. Sie bieten vielseitige Einsatzmöglichkeiten auch in Ihrer Spezialanwendung. Je nach Achs-/Modultype gehören auch korrosionsbeständige Ausführungen, Sperrluft und zusätzliche Schlittenabdichtungen zum Lieferprogramm. Lösungen in explosionsgeschützter Umgebung in Bereichen Kategorie 3, Zone 2 und 22 sowie Kategorie 2, Zone1, können zertifiziert angeboten werden. Sprechen Sie uns an, auch mit Ihren besonderen Anforderungen. Rollenführung Profilschienenführung Spindelachsen (Kugelroll-/Trapezgewindespindel) Beta Beta Lineartische Delta Zahnriemenachsen Beta Beta Alpha Zahnstangenausleger Delta Beta System HSB Linearachsen · Systemerläuterung vmax Baugrößen 40 .. 180 Nutzhub bis 7720 mm Antriebskraft bis 18000 N Momentenbelastung bis 12000 Nm Max. Geschwindigkeit bis 8 m/s Die Grundmodule Der HSB-Baukasten basiert auf zwei unterschiedlichen Baureihen von Linearachsen und einer Lineartischbaureihe: Mechanische Lineareinheiten Beta verfügbar in elf Baugrößen Kompakt-Lineareinheiten Delta als selbsttragende Achssysteme. Mit bearbeiteten Profilen für genauere Anwendungen und Doppelschienensystem für große Momentenbelastungen Flache Lineartische Alpha für große Kräfte und Momente ausgelegt Antriebsvarianten Kugelrollspindel/Trapezgewindespindel Zahnriemen Zahnstange (bei Beta 180) Führungsvarianten Rollenführung für High-Speed-Anwendungen · Leichter Lauf durch optimales Ablaufverhalten · Geräuscharm durch ruhiges Ablaufverhalten · Große Hublängen problemlos realisierbar · Wartungsarm durch lebensdauergeschmierte Rollen · Preiswerte Alternative zur Schienenführung · Spielfreier Lauf durch eingepassten Laufwagen im Profil Profilschienenführung für die präzise Positionierung · Hohe Belastbarkeit der Führung · Höhere Lebensdauer · Hohe Führungsgenauigkeit Zubehör Je nach Applikation kann aus einem umfassenden kompatiblen Zubehörprogramm gewählt werden: Von Abdeckungen und Befestigungen über Umlenkgetriebe, Kegelradgetriebe, Kupplungen, Synchronisationswellen, Endschalter bis zu kompletten Antriebslösungen bestehend aus Servomotor, Antriebsregelgerät und Kabelsatz. Verkauf k +49-7133-103-2503 · Technik k +49-7133-103-2696 145 System HSB Linearachsen · HSB Linearachsen · Antriebsregler BOSCH Rexroth Standard-Antriebssystem MLD Lineardirektachse HSB Linearachsen werden standardmäßig mit den innovativen Bosch Rexroth INDRADRIVE Antriebskomponenten angeboten. Auf Anfrage bieten wir alternativ auch andere gängige Antriebssysteme für industrielle Anwendungen mit an. Lieferumfang: In Absprache bieten wir Komplettpakete an, bestehend aus: -HSB Linearachse -Motorglocke (Adapter zwischen Linearachse und Motor) mit Kupplung -Motor -Kabelsatz -Antriebsregelgerät -Inbetriebnahme-Software Auslegung: Auf Wunsch bestimmt unsere Projektierung das Antriebsmoment und wählt den optimalen Standardmotor und Antriebsregler passend zu Ihrem Anwendungsfall und der ausgewählten HSB Linearachse aus. Dabei steht Ihre Anwendung ständig im Mittelpunkt. Wir optimieren nach: -Baugröße -Firmware -Schnittstelle -Ausführung (BASIC oder ADVANCED) -Sicherheitstechnik INDRADRIVE, Steuerteile BASIC und ADVANCED Die Indradrive- Antriebsregelgeräte können über gängige Feldbusssysteme oder über Parallel-Interface an das kundenseitige Maschinenumfeld angeschlossen werden. Unterschiedliche Firmware-Ausführungen erfüllen auch Ihre kompliziertesten Anforderungen. Alle Positionieraufgaben können bereits mit einem BASIC-Steuerteil und dem Grundpaket der Firmware realisiert werden. Darüber hinaus bietet das ADVANCED-Steuerteil optional eine integrierte Sicherheitstechnik und eine größere Flexibilität in der Konfigurierbarkeit. Profibus Sercos II ParallelInterface Sercos III PROFINet CANopen DeviceNet IO Standardschnittstellen Mit der IndraMotion MLD (Drive-based Motion-Logic) verschmelzen Antriebsfunktionen, Bewegungssteuerung und Ablauflogik zu einer modernen, offenen Automatisierungsplattform für modulare Maschinenkonzepte. Die Programmierung erfolgt in allen Sprachen der IEC61131-3. 146 www.schunk.com #FEJFOVOH SPUI*OESBXP 3FY S 1SPHSBNNJFSVOH LT Inbetriebnahmesoftware Mit dem Engineering-Tool IndraWorks von Rexroth steht ein exzellentes, kraftvolles Programm zur Programmierung, Parametrierung, Inbetriebnahme und Service zur Verfügung. 1SPKFLUJFSVOH 7JTVBMJTJFSVOH 4FSWJDF FSJO H 5PPMT BUJO H 1BSBNFUJFSVOH 4 1 JOF &O H Safety on Board. Immer häufiger werden heute Sicherheitskonzepte einfach und kostengünstig mit den IndraDrive-Antriebsregelgeräten mit zertifizierter Sicherheitstechnik realisiert. Die breite Palette an integrierten Sicherheitsfunktionen, welche unter der Bezeichnung „Safety on Board“ optional erhältlich sind, bietet integrierte Sicherheit in Ihrer Anwendung für Inbetriebnahme, Betrieb und Service. Sie können somit einfach das Personal vor unkontrollierten Achsbewegungen schützen, indem der IndraDrive den Stillstand oder auch die Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit sicher überwacht und im Fehlerfall mit kürzester Reaktionszeit die Antriebe stillsetzt. Kundenspezifisches Umfeld S 0QF "EE0OT System HSB Linearachsen · Systemerläuterung Leistungsübersicht Linearachsen mit Zahnriementrieb bzw. Zahnstangentrieb Bezeichnung Beta B 40-ZSS B 50C-ZRS B 50C-ARS B 60-ZSS B 70C-ZRS B 70C-ZSS B 70C-ARS B 70C-ASS B 80-ZRS B 80-ZSS B 80-ARS B 80-ASS B 80C-ZSS B 100-ZRS B 100-ZSS B 100D-ZSS B 100D-ASS B 110-ZRS B 110-ZSS B 110-ARS B 110-ASS B 120-ZRS B 120-ZSS B 140-ZRS B 140-ZSS B 140-ARS B 140-ASS B 140C-ZSS B 140C-ASS B 165-ZSS B 180-ZSS B 180-ASS B 180C-ZRS B 180C-ZSS B 180C-ARS B 180C-ASS Delta D 110-ZSS D 145-ZSS D 200-ZSS D 240-ZSS Beta B 180-AZS Zahnriemen 16 AT 5-E 20 AT 5-E 20 AT 5-E 25 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 5-E 32 AT 10 32 AT 10 32 AT 10 40 AT 10 40 AT 10 40 AT 10-E 40 AT 10-E 50 ATL 10 50 ATL 10 50 ATL 10 50 ATL 10 50 ATL 10 50 ATL 10 50 AT 10-E 50 AT 10-E 50 AT 10-E 50 AT 10-E 50 AT 10-E 50 AT 10-E 75 AT 20 75 AT 10 75 AT 10 75 AT 10 75 AT 10 75 AT 10 75 AT 10 25 AT 5-E 50 AT 5-E 75 AT 10-E 50 AT 10-E Zahnstange Zahnstange m=3 FX [N] 500 700 700 850 1100 1100 900 900 1350 1350 1000 1000 2200 2800 2800 1500 2200 4000 4000 2000 2000 4000 4000 4000 4000 1800 1800 4000 1800 10000 6000 3500 6000 6000 3500 3500 FY [N] 500 300 300 500 300 600 300 600 500 800 500 800 1600 1000 1000 1800 1800 2000 3000 2000 3000 2500 3000 2500 2500 2500 2500 3200 3200 5000 6000 6000 6000 8000 6000 8000 FZ [N] 600 600 600 1400 1000 1800 1000 1800 1500 3000 1500 3000 4000 2500 3000 4000 4000 5000 8000 5000 8000 6000 8000 5000 6000 5000 6000 7500 7500 15000 12000 12000 10000 15000 10000 15000 F-Z [N] 300 400 400 800 400 1200 400 1200 800 2000 800 2000 3000 1200 2000 3000 3000 2500 4000 2500 4000 3000 4000 3000 4000 3000 4000 5000 5000 8000 6000 6000 6000 8000 6000 8000 Mx [Nm] 12 30 30 50 35 60 35 60 50 100 50 100 300 200 200 350 350 300 400 300 400 350 400 350 500 350 500 600 600 700 1500 1500 1200 1800 1200 1800 MY [Nm] 30 50 50 160 120 180 120 180 180 250 180 250 500 250 300 750 950 600 800 600 800 700 1200 700 1000 700 1000 1200 1200 1400 3000 3000 2000 3600 2000 3600 MZ [Nm] 30 50 50 100 50 120 50 120 100 250 100 250 500 200 300 750 950 450 600 450 600 700 600 700 1000 700 1000 1200 1200 1100 1500 1500 1200 1800 1200 1800 Mleer [Nm] 0.3 0.4 1.5 1.1 1.2 1.2 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.8 2.5 2.5 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.2 3.2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 12.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 MAmax [Nm] 8.3 12.7 13.8 22.7 31.8 31.8 32.5 32.5 48.8 48.8 36.5 36.5 75.3 91.6 91.6 40.7 86.5 194.5 194.5 99.0 99.0 156.0 156.0 143.6 143.6 99.0 99.0 143.6 99.0 712.3 313.6 186.3 313.6 313.6 186.3 186.3 ds [mm] 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 smax [mm] 850 7710 7710 7620 7640 6840 7640 7640 7600 7600 7590 7590 7600 7420 7420 7720 7680 7520 7520 7440 7440 7520 7520 7540 7540 7470 7470 7470 7470 6920 5500 5470 5500 5500 5470 5470 Lmax [mm] 1070 8000 8000 8000 8000 7200 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 7900 7900 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 8100 7700 6200 6200 6200 6200 6200 6200 750 1900 6000 2500 1200 2500 5000 6000 3000 5000 8000 12000 1500 3000 5000 8000 500 800 3500 4500 650 1000 4300 6000 650 1000 3200 4500 1.6 2.2 3.8 3.5 12.3 35.5 143.9 63.2 0.08 0.08 0.08 0.08 1220 1660 3520 2550 1500 2000 4000 3000 4500 8000 16000 8000 2000 4000 2000 10.0 239.5 0.05 5400 6000 Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführungen ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl (Cstat) zu beachten. Mleer d s smax Lmax 148 = = = = Leerlaufdrehmoment ± 30 % Wiederholgenauigkeit ± maximale Standardhublänge (längere auf Anfrage) maximale Standardlänge (längere auf Anfrage) www.schunk.com System HSB Linearachsen · Systemerläuterung Leistungsübersicht Linearachsen mit Gewindetrieb Bezeichnung Beta B 40-SSS B 50C-ZRS B 60-SSS B 70C-SRS B 70C-SSS B 70C-SRS-RL B 70C-SSS-RL B 80-SRS B 80-SSS B 80-SRS-RL B 80-SSS-RL B 80-SRS-RL B 80-SSS-RL B 100D-SSS B 110-SRS B 110-SSS B 140-SRS B 140-SSS B 140C-SSS B 165-SSS B 180-SSS B 180C-SRS B 180C-SSS Delta D 110-SSS D 145-SSS D 200-SSS D 240-SSS Alpha A 15B-155 A 20B-225 A 30B-325 A 35B-455 Gewindetrieb 1204/1205 1204/1205 2005/2020/2050 1605/1610/1620 1605/1610/1620 TR 1604 TR 1604 2005/2020/2050 2005/2020/2050 2005 2005 TR 2004 TR 2004 2005/2020/2050 2505/2510/2525/2550 2505/2510/2525/2550 2505/2510/2525/2550 2505/2510/2525/2550 2505/2510/2525/2550 4005/4010/4020/4040 3205/3210/3220/3240 3205/3210/3220/3240 3205/3210/3220/3240 FX [N] 500 1000 4000 2000 2000 2000 2000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 6000 6000 6000 6000 6000 18000 12000 12000 12000 FY [N] 500 300 600 300 600 300 600 500 800 500 800 500 800 1800 2000 3000 2500 2500 3200 5000 6000 6000 8000 FZ [N] 600 600 1800 1000 1800 1000 1800 1500 3000 1500 3000 1500 3000 4000 5000 8000 5000 6000 7500 15000 12000 10000 15000 F-Z MX MY MZ Mleer MAmax dpn/ps [N] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [mm] 300 12 30 30 0.4 1.1 0.08/0.03 400 30 50 50 0.3 1.1 0.08/0.03 1200 60 180 120 0.7 32.5 0.08/0.03 400 35 120 60 0.35 6.7 0.08/0.03 1200 60 180 120 0.4 6.7 0.08/0.03 400 35 120 60 0.35 auf Anfrage 1200 60 180 120 0.4 auf Anfrage 800 50 180 100 0.6 32.4 0.08/0.03 2000 100 250 250 0.8 32.6 0.08/0.03 800 50 180 100 0.6 auf Anfrage 2000 100 250 250 0.8 auf Anfrage 800 50 180 100 0.6 auf Anfrage 2000 100 250 250 0.8 auf Anfrage 3000 350 750 750 1.3 33.1 0.08/0.03 2500 300 600 450 1.0 48.7 0.1/0.04 4000 400 800 600 1.5 49.2 0.1/0.04 3000 350 700 700 1.0 48.7 0.1/0.04 4000 500 1000 1000 1.5 49.2 0.1/0.04 5000 600 1200 1200 1.5 49.2 0.1/0.04 8000 700 1400 1100 3.0 117.6 0.1/0.04 6000 1500 3000 1500 2.5 78.9 0.1/0.04 6000 1200 2000 1200 1.8 40.0 0.1/0.04 8000 1800 3600 1800 2.5 40.7 0.1/0.04 1605/1610/1620 2505/2510/2525/2550 3205/3210/3220/3240 3205/3210/3220/3240 2000 6000 10000 12000 1200 3000 1500 2500 5000 3000 5000 8000 5000 6000 12000 8000 2005/2020 2505/2510/2525 3205/3210/3220/3232 4005/4010/4020/4040 4000 2000 20000 15000 1000 900 6000 5000 58000 40000 4000 3000 12000 8000 75000 50000 5000 4000 18000 14000 120000 80000 12000 10000 500 800 3500 4500 650 1000 4300 6000 650 1000 3200 4500 ds SA [mm] [n] 0.03 2 0.03 0.03 8 0.03 8 0.03 8 0.05 4 0.05 4 0.03 8 0.03 8 0.03 4 0.03 4 0.05 4 0.05 4 0.03 8 0.03 10 0.03 10 0.03 10 0.03 10 0.03 10 0.03 8 0.03 8 0.03 8 0.03 8 smax [mm] 890 860 5120 2730 2730 5020 5020 5060 4920 4920 4920 4920 4920 4910 4930 4930 4930 Lmax [mm] 1090 1090 5400 3050 3050 6100 6100 5400 5400 8000 8000 8000 8000 5400 5400 5400 5400 5400 5400 5500 5500 5500 5500 0.9 1.1 2.8 2.8 7.3 0.08/0.03 48.8 0.1/0.04 66.5 0.1/0.04 79.2 0.1/0.04 0.03 0.03 0.03 0.03 4 4 4 4 1270 1700 3620 2600 1500 2000 4000 3000 400 0.35 1200 1.2 2000 1.6 5000 2.5 13.1 0.08/0.03 20.3 0.1/0.04 62.7 0.1/0.04 117.1 0.1/0.04 0.03 0.03 0.03 0.03 4 4 4 4 1235 1645 2540 2420 1500 2000 3000 3000 Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführungen ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl (Cstat) zu beachten. Mleer = dpn/ps = ds = SA = smax = Lmax = MAmax = Leerlaufdrehmoment +/- 30% Axialspiel (normal/spielarm) Wiederholgenauigkeit +/maximale Anzahl Spindelabstützungen maximale Standardhublänge (längere auf Anfrage) maximale Standardlänge (längere auf Anfrage) Angabe des maximalen Antriebmoments, Wert für jeweils Gewindetrieb mit der größten Steigung Werte der anderen Steigungen weichen teils erheblich ab, Daten siehe Technische Daten zu den einzelnen Schlittengrößen Verkauf k +49-7133-103-2503 · Technik k +49-7133-103-2696 149 System HSB Linearachsen · Systemerläuterung Beispielanordnung für Mehrfachsysteme 1 X-Portal: Zwei Zahnriemenachsen mit mechanisch gekoppeltem Antrieb über Verbindungswelle 2 X-Portal: Zwei spindelgetriebe Achsen mit mechanisch gekoppeltem Antrieb über Winkelgetriebe und Verbindungswelle 3 Linien-Portal: Spindelgetriebene Achse auf zwei mechanisch gekoppelt angetriebene Achsen. Zweite Achse kann auch lediglich zur Momentabstützung genutzt werden. 4 2-Achsen-Flächenportal: Zahnriemenachsen gekoppelt oder zur Abstützung auf zwei mechanisch gekoppelt angetriebe Zahnriemenachsen 5 2-Achsen-Flächenportal: Zahnriemenachsen gekoppelt oder zur Abstützung auf zwei mechanisch gekoppelte spindelgetriebene Achsen über Winkelgetriebe und zentraler Anbindung des Motors 6 3-Achsen-Flächenportal: Zahnriemenachsen gekoppelt oder zur Abstützung auf zwei mechanisch gekoppelt angetriebe Zahnriemenachsen und mittig eingebaute Auslegerachse 7 Kompaktachsen Kreuztisch: Spindelgetriebene Achse auf Zahnriemenachse 8 Kompaktachsen Kreuztisch: Spindelgetriebene Achse mit Umlenkgetriebe auf spindelgetriebener Achse 9 Kompaktachsen 3 Achsen System: Spindelgetriebene Achse mit Umlenkgetriebe auf spindelgetriebener Achse und vertikaler Spindelachse 10 Kreuztisch: Flach bauendes spindelgetriebenes Kreuztischsystem auf Basis der A-Baureihe 11 3-Achs-Tisch-System: Flach bauendes spindelgetriebenes Tischsystem auf Basis der A-Baureihe in 3 Achsen 150 www.schunk.com System HSB Linearachsen · Checkliste für Linearachsen · Bitte per Fax an +49-7133-103-2679 Firma Projekt Ansprechpartner Telefon PLZ, Ort Telefax Straße E-Mail 1. Aufgabenstellung Beschreiben Sie bitte die Aufgabenstellung genau. 2. Anordnung der Anwendung z y 152 www.schunk.com x FB 121 02 - 07/2009 - Seite 1/4 Skizzieren Sie bitte den gewünschten Vorgang mit Angabe der Maße und Massen der Einzelteile. System HSB Linearachsen · Checkliste für Linearachsen · Bitte per Fax an +49-7133-103-2679 3. Bedarfsinformationen (bitte ankreuzen) Einmalige Anwendung Technische Verbesserung Serie, Stückzahl pro Jahr: Kostenreduzierung Neukonstruktion 4. Informationen zu den Achsen - System Konfiguration (bitte ankreuzen) x z x-y x-y-z x-x-y x-y-z Anbaumasse (Last) x Grundinformationen X - Richtung Y - Richtung Z - Richtung Schlittenlage: zutreffende Nummer (1...3) eintragen Last-Auskragung (Hebel arm) der Last an der Achsbefestigung Dynamik x-z [kg] [mm] [mm] [mm] x-x-y-z Oben(1) Achse bewegt(Ausleger) Genauigkeit Umgebung x-z Y-Achse horizontal Schlittenlage: Seitlich(2) Standard Ausleger Z-Achse vertikal unten(3) Standard Ausleger Standard Ausleger Hub (inkl. Überlauf) [mm] ..davon Nutzhub [mm] Zusatzkraft (z.B. Prozesskraft) [N] Kraftrichtung der Zusatzkraft (Achse u. Richtung, z. B. Z+) Geschwindigkeit Vmax [m/s] amax [m/s²] Ja Notstoppfunktion Betriebsdaten x-x-y-z x-z X-Achse horizontal Anbautyp: Schlitten bewegt(Standard) Belastung x-x-y Gesamtzykluszeit (incl. Pausenzeit) Anteil Verfahrzeit am Gesamtzyklus Betriebsstunden pro Jahr Wiederholgenauigkeit min. Temperatur Luftfeuchtigkeit Schmutz, Störfelder, Einsatzort Regelgerät Steuerung [s] [s] [Std.] an [Tagen] [mm] [°C] [%] Stunden an Tagen Indradrive Basic Indradrive Advanced Bosch Rexroth Indradrive Cs Siemens Sinamics Sonstige: __________________ Schnittstellen Profibus Sercos III Kabelsatz 5m 15 m Verkauf Nein k +49-7133-103-2503 · Technik Profinet Parallel 10 m 20 m 5m 15 m k +49-7133-103-2696 Sercos II ______ 10 m 20 m 5m 15 m 10 m 20 m 153 FB 121 02 - 07/2009 - Seite 2/4 z y x-x System HSB Linearachsen · Checkliste für Linearachsen · Bitte per Fax an +49-7133-103-2679 5. HSB Achsoptionen X-Achse horizontal Y-Achse horizontal Z-Achse vertikal Achse: HSB a, HSB b, HSB d (falls definiert bitte eintragen) Zahnriemenantrieb Antriebswelle AZ1 AZ2: AZ6 Antrieb AZ1 AZ2 AZ6 AZ1 AZ2 AZ6 AZ1 AZ2 AZ6 Lang Lang Lang Abdeckband Spindelantrieb Spindelabstützungen Spindelantrieb rechts / links Rollenführung Führung Profilschienenführung Gleitführung Schlittenanzahl Schlitten Schlittenmittenabstand [mm] Langschlitten Induktiv Endschalter 2 m Kabel Öffner 10 m Kabel 2 m Kabel Schließer 10 m Kabel Mechanisch (ohne Kabel) Motorglocke (Motoranbausatz) Kupplung Motoranbau Umlenkgetriebe Kegelradgetriebe Verbindungswelle Stehlager für Verbindungswelle Sperrluft Befestigung Motor Sperrluftanschluss Anzahl Nutensteine Befestigungsleiste Bosch Rexroth MSK Siemens 1FK7 Sonstige _________________________ Bremse Bosch Rexroth Getriebe GTE GTM Siemens Dokumentation Schunk Standardausführung Sprache: Deutsch / Umfang: Montageanleitung, Zeichnung(en), Stückliste(n) / Lieferart: PDFs auf CD-Rom Sonderausführung (kostenpflichtig) 154 Definition: www.schunk.com FB 121 02 - 07/2009 - Seite 3/4 Sonstige _________________________ System HSB Linearachsen · Checkliste für Linearachsen · Bitte per Fax an +49-7133-103-2679 6. Zyklusangaben Für die Berechnung des optimalen Lineardirektantriebs ist es wichtig, den späteren Einsatzfall so gut wie möglich bereits im Vorfeld zu definieren. Z Streckensteuerung 1 Streckensteuerung 2 Beispiel: Pick & Place-Anwendung Kreisinterpolation (Bahnsteuerung) Bewegungsablauf X 7. Zyklustabelle (jede System-Achse einzeln betrachtet) Zyklus-Schritt Verfahrweg [mm] Achse zulässige Verfahrzeit [s] Stillstandzeit nach Positionierung [s] Nutzlast [kg] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 8. Berechnungsgrundlagen Definitionen Extremster Bewegungsvorgang Geschwindigkeit v [m/s] Eigenmasse – Schlitten meig [kg] Beschleunigung a [m/s²] Zusatzmasse – Last mzus [kg] Weg s [m] Gegenkraft Fgeg [N bzw. kgm/s²] Zeit t [s] Theretischer Kraftbedarf Fteo [N bzw. kgm/s²] Bewegte Gesamtmasse mges [kg] V [m/s] V max a -a s [m] t [s] Geschwindigkeit V = a · t = √2a · s Beschleunigung a = 2s / t2 = V / t Weg s = a · t2 / 2 = v · t Zeit t = V / a = 2s / v Bewegte Masse mges = meig + mzus Kraft Fteo = mges · a + Fgeg Motorkraft F = (Fteo + Regelreserve) · Dynamischer Korrekturfaktor · Einschaltdauerfaktor Verkauf k +49-7133-103-2503 · Technik k +49-7133-103-2696 FB 121 02 - 07/2009 - Seite 4/4 9. Formeln 155
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