ROSbotics®

ROSbotics
®
Building Blocks to enable Autonomous Drive
Safety Board
Das ROSbotics Safety Board ermöglicht Entwicklern den
sicherheitsgerichtete Entwicklung von autonom fahrenden Systemen.
Einstieg
in
die
Das Entwicklungsboard verfügt über mehrere Schnittstellen, welche eine sichere
Wahrnehmung der Umgebung, eine sichere Aufnahme von Fahrdaten und das Erreichen
eines sicheren Zustands des Systems ermöglichen.
Modulares Entwicklungsboard für Sicherheitsanwendungen im Bereich autonome Systeme
Schnittstellen für Ultraschallsensoren und Laserscanner zur sicheren Wahrnehmung der
Umgebung
OSSD-Schnittstellen für sicherheitsrelevante Schaltvorrichtungen wie Schlüsselschalter,
Bumper, Not-Aus und Start/Stop
Schnittstellen (2) zum Anschluss der Motorversorgungsspannung - Realisierung
Torque Off (STO)
Safe
Schnittstellen (2) zum Anschluss von Sicherheitsbremsen - Realisierung Safe Brake Control
(SBC)
Schnittstelle zum Anschluss eines Warntongebers
Schnittstellen (2) für Sinus-/Cosinus Drehgeber zur Ermittlung von Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Fahrtrichtung
Integrierter Motionsensor
NFC- und SENT-Schnittstelle
Adaptives Development Kit (Texas Instruments) mit Safety Mikrocontroller für
Anwendungen bis SIL3
Eigenschaften
Wert
Analoges Interface (X14, X19)
Betriebsspannungsbereich (X4 Pin 1)
Stromaufnahme nominal an X4 Pin 1
(ohne Sensoren und Aktuatoren)
Temperaturbereich
15-36 V
Eingangsstrombereich
0-20 mA
Eingangsspannungsbereich
0-5 V
Anzahl
10
0-60 °C
Ausgangsversorgungsspannungsbereich *
Ausgangsversorgungsstrom max.
0,15 A
Sinus-Cosinus-Interface (X11, X15)
Ausgang Versorgungsspannung nom.
5V
Ausgang Versorgungsstrom max.
70 mA
Eingang Sensorspur (A, A/, B, B/) nom.
0,5 Vss
Anzahl Drehgeber
2
OSSD Interface (X12, X13, X17)
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Anzahl Anschlüsse
*
2,4-5,8
mA
12
Spannungsversorgung Motor (X6)
Ausgangsspannungsbereich
*
Ausgangsstrom max.
10 A
Anzahl Anschlüsse
1
Anschluss Sicherheitsbremse (X8)
Ausgangsspannungsbereich
*
Ausgangsstrom max.
2A
Anzahl Anschlüsse
2
Anschluss Warngeber (X9)
Ausgangsspannungsbereich
*
Ausgangsstrom max.
0,15 A
Anzahl Anschlüsse
2
* Versorgungsspannung der Steuerung
Sicherheitshinweis: Das ROSbotics Safety Board ist ein Prototyp für Entwicklungszwecke und ist ausschließlich von geschultem Fachpersonal einzusetzen.
Es darf als Prototyp nicht als Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Menschen oder Umwelt verwendet werden.
Kontakt
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Fabian Dickau
FabianUnit
Dickau
Sales/Business
Manager
Sales/Business Unit Manager
T +49 461 - 97 87 83 46
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M +49 151
62 46
22-28
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[email protected]
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www.rosbotics.de
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www.kristronics.de
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Ihr Weg zu uns
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24955
Harrislee-Flensburg
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